JPH0355684A - 棒金払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の　　｝ 本発明は，貨幣取扱装置、特に硬貨類の棒金を払出す棒
金払出装置に関するものである．盗』四０え姓 一般に，高額紙幣を低額紙幣に両替する両替機は、各種
金融機関の金銭取扱機又は自動販売機に併設される．例
えば実開昭５１−１４３４９３号公報に開示されるよう
に棒金を払いだす両替機は公知である。また、特開昭５
７−１５００８９号公報では硬貨を一定数量づつ包装し
て棒金を作り、これらを支払口に金種別に送り出す包装
硬貨両替機が知られる．また，ストツクした多数の棒金
を必要時に払い出す業務用払出機が知られる。

本出願人が先に提案した特開昭６３−２９６１８６号公
報には、異なる種類の棒金を収容する複数のカセットと
、これらのカセットを収容する装置本体と、伸張時に棒
金と係合可能な取出しアームを備えるリフトユニットと
、装置本体に備えられかつリフ゛トユニットをカセット
の先端部に沿って移動させるモータとを備えた棒金の放
出装置が開示されている．この装置ではリフトユニット
と装置本体との相対的移動によりカセットから取出しア
ームへ棒金を移動することができる。

即ち、リフトユニットが所定のカセットに対応する位置
まで垂直方向に移動されたとき、ソレノイドにより作動
されるリンク機構により取出アームがカセット内に収容
された棒金に向かって突出すると同時に、リフトユニッ
トが上方に移動する．このため、取出アームにより最先
端の棒金をすくい上げた後、ソレノイドが消勢し、取出
アームが引込み位置に移動する。このため，所定の金種
の１個の棒金をリフトユニットで放出位置に移動するこ
とができる。このリフトユニットは所定の金種の棒金を
正確にカセットから取出して、誤動作なく放出位置まで
移動する点で優れている。

Ｉが　　しようとする しかし，垂直方向に並置されかつ同一金種の棒金を収容
する複数の棒金供給装置から垂直方向に移動するバケッ
トにより１個ずつ棒金を取り出す場合には、上段又は下
段の棒金供給装置から垂直方向のバケットを移動して１
個ずつ棒金を取り出す必要がある。この点で前記公報に
開示された棒金の放出装置ではリフトユニットが同一の
カセツトから同一の金種の棒金を取り出すため、同一の
カセットに対向して垂直方向に複数回往復移動を反復し
なければならないので，棒金の取出に時間がかかる難点
がある．即ち、前記棒金の放出装置では複数のリフトユ
ニットを設けることができない。また、リフトユニット
にソレノイド及びリンク機構を設けて、リフトユニット
が所定のカセットの前面に移動したことをセンサにより
検出した後，センサの出力でソレノイドを作動させて１
個ずつ棒金を取り出さなければならないので、機械的及
び電気的に複雑な構造を設けなければならない。

そこで、本発明の目的は、電気的手段を使用することな
く所定の金種の棒金を連続的に取り出す棒金払出装置を
提供することにある． を　　するための 本発明の棒金払出装置は、前方に下降する傾斜通路を形
゛成しかつ垂直方向に並置された複数の供給通路を有す
る棒金供給装置と、棒金供給装置から排出された棒金を
受取りかつ排出部に移動するバケット及びバケットを垂
直方向に移動する搬送装置を有する移動装置とを有する
．棒金供給装置は供給通路の下端に軸着されたストッパ
とを有する．ストッパは棒金供給装置内に整列する棒金
のうち最下段の棒金に当接する停止部を有する．バケッ
トは棒金供給装置から排出された棒金を受取るフック部
と、フック部に軸着されかつ棒金がフック部上に移動し
たとき回動されるアーム部とを有する．バケットのアー
ム部はバケットの移動中にストッパに当接してストッパ
を回転させ，ストッパの回転により停止部に当接する最
下段の棒金が棒金供給装置からバケットのフック部内に
転動し，フック部内に転動する棒金によりバケットのア
ーム部はストッパに当接しない位置に回転される。

ストッパはバケットのアーム部により回転され，アーム
部がストッパから外れたとき，ストッパはスプリングに
より初期の位置に回転される．ストッパは棒金供給装置
内に収容された最下段の棒金を棒金供給装置内に支持す
る第一の停止部と、最下段の棒金の次の棒金を棒金供給
装置内に支持する第二の停止部とを有する．バケットの
アーム部がストッパに当接したとき、第一の停止部と最
下段の棒金との係合が外れて最下段の棒金は下方に落下
すると同時に、第二の停止部は落下した棒金の次の棒金
と係合して落下を阻止する．バケットのアーム部とスト
ッパとの係合が外れてストッパが初期の位置に回転した
とき，ストッパの第二の停止部との係合が外れた棒金は
下方に転動して第一の停止部と係合して棒金供給装置内
の最下段位置に保持される． アーム部はストッパに当接する下端部と、ストッパに当
接したときフック部に当接してアーム部の回転を阻止す
る突出部とを有する．搬送装置により下方に移動された
フック部に支持された棒金は、排出通路から傾斜して突
出する一対のアーム部上に移動しかつ一対のアーム部上
を転動する．棒金がフック部から一対のアーム部上に移
動したとき、重力により初期の位置に回転する．北一里 各棒金供給装置には複数の棒金が収容され、各棒金供給
装置内に整列する棒金のうち最下段の棒金はストッパの
第一の停止部により所定の位置に保持されている．搬送
装置によってバケットが棒金供給装置に対向して垂直方
向に移動されると，バケットのアーム部の下端部はスト
ッパに当接し，傾斜通路の底面に当接する支点部を中心
にしてストッパが回動される．このとき、アームの一定
角度を越える回転はアームに設けられた突出部とフック
部との当接により阻止される．ストッパの回動により，
棒金供給装置に配置された最下段の棒金がストッパの第
一の停止部から外れてバケットのフック部内に転動する
．これと同時に、ストッパの第二の停止部は最下段の棒
金の次の棒金に当接して所定の位置に保持する．バケッ
トのアーム部とストッパとの係合が外れると、ストッパ
はスプリングにより初期の位置に回転する．このとき、
ストッパの第二の停止部は棒金から外れるから，この棒
金は下方に転動して第一の停止部に当接して最下段位置
に保持される． フック部内に転動する棒金により、アーム部はストッパ
に当接しない位置に回転される．このため、バケットが
垂直方向に移動しても，垂直方向に並置された他の棒金
供給装置のストッパにアーム部が当接することなく，バ
ケットがフック部内に保持した棒金を排出通路に移動す
る。バケットが排出通路に接近すると、バケット内の棒
金は排出通路から突出する一対のアーム部上に転動し、
排出される。バケットから棒金が移動すると，バケット
のアーム部は自重により初期の位置に回転する． 本発明の実施例では，前記動作は多数のバケットによっ
て最上段の棒金供給装置内の棒金が全てバケットで移動
された後、最上段から次の棒金供給装置内の棒金がバケ
ットにより移動される．失一嵐一班 以下、本発明による棒金払出装置の実施例を第１図〜第
１２図に基づいて説明する． 第１図は例えば本発明による棒金払出装置を設けた業務
用両替機ｌＯの斜視図である。異なる金種の棒金払出装
置が複数台併設されることもある．ケース１１内には、
金種選択スイッチｌ２、払出金額表示部１３，例えば異
なる２つの金種の棒金Ｃを受け取る２つの払出口１７、
１８等が設けられている。また、一般ユーザ向けの両替
機とした場合は，投入された両替紙幣の金種、真贋等を
判別し，両替えされる棒金Ｃの金種や数量計数を制御す
る各種電子機器が内蔵される．ケース１１の前面には預
り金額表示部１４、残金表示部１５、紙幣挿入口１６、
紙幣返却口１７，第一の硬貨払出口１８、第二の硬貨払
出口１９及び作動表示部２０が設けられる．また、金種
選択スイッチ１２の下方にはテンキースイッチ２１が設
けられ、残金表示部１５の下方には、払出スイッチ２２
、返却スイッチ２３及び訂正スイッチ２４が設けられる
。訂正スイッチ２４の下方には、水平のテーブル部２５
が形成され、テーブル部２５の片側に混合払出部２６が
設けられる．混合払出部２６にはスライド式のカバー２
７が設けられる．第２図は払出口６３に向けて棒金Ｃを
送り出す本発明による棒金払出装置の断面図を示す．払
出口６３に移動した棒金Ｃは図示しない搬送装置により
混合払出部２６に移動される。

棒金供給装ｆｌ！３０は、ケースｌｌ内で同一傾斜角度
で一方側から他方側へ傾斜する多数の供給通路３１が垂
直方向に積層されている。各供給通路３１の通路幅は円
柱形の棒金Ｃの長さにほぼ等しく，横臥させた多数の棒
金Ｃが供給通路３１の下方の出口３２に向かって自重に
より転勤できる．第２図〜第４図（ａ）　　（ｂ）に示
すように，各供給通路３１の出口３２付近では、棒金Ｃ
が通過できる幅を有するストッパ３３がビン３４により
各供給通路３ｌのレバー３５に固定される．ピン３４は
供給通路３１の側部に設けられたブラケット３７により
回転可能に支持される．第５図に示すように，レバー３
５の端部はスプリング３６により時計方向に付勢されて
いる．ストッパ３３は供給通路３１内に整列する棒金の
うち、最下段の棒金に当接する第一の停止部３３ａと、
第一の停止部３３ａから突出しかつ後述のバケットのア
ーム部に当接する一対の受け部３３ｂと，両側の各々に
設けられた耳部３３ｃと、耳部３３ｃに形成されピン３
４が挿通される孔３３ｄと、第一の停止部３３ａと反対
側に設けられた第二の停止部３３ｅとを有する．第二の
停止部３３ｅはストッパ３３の角部である．第６図に示
すように，供給通路３１の端部には矩形状の切欠き部３
１ａが形成され、切欠き部３１ａにストッパ３３が配置
される．第７図〜第１１図は棒金供給装Ｗ３０に対向し
て配置された搬送装置４０を示す．供給通路３１の各出
口３２側では、最上段の出口３２及び最下段の出口３２
に対応できるよう、垂直方向に上下一対のスプロケット
４１、４２が軸支され、両スプロケット４１、４２間に
は第７図に示すチェイン４３が捲回され，駆動側のスブ
ロケット４１の回転でチェイン４３が駆動される．チェ
イン４３には所要のピッチで多数のバケット４５が取り
付けられ、各バケット４５は上下のスプロケット４１、
４２間で駆動される． バケット４５は、棒金Ｃの担持に適した側面から見てほ
ぼＬ字形のフック部４６と、フック部４６に回動可能に
支持されたアーム部材４７とを有する．フック部４６は
チェイン４３の固定プレート４３ａ上に２つのビス４４
で結合され、棒金Ｃの担持に適した曲率でＬ字状に成形
されている．担持部４６ａの両側にはアーム部材４７を
回動可能に支持するブラケット４６ｂ、４６ｂが設けて
あり，背面にはストッパ４６ｃを有する．アーム部材４
７は、左右一対のアーム部４７ａ，４７ａを有し、アー
ム部４７ａはフック部４６の担持部４６ａの両側で回動
できる間隔を有する．肩部４７ｂは支軸ピン４８を介し
担持部４６ａに回動可能に支持される．後部にはフック
部４６のストッパ４６ｃに当接して回動規制するための
突出部４７ｄが設けてある．バケット４５の降下時に，
アーム部４７ａ．４７ａは棒金供給装置３０のストッパ
３３に設けられた受け部３３ｂを下方に押圧する． また、第２図に示すように、駆動装Ｗ１５０はモータの
出力軸５１と下方の駆動スプロケット４１との間に捲回
された伝達ベルト５３を有し、伝透ベルト５３を介して
モータの回転カが搬送装置４０に伝達される。

搬送装置４０の各バケット４５がら中継した棒金ｃｔｔ
ｍｔ客の受取口まで搬送するシュータ６ｏが配置されて
いる。シュータ６ｏは、各バケット４５に対面して直接
棒金Ｃを受け取る中継シュータ６１と、受取シュータ６
１に連結された案内シュータ６２により構成されている
．受取シュータ６１は第１２図に示すように、バケット
４５に向がって突出する一対のアーム部６４を有する．
アーム部６４はバケット４５に支持されて下降する棒金
Ｃの両端部を下からすくい上げるように受け取る． 次に、以上の構成の作用を説明する． 棒金供給装置３０の各供給通路３１の全てに同一金種の
棒金Ｃが収容されている．この時，棒金供給装置３０に
収容された最下段の棒金Ｃはストッパ３３の第一の停止
部３３ａに当接し，出口３２から落下が阻止される．電
気的制御手段にょリ棒金の払出個数が決定されると、駆
動装置５０を構成するモータの稼動により搬送装置４０
が作動され，チェイン４３に取付けられた空の各バケッ
ト４５が所定の速度で移動される，バケット４５の１つ
が、最上段の供給通路３１に到達すると、バケット４５
のアーム部４７ａの下端部は供給通路３１のストッパ３
３の受け部３３ｂに当接し、下方に押圧する．このとき
、アーム部４７ａは反時計方向に回転されるが、突出部
４７ｄがフック部４６のストッパ４６ｃに当接するので
、アーム部４７ａの回転が阻止され、アーム部４７ａか
ら十分な押圧力が受け部３３ｂに加えられる．アーム部
４７ａの押圧力によりスプリング３６の弾性力に抗して
ストッパ３３及びレバー３５は＃ｌ３７の周りで反時計
方向に回動される．第５図の点線で示すように、ストッ
パ３３の回動により第一の停止部３３ａが下方に移動し
、最下段の棒金Ｃは第一の停止部３３ａの上方を通過し
て出口３２から落下する、これと同時に，ストッパ３３
の第二の停止部３３ｅは最下段の棒金Ｃの次の棒金Ｃに
当接して所定の位置に保持する．その後、バケット４５
のアーム部４７ａと受け部３３ｂとの係合が外れるので
、ストッパ３３はスプリング３６により初期の位置に戻
される．このとき、ストッパ３３の第二の停止部３３ｅ
は棒金Ｃから外れるから、この棒金Ｃは下方に転勤して
第一の停止部３３ａに当接して最下段位置に保持される
．ストッパ３３との係合が外れたアーム部４７ａを有す
るバケット４５は落下した棒金Ｃの下方位置に移動して
いるので、落下した棒金Ｃはバケット４５の担持部４６
ａに受け取られ、バケット４５により下方へ移動される
．この時、バケット４５内に支持された棒金Ｃは、アー
ム部４７ａが反時計方向に回転して元の位置に戻るのを
阻止するから，アーム部材４７はフック部４６に対して
時計方向に回動した位置に保持される．従って、との状
態でバケット４５が降下すると，アーム部材４７が各下
段に配置された各供給通路３１のストッパ３３に接触し
ないから、棒金Ｃを保持したバケット４５は降下中に下
段の各供給通路３１に収容された棒金Ｃを落下させるこ
とはない． 棒金Ｃを担持したバケット４５が最下位置に達すると、
駆動スプロケット４１で反転する直前に、バケット４５
に支持されて下降する棒金Ｃの両端部は下からすくい上
げられるように受取シュータ６１のアーム部６４により
受け取られ，このため，受取シュータ６１及び案内シュ
ータ６２によって受取口へ搬送される．同様に、後続の
棒金Ｃが相応額の個数で払出口６３に向けて送られる。

最上段の供給通路３１に収容された棒金Ｃの最後の１つ
が搬送装１１４０側に送り出されると、次の下段に収容
された棒金Ｃへの操作が自動的に開始される． 本発明の上記実施例は種々の変更が可能である．例えば
、上記の実施例ではバケットが上方位置から下降すると
きにストッパの受け部と接触してストッパを回動する例
を示したが、バケットが下方位置から上昇するときにて
こ装置を介して受け部に当接してストッパを回動するこ
とも可能である．この場合はシュータは上方位置に設け
られる。

Ａ』【Ｑ』Ｌ監 以上説明したように、本発明による棒金払出装置は，複
数のバケットにより棒金を連続的に払い出すことが可能
となる。また、ソレノイド等の電気的装置及び連動する
機構を設けることなく簡素化された機構により連続的に
所定の金種の棒金を取り出すことができる．

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による棒金払出装置が装備された金銭
取扱装置の斜視図，第２図は棒金払出装置の側面図、第
３図は供給通路とバケットとの関係を示す拡大側面図、
第４図（ａ）〜（Ｃ）はストッパの正面図、平面図及び
側面図，第５図はストッパの動作を示す側面図、第６図
は供給通路とストッパを示す平面図、第７図は搬送装置
の斜視図，第８図はバケットの斜視図、第９図はバケッ
トの分解斜視図、第１０図（ａ）〜（ｃ）はバケット本
体の平面図、側面図及び正面図、第１１図（ａ）〜（Ｃ
）はバケットのアーム部材を示す平面図、正面図及び側
面図、第１２図（ａ）　　（ｂ）は棒金供給装置の出口
に設けられたシュータの側面図及び平面図を示す． １０・・棒金払出装置、　３０・・棒金供給装１１．　
　３１．．供給通路、　３３・・ストッパ、３５・・レ
バー　　４０・・搬送装置、　４３・・チェイン，　４
５・・バケット，　４６・・フック部、　４７・・アー
ム部、　Ｃ・・棒金，３３ａ・・停止部、　３６・・ス
プリング、　６４・・アーム部、

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）前方に下降する傾斜通路を形成しかつ垂直方向に
   並置された複数の供給通路を有する棒金供給装置と、棒
   金供給装置から排出された棒金を受取りかつ排出部に移
   動するバケット及びバケットを垂直方向に移動する搬送
   装置を有する移動装置とを有し、 棒金供給装置は供給通路の下端に軸着されたストッパと
   を有し、 ストッパは棒金供給装置内に整列する棒金のうち最下段
   の棒金に当接する停止部を有し、 バケットは棒金供給装置から排出された棒金を受取るフ
   ック部と、フック部に軸着されかつ棒金がフック部上に
   移動したとき回動されるアーム部とを有し、 バケットのアーム部はバケットの移動中にストッパに当
   接してストッパを回転させ、ストッパの回転により停止
   部に当接する最下段の棒金が棒金供給装置からバケット
   のフック部内に転動し、フック部内に転動する棒金によ
   りバケットのアーム部はストッパに当接しない位置に回
   転されることを特徴とする棒金払出装置。
2. （２）ストッパはバケットのアーム部により回転され、
   アーム部がストッパから外れたとき、ストッパはスプリ
   ングにより初期の位置に回転される請求項（１）に記載
   の棒金払出装置。
3. （３）ストッパは棒金供給装置内に収容された最下段の
   棒金を棒金供給装置内に支持する第一の停止部と、最下
   段の棒金の次の棒金を棒金供給装置内に支持する第二の
   停止部とを有し、バケットのアーム部がストッパに当接
   したとき、第一の停止部と最下段の棒金との係合が外れ
   て最下段の棒金は下方に落下すると同時に、第二の停止
   部は落下した棒金の次の棒金と係合して落下を阻止する
   請求項（１）に記載の棒金払出装置。
4. （４）バケットのアーム部とストッパとの係合が外れて
   ストッパが初期の位置に回転したとき、ストッパの第二
   の停止部との係合が外れた棒金は下方に転動して第一の
   停止部と係合して棒金供給装置内の最下段位置に保持さ
   れる請求項（１）に記載の棒金払出装置。
5. （５）アーム部はストッパに当接する下端部と、ストッ
   パに当接したときフック部に当接してアーム部の回転を
   阻止する突出部とを有する請求項（１）に記載の棒金払
   出装置。
6. （６）搬送装置により下方に移動されたフック部に支持
   された棒金は、排出通路から傾斜して突出する一対のア
   ーム部上に移動しかつ一対のアーム部上を転動する請求
   項（１）に記載の棒金払出装置。
7. （７）棒金がフック部から一対のアーム部上に移動した
   とき、重力により初期の位置に回転する請求項（６）に
   記載の棒金払出装置。