JPH0355364B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は２台のリニア振動フイーダを近接して
並設し、部品を所定の姿勢にして一個宛、供給す
るためのリニア型振動部品供給機に関する。

〔従来の技術及びその問題点〕

第５図〜第７図は従来例のリニア型振動部品供
給機を示すが、図において２台のリニア振動フイ
ーダＡ，Ｂが近接して並設されている。それぞれ
直線的なトラフ１，２を有し、各トラフ１，２の
底部には、板ばね取付板２３，２２が固定され、
これらとベースブロツク９０，１６とは前後一対
の傾斜板ばね１９，１９，１３，１３により結合
される。板ばね１９，１９，１３，１３の上端部
及び下端部は、それぞれ、ボルト８０，８１によ
り上述の板ばね取付板２３，２２及びベースブロ
ツク９０，１６に対し固定される。各板ばね１
９，１９，１３，１３の表裏には圧電素子２０，
２１，１４，１５が貼着されており、これらから
はそれぞれリード線８２〜８９が導出され図示せ
ずとも各フイーダＡ，Ｂ用のゴムケーブルにより
まとめられ交流電源へと接続されている。

振動フイーダＡ，Ｂ全体は共通の取付板１７に
固定され、該取付板１７はボルト１８により床Ｓ
上に固定される。傾斜板ばね１３，１３と１９，
１９とは第５図に示すように相反する方向に傾斜
している。

第５図に示すように振動フイーダＡ，Ｂは相近
接して、並設されるのであるが、一方のトラフ１
には側壁９が形成され、この両端側に部品導入口
１０及び部品導出口１１を画成している。トラフ
１内の移送面３は図示せずとも第５図において右
方に向かつて上向きに傾斜している。

他方の振動フイーダＢのトラフ２内の外方側に
は整送路５が形成され、この内側に、これよりレ
ベルが低くなつている谷部４が形成されている。
整送路５のレベル５は他方のトラフ１の移送面３
の右端部と同一レベルであり、部品導出口１１よ
り部品（図示せず）を供給されるようになつてい
る。整送路５のほゞ中央部には部品整列用ブロツ
ク６が設けられており、これにより整列された部
品は供給トラツク１２を通つて外部に供給され
る。谷部４の左端部にはガイド壁８が形成され、
これに沿つて谷部４内の部品は部品導入口１０を
通つて他方のトラフ１内に導入されるようになつ
ている。

以上のように構成される圧電駆動型振動フイー
ダＡ，Ｂにおいて、リード線８２〜８５、及び８
６〜８９を介して圧電素子１４，１５及び２０，
２１に各々交流電圧を加えると、これら素子の伸
縮により板ばね１３，１３，１９，１９がたわ
み、トラフ１，２は板ばね１９，１９，１３，１
３の長手方向に対しほゞ直角方向に振動する。ト
ラフ１，２内の部品は、この振動により第５図に
おいてトラフ１内の部品は矢印ａ方向に、トラフ
２内の部品は矢印ｂ方向に移送される。整列用ブ
ロツク６によつて整列された部品は供給トラツク
１２を通つて外方へ供給され、整列されなかつた
部品は谷部４に落下して再び他方のトラフ１内に
導かれる。

従来例の構成及び作用は以上の通りであるが、
両方のフイーダＡ，Ｂの振動反力がそれぞれ他方
のトラフ２，１に取付板１７，板ばね１９，１３
を介して伝達される。すなわち、振動の相互干渉
が行われる。従つて、各フイーダＡ，Ｂの振巾調
整を独立してしようとしても、他方のトラフの振
巾まで変化してしまい、これらトラフの適正な振
巾への調整は非常に困難である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上記問題に鑑みてなされ、独立して容
易にトラフの振巾調整を行うことができるリニア
型振動部品供給機を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

以上の目的は、直線的に延び、前後一対の第１
傾斜板ばねにより第１板ばね取付台と結合される
第１トラフと、該トラフを加振する第１振動駆動
部とから成る第１リニア振動フイーダ；前記第１
トラフとは平行し、かつ近接して直接的に延び、
前後一対の、前記第１傾斜板ばねとは反対方向に
傾斜する第２傾斜板ばねにより第２板ばね取付台
と結合される第２トラフと、該トラフを加振する
第２振動駆動部とから成る第２リニア振動フイー
ダ；を具備し、前記第１トラフ内を振動により第
１の方向に移送される部品を該トラフが備えてい
る部品整列手段により整列するようにし、前記部
品整列手段により整列されなかつた部品は前記第
２トラフ内に導き、該トラフの振動により前記第
１の方向とは反対の第２の方向に移送され、前記
第１トラフ内に再び導かれるようにし、前記第１
トラフ内で前記部品整列手段により整列された部
品は、該トラフから外部へと供給するようにした
リニア型振動部品供給機において、前記第１、第
２板ばね取付台をそれぞれ前記第１、第２傾斜板
ばねとほゞ同一傾斜角で傾斜した防振用の第３、
第４傾斜板ばねにより基台と結合するようにした
ことを特徴とするリニア型振動部品供給機によつ
て達成される。

〔作用〕

第１、第２リニア振動フイーダにおける第１、
第２板ばね取付台はバランスウエイトもしくはカ
ウンターウエイトとして働らき、その上方のトラ
フとの重量比にほゞ反比例した振巾で振動する。
防振用の第３、第４傾斜板ばねの弾性常数を適切
に選定しておけば、一方のトラフから他方へのト
ラフへ振動反力が殆んど伝達しない。

従つて、相互干渉がなく第１、第２振動駆動部
の駆動力を独立して調整し、各トラフの振巾を容
易に適正な振巾に独立して調整することができ
る。

〔実施例〕

以下、本発明の各実施例によるリニア型振動部
品供給機について第１図〜第４図を参照して説明
する。

第１図〜第３図は第１実施例を示すが、図にお
いてトラフ３１，３２の底面に固定された板ばね
取付板３３，３４と、下方の第３図にその形状が
明示される板ばね取付台３５，３６とは前後一対
の板ばね４０，４０，３７，３７によつて結合さ
れる。即ち、板ばね４０，４０，３７，３７の上
端部は板ばね取付板３３，３４にボルト９２，９
１によつて固定され、下端部は板ばね取付台３
５，３６にボルト９２，９１により固定される。

本実施例によれば、板ばね取付台３５，３６の
下方部にはこれと一体的にバランスウエイト部９
０，４８が形成されており、これは下方のベース
板５４，５２と前後一対の防振用板ばね９５，９
５，９６，９６により結合されている。

ベース板５４，５２は取付板５３と一体的であ
り、これはボルト５５，５６により基台Ｓ上に固
定される。

上述の板ばね４０，４０，３７，３７の表裏に
は圧電素子４１，４２，３８，３９が貼着され、
これらには、それぞれリード線９７，９７，９
７，９７，４９，４９，４９，４９が接続されて
いる。そして、これらは後述するような方法で板
ばね取付台３５，３６に形成された各切欠きを導
びかれ、それぞれゴムケーブル５０（一方につい
てのみ図示）によりまとめられ交流電源へと接続
される。ケーブル５０止め具５１により取付台３
５，３６に固持される。トラフ３１，３２内には
従来例の第５図に明示されるような移送路や部品
整列用ブロツクなどが設けられ、こゝを部品が振
動で循環移送されるようになつている。

次に板ばね取付台３６の形状について説明する
（他方３５も同様に構成されるので一方だけ説明
する）。本形状は第３図に明示されるような形状
を呈し中心線に沿つて、前後又は左右に一対の切
欠き４３，４４，１５６が形成され、切欠き４
３，４４の間には上下方向に伸びる切欠き４５が
形成されている。以上のような切欠き４３，４
４，４５，１５６により板ばね取付台３６の上方
部の前後には平板状の突出部１２９，１３０が形
成され、これら突出部１２９，１３０にはねじ孔
１２９ａ，１３０ａが形成される。突出部１２
９，１３０に第１図及び第２図で明示されるよう
な側板４６，４７が当てられ、これらは皿ねじ１
５０，１５０′を上述のねじ孔１２９，１３０ａ
に螺着して締付ける事により板ばね取付台３５，
３６と一体化される。また板ばね取付台３５，３
６には上述の板ばね３７，４０の下端部を取付け
るために前後一対のねじ孔１５２及び防振用板ば
ね９５，９６の上端部を取付けるための前後一対
のねじ孔１５３が形成されている。板ばね３７，
３７，４０，４０の相対向する面に貼着されてい
る圧電素子３８，３９，４１，４２からのリード
線４９，９７は第１図で明示されるように板ばね
取付台３５，３６の切欠き４３，４４に沿つて案
内され、上下方向の切欠き４５において止め具１
００により束ねられて下方へと導びかれる。他
方、前方の板ばね３７，４０の前面に貼着された
圧電素子３９，４１からのリード線４９，９７は
第１図に示すように板ばね３７，４０の長手方向
に沿つて下方へと導びかれ、ついで前後方向に伸
びる切欠き１５６に沿つて案内され、上下に伸び
る切欠き４５から導出されたリード線４９，４
９，９７，９７と揃えられて、更に前後方向の切
欠き１５６を案内され板ばね取付台３５，３６の
上方部の後端面より導出される。後方の板ばね３
７，４０の後面に貼着された圧電素子３８，４２
から導出されるリード線４９，９７はこの板ばね
３７，４０の長手方向に沿つて下方へと案内さ
れ、板ばね取付台３５，３６の後端面から導出さ
れる三本のリード線４９，９７と束ねられてゴム
ケーブル５０（１方のみ図示）を通つて各々交流
電源へと接続される。

以上のようにリード線４９，９７の板ばね取付
台３５，３６内の案内をした後、左右一対の側板
４６，４７が板ばね取付台３５，３６の平板状の
突出部１２９，１３０に当てられ、皿ねじ１５０
によりこれら平板状の突出部に固定される。これ
により第２図に明示されるように板ばね取付台３
５，３６の各切欠きを案内されている各リード線
９７，４９は外部から保護された形となり、それ
らの各フイーダ内における保持を確実なものとす
る。

以上、本発明の第１実施例によるリニア型振動
部品供給機について構成を説明したが、次にこの
作用、効果等について説明する。

圧電素子３８，３９，４１，４２にリード線９
７，４９を介して交流電圧を加えると、これら素
子の伸縮により板ばね３７，４０が左右にたわ
み、これにより、トラフ３１，３２は板ばね４
０，３７の長手方向に対しほゞ垂直方向に振動す
る。これによつてトラフ３１，３２内の部品は第
５図の従来例と同様に移送され、整列された部品
は一方のトラフ３２から排出される。

板ばね４０，３７の下端部には、振動反力が伝
えられるが、これが本実施例ではバランスウエイ
ト部９０，４８により全重量を防振効果をもつべ
く調整された板ばね取付台３５，３６に伝達さ
れ、これが防振用板ばね９５，９６によりベース
５２，５４に結合されているので振動可能となつ
てトラフ３１，３２の重量との逆比の振巾で振動
し、振動反力はほゞ打消される。即ち、基台Ｓへ
の振動が吸収される事になる。

換言すれば、交流電源の電圧を各々、別々に変
えることにより、トラフ３１，３２の振巾は相互
に干渉せず、独立して容易に調整可能となる。

またリード線９７，４９は板ばね取付台３５，
３６の各切欠き内にあり、しかも側板４６，４７
によりカバーされているので、第２図に示すよう
にリード線が側方へとはみ出していることなく、
極めてコンパクトな外形状を呈している。このよ
うな振動フイーダを第２図に示すように相接近し
て並設してもリード線同志の干渉もなく、安全に
保護される。

第４図は本発明の第２実施例によるリニア型振
動部品供給機を示すものであるが、主として一方
のリニア振動フイーダについてのみ符号を付し
た。他方のリニア振動フイーダも第１実施例と同
様な関係で構成されているものとする。

すなわち、本実施例は第１実施例と異なり振動
駆動部は電磁石であつて、板ばね取付台６３の上
にはコイル６９を巻装した電磁石６８が固定され
ている。電磁石６８に空〓をおいて対向するよう
に可動コア６７が板ばね取付ブロツク６２に固定
されている。ブロツク６２はトラフ６１と一体化
しており、板ばね取付台６３と傾斜板ばね６６，
６６により結合されている。

板ばね取付台６３にはバランスウエイト部６４
が一体的に形成され、これはベース６５と傾斜板
ばね１０１，１０１により結合される。

他方の振動フイーダも同様に構成されるが部品
の移送方向が逆であるべく各板ばねの傾斜は逆方
向である。板ばね取付台６３と同様な取付台上に
はコイル７０を巻装した電磁石７１が固定され、
これと空〓をおいて対向するように可動コア７２
が他方のトラフの底部に板ばね取付ブロツクを介
して固定されている。一方のベース６５と同様な
ベースが共通の取付板７３に共に一体化されてお
り、該取付板７３はボルト１０２，１０３により
床Ｓに固定される。

第４図では一方のリニア振動フイーダのトラフ
しか図示されていないが、他方のトラフも従来例
の第５図に示すような構成を備えているものとす
る。

本実施例でも第１実施例と同様な効果を奏し、
一方のトラフの振動反力は他方のトラフに伝達す
ることはないので、相互に独立して相干渉せず、
容易に各々の適正な振巾に調整することができ
る。

以上、本発明の各実施例について説明したが、
勿論本発明はこれらに限定される事なく本発明の
技術的思想に種々の変形が可能である。

例えば、以上の第１実施例では板ばね取付台３
５，３６の形状を第３図に示すようにかなり複雑
な形状としリード線をコンパクトにまとめ得るよ
うにしたが、このような構造でなく、もつて簡単
な形状としてもよい。

また以上の実施例では駆動用板ばね３７，４
０，６６と防振用板ばね９５，９６，１０１とを
別体としたが、共通の板ばねとし、中間部で板ば
ね取付台に例えばボルトにより固定し、上端部及
び下端部をそれぞれ、例えばボルトによりトラフ
及びベースに固定するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

本発明のリニア型振動部品供給機によれば各リ
ニア振動フイーダのトラフの振巾を各々、独立し
て容易にそれぞれの適正な振巾に調整することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例によるリニア型振
動部品供給機の部分破断側面図、第２図は同振動
部品供給機の正面図、第３図は第１図における一
方の板ばね取付台の拡大斜視図、第４図は本発明
の第２実施例におけるリニア型振動部品供給機の
側面図、第５図は従来例のリニア型振動部品供給
機の平面図、第６図は同振動部品供給機の側面図
及び第７図は同振動部品供給機の背面図である。 なお図において、３１，３２……トラフ、３
５，３６……板ばね取付台、３７，４０，６６…
…板ばね、９５，９６，１０１……防振用板ば
ね、５２，５４……ベース、５３，７３……取付
板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 直線的に延び、前後一対の第１傾斜板ばねに
   より第１板ばね取付台と結合される第１トラフ
   と、該トラフを加振する第１振動駆動部とから成
   る第１リニア振動フイーダ；前記第１トラフとは
   平行し、かつ近接して直線的に延び、前後一対の
   前記第１傾斜板ばねとは反対方向に傾斜する第２
   傾斜板ばねにより第２板ばね取付台と結合される
   第２トラフと、該トラフを加振する第２振動駆動
   部とから成る第２リニア振動フイーダ；を具備
   し、前記第１トラフ内を振動により第１の方向に
   移送される部品を該トラフが備えている部品整列
   手段により整列するようにし、前記部品整列手段
   により整列されなかつた部品は前記第２トラフ内
   に導き、該トラフの振動により前記第１の方向と
   は反対の第２の方向に移送され、前記第１トラフ
   内に再び導かれるようにし、前記第１トラフ内で
   前記部品整列手段により整列された部品は、該ト
   ラフから外部へと供給するようにしたリニア型振
   動部品供給機において、前記第１，第２板ばね取
   付台をそれぞれ前記第１、第２傾斜板ばねとほゞ
   同一傾斜角で傾斜した防振用の第３、第４傾斜板
   ばねにより基台と結合するようにしたことを特徴
   とするリニア型振動部品供給機。 ２ 前記第１、第２振動駆動部はそれぞれ、前記
   第１、第２傾斜板ばねに貼着され、交流電圧を印
   加される圧電素子である前記第１項に記載のリニ
   ア型振動部品供給機。 ３ 前記第１、第２板ばね取付台に、それぞれ少
   なくとも一つの溝状の切欠きを形成し、該切欠き
   内に前記圧電素子に接続されているリード線を導
   き、該板ばね取付台の一端面から外方へと導出す
   るようにした前記第２項に記載のリニア型振動部
   品供給機。