JPH0354580A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は例えば電子写真複写Ｉａ９プリンタ，ファク
シミリ等レーザ光を用いた光走査装置を有する画像形成
装置、特に縦レジストの自動調整に関するちのである． ［従来の技術］ 従来、光走査装置を有する画像形成装置において、縦方
向（副走査方向）の画像位置を制御する方法が、例えば
特開昭５５−１５１６６１号公報．特開昭５５−１５１
６５９号公報に開示されている．特開昭５５−１５１６
６１号公報に示された方法は、感光体の画像に対するレ
ジストローラの始動タイミングを変化させ、転写紙の給
紙タイミングを変化させることにより、Ｒｆｌ１セット
位置を変化させることなく画像位置を変化させる方法で
ある．また、特開昭５５−１５１６５９号公報に示され
た方法は、走査開始タイミングを変化させて感光体に得
られる画像の形成位置を変化させることにより、転写画
像の位置を転写紙上にて変化させる方法であり、両方法
とも転写紙に容易に所望の綴代余白が得られるようにし
たものである． 一方、近年レーザプリンタ等の画像形成装置においては
、半導体レーザ装置．ミラー．レンズ等からなる光走査
装置の各ユニットがモジュール化され脱着可能になって
きている． このため光走査装置における光学ハウジングの精度によ
るミラー．，レンズ等の取り付け誤差、半導体レーザー
等の光軸のズレなどにより、個々の光走査装置の縦方向
の光走査位置にばらつきが生じる．また、それに加えて
、装置本体側の光走査装置の取り付け位置の誤差があり
、この誤差によりかなりの縦方向の光走査装置のばらつ
きが生じる． そこで従来は、縦レジスト？！−’ａｍするために、Ｃ
ＰＵのアナログボートにかける電圧を１台、１台ボリュ
ームにより制御し，ｃｐｕ内部においてＡ／Ｄ変換され
た数値により、レジストセンサーで紙を検知してから、
レジストクラッチをオンするまでの時間を制御すること
により縦レジストをＨ整していた． そして、１台毎に縦レジストを調整した装置により前記
画像位置の副御方法により画像位置を変化させていた． ［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、１台毎に縦レジストを凋整した画像形成
装置において、光走査装置が故障して半導体レーザ装置
やミラー等を交換した場合、あるいは光走査装置全体を
交換した場合には、各光走査装置の縦方向の光走査位置
のばらつきのため、製造．出荷時にｉＡ整された縦レジ
ストが合わなくなるという短所があった． この発明はかかる短所を解決するためになされたもので
あり、簡単な構成で各光走査装置の縦方向の光走査位置
のばらつきを補正することができ、縦レジストを自動的
にｎ整できる画像形成装置を得ることを目的とするもの
である．［課題を解決するための手段］ この発明に係る画像形成装置は、主走査方向と直交する
感光体の側面に沿って光検出手段を設け、この光検出手
段でレーザ光を受光してレーザ光の走査位置を検知し、
検知した光走査位置により縦レジストを補正することを
特徴とする６縦レジストの補正は転写紙の搬送タイミン
グ又は画像の書込みタイミングを変えて行なう．［作用
］ この発明においては，感光体の側面に設けた光検出手段
でレーザ光の縦方向の走査位置を検知し、検知した走査
位置に基すき縦レジストを補正することにより、各装置
間における縦レジストのばらつきをなくする． ［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例を示す概略構成図である．
図において、ｌはレーザプリンタの光走査装置であり、
光走査装置ｌは半導体レーザ装置，レンズ．回転多面鏡
等からなる．２は感光体であり、感光体２は光走査装置
ｌから走査されるレーザ光により露光されて静電潜像を
形成する．この感光体２に形成された静電潜像は現像部
３でトナー像に可視化され、給紙カセット４からレジス
トローラ５によって搬送される転写紙に転写される．こ
の転写終了後、感光体２に残留したトナーはクリーニン
グ部６で清掃される．一方、転写紙は定着部７に搬送さ
れて定着後、徘紙トレイ８に排紙される． ９は光走査装！Ｗｌからのレーザ光を受光する光検出手
段であり、光検出手段９は例えばＣＯＤからなり、ＣＣ
Ｄ９は第２図のＡ矢？！ｉＷＪに示すように、光走査装
ｆｉｌｌの主走査方向Ｂと直交する感光体２の側面に設
けられている．ｌＯはレジストローラ５の上流側に設け
られたレジストセンサである． 第３図は上記のように構成されたレーザプリンタの制御
部を示すブロック図である．図において、１１はＣＰＵ
．１２は光書込制御回路、ｌ３は半導体レーザ装置、ｌ
４は半導体レーザ装置ｌ３を駆動する半導体レーザドラ
イバである．ｌ５は光書込制御回路ｌ２からの信号によ
りＣＣＤ９を駆動し、ＣＣＤ９からの信号を送り出すＣ
ＣＤドライバ、１６はカウンタ、１７はＤ／Ａコンバー
タ、ｌ８は搬送モータである．上記のように構成された
レーザプリンタの動作を第４図に示した波形図を参照し
て説明する．転写動作を開始するにあたっては、まず半
導体レーザ装１１ｉ１３のパワー設定のために、第４図
に示すようにＣＰＵＩＩからパワー設定開始信号ＬＰＳ
が光書込制御回路１２に送られる．光書込ＩＩＩ　御回
路１２はパワー設定開始信号ＬＰＳが入力されると、半
導体レーザ装＠ｌ３のパワーが基準パワーに達するまで
半導体レーザドライバｌ４にビデオ信号ＶＤを送る． 半導体レーザ装置ｌ３が基準パワーに達し、半導体レー
ザ装置１３から出射されたレーザ光を光走査装置ｌの回
転多面鏡により走査させると、第２図の矢印Ｂで示すよ
うに、レーザ光は最初にＣＣＤＱ上を走査してから次に
感光体２面上を走査する．このときに、ＣＣＤＱ上には
レーザ光が走査した位置に電荷が蓄積する．そこで光書
込制御回路１２はビデオ信号ＶＤをオフにした後、シフ
トパルスＳＨをＣＯＤドライバｌ５を介してＣＣＤ９に
送り、ＣＣＤ９のレーザ光が走査した位置に蓄積された
電荷をＣＣＤ９のアナログシフトレジスタに転送する．
このアナログシフトレジスタを光書込制御回路ｌ２から
送られるクロックパルスＲＳによりシフトして信号電荷
を読み出し、ビデオ信号ＯＳとしてＣＣＤドライバｌ５
に出力する．ＣＣＤドライバｌ５はビデオ信号ＯＳを受
けると、ビデオ信号ＯＳが高レベルに立ち上ったときに
低レベルにラッチされる信号ＯＳをカウンタｌ６のイネ
ーブル信号として送り出す．一方、カウンタｌ６にはＣ
ＣＤ９のシフトレジスタをシフトさせるクロツクバルス
ＲＳと同期したクロツク信号ＣＳが送られ、低レベルの
イネーブル信号が送られるまでクロック信号ＣＳを計数
する．すなわちＣＣＤＱ上においてレーザ光が走査した
位置までの画素数なカウンタｌ６で計数することになる
．このカウンタ１６の出力ＤｎをＤ／Ａコンバータｌ７
でアナログ信号Ａｎに変換し、ＣＰＵＩＩのアナログ入
力ボートに人力する． ＣＰＵＩＩは入力されたアナログ信号ＡｎをＡ／Ｄ変換
した後、この計数値を本来基準として定められたレーザ
光の走査位置までの計数値と比較し、その差の計数値に
より、縦レジストを補正する． この縦レジストの補正は、レジストセンサ１０による転
写紙の先端を検出した信号ＲＥＧＳＴの立ち上りから、
副走査方向のデータ書込開始信号ＦＳＹＮＣをオンにす
るまでの時間ＴＩ、あるいは信号ＲＥＧＳＴの立ち上り
から搬送モータｌ８のクラッチを動作させるスイッチ信
号ＴＲＣＬをオンするまでの時間Ｔ寞を上記差の計数値
により補正して縦レジストを一定にする． なお、上記実施例においてはカウンタｌ６の計数値をＤ
／Ａコンパータｌ７を通してｃｐｕｚに入力した場合に
ついて説明したが、Ｄ／ＡコンバータＩ７を省略してカ
ウンタ１６の計数値を直接ＣＰＵＩＩに入力しても良い
． また、上記実施例は光検出手段９としてＣＣＤを使用し
た場合について説明したが、光検出手段９としてフォト
ダイオードを使用しても上記実施例と同様に縦レジスト
を自動的に調整することができる． 第５図は三角形の形状をした２個のフォトダイオード２
０．２１を使用した場合の第１図におけるＡ矢視図であ
り、２個のダイオード２０．２１は斜面を相対向させた
状態で感光体２の側面に配置されている． このフォトダイオード２０．２１にレーザ光を走査した
場合、矢印Ｃで示すように走査したときと、矢印Ｄで示
すように走査したときとのように走査位置が異なると、
レーザ光がフォトダイオード２０に入射してからフォト
ダイオード２ｌに入射するまでの時間が相違し、この時
間は矢印Ｃで走査すた場合の方が長くなる．そこで、第
６図に示すようにフォトダイオード２０．２１とカウン
タ１６との間にフリップ・フロップ２２を設け、フォト
ダイオード２０の出力信号ＰＬをクロック入力としフォ
トダイオード２ｌの出力信号Ｐ２をクリア人力とするこ
とにより、第８図の波形図に示すように出力信号ＰＩの
立ち上りから出力信号Ｐ２の立ち上りまでの時間Ｔ，に
相当するだけ高レベルになるイネーブル信号ＥＮをカウ
ンタｌ６に入力する．そこでカウンタｌ６でこの時間Ｔ
Ｐの間だけクロック信号ＣＫを計数することによりレー
ザ光の走査位置を検出することができる，この計数値を
Ｄ／Ａコンバータｌ７を通してか、あるいは直接ＣＰＵ
ＩＩに送ることにより上記実施例と同様にして縦レジス
トを補正することができる。

なお、この場合フォトダイオード２０．２１の応答時間
が速いために、フォトダイオード２０を同期検知として
併用することができるから、フォトダイオード２０の出
力信号Ｐｉの立ち上りによって光書込制御回路１２で行
なうレーザ光の横方向（主走査方向）の同期をとること
もできる．［発明の効果］ この発明は以上説明したように、感光体の側面に設けた
光検出手段で光走査装置から送られるレーザ光の縦方向
の走査位置を検知し、検知した走査位置に基き縦レジス
トを補正することにより、各装置間における縦レジスト
のばらつきをなくするようにしたから、光走査装置を交
換しても縦レジストを常に一定にすることができる．ま
た、この結果、画像形成装置の調整．保守を容易に行な
うことができる．

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す概略構成図、第２図は
第１図をＡ矢視方向から見た感光体とＣＣＤの配置図、
第３図は上記実施例の制御部を示すブロック図、第４図
は上記実施例の動作を示す波形図５第５図〜第７図は他
の実施例を示し、第５図は第１図をＡ矢視方向から見た
感光体とフォトダイオードの配置図、第６図は制御部の
一部を示すブロック図、第７図は動作を示す波形図であ
る．

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 レーザ光を感光体の表面上に走査させる光走査装置を有
   する画像形成装置において、 主走査方向と直交する感光体の側面に沿って設けられレ
   ーザ光を受光する光検出手段と、該光検出手段で検知し
   たレーザ光の走査位置により転写紙の搬送タイミング又
   は画像の書込みのタイミングを変える縦レジスト補正手
   段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。