JPH03538B2 - - Google Patents
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- JPH03538B2 JPH03538B2 JP58046110A JP4611083A JPH03538B2 JP H03538 B2 JPH03538 B2 JP H03538B2 JP 58046110 A JP58046110 A JP 58046110A JP 4611083 A JP4611083 A JP 4611083A JP H03538 B2 JPH03538 B2 JP H03538B2
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- Japan
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- trunnion
- toroidal
- input
- arms
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- Expired - Lifetime
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 31
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 11
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/26—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a spherical friction surface centered on its axis of revolution
- F16H15/28—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a spherical friction surface centered on its axis of revolution with external friction surface
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は入力および出力軸上に互いに対向して
装着されたトロイダル状入出力デイスクの間にそ
れと係合して配列されたパワーローラにより入力
軸から出力軸へ運動が伝達されるトロイダル形無
段変速機に関する。
装着されたトロイダル状入出力デイスクの間にそ
れと係合して配列されたパワーローラにより入力
軸から出力軸へ運動が伝達されるトロイダル形無
段変速機に関する。
かかる変速機においては、パワーローラは種々
の異る伝達比の調節のためにパワーローラの回動
運動を許す支持トラニオン上に支持されている。
伝達比の変更はトラニオンの僅かな枢軸方向移動
により開始され、その中心位置からの該枢軸方向
移動はパワーローラをトロイダル状デイスクとの
種々の異る係合圏にまで回動させる。
の異る伝達比の調節のためにパワーローラの回動
運動を許す支持トラニオン上に支持されている。
伝達比の変更はトラニオンの僅かな枢軸方向移動
により開始され、その中心位置からの該枢軸方向
移動はパワーローラをトロイダル状デイスクとの
種々の異る係合圏にまで回動させる。
トラニオンの枢軸方向端に配置されたピストン
およびシリンダ構体に加圧流体源から加圧流体を
入れることによりトラニオンに枢軸方向力を加え
ることは知られている。しかしかかる配置は比較
的高価で且つ比較的重い加圧流体ポンプを必要と
する。そしてかかる流体ポンプは高パワー変速機
のコストを有意に増すものではないが、かかるポ
ンプのコストおよびその動力消費は例えばオート
バイの駆動列に用いられるような小型の低パワー
変速機の場合にはかなり目立つものである。
およびシリンダ構体に加圧流体源から加圧流体を
入れることによりトラニオンに枢軸方向力を加え
ることは知られている。しかしかかる配置は比較
的高価で且つ比較的重い加圧流体ポンプを必要と
する。そしてかかる流体ポンプは高パワー変速機
のコストを有意に増すものではないが、かかるポ
ンプのコストおよびその動力消費は例えばオート
バイの駆動列に用いられるような小型の低パワー
変速機の場合にはかなり目立つものである。
トロイダル形無段変速機の枢軸トラニオンのた
めの流体圧作動機構は良好且つ確実に機能するこ
とがわかつたが、ある幾つかの適用例、特に低パ
ワー変速機適用例に用いるには、伝達比を制御す
るための機械的トラニオン作動機構を有すること
が望ましいであろう。
めの流体圧作動機構は良好且つ確実に機能するこ
とがわかつたが、ある幾つかの適用例、特に低パ
ワー変速機適用例に用いるには、伝達比を制御す
るための機械的トラニオン作動機構を有すること
が望ましいであろう。
トロイダル形無段変速機において、トロイダル
状入出力デイスクは同軸の変速機入力および出力
軸上に互いに対向して装着される。パワーローラ
はトロイダル状入出力デイスクの間にそれとしつ
かり係合して配置されて、両者間に運動を伝達す
るように枢軸支持トラニオン上に回転可能に支持
される。該支持トラニオンは軸方向に可動であ
り、その端部には、伝達比の変更の開始を許すた
めにプリセス・レバーが連結される。このプリセ
ス・レバーは、作動機構からトラニオンにプリセ
ス力を伝達するために作動機構に連結される。
状入出力デイスクは同軸の変速機入力および出力
軸上に互いに対向して装着される。パワーローラ
はトロイダル状入出力デイスクの間にそれとしつ
かり係合して配置されて、両者間に運動を伝達す
るように枢軸支持トラニオン上に回転可能に支持
される。該支持トラニオンは軸方向に可動であ
り、その端部には、伝達比の変更の開始を許すた
めにプリセス・レバーが連結される。このプリセ
ス・レバーは、作動機構からトラニオンにプリセ
ス力を伝達するために作動機構に連結される。
本発明が関する型式のトロイダル形無段変速機
は、本発明者の先の米国特許第3810398号および
第4275610号に詳細に記載されている。原理的に
は、それは同軸の入力および出力軸１０上に、ト
ロイダル状入出力デイスク１２を互いに対向させ
て装着し、それらの間にパワーローラ１４および
１６を配置し、それらと係合せしめて成る。パワ
ーローラ１４および１６は、伝達比変更の開始の
ために軸方向に可動の枢軸支持トラニオン１８お
よび２０上に回転可能に支持されている。第１図
に概略的に示すごとく、トラニオン１８，２０の
互いに反対方向での軸方向移動は、枢軸支持体２
６上に枢支された制御レバー２４から成るレバー
配置により行なわれる。枢軸支持体２６から等距
離において制御レバー２４はリンク３２および３
４により２つの腕２８および３０に連結され、こ
れら２つの腕２８および３０は、一端において僅
かな軸方向遊びをもつてスタツド３６により回動
自在に接合されており、且つ制御レバー２４の回
動運動がトラニオンの互いに逆方向での等しい力
による運動を生ぜしめることによりパワーローラ
１４および１６のプリセス運動を与えるようにト
ラニオン１８および２０の端に枢着されている。
好ましくは、腕２８および３０はトラニオン１８
および２０の初期軸方向プリセス変位と同時に、
それらが所望の伝達比位置へと回動する際に、そ
の中立軸方向位置へと戻り、一方、制御レバーは
選択された伝達比のための予じめ選択された枢軸
位置に残るようにローラねじ構体３８によりトラ
ニオン１８および２０に接合されている。ここ
で、ローラねじ構体とは、ローラもしくはボール
を介して雄ねじと雌ねじが螺合しているねじ構体
を意味し、本実施例ではボールねじとして表わさ
れている。
は、本発明者の先の米国特許第3810398号および
第4275610号に詳細に記載されている。原理的に
は、それは同軸の入力および出力軸１０上に、ト
ロイダル状入出力デイスク１２を互いに対向させ
て装着し、それらの間にパワーローラ１４および
１６を配置し、それらと係合せしめて成る。パワ
ーローラ１４および１６は、伝達比変更の開始の
ために軸方向に可動の枢軸支持トラニオン１８お
よび２０上に回転可能に支持されている。第１図
に概略的に示すごとく、トラニオン１８，２０の
互いに反対方向での軸方向移動は、枢軸支持体２
６上に枢支された制御レバー２４から成るレバー
配置により行なわれる。枢軸支持体２６から等距
離において制御レバー２４はリンク３２および３
４により２つの腕２８および３０に連結され、こ
れら２つの腕２８および３０は、一端において僅
かな軸方向遊びをもつてスタツド３６により回動
自在に接合されており、且つ制御レバー２４の回
動運動がトラニオンの互いに逆方向での等しい力
による運動を生ぜしめることによりパワーローラ
１４および１６のプリセス運動を与えるようにト
ラニオン１８および２０の端に枢着されている。
好ましくは、腕２８および３０はトラニオン１８
および２０の初期軸方向プリセス変位と同時に、
それらが所望の伝達比位置へと回動する際に、そ
の中立軸方向位置へと戻り、一方、制御レバーは
選択された伝達比のための予じめ選択された枢軸
位置に残るようにローラねじ構体３８によりトラ
ニオン１８および２０に接合されている。ここ
で、ローラねじ構体とは、ローラもしくはボール
を介して雄ねじと雌ねじが螺合しているねじ構体
を意味し、本実施例ではボールねじとして表わさ
れている。
第２図および第３図は、第１図に示したものと
機能的に等しいレバー配置を用いた変速機を示
す。対応する部分には同じ番号を付した。この変
速機は、それ自体が前記特許に示されたものと同
じであるから詳細には示されていない。
機能的に等しいレバー配置を用いた変速機を示
す。対応する部分には同じ番号を付した。この変
速機は、それ自体が前記特許に示されたものと同
じであるから詳細には示されていない。
第１図においてリンク３２および３４は、説明
に便利なように種々のレバーを異なる平面内で示
すために包含された。これらのリンクは、レバー
２４が腕２８および３０と同じ平面内に配置され
ているから、第２図および第３図においては図示
していない。ローラねじ構体３８および４０の雌
ねじリング４２および４４にプリセス力を均等に
加えるために腕２８および３０は、ねじ構体３８
および４０の中心を通つて延びる軸線に沿つて雌
ねじリング４２および４４の両側に設けられてそ
れらと接合され、そして該腕２８，３０はその他
端においてスタツド３６により回動自在に接合さ
れている。腕２８はクロス・ボルト４６により接
合され、腕３０はクロス・ボルト４８により接合
され、作動レバー２４は、好ましくは、スタツド
３６と軸方向心合したハウジング（部分５０のみ
図示）上に装着された支持ボルト２６によりクロ
ス・ボルト４６と４８の間の中央に枢支されてい
る。作動レバー２４は、その回動がローラねじ構
体３８，４０とトラニオン１８，２０の互いに逆
方向での等しい力による運動を支えるようにクロ
ス・ボルト４６および４８を受容する対向スロツ
ト５２および５４を有する。
に便利なように種々のレバーを異なる平面内で示
すために包含された。これらのリンクは、レバー
２４が腕２８および３０と同じ平面内に配置され
ているから、第２図および第３図においては図示
していない。ローラねじ構体３８および４０の雌
ねじリング４２および４４にプリセス力を均等に
加えるために腕２８および３０は、ねじ構体３８
および４０の中心を通つて延びる軸線に沿つて雌
ねじリング４２および４４の両側に設けられてそ
れらと接合され、そして該腕２８，３０はその他
端においてスタツド３６により回動自在に接合さ
れている。腕２８はクロス・ボルト４６により接
合され、腕３０はクロス・ボルト４８により接合
され、作動レバー２４は、好ましくは、スタツド
３６と軸方向心合したハウジング（部分５０のみ
図示）上に装着された支持ボルト２６によりクロ
ス・ボルト４６と４８の間の中央に枢支されてい
る。作動レバー２４は、その回動がローラねじ構
体３８，４０とトラニオン１８，２０の互いに逆
方向での等しい力による運動を支えるようにクロ
ス・ボルト４６および４８を受容する対向スロツ
ト５２および５４を有する。
変速機の作動時に、ローラ１４および１６が入
出力デイスク１２との異なる係合圏にまで回動す
るにつれて、かかるプリセス運動はトラニオン１
８，２０の回動を生ぜしめる。しかし、トラニオ
ン１８，２０は回動するにつれて、制御レバー２
４により設定された新たな伝達比に達したときに
その通常の中立軸方向位置に戻る。
出力デイスク１２との異なる係合圏にまで回動す
るにつれて、かかるプリセス運動はトラニオン１
８，２０の回動を生ぜしめる。しかし、トラニオ
ン１８，２０は回動するにつれて、制御レバー２
４により設定された新たな伝達比に達したときに
その通常の中立軸方向位置に戻る。
本発明に係る配置は、流体圧によるトロイダル
形無段変速機のパワーローラ枢軸支持トラニオン
に比調節プリセス力の均等な配分を保証する簡単
な機構を与える。このような変速機はモペツト、
庭園用トラクタ、パワーテークオフ、自動車補機
等の簡単な速度可変変速機が望ましい用途に適し
ている。
形無段変速機のパワーローラ枢軸支持トラニオン
に比調節プリセス力の均等な配分を保証する簡単
な機構を与える。このような変速機はモペツト、
庭園用トラクタ、パワーテークオフ、自動車補機
等の簡単な速度可変変速機が望ましい用途に適し
ている。
第１図ないし第３図は本発明に係るトロイダル
形無段変速機の種々の実施例を概略的に示す。 〔主要部分の符号の説明〕、１０……入力軸及
び出力軸、１２……トロイダル状入出力デイス
ク、１４，１６……パワーローラ、１８，２０…
…枢軸支持トラニオン、２２……レバー、２４…
…制御レバー、２８，３０……腕、３６……スタ
ツド、３８，４０……ローラねじ構体、４２，４
４……雌ねじリング。
形無段変速機の種々の実施例を概略的に示す。 〔主要部分の符号の説明〕、１０……入力軸及
び出力軸、１２……トロイダル状入出力デイス
ク、１４，１６……パワーローラ、１８，２０…
…枢軸支持トラニオン、２２……レバー、２４…
…制御レバー、２８，３０……腕、３６……スタ
ツド、３８，４０……ローラねじ構体、４２，４
４……雌ねじリング。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 同軸の入力軸及び出力軸と、 該軸の各々の上に１つずつ互いに対向して装着
されたトロイダル状入出力デイスクと、 前記トロイダル状入出力デイスク間の運動の伝
達のために該入出力デイスクの間にそれらとしつ
かり係合して配列された２つの運動伝達パワーロ
ーラと、 前記パワーローラを回転可能に支持しかつ前記
入力軸及び出力軸の軸線を含む平面に対して垂直
に延びる軸線の回りに回動自在に支持されて入力
軸から出力軸への動力伝達比の変更を許す前記各
パワーローラのための枢軸支持トラニオンと、 前記トラニオンに一端が連結され、他端が中心
枢軸にそれらの軸方向移動可能にかつ回動可能に
連結された等長の２つの腕と、 前記両腕に前記中心枢軸から等しい距離を有す
る夫々の位置で連結され、該連結位置間の中心に
おいて枢支されている制御レバーとから成り、 前記制御レバーを回動することにより前記トラ
ニオンに軸方向プリセス力を加え前記トラニオン
の伝達比変更回動を開始することができることを
特徴とするトロイダル形無段変速機。 ２ 前記トラニオンは、リング構体により軸線の
回りに回動自在に支持されて、前記両腕が該リン
グ構体に連結されていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項に記載のトロイダル形無段変速
機。 ３ 前記腕は、前記リング構体の両側に配列さ
れ、前記トラニオンの軸線を通つて延びる軸線に
沿つて前記リング構体に連結されていることを特
徴とする特許請求の範囲第２項に記載のトロイダ
ル形無段変速機。 ４ 前記リング構体の両側の前記腕は前記中心枢
軸から等距離に配置されたスタツドにより接合さ
れ前記制御レバーは前記腕を作動するために前記
スタツドを受容するスロツトを有することを特徴
とする特許請求の範囲第３項に記載のトロイダル
形無段変速機。 ５ 前記リング構体は前記パワーローラの非プリ
セス時に前記トラニオン回動位置ごとに所定の制
御レバー位置を与える手段を含むことを特徴とす
る特許請求の範囲第２項から第４項のいずれかに
記載のトロイダル形無段変速機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/360,597 US4434676A (en) | 1982-03-22 | 1982-03-22 | Traction roller transmission with mechanical transmission ratio control |
| US360597 | 1982-03-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58174750A JPS58174750A (ja) | 1983-10-13 |
| JPH03538B2 true JPH03538B2 (ja) | 1991-01-08 |
Family
ID=23418675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58046110A Granted JPS58174750A (ja) | 1982-03-22 | 1983-03-22 | 機械的伝達比制御器をそなえたトロイダル形無段変速機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4434676A (ja) |
| JP (1) | JPS58174750A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4614125A (en) * | 1983-09-12 | 1986-09-30 | Nippon Seiko Kabushiki Kaisha | Infinitely variable traction roller transmission |
| US4554841A (en) * | 1983-11-04 | 1985-11-26 | Nippon Seiko Kabushiki Kaisha | Speed control device of a toric type infinitely variable transmission |
| JPS6131755A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-14 | Nippon Seiko Kk | トロイダル形無段変速機の変速比制御装置 |
| US4713976A (en) * | 1985-03-22 | 1987-12-22 | Vern Heinrichs | Differential having a generally spherical differencing element |
| JPS62289437A (ja) * | 1986-06-10 | 1987-12-16 | Nippon Seiko Kk | 車両用無段変速機の変速制御装置 |
| DE10059331A1 (de) * | 2000-11-29 | 2002-06-13 | Siemens Ag | Verringerung von Systemeigenschwingungen bei einem an einem Umrichter mit Spannungszwischenkreis betriebenen elektrischen Motor durch periodisches Abkoppeln des Zwischenkreises vom Netz sowie korrespondierender Spannungszwischenkreis-Umrichter |
| GB2423122A (en) * | 2005-02-11 | 2006-08-16 | Torotrak Dev Ltd | A variator roller carriages moved by a lever |
| GB0611265D0 (en) * | 2006-06-08 | 2006-07-19 | Torotrak Dev Ltd | Arrangement for control of a continuously variable transmission |
| GB2455337A (en) | 2007-12-06 | 2009-06-10 | Infinitrak Llc | Toroidal variator with damped control lever |
-
1982
- 1982-03-22 US US06/360,597 patent/US4434676A/en not_active Expired - Lifetime
-
1983
- 1983-03-22 JP JP58046110A patent/JPS58174750A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4434676A (en) | 1984-03-06 |
| JPS58174750A (ja) | 1983-10-13 |
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