JPS58174750A - 機械的伝達比制御器をそなえたトロイダル形無段変速機 - Google Patents
機械的伝達比制御器をそなえたトロイダル形無段変速機Info
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- JPS58174750A JPS58174750A JP58046110A JP4611083A JPS58174750A JP S58174750 A JPS58174750 A JP S58174750A JP 58046110 A JP58046110 A JP 58046110A JP 4611083 A JP4611083 A JP 4611083A JP S58174750 A JPS58174750 A JP S58174750A
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- JP
- Japan
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- trunnion
- arms
- ring structure
- toroidal
- continuously variable
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/26—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a spherical friction surface centered on its axis of revolution
- F16H15/28—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a spherical friction surface centered on its axis of revolution with external friction surface
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は入力および出力軸上に互いに対向して装着され
たトロイダル状入出力ディスクの間にそれと係合して配
列されたパワーローラによシ入刃軸から出力軸へ運動が
伝達されるトロイダル形無段変速機に関する。
たトロイダル状入出力ディスクの間にそれと係合して配
列されたパワーローラによシ入刃軸から出力軸へ運動が
伝達されるトロイダル形無段変速機に関する。
かかる変速機においては、パワーローラは□
種々の異る伝達比の調節のためにパワーローラの回動運
動を許す支持トラニオン上に支持されている。伝達比の
変更はトラニオンの僅かな枢軸方向移動により開始され
、その中心トロイダル状ディスクとの種々の異る保合面
にまで回動させる。
動を許す支持トラニオン上に支持されている。伝達比の
変更はトラニオンの僅かな枢軸方向移動により開始され
、その中心トロイダル状ディスクとの種々の異る保合面
にまで回動させる。
トラニオンの枢軸方向端に配置されたピストンおよびシ
リンダ構体に加圧流体源から加圧流体を入れることによ
りトラニオンに枢軸方向力を加えることは知られている
。しかしかかる配置は比較的高価で且つ比較的重い加圧
流体ポンプを必要とする。そしてかかる流体ポンプは高
パワー変速機のコストを有意に増すものではないが、か
がるポンプのコストおよびその動力消費は例えばオート
バイの駆動列に用いられるような小型の低パワー変速機
の場合にはかなシ目立つものである。
リンダ構体に加圧流体源から加圧流体を入れることによ
りトラニオンに枢軸方向力を加えることは知られている
。しかしかかる配置は比較的高価で且つ比較的重い加圧
流体ポンプを必要とする。そしてかかる流体ポンプは高
パワー変速機のコストを有意に増すものではないが、か
がるポンプのコストおよびその動力消費は例えばオート
バイの駆動列に用いられるような小型の低パワー変速機
の場合にはかなシ目立つものである。
トロイダル形無段変速機の枢軸トラニオンのだめの流体
圧作動機構は良好且つ確実に機（、・、 能することがわかったが、ある幾つかの適用例、特に低
パワー変速機適用例に用いるには、伝達比を制御するた
めの機械的トラニオン作動機構を有することが望ましい
であろう。
圧作動機構は良好且つ確実に機（、・、 能することがわかったが、ある幾つかの適用例、特に低
パワー変速機適用例に用いるには、伝達比を制御するた
めの機械的トラニオン作動機構を有することが望ましい
であろう。
トロイダル形無段変速機において、トロイダル状入出力
ディスクは同軸の変速機入力および出力軸上に互いに対
向して装着される。
ディスクは同軸の変速機入力および出力軸上に互いに対
向して装着される。
パワーローラはトロイダル状入出力ディスクの間にそれ
としつかシ保合して配置されて、両者間に運動を伝達す
るように枢軸支持トラニオン上に回転可能に支持される
。該支持トラニオンは軸方向に可動であシ、その端部に
は、伝達比の変更の開始を許すためにプリセス・レバー
が連結される。このプリセス・レバーは、作動機構から
トラニオンにプリセス力を伝達するために作動機構に連
結される。
としつかシ保合して配置されて、両者間に運動を伝達す
るように枢軸支持トラニオン上に回転可能に支持される
。該支持トラニオンは軸方向に可動であシ、その端部に
は、伝達比の変更の開始を許すためにプリセス・レバー
が連結される。このプリセス・レバーは、作動機構から
トラニオンにプリセス力を伝達するために作動機構に連
結される。
本発明が関する型式のトロイダル形無段変速機は１本発
明者の先の米国特許第５，８１０，３９８号および第４
，２７５，６１０号に詳細に記載されている。原理的に
は、それは同軸の入力および出力軸１０上に、トロイダ
ル状入出力ディスク１２を互いに対向させて装着し、そ
れらの間にパワーローラ１４および１６を配置し、それ
らと係合せしめて成る。パワーロー５１４および１６は
、伝達比変更の開始のために軸方向に可動の枢軸支持ト
ラニオン１８および２０上に回転可能に支持されている
。第１図に概略的に示すごとく、トラニオン１８．２０
の互いに反対方向での軸方向移動は、枢軸支持体２６上
に枢支された制御レバー２４から成るレバー配置によシ
行なわれる。枢軸支持体２６から等距離において制御レ
バー２４はリンク６２および６４により２つの腕２８お
よび３０に連結され、これら２つの腕２８および６０は
、一端において僅かな軸方向遊びをもってスタッド３６
によシ回動自在に接合されており、且つ制御レバー２４
の回動運動がトラニオンの互いに逆方向での等しい力に
よる運動を生せしめることによりパワーローラ１４およ
び１６のプリセス運動を与えるよウニトラニオン１８お
よび２０の端に枢着されている。好ましくは、腕２８お
よび６０はトラニオン１８および２０の初期軸方向プリ
セス変位と同時に、それらが所望の伝達比位置へと回動
する際に、その中立軸方向位置へと戻り、一方、制御レ
バーは選択された伝達比のための予じめ選択された枢軸
位置に残るようにローラねじ構体３８によりトラニオン
１８および２０に接合されている。ここで、ローラねじ
構体とは、ローラもしくはボールを介して雄ねじと雌ね
じが螺合しているねじ構体を意味し、本実施例ではボー
ルねじとして表わされている。
明者の先の米国特許第５，８１０，３９８号および第４
，２７５，６１０号に詳細に記載されている。原理的に
は、それは同軸の入力および出力軸１０上に、トロイダ
ル状入出力ディスク１２を互いに対向させて装着し、そ
れらの間にパワーローラ１４および１６を配置し、それ
らと係合せしめて成る。パワーロー５１４および１６は
、伝達比変更の開始のために軸方向に可動の枢軸支持ト
ラニオン１８および２０上に回転可能に支持されている
。第１図に概略的に示すごとく、トラニオン１８．２０
の互いに反対方向での軸方向移動は、枢軸支持体２６上
に枢支された制御レバー２４から成るレバー配置によシ
行なわれる。枢軸支持体２６から等距離において制御レ
バー２４はリンク６２および６４により２つの腕２８お
よび３０に連結され、これら２つの腕２８および６０は
、一端において僅かな軸方向遊びをもってスタッド３６
によシ回動自在に接合されており、且つ制御レバー２４
の回動運動がトラニオンの互いに逆方向での等しい力に
よる運動を生せしめることによりパワーローラ１４およ
び１６のプリセス運動を与えるよウニトラニオン１８お
よび２０の端に枢着されている。好ましくは、腕２８お
よび６０はトラニオン１８および２０の初期軸方向プリ
セス変位と同時に、それらが所望の伝達比位置へと回動
する際に、その中立軸方向位置へと戻り、一方、制御レ
バーは選択された伝達比のための予じめ選択された枢軸
位置に残るようにローラねじ構体３８によりトラニオン
１８および２０に接合されている。ここで、ローラねじ
構体とは、ローラもしくはボールを介して雄ねじと雌ね
じが螺合しているねじ構体を意味し、本実施例ではボー
ルねじとして表わされている。
第２図および第６図は、第１図に示しだものと機能的に
等しいレバー配置を用いた変速機を示す。対応する部分
には同じ番号を付した。この変速機は、それ自体が前記
特許に示されたものと同じであるから詳細には示されて
いない。
等しいレバー配置を用いた変速機を示す。対応する部分
には同じ番号を付した。この変速機は、それ自体が前記
特許に示されたものと同じであるから詳細には示されて
いない。
牙１図においてリンク６２および６４は、・、、′、１
説明に便利なように種々のレバーを異なる平面内で示す
ために包含された。これらのリンクは、レバー２４が腕
２８および６０と同じ平面内に配置されているから、第
２図および第６図においては図示していない。ローラね
じ構体６８および４０の雌ねじリング４２および４４に
プリセス力を均等に加えるだめに腕２８および６０は、
ねじ構体６８および４０の中心を通って延びる軸線に沿
って雌ねじリング４２および４４の両側に設けられてそ
れらと接合され、そして該腕２８．３０はその他端にお
いてスタッド６６により回動自在に接合されている。腕
２８はクロス・ボルト４６によｐ接合され、腕３０はク
ロス・ボルト４８により接合され、作動レバー２４は、
好ましくは、スタッド６６と軸方向心合したハウジング
（部分５０のみ図示）上に装着された支持ボルト２６に
よりクロス番ボルト４６と４８の間の中央に枢支されて
いる。作動レバー２４は、その回動がローラねじ構体５
Ｂ 、４０とトラニオン１８．２０″の互いに逆方向で
の等しい力による運動を支えるようにクロス・ボルト４
６および４８を受容する対向スロット５２および５４を
有する。
ために包含された。これらのリンクは、レバー２４が腕
２８および６０と同じ平面内に配置されているから、第
２図および第６図においては図示していない。ローラね
じ構体６８および４０の雌ねじリング４２および４４に
プリセス力を均等に加えるだめに腕２８および６０は、
ねじ構体６８および４０の中心を通って延びる軸線に沿
って雌ねじリング４２および４４の両側に設けられてそ
れらと接合され、そして該腕２８．３０はその他端にお
いてスタッド６６により回動自在に接合されている。腕
２８はクロス・ボルト４６によｐ接合され、腕３０はク
ロス・ボルト４８により接合され、作動レバー２４は、
好ましくは、スタッド６６と軸方向心合したハウジング
（部分５０のみ図示）上に装着された支持ボルト２６に
よりクロス番ボルト４６と４８の間の中央に枢支されて
いる。作動レバー２４は、その回動がローラねじ構体５
Ｂ 、４０とトラニオン１８．２０″の互いに逆方向で
の等しい力による運動を支えるようにクロス・ボルト４
６および４８を受容する対向スロット５２および５４を
有する。
変速機の作動時に、ローラ１４および１６が入出力ディ
スク１２との異なる保合圏にまで回動するにつれて、か
かるプリセス運動はトラニオン１８．２０の回動を生せ
しめる。
スク１２との異なる保合圏にまで回動するにつれて、か
かるプリセス運動はトラニオン１８．２０の回動を生せ
しめる。
しかし、トラニオン１８，２０は回動するにつれて、制
御レバー２４により設定された新たな伝達比に達したと
きにその通常の中立軸、一 方向位置に戻る。
御レバー２４により設定された新たな伝達比に達したと
きにその通常の中立軸、一 方向位置に戻る。
本発明に係る配置は、流体圧によるトロイダル形無段変
速機のパワーローラ枢軸支持トラニオンに比調節プリセ
ス力の均等な配分を保証する簡単な機構を与える。この
ような変速機はモペット、庭園用トラクタ、パワーテー
クオフ、自動車補機等の簡単な速度可変変速機が望まし
い用途に適している。
速機のパワーローラ枢軸支持トラニオンに比調節プリセ
ス力の均等な配分を保証する簡単な機構を与える。この
ような変速機はモペット、庭園用トラクタ、パワーテー
クオフ、自動車補機等の簡単な速度可変変速機が望まし
い用途に適している。
第１図ないし第３図は本発明に係るトロイダル形無段変
速機の種々の実施例を概略的に示す。 （主要部分の符号の説明〕 入力軸及び出力軸 −−−−−−−−−−−−−−−
−−−−−−−−ｉ 。
速機の種々の実施例を概略的に示す。 （主要部分の符号の説明〕 入力軸及び出力軸 −−−−−−−−−−−−−−−
−−−−−−−−ｉ 。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 同軸の人力および出力軸と、該軸の各々の上に１
つずつ互いに対向して装着されたトロイダル状人出力デ
ィスクと、該トロイダル状ディスクの間にそれとしつか
り係合して配列されて両者間に運動を伝達するだめの２
つの運動伝達パワーローラと、それぞれのローラを回転
可能に支持し且つ前記人力および出力軸の軸線を含む平
面に垂直に延びる軸線のまわりに回動自在に支持された
前記各／＜ワーローラのための枢軸支持トラニオンと、
該トラニオンに軸方向プリセス運動を加えるようになさ
れたトラニオン作動レバー配置とから成り、該レバー配
置は等長の２つの腕を含み、その一方は一方のトラニオ
ンに、他方は他方のトラニオンに枢着され両者は中心枢
軸において互いに連結され、前記両腕には前記中心枢軸
から等しい距離を有する位置において制御レバーが連結
されそれ自体は前記両腕とのその連結点間の中心におい
て枢支されていることを特徴とするトロイダル形無段変
速機。 ２、特許請求の範囲牙１項において、各トラニオンの端
にはリング構体が回転可能に支持され前記両腕はこのリ
ング構体に連結されていることを特徴とするトロイダル
形無段変速機。 ６、特許請求の範囲牙２項において、前記リング構体の
両側に腕が配列され前記トラニオンの軸線を通つ℃延び
る軸線に沿って前記リング構体に連結されていることを
特徴とするトロイダル形無段変速機。 ４、 特許請求の範囲矛３項において、前記リング部材
の両側の前記腕はその中心連結軸から等距離に配置され
たスタッドにより接合され前記制御レバーは前記腕を作
動するために前記スタッドを受容するスロットを有する
ことを特徴とする７トロイダル形無段変速機。 ５、特許請求の範囲矛２項、矛６項または矛４項におい
て、前記リング構体はパワーローラの非プリセス時に各
トラニオン枢軸位置ごとに所定の制御レバー位置を与え
るようにローラねじ構体を含むことを特徴とするトロイ
ダル形無段変速機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/360,597 US4434676A (en) | 1982-03-22 | 1982-03-22 | Traction roller transmission with mechanical transmission ratio control |
| US360597 | 1982-03-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58174750A true JPS58174750A (ja) | 1983-10-13 |
| JPH03538B2 JPH03538B2 (ja) | 1991-01-08 |
Family
ID=23418675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58046110A Granted JPS58174750A (ja) | 1982-03-22 | 1983-03-22 | 機械的伝達比制御器をそなえたトロイダル形無段変速機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4434676A (ja) |
| JP (1) | JPS58174750A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62289437A (ja) * | 1986-06-10 | 1987-12-16 | Nippon Seiko Kk | 車両用無段変速機の変速制御装置 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4614125A (en) * | 1983-09-12 | 1986-09-30 | Nippon Seiko Kabushiki Kaisha | Infinitely variable traction roller transmission |
| US4554841A (en) * | 1983-11-04 | 1985-11-26 | Nippon Seiko Kabushiki Kaisha | Speed control device of a toric type infinitely variable transmission |
| JPS6131755A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-14 | Nippon Seiko Kk | トロイダル形無段変速機の変速比制御装置 |
| US4713976A (en) * | 1985-03-22 | 1987-12-22 | Vern Heinrichs | Differential having a generally spherical differencing element |
| DE10059331A1 (de) * | 2000-11-29 | 2002-06-13 | Siemens Ag | Verringerung von Systemeigenschwingungen bei einem an einem Umrichter mit Spannungszwischenkreis betriebenen elektrischen Motor durch periodisches Abkoppeln des Zwischenkreises vom Netz sowie korrespondierender Spannungszwischenkreis-Umrichter |
| GB2423122A (en) * | 2005-02-11 | 2006-08-16 | Torotrak Dev Ltd | A variator roller carriages moved by a lever |
| GB0611265D0 (en) * | 2006-06-08 | 2006-07-19 | Torotrak Dev Ltd | Arrangement for control of a continuously variable transmission |
| GB2455337A (en) | 2007-12-06 | 2009-06-10 | Infinitrak Llc | Toroidal variator with damped control lever |
-
1982
- 1982-03-22 US US06/360,597 patent/US4434676A/en not_active Expired - Lifetime
-
1983
- 1983-03-22 JP JP58046110A patent/JPS58174750A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62289437A (ja) * | 1986-06-10 | 1987-12-16 | Nippon Seiko Kk | 車両用無段変速機の変速制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4434676A (en) | 1984-03-06 |
| JPH03538B2 (ja) | 1991-01-08 |
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