JP2003113935A5

JP2003113935A5 -

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Publication number: JP2003113935A5
Application number: JP2001309844A
Authority: JP
Filing date: 2001-10-05
Publication date: 2005-06-09
Anticipated expiration: 2021-10-05

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車用の変速機として利用する、バリエータを組み込んだ無段変速装置の改良に関する。

また、トラニオンは２つのヨークで支持されて、この前後左右のトラニオン間に発生している力をキャンセルする。したがって、トラニオンは２点支持された梁に荷重が加わっていることになり、当然、弾性変形する。これにより、トラニオンシャフト自身は力を受けないので弾性変形しないが、トラニオンの弾性変形の影響を受け、トラニオンシャフトが傾いてしまう。これにより、トラニオンを移動させる機構のプリセスカムとバルブリンクの接点が移動してしまい、スプールが軸方向に移動してしまう。この結果、バルブが切れ、差圧が発生し、変速が発生する。

上述の様に構成した本実施形態の無段変速装置の作用は、次の通りである。先ず、低速走行時には、制御回路２５２の制御により、０．２〜１秒の切り換え動作時間で、低速用クラッチ２３６を接続すると共に、高速用クラッチ２３７及び後退用クラッチ２３０の接続を断つ。この状態で発進クラッチ２１８を接続し、前記入力軸２１７を回転させると、バリエータ２２０のみが、入力軸２１７から出力軸２１９に動力を伝達する。即ち、低速用クラッチ２３６の接続に伴って、リング歯車２２３とキャリア２２６とが一体的に結合され、遊星歯車機構２２１を構成する各歯車２２２、２２３、２２５ａ、２２５ｂ同士の相対回転が不能になる。また、高速用クラッチ２３７及び後退用クラッチ２３０の接続が断たれる事で、リング歯車２２３は、伝達軸２３５の回転速度に関係なく回転自在となる。

この様にして前記ケーシング５ａ内に支持した上記各トラニオン７、７の内側面には、変位軸８を介して前記パワーローラ９、９を支持している。そして、これら各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａと、各ディスク２Ａ、２Ｂ、４の内側面２ａ、４ａとを当接させている。又、基端側の入力側ディスク２Ａと入力側回転軸１１ｂとの問に、油圧式の押圧装置２８ａを組み付けて、各面９ａ、２ａ、４ａ同士の当接部（トラクション部）の面圧を確保し、トロイダル型無段変速機１９ａによる動力の伝達を効率良く行える様にしている。

又、上記仕切板部６７を備えたシリンダ筒６６は、この仕切板部６７と第二ピストン部材７１との間に設けた皿板ばね７２により、入力側ディスク２Ａに向け押圧している。従ってこの入力側ディスク２Ａは、少なくとも（押圧装置２８ａ内に圧油を導入していない状態でも）に見合う押圧力により押圧され、前記各面９ａ、２ａ、４ａの弾力に見合う面圧を付与する。従って、この弾力は、前記トロイダル型無段変速機１９ａにより極く小さな動力の伝達を行なう際に、各面９ａ、２ａ、４ａどうしの各当接部で（不可避であるピストンを除く）滑りが生じない程度に規制する。

さらに、各トラニオン７、７に油圧式のアクチュエータ１７ａ、１７ｂを設けて、これら各トラニオン７、７を、それぞれの両端部に設けた枢軸６、６の軸方向に変位駆動自在としている。このうち、図１０の下側中央部のトラニオン７は、それぞれが（押し出し方向の力のみ得られる）単動型であり押圧方向を互いに反対方向とした１対のアクチュエータ１７ａ、１７ａにより、それぞれ挺子腕８６、８６を介して、両端部に設けた枢軸６、６の軸方向に変位駆動自在としている。トラニオン７を変位させる場合には、何れか一方のアクチュエータ１７ａの油圧室にのみ圧油を送り込み、他方のアクチュエータ１７ａの油圧室は解放状態とする。これに対して、図１０の上部両側のトラニオン７、７は、それぞれ（圧油の給排方向の切り換えに基づいて押し出し方向又は引き込み方向の力を得られる）複動型のアクチュエータ１７ｂ、１７ｂにより、それぞれの両端部に設けた枢軸６、６の軸方向に変位駆動自在としている。

遊星歯車装置２０ａは、太陽歯車３０と、リング歯車２１と、遊星歯車組３２、３２とを備える。このうちの太陽歯車３０は、出力軸２９ａの入力側端部（図８の左端部）に固定している。従ってこの出力軸２９ａは、太陽歯車３０の回転に伴って回転する。この太陽歯車３０の周囲にはリング歯車２１を、太陽歯車３０と同心に、且つ回転自在に支持している。そして、リング歯車２１の内周面と太陽歯車３０の外周面との間に、それぞれが１対ずつの遊星歯車３１ａ、３１ｂを組み合わせて成る、複数組の遊星歯車組３２、３２を設けている。そして、これら１対ずつの遊星歯車３１ａ、３１ｂは、互いに噛合すると共に、外径側に配置した遊星歯車３１ａを上記リング歯車２１に噛合させ、内径側に配置した遊星歯車３１ｂを太陽歯車３０に噛合させている。この様な遊星歯車組３２、３２は、キャリア３３の片側面（図８の左側面）に回転自在に支持している。又、このキャリア３３は、上記出力軸２９ａの中間部周囲に、回転自在に支持している。

先ず、低速走行時には、低速用クラッチ４１ａを接続すると共に、高速用クラッチ２４ａ及び後退用クラッチ４２ａの接続を断つ。この状態で入力側回転軸１１ｂを回転させると、トロイダル型無段変速機１９ａのみが、この入力側回転軸１１ｂから出力軸２９ａに動力を伝達する。すなわち、この状態では、トロイダル型無段変速機１９ａの出力歯車１２ｂの回転が、第一の動力伝達手段３４ａを介してキャリア３３に伝わる。低速用クラッチ４１ａが接続される事により、遊星歯車装置２０ａは、構成各歯車２１、３０、３１ａ、３１ｂが相対変位不能な状態となっているので、キャリア３３の回転は、そのまま太陽歯車３０に伝わり、この太陽歯車３０を固設した出力軸２９ａが回転する。

高速走行時には、前記高速用クラッチ２４ａを接続すると共に、低速用クラッチ４１ａ及び後退用クラッチ４２ａの接続を断つ。この状態で入力側回転軸１１ｂを同転させると、この入力側回転軸１１ｂから前記出力軸２９ａには、伝達軸２３ａを含む第二の動力伝達手段４０ａと、遊星歯車装置２０ａとが、動力を伝達する。即ち、高速走行時に入力側回転軸１１ｂが回転すると、この回転は伝達軸２３ａと結合用ブラケット１０４と高速用クラッチ２４ａとを介して、リング歯車２１に伝わる。そして、このリング歯車２１の回転が複数の遊星歯車組３２、３２を介して太陽歯車３０に伝わり、この太陽歯車３０を固定した上記出力軸２９ａを回転させる。この状態で、トロイダル型無段変速機１９ａの変速比を変える事により各遊星歯車組３２、３２の公転速度を変化させれば、無段変速装置全体としての変速比を調節できる。