JPH035249A - 歩行型農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はテーラ−等の歩行型農作業機における走行系の
変速構造に関する。

〔従来の技術〕

歩行型農作業機においては前後進共に複数段に変速可能
な走行用の第１変速装置を備えているが、作業走行時の
負荷変動に基づき僅かに変速操作したいような場合に対
応できるように、主クラッチの切り操作を行わなくても
高低２段に切換可能な第２変速装置を主クラッチと直列
に配置しているものがある。従って、ある速度での作業
走行中において負荷が大きくなってきた場合には、この
第２変速装置を低速側に操作することによりエンジン停
止等の事態が防止できるのである。

〔発明が解決しようとする課題］ 前述の第２変速装置は主クラッチの切り操作を必要とし
ない為に素早い切換操作が可能となるのであるが、特に
作業走行中において第２変速装置を高速側から低速側に
素早（切換操作した場合に、機体が大きく揺れるような
現象が生ずることがあった。

これは、第２変速装置を低速側に切換操作すると減速比
が大きくなって急激にエンジンブレーキが働いたような
状態となる為であり、特に。

１本の軸の左右に走行用の車輪を備えたような走行系を
持つ歩行型農作業機において、揺れは激しいものとなる
。

ここで本発明は前述のような状態に着目してなされたも
のであり、第２変速装置を低速側に操作した場合の揺れ
現象を防止することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上のような歩行型農作業機において、
変速装置用の変速レバーと主クラ・ノチ用の主クラッチ
レバ−とをトッグル揺動操作式に構成し、前記変速レバ
ーの操作経路と主クラッチレバ−の操作経路とを平行に
配置して、前記変速レバーと主クラッチレバ−の中の一
方に係合部材を設け、他方に係止部材を設けて、係合部
材の移動軌跡と係止部材の移動軌跡とが変速レバー及び
主クラッチレバ−の中立死点を含む設定範囲で重なり合
うように、変速レバーの揺動支点と主クラッチレバ−の
揺動支点とを偏心して配置して、変速レバーを高速位置
から低速位置に操作すると、係合部材と係止部材との接
当により主クラッチレバ−が中立死点を越えてクラッチ
切り側に押し操作されるように構成すると共に、変速レ
バーを追い越しての主クラッチレバ−のクラッチ切り側
への動作を許す方向にのみ、前記係合部材を揺動可能に
構成してあることにあり、その作用及び効果は次の通り
である。

〔作　用〕

例えば係合部材を変速レバーに取り付け、係止部材を主
クラッチレバ−に取り付けた場合に、変速レバーを低速
位置側に操作して行くと変速レバーの係合部材が主クラ
ッチレバ−の係上部材に接当して、クラッチ入り位置に
在る主クラッチレバ−が中立死点を越える位置にまで押
されて行く。その後は、主クラッチレバ−自身が持つド
ラグルの付勢力でクラッチ切り位置に移動して行く。

このように変速装置の変速レバーを低速側に切換操作す
ると主クラッチも自動的に切り操作されるように構成す
ることにより、エンジンブレーキは働かないことになっ
て、機体が激しく揺れたりすることはない。そして、こ
の主クラッチ切り操作時において走行抵抗等により機体
は減速するので、その後に主クラッチを入り操作しても
エンジンブレーキの働きは弱く機体の揺れは少ない。

そして、第２図に示すように、変速レバー（９）が中立
死点付近に位置している状態で、主クラッチレバ−（８
）をクラッチ入り位置（ＯＮ）からクラッチ切り位置（
ＯＦＦ）に変速レバー（９）を追い越すように操作する
場合、並びに、主クラッチレバ−（８）がクラッチ入り
位置（ＯＮ）に在る状態で変速レバー（９）を低速位置
（Ｌ）から高速位置（１１）に操作する場合の２つの場
合には、変速レバー（９）における係合部材（１４）の
背面に主クラッチレバ−（８）の係止部材（１６）が接
当することになる（ただし、変速レバー（９）に係合部
材（１４）、主クラッチレバ−（８）に係止部材（１６
）を設けている場合）。このような場合には係合部材（
１４）が揺動して逃げるために、主クラッチレバ−（８
）を支障なくクラッチ切り位置（ＯＦＦ）に、又、変速
レバー（９）を支障なく高速位置（１（）に操作できる
のである。

さらに、第２図に示すように変速レバー（９）の操作経
路（１２）と主クラッチレバ−（８）の操作経路（１１
）とが平行となるように構成されているので、この操作
経路を互いに斜めに向けているような構造に比べて必要
なスペースは小さなものとなる。

〔発明の効果〕

以上のように、変速装置を低速側に切換操作した場合の
機体の揺れを少なくすることができるようになって、作
業走行時の快適性及び安全性を向上させることができた
。

そして、変速レバーを追い越すように主クラッチレバ−
をクラッチ切り側に操作して行くような場合等に係合部
材が揺動により退避するので、この係合部材がスライド
で退避するような構造に比べて係合部材の動作は滑らか
であり、作動不良も少ないものとなる。

さらに、変速レバーの操作経路と主クラッチレバ−の操
作経路とを平行に配置することにより、両レバーの基部
をコンパクトにまとめることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第６図に示すように、走行用の車輪（１）を備えたミッ
ションケース（２）の前部にエンジン（３）、ミッショ
ンケース（２）の上部に燃料タンク（４）、ミッション
ケース（２）の後部に操縦ハンドル（５）及びロークリ
耕耘装置（６）を備えて歩行型農作業機を構成している
。

この歩行型農作業機においてはベルトテンション式の主
クラッチ（図示せず）、前後進共に各々複数段に変速可
能な走行用の第１変速装置（図示せず）、及び主クラッ
チの切り操作を行わなくても高低２段に切換操作可能な
走行用の第２変速装置（図示せず）を備えており、各々
が直列に配置してある。

次に、主クラッチ及び第２変速装置の操作系の構造につ
いて詳述すると第１図及び第４図に示すように、操縦ハ
ンドル（５）は平面視で閉ループ状に形成してあり、主
クラッチとワイヤ（７）を介して連動連結された門型の
主クラッチレバ−（８）が、操縦ハンドル（５）の左右
方向の揺動支点（Ｐ、）周りに揺動自在に取り付けられ
ている。

そして、主クラッチレバ−（８）の近くに、第２変速装
置用の変速レバー（９）が左右方向の揺動支点（Ｐ２）
周りに揺動自在に取り付けられ、この変速レバー（９）
と第２変速装置とがワイヤ（１０）を介して連動連結さ
れている。

この場合、主クラッチレバ−（８）及び変速レバー（９
）は中央付近の中立死点を挾んでクラッチ入り位置（Ｏ
Ｎ）及び高速位置（１１）、又はクラッチ切り位置（Ｏ
ＦＦ）及び低速位置（Ｌ）の中の一方に切換るトッグル
揺動構造となっている。そして、第２図に示すように主
クラッチレバ−（８）の操作経路（１１）と変速レバー
（９）の操作経路（１２）とが平面視において平行とな
るように構成されている。

そして、第１図及び第２図に示すように変速レバー（９
）にブラケット（１３）が固定され、このブラケット（
１３）の軸芯（Ｐ３）周りに係合部材（１４）が揺動自
在に取り付けられている。そして、係合部材（１４）を
第２図において時計方向に付勢するスプリング（１５）
が取り付けられると共に、第２図に示す位置以上に係合
部材（１４）が回動しないように止めるストッパー（１
３ａ）がブラケット（１３）に取り付けられている。こ
れに対して、主クラッチレバ−（８）には係止部材（１
６）が固定されている。

そして、第３図に及び第１図に示すように、変速レバー
（９）を高速位置（１１）と低速位置（Ｌ）とに亘って
揺動操作した場合に係合部材（１４）が描く移動軌跡（
Ａ）と、主クラッチレバ−（８）をクラッチ入り位置（
ＯＮ）とクラッチ切り位置（ＯＦＦ）とに亘って揺動操
作した場合に係止部材（１６）が描く移動軌跡（Ｂ）と
において、再移動軌跡（Ａ）。

（Ｂ）が両レバー（８）　、　（９）の中立死点付近で
重なり合うように、主クラッチレバ−（８）の揺動支点
（Ｐ１）と変速レバー（９）の揺動支点（Ｐ２）を機体
前後方向にズラしているのである。

以上の構造Ｇ；より、第２図に示すように主クラッチレ
バ−（８）をクラッチ入り位置くＯＮ）に操作した状態
で変速レバー（９）を高速位置（Ｈ）から低速位置（Ｌ
）に操作して行くと、変速レバー（９）の係合部材（１
４）が主クラッチレバ−（８）の係止部材（１６）に接
当して、主クラッチレバ−（８）がクラッチ切り位置（
ＯＦＦ）側に押されて行く。

そして、主クラッチレバ−（８）が中立死点を越えると
、自身に内装する付勢力でクラッチ切り位置（ＯＦＦ）
に自動的に動いて行くのである。

そして、変速レバー（９）が中立死点付近に位置してい
る状態で主クラッチレバ−（８）をクラッチ入り位置（
ＯＮ）からクラッチ切り位置（０１７Ｆ）に変速レバー
（９）を追い越すように操作する場合、並びに、主クラ
ッチレバ−（８）がクラッチ入り位置（ＯＮ）に在る状
態で変速レバー（９）を低速位置（Ｌ）から高速位置（
Ｉｆ）に操作する場合の２つの場合には、変速レバー（
９）における係合部材（１４）の背面に主クラッチレバ
−（８）の係止部材（１６）が接当することになる。こ
のような場合には係合部材（１４）が第２図において反
時計方向に回動するので、主クラッチレバ−（８）をク
ラッチ切り位置（ＯＦＦ）に操作できるのであり、又、
変速レバー（９）を高速位置（ＩＩ）に操作できるので
ある。

又、変速レバー（９）を低速位置（Ｌ）に操作し、主ク
ラッチレバ−（８）をクラッチ切り位置（ＯＦＦ）に操
作している状態では、第３図に示すように、変速レバー
（９）の係合部材（１４）と主クラッチレバ−（８）の
係止部材（１６）とが離れている為に、互いに関係なく
変速レバー（９）を高速位置（１１）に操作できるので
あり、又、主クラッチレバ−（８）をクラッチ入り位置
（ＯＮ）に操作できるのである。

そして、第５図に示すように、スパナ（１８）やドライ
バー（１９）などの工具を収納して、マジックテープ部
（１７ａ）により開閉可能な工具袋（１７）が備えられ
ている。そして、第４図及び第５図に示すように工具袋
（１７）を操縦ハンドル（５）に巻き付けながら、マジ
ックテープ部（１７ｂ）とマジックテープ部（１７ｃ）
　とを接合させることにより、工具袋（１７）を操縦ハ
ンドル（５）に取り付けておくことができるのである。

又、前記係合部材（１４）と係止部材（１６）であるが
、係合部材（１４）を主クラッチレバ−（８）に取り付
け、係止部材（１６）を変速レバー（９）に取り付ける
ような構造としても良い。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型農作業機の実施例を示し、第
１図は主クラッチレバ−及び変速レバー基部付近の縦断
側面図、第２図は主クラッチレバ−及び変速レバー基部
付近の横断平面図、第３図は係合部材と係止部材の移動
軌跡を示す側面図、第４図は操縦ハンドルの平面図、第
５図は工具袋の斜視図、第６図は歩行型農作業機の全体
側面図である。 （８）・・・・・・主クラッチレバ−（９）・・・・・
・変速レバー、（１１）・・・・・・主クラッチレバ−
の操作経路、（１２）・・・・・・変速レバーの操作経
路、（１４）・・・・・・係合部材、（１６）・・・・
・・係止部材、（Ａ）・・・・・・係合部材の移動軌跡
、（Ｂ）・・・・・・係止部材の移動軌跡、（Ｐ１）・
・・・・・主クラッチレバ−の揺動支点、（Ｐ２）・・
・・・・変速レバーの揺動支点、（Ｈ）・・・・・・変
速レバーの高速位置、（Ｌ）・・・・・・変速レバーの
低速位置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 主クラッチの切り操作なく高低２段に切換操作可能な走
   行用の変速装置を、前記主クラッチと直列に設けてある
   歩行型農作業機であって、前記変速装置用の変速レバー
   （９）と主クラッチ用の主クラッチレバー（８）とをト
   ッグル揺動操作式に構成し、前記変速レバー（９）の操
   作経路（１２）と主クラッチレバー（８）の操作経路（
   １１）とを平行に配置して、前記変速レバー（９）と主
   クラッチレバー（８）の中の一方に係合部材（１４）を
   設け、他方に係止部材（１６）を設けて、係合部材（１
   ４）の移動軌跡（Ａ）と係止部材（１６）の移動軌跡（
   Ｂ）とが変速レバー（９）及び主クラッチレバー（８）
   の中立死点を含む設定範囲で重なり合うように、変速レ
   バー（９）の揺動支点（Ｐ＿２）と主クラッチレバー（
   ８）の揺動支点（Ｐ＿１）とを偏心して配置して、変速
   レバー（９）を高速位置（Ｈ）から低速位置（Ｌ）に操
   作すると、係合部材（１４）と係止部材（１６）との接
   当により主クラッチレバー（８）が中立死点を越えてク
   ラッチ切り側に押し操作されるように構成すると共に、
   変速レバー（９）を追い越しての主クラッチレバー（８
   ）のクラッチ切り側への動作を許す方向にのみ、前記係
   合部材（１４）を揺動可能に構成してある歩行型農作業
   機。