JPH0351964A

JPH0351964A - 画像生成方法及び画像生成装置

Info

Publication number: JPH0351964A
Application number: JP1186285A
Authority: JP
Inventors: Toshio Kato; 加藤　俊雄; Takuro Sato; 拓朗佐藤; Manabu Kawabe; 学川辺
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1989-07-19
Filing date: 1989-07-19
Publication date: 1991-03-06
Anticipated expiration: 2012-07-02
Also published as: JP2625548B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、動画像の生成に用いて好適な画像生成方法
及びこの方法を実施するための画像生成装置に関するも
のである．（従来の技＃Ｔ）３次元コンピュータグラフィックス（以下、３次元ＣＧ
と略称する場合もある。）は、例えば難解な事象を画像
化しこの事象の理解を容易に出来る等の利点をはしめと
する種々の利点を有する．従って、性能に優れ然も操作
性に優れる３次元ＣＧを確立するための研究が従来がら
盛んになされている．３次元ＣＧにより物体を表現する方法には、種々の方法
がある。その一例として、物体の形状をパワースペクト
ルで表現しようとする方法があった（例えば文献：日経
コンピュータグラフィックス　１９８８　９月号ｐｐ．
　１３２〜１４ｏ）。この方法によれば、自然物らしさ
び、確率論によって作り出される。

第４図は、上述の文献に開示されている方法を英現する
ための装置構成を概略的（こ示したブロック図である．第４図において、１は断面波Ｘ，発生手段、２は断面波
×２発生手段、３は断面波×３発生手段、４は断面波×
４発生手段をそれぞれ示す。ざら｛こ、５は基本波Ｙ１
発生手段、６は基本波Ｙ２発生手段をそれぞれ示す。ざ
らｆこ７は画像合成手段を示す．各断面波発生手段１〜４は、下記（１）式に従い断面波
をそれぞれ生成する。

ｘ　ｒ（ｉ，ｊ）＝　ｘ　ｒ（ａｒ＋”ｔ）ｒＪ”ｃｒ
）　　−（　１）但し、（１）式中、ｒｌ，２，３，４
　、ｉはＸ方向の単位ベクトル、ｊはｙ方向の単位ベク
トル、（ａ１，ｂ，）は２次元ベクトル、Ｃ．−は任意
の定数である。

即ち、断面波Ｘ，は、表現しようとする物体のあるパワ
ースペクトルを持つ１次元確立過程により生成されてい
る．また、基本波Ｙ，発生千段５は、断面波×と、断面波×
２との積から基本波Ｙ＋！求める．また、基本波Ｙ２発
生千段６は、断面波×３と、断面波×４との積から基本
波Ｙ２を求める．各基本波Ｙ，及びＹ２は、具体的１こ
は下記（２）式１こ従い生ＩＩｉ．されている，但し、
（２）式中、ｋ＝１，２である．Ｙ＋ｃ（ｉ，ｊ）・Ｘ２ｋ−＋（ｉ．ｊ）Ｘ２ｍ（ｉ，
ｊ）　　・”（２）また、画像合成手段７は、各基本波
発生手段２１．２３で生成された基本波Ｙ，及びＹ２の
加算を行なって所望の画像を作り出す。この合或は、具
体的には下記（３）式により行なわれている．Ｚ（ｉ．
Ｄ　＝　）：　Ｙｋ（ｉ，ｊ）　　−　（３）このよう
に、上述の文献に開示されている画像生成方法は、一次
元確立過程より生成された基本波の合戒により自然画像
を生成するものであった．（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上述した従来の画像生成方法では、基本
波を合成しでいるので、合成の結果得られる画像は静止
画像である。ざらに、物体の移動情報はいずれからも入
力されない。従って、静止画像の生成は行なえるが、動
画像の生成、視点が移動するリアルタイム性を要求され
る動画像の生成は不可能であるという問題点があった。

また、上述した従来の画像生成方法でａ画像を生成しよ
うとする場合、１画面生成する毎に断面波、基本波及び
合或画像を求める計算をそれぞれ行なうことになる。こ
のため、得られる動画像はコマ送り状態の断続的な画像
となってしまう。

この発明はこのような点（こ鑑みなされたものであり、
従ってこの発明の目的は、上述の問題点を解決し、動画
像の生成が出来然もリアルタイム性に優れた動画像を生
成出来る方法と、この方法の英施に用いる画像生成装置
とを提供することにある．（課題を解決するための手段）この目的の達或を図るため、この出願の第一発明の画像
生成方法によれば、物体の統計的性質を用いて前述の物体の形状を表わす画
像生成方法において、各物体の統計的性質により決定される各物体個別の空間
フィルタを用い前述の各物体毎の画像データをそれぞれ
生成し、前述の各画像データをヒクセルに分割し再構成してピク
セル集合体をそれぞれ作成し、前述の各ピクセル集合体
から、各々のビウセル集合体が関連する物体の移動情報
信号によって指定される領域をそれぞれ切り出し、各物体の前述の切り出された領域の画像データを合成し
描出することを特徴とする．ここで、各物体とは、例えば海洋の画像を生成する場合
で考えれば、「波」、「島」、「雲」、「船」、「太陽
」及び「月」等のことである。しかし、物体の分け方は
、設計に応じ決定されるものである。つまり、例えば「
波」と「いわし雲」とは統計的性質か似ている（両者共
に、三角波で示せるという、統計的な性質がある。）の
で、これらは同し物体として考えるような場合があって
も良い．また、各物体個別の空間フィルタを用いとは、各物体毎
（こ１個の空間フィルタを用いることを意味することは
勿論のこと、ある物体についでは１個の空間フィルタを
用い他の物体については２個以上の空間フィルタを用い
る場合、各物体毎に２個以上の空間フィルタを用いる場
合も含む意味である。

また、この出願の第二発明の画像生Ｉｉ装置によれば、
物体の統計的性質を用いて前述の物体の形状を表わす画
像生成装置においで、物体の統計的性質により決定される物体のスペクトルで
構成される空間フィルタを２以上具え、及び各空間フィルタに対応して設けられ、対応する空間フィ
ルタからの出力をピクセルに分割し再構威してピクセル
集合体を作戊するピクセル構戊手段と、各ピクセル構戊手段に対応して設けられ、各々のピクセ
ル集合体か関連する物体の移動速度に応して移動情報信
号を出力する移動情報信号発生手段と、各ピクセル構戊手段に対応して設けられ、対応するピク
セル構戊手段で作戊ざれたピクセル集合体から前記移動
情報信号によって指定される領域を切り出す領域分割手
段と、前述の各領域分割手段からの出力を合成する画像合成手
段とを具えたことを特徴とする。

なお、この出願の第一及び第二発明の実施に当たり、前
述のピクセル集合体を、その一端と他端とをメモリ上で
つなげることにより画像データが連続する状態とされた
ピクセル集合体とするのが好適である。

（作用）この出願の第一発明の画像生成方法及び第二発明の画像
生成装置によれば、各物体（例えば、上述の例の「波」
、「島」、「雲」等）の画像データは各物体の統計的性
質にもとづき各物体個別の空間フィルタにおいてそれぞ
れ生成される．そしてこれら画像データはそれぞれどク
セル集合体とされる。そして、実際の画像（上述の例で
云えば「島」、「波」等を含む例えば「海洋の画像」）
は、各物体（ｒ波」、「島」等）に関連するピクセル集
合体からこの物体の移動情報信号によってそれぞれ切り
出された画像データを合成することによって生成される
。従って、物体が移動するものの場合（この例では「波
」）は、この移動情報信号が変化するため、どクセル集
合体から切り出される画像データが変化し、この結果、
動画像が容易に生成ぎれる。このように、第一及び第二
発明によれば、各物体の画像データは１度だけ空間フィ
ルタから出力させるだけである。そしてピクセル集合体
からの画像データの切り出しのみで、動画像及び静止画
像の生成が可能になる．このため、画像データ生成に要
する演算を省略出来る，分、動画像生成を高速に行なえ
る．また、ピクセル集合体を、その一端と他端とをメモリ上
でつなげることにより画像データが連続する状態とする
と、移動情報信号によって切り出す画像データが無限に
存在することと同等になる．このため、動画像生成に有
利になる．（実施例）以下、図面を参照して第一発明の画像生成方法の実施例
と、第二発明の画像生成装置の実施例とにつき説明する
．しかしながら、説明に用いる各図はこの発明が理解出
来る程度に概略的に示してあるにすぎない．従って、こ
れら発明が図示例のみに限定されるものではないことは
理解されたい．の貴日先ず、第一発明の画像生成方法の実施に用いる第二発明
の画像生成装置の一例につき説明する．第１図は、その
説明に供するブロック図である．第１図において、１１
は、入力手段を示す。この？力千段１１は、キーボード
１１ａ、マウスＩｌｂ等従来公知の手段で構戊してある
。

１３は、ランダム信号発生手段を示す．このランダム信
号発生手段１３は、入力千段１１がらの指示に応じ後述
する空間フィルタ群にランダムパルスを出力する．この
実施例の場合は、平均Ｏ、分散１．０の正規乱数を発生
出来るものとしている。

＋５，〜１５．は、物体の統計的性質により決定される
物体のスペクトルで構成される空間フィルタをそれぞれ
示す．これらｎ個（ｎは２以上の整数）の空間フィルタ
のうちのあるものは物体Ａ用として、他のあるものは物
体Ｂ用として、・・・・・・他のあるものは物体Ｚ用と
して、各物体の画像データ生成に用いられる．勿論、設
計によっては、ある物体については複数個の空間フィル
クを用いるというような場合もあり得る。これらｎ個の
空間フィルタを、以下説明の都合上、第１の空間フィル
タ１５１、第２の空間フィルタ１５■、・・・・・・・
・・、第ｎの空間フィルタ１５ｎと称する。この実施例
では、これらｎ個の空間フィルタを、公知のバ？ワース
フィルタを以ってそれぞれ構成しでいる．これら空間フィルタ＋５１．１５■．・・・・・・、１
５，，は、入力手段１１とそれぞれ接続してある．そし
て各空間フィルタ１５，〜１５．では、入力手段１１が
ら入力される、当該画像生成装置で出力させたい物体（
以下、出力対象物と略称することもある．）｛こ応した
、所定の係数（画像生成方法の説明の項にて説明する．
）が決定される．さらに、ランダム信号発生千段１３か
ら供給されるランダムパルス信号から出力対象物の画像
データが生成される。

さらに第１図において、１７１〜１７．，は各空間フィ
ルタ１５，〜１５７に対応して設けられた第１〜第ｎの
ピクセル構成手段をそれぞれ示す．第１のピクセル構戊
手段１７，は、第１の空間フィルタ１５１の後段に設け
られており、第１の空間フィルタ１５ｌからの出力をピ
クセルに分割し再構戊してどクセル集合体を作或するこ
とが出来るものである．また、第２のピクセル構戒手段
１７■は、第２の空間フィルタ１５２からの出力をビ？
セルに分割し再構成しでピクセル集合体を作戊すること
が出来るものである。また、第ｎのピクセル構戊手段１
７．，は、第ｎの空間フィルタ１５，，がらの出力をピ
クセルに分割し再構成してビウセル集合体を作或するこ
とか出来るものである．ざらに第１図においで、１９１
〜＋９．は、各とクセル構成手段１７１〜１７，，に対
応して設けられた第１〜第ｎの移動情報信号発生手段を
それぞれ示す．これら移動情報信号発生千段１９＋　，
　＋９２．・・・・・・＋９，は、入力千段１１とそれ
ぞれ接続してある。

第１の移動情報信号発生手段１９，は、第１のどクセル
構成千段１７，が関連する出力対象物の移動速度に応し
た移動情報信号を後述する第１の領域分割手段２１１に
出力することが出来るものである．また、第２の移動情
報信号発生千段１９■は、第２のピクセル構成手段１７
■が闇連する出力対象物の移動速度に応した移動情報信
号を後述する第２の領域分割手段２１２に出力すること
が出来るものである。また、第ｎの移動情報信号発生手
段１９，，は、第ｎのビウセル構成手段＋７，が関連す
る？力対象物の移Ｉ７Ｉ速度に応じた移動情報信号を後
述する第ｎの領域分割千段２１．，に出力することが出
来るものである．ざらに、第１図において、２１１〜２１，は、各ピクセ
ル構成手段１７，〜１７，に対応しで設けられた第１〜
第ｎの領域分割手段をそれぞれ示す。

第１の領域分割手段２１，は、第１のピクセル構成手段
１７，で作成ざれたピクセル集合体から、第１の移動情
報信号発生手段１９，で発せられた移動情報信号によっ
て指定される領域を切り出し、この領域の画像データを
後述する画像合成千段２３に出力することが出来るもの
である．また、第２の領域分割千段２１２は、第２のピ
クセル構戊手段１７２で作戒されたピクセル集合体から
、第２の移動情報信号発生千段１９■で発せられた移動
情報信号によって指定される領域を切り出し、この領域
の画像データを後述する画像合或千段２３に出力するこ
とが出来るものである。また、第ｎの領域分割手段２１
．は、第ｎのピクセル構成手段１７，ｌで作戒ざれたピ
クセル集合体から、第ｎの移動情報信？発生手段＋９，
で発せられた移動情報信号によって指定される領域を切
り出し、この領域の画像データを後述する画像合成手段
２３に出力することが出来るものである。

ざらに第１図において２３は、画像合或手段を示す．こ
れは、前述の各領域分割手段２１＋，２１■，・・・２
１．，からの出力を合威し、合成した画像データを後述
の座標変換手段に出力することが出来るものである．こ
の画像合成手段２３には、入力千段１１が接続してある
。

ざらに、２５は座標変換手段を示し、２７は観測点出力
手段を示し、２９はディスプレイを示す。観測点出力千
段２７には、入力手段１１が接続してありこれにより出
力対象物の観測点が指定される。この指定に応し観測点
出力手段２７は、観測点を示す情報を座標変換千段２７
に入力する。座標変換手段２５では、画像合成手段２３
からの画像データを観測点に対応する座標の画像データ
に変換してディスプレイ２９に出力する．置豆，Ｉｆ４法次に、第１図に示した画像生成装Ｍを用いた例により第
一発明の画像生成方法の実施例につき説明する．第２図
（Ａ）〜（Ｆ）は、その説明に供する図である。特に第
２図（Ａ）は、第一発明の画像生成方法のおおまがな手
順を示したフローチャートである．ざらに、第２図（Ｂ
）は上述した空間フィルタ１５，〜１５，の動作手順を
概略的に示したフローチャート、第２図（Ｃ）はビウセ
ル構戊手段１７１〜＋７，の動作手順を概略的に示した
フローチャート、第２図（Ｄ）は移動情報信号発生千段
１９，〜１９．の勤作手順を概略的に示したフローチャ
ート、第２図（Ｅ）は領域分割手段２１，〜２＋，の動
作手順を概略的に示したフローチャート、第２図（「）
は画像合成手段２３の動作手順を概略的に示したフロー
チャートである．■・・・空閉フィルタによる処理第１図に示した入力千段１１より出力対象物の入力があ
ると（第２図（Ａ）のステップ３１）、空間フィルタと
してのバタワースフィルタ（下記■式）を使用した処理
かなされる（第２図（Ａ）のステップ３２）．この実施例の場合の空間フィルタによる処理を、第１の
フィルタ手段１５１の系統での例により説明する．空間フィルタ１５１は、ピクセル構成手段１７，より入
力要求があるか否かを判定する（第２図（Ｂ）のステッ
プ３２１）。入力要求がない場合はステップ３２１に戻
る．入力要求があった場合、フィルタ手段１５，は、入
力千段１１で入力ざれた出力対象物に応したフィルタ係
数を決定する（第２図（Ｂ）のステップ３２２）。この
実施例の場合のフィルタ係数とは、上記■式中の物体固
有の定数Ｘｏ，　”ｌｏ及び物体固有の分散値Ｏである
。

次に、ランダム信号発生千段１３により出力されたパル
ス列を上記の式の前項１バＴ［　ＸＯ）／｛＋・（ｘ／
ｘｏ）２）のＸに入力してＸ方向のフィルタ出力を得る
．ざらに、このＸ方向の出力を上記■式の後項１／（Ｔ
［　ｙｏ）／｛ｌ（ｙ／ｙｏ）２）のｙに入力しでｙ方
向のフィルタ出力を得る（第２図（Ｂ）のステップ３２
３，３２４　）。これらＸ方向及びｙ方向のフィルタ出
力は、出力対象物の画像データになる。これらＸ方向及
びｙ方向のフィルタ出力は、第１のピクセル構戊手段１
７１にそれぞれ入力される．第１の空間フィルタ１５，
の系統以外の他の空間フィルタの系統での処理も、フィ
ルタ係数か異なること以外は上述の処理と同様に行なわ
れる。

■・・・ピクセル構戊手段による処理次に、各空間フィルタ１５，〜１５．より出力される画
像データを、対応するどクセル構成手段１７〜１７，，
によりピクセルに分割し再構成してどクセル集合体をそ
れぞれ作或する処理がなされる（第２図（Ｂ）のステッ
プ３３）。この処理につき第２図（Ｃ）及び第３図（Ａ
）〜（Ｃ）を参照して説明する。

各ピクセル構成手段１７，〜１７，，は、対応する空間
フィルタより出力があるが否かを判定する（第２図（Ｃ
）ステップ３３１）。出力がない場合はステップ３３１
に戻る。出力がある場合は、画像データ（空間フィルタ
からの出力）を単位ピクセルに分割する（第２図（Ｃ）
のステップ３３２）。この単位ピクセルは、この実施例
の場合、以下に説明するようなものとしている。

上記■式に従い出力される画像データ（フィルタ出力）
が、第３図（Ａ）に示すようなものであるとすると、単
位ピクセルは、例えば第３図（Ｂ）にＡＯｌｌＡＯｌ％
”””＋ＡＯＩＲ＋　＋＋＋Ｈ＋ＺＡ，ｏ，・・・・”
＋Ａｋｍ（但し、ｋ，ｍ各々は正の整数である．）でそ
れぞれ示すようなものとしている。ここでピクセルＡ。

１を例に挙げると、これは、（ＸＯ４０＋Φ（ｘｏ．ｙ
ｏ）　）　、（ｘ＋．ｙｏ，Φ（ｘ＋．ｙｏ）　）　、
（Ｘｏ．Ｙ＋，■（ｘｏ，ｙ＋）　）　、（ｘ＋，ｙ＋
，Φ（ｘ＋，ｙ＋）　）の４点を結んだ四角形である。

他のピクセルも、Ａｏ＋　ｆこ準して定義出来る。第３
図（Ｂ）に示したｋＸｍ個のピクセルの集合により、ピ
クセル集合体が構成される。

このようにして、第１〜第ｎのピクセル構成手段１７１
〜１７．，各々において、対応する空間フィルタから出
力ざれた画像データをどうセル集合体とする処理が行な
われる（第２図（Ｃ）のステップ３３３　）　．各ピク
セル集合体は、各ピクセル構成手段に備わるメモリ（図
示せず）に格納される．次に、ピクセル構戒手段は、こ
れの後段に設けられている領域分割手段より入力要求が
あるか否かを判定する（第２図（Ｃ）のステップ３３４
）。

領域分割手段が行なう入力要求については次の項にで詳
細に説明するが、領域分割手段の入力要求がない場合は
ステップ３３４（こ戻る．また、入力要求がある場合ど
クセル構成手段は、領域分割手段が要求する分だけの画
像データがあるか否かを判定する（第２図（Ｃ）のステ
ップ３３５）。ここで、画像データが不足している場合
は、空間フィルタに対し出力要求をし（第２図（Ｃ）の
ステップ３３６）一再びステ・ソブ３３１に戻る．一方
、画像？ータが領域分割手段の要求する以上にある場合
は、領域分割手段は、ピクセル集合体の中の要求ざれた
領域の画像データを画像合成千段２３（第１図参照）に
出力する（第２図（Ｃ）のステップ３３７）。

なお、第３図（Ｂ）に示したビウセル集合体の代わりに
、第３図（Ｂ）中のどクセルＡ。Ｏ−ＡｋＯて構戊され
る一端と、ピクセルＡａ■〜Ａ　ｋｍで構戊される多端
とをメモリ上でつなげてちょうど第３図（Ｃ）に示すよ
うな円柱状のビウセル集合体を構戊しても良い。さらに
、この円柱状のピクセル集合体のピクセルＡ。Ｏ−ＡＯ
．，，で構戊される一端と、どクセルＡ１〜Ａｋｍで構
成される多端とを、メモリ上でつなげ球状のどクセル集
合体を構成しても良い．第３図（Ｃ）（こ示したような
円柱状のピクセル集合体とすると、図中ｙで示す方向に
おいてピクセルがループ状に連続するので、ｙ方向にお
ける領域分割を無限に行なえるという利点が得られる。

また、球状のピクセル集合体であれば−　ｎ　７ド、，
女面Ｉ７訟１）γミ百ば益宝１１ル血Ｒ旦！７２千かテ
　ネ、という利点か得られる。

■・・・移動情報信号発生手段及び領域分割手段による
処理次に、各移動信号発生手段１９Ｉ〜＋９，と、各領域分
割手段２１，〜２１，，とを用いて、ピクセル集合体か
ら領域を切り出す手順（第２図（Ａ）のステップ３４．
３５　）につき説明する。

この実施例においてはこの処理を以下に説明するように
行なう。

各移動情報信号発生千段１９，〜１９１には、入力千段
１１より出力対象物かなにてあるかを示す情報、即ち当
該移動情報信号発生手段に関連する物体がなんであるか
を示す情報が入力される（第２図（Ｄ）のステップ３４
１）。各移動情報信号発生手段１９１〜＋９．は、この
情報から出力対象物が移動するものであるか否かを判定
する（第２図（Ｄ）のステップ３４２）。出力対象物が
移動しないもの例えば「島」等の場合は、ステ・ンブ３
４１に戻る．一方、出力対象物が移動するもの例えば「
波」や「雲」等の場合は、移動速度に応した移Ｉ７ｌ量
をＸ方向及びｙ方向の移動情報信号ｘ，ｙに変換しこれ
を領域分割手段に出力する（第２図（Ｄ）のステップ３
４３．３４４）。ここで移動速度は、予めメモリに格納
させておいても良いし、入力手段により入力するように
しても良い。

一方、領域分割手段は、移動情報信号発生手段から移動
情報信号が出力されているか否かを判定する（第２図（
Ｅ）のステップ３５１）。そして、移動情報信号として
Ｘ方向及びｙ方向のパルスが出力される毎に、ピクセル
構成手段のピクセル集合体から、Ｘ方向及びｙ方向の移
動量に応した領域を切り出す。この切り出しは、詳細に
は以下に説明するように行なっている。

先ず、領域分割手段は、Ｘ方向及びｙ方向の移動量に応
した領域が、ピクセル集合体から切り出せるものか否か
の有効性を計算する（第２図（Ｅ）のステップ３５２）
。具体的には、移動情報信号がピクセル集合体を格納し
ているメモリのアドレスの範囲内である場合に有効とす
る。次に、？域分割手段は、算出した有効領域を示す信
号をピクセル構成手段に出力する（第２図（Ｅ）のステ
ップ３５３）。次に、領域分割手段は、ピクセル構戒手
段のピクセル集合体から、有効領域に対応するピクセル
を切り出す即ち有効領域に対応する画像データを切り出
す（第２図（Ｅ）のステップ３５４）。次に、領域分割
手段はこの画像データを画像合成手段２３に出力する（
第２図（巳）のステップ３５５　’）　．第３図（Ｄ）は、ピクセル構成手段１７，〜１７■のう
ちの、あるピクセル構成手段のピクセル集合体における
領域分割例を示した図である。図中、８，、日２、８３
が分割面である．この例は、物体がｙ方向には移動せず
時刻の経過と共にＸ方向にのみ移動する例である。なお
、ピクセル集合体を柱状のものとした場合は、領域分割
は、第３図（Ｅ）に示すように行なわれることになる。

■・・・画像合戒手段による処理次に、画像合成千段２３は、各領域分割手段２１，〜２
＋，で切り出ざれでいる画像データを合成し描出する（
第２図（Ａ）のステップ３６）。このことをこの実施例
の場合以下に説明するように行なつ．先ず、画像合成手段２３は、画像として描出したい出力
対象物及びその出力位＠壱入力手段１１がら入力する（
第２図（「）のステップ３６１　）　．次に、画像合成
手段２３は、出力対象物の観測点に応した可視領域を算
出する。即ち、見る位置によっては陰になって見えない
ようなところは除いて可視領域を算出する（第２図（Ｆ
）のステップ３６２）。

次に、画像合成手段２３は、各領域分割手段に用意ざれ
でいる画像データの中から可視領域に対応する有効デー
タを入力し、このデータを三次元配置しで、画像を空間
的に位置づけする（第２図（Ｆ）のステップ３６３，３
６４　）。

次に、画像合或千段２３は、三次元配置した画像データ
を、座標変換手段２５に出力する（第２図（Ｆ）のステ
ップ３６５）。

■・・・画像出力処理画像合成手段２３がらの画像データを受けた座梢変換手
段２５では、この画像データを観測点に対Ｒする座標の
画像データに変換してディスプレイ２に出力する（第２
図（Ａ）のステップ３７．３８　）．このように第一発
明の画像生成方法によれば、静止しでいる物体について
はピクセル集合体より同じ領域を切り出すことで静止画
像を生成出来、動的な物体についてはピクセル集合体よ
り移動情報信号に応じた領域を切り出すことで動画像を
生成出来る。

以上がこの出願の第一及び第二発明の実施例の説明であ
る．しかしこれら発明は上述の実施例のみに限定される
ものではなく、以下に説明するようなｆ！タの変更を加
えることが出来る．上述の実施例では、空間フィルタか
らの出力データをピクセル構戒手段に直接入力してピク
セル集合体を作戊する例で説明している．そして、領域
分割手段で必要とする量のデータがない場合にはどクセ
ル構成手段は空周フィルタに対し出力要求する例（第２
図（Ｃ）のステップ３３５，　３３１照）で説明しでい
る。しかし、空間フィルタからの出力を別途１こ用意し
た記ｔｉ装置（こ格納しておきピクセル構戊手段はこの
記憶装置からデータを入力しでも勿論良い。

（発明の効果）上述した説明からも明らかなように、この出願の第一発
明の画像生成方法によれば、各物体（例えば「島」、「
波」等）を表わす画像データは、各物体の統計的性質に
もとづき各物体個別の空間フィルタにおいでそれぞれ生
成される．そしてこれら画像データはそれぞれどクセル
集合体とされる。そして、実際の画像（例えば、「島」
や「波」を含む「海洋の画像」）は、各物体に関連する
ピクセル集合体からこの物体の移動情報信号によってそ
れぞれ切り出された画像データを合成することによって
生成される。従って、物体が移動するものの場合（この
例ではｒ波」）は、この移動情報信号が変化するため、
どクセル集合体から切り出される画像データが変化し、
この結果、＠画像が容易に生成される。このよう（こ、
この発明の画像生成方法１こよれば、各物体の画像デー
クは１度だけ空間フィルタから出力させるだけである。

そしてピクセル集合体からの画像デ〜タの切り出しのみ
で、動画像及び静止画像の生成が可能になる。このため
、画像データ生成に要する演算を省略出来る分、動画像
生ＩＩｊ．を高遠に行なえる．また、この出願の第二発
明の画像生成装置によれば、上記特徴を有する第一発明
の画像生成法を容易１こ実施出来る．また、ピクセル集合体を、その一端と他端とをメモリ上
でつなげることにより画像データが連続する状態として
おくと、移動情報信号によって切り出す画像データが無
限１こ存在することと同等１こなる．このため、動画像
生成に有利になる．

【図面の簡単な説明】

第１図は、画像生成方法の実施に用いる画像生成装置の
一例を示したブロック図、第２図（Ａ）は、画像生成方法の説明に供する図、第２図（８）は、空間フィルタ｛こよる処理の説明に供
する図、第２図（Ｃ）は、ピクセル構戊手段の説明に供する図、第２図（Ｄ）は、移動情報信号発生手段の説明１こ供す
る図、第２図（Ｅ）は、領域分割手段の説明に供する図、第２図（Ｆ）は、画像合成手段の説明に供する図、第３図（Ａ）は、空間フィルタ出力（画像データ）例の
説明に供する図、第３図（８）は、ピクセルの説明に供する図、第３図Ｃ
Ｃ，）は、どクセル集合体の他の例を示す図、第３図ＣＤ）は、領域分割例を示した図、第３図（Ｅ）
は、領域分割の他の例を示した図、第４図は、従来技術の説明に供する図である。１１・・・入力手段、　　　１３・・・ランダム信号発
生手段１５，〜１５．，・・・空間フィルタ１７１〜＋７，・・・どクセル構成手段１９１〜１９、
・・・移動情報信号発生手段２１，〜２＋．・・・領域
分割手段２３・・・画像合或手段、　２５・・・座標変換手段２
７・・・観測点出力手段、２９・・・ディスプレイ。特許出願人沖電気工業株式会社第２図（Ａ）空間フィルタ（こよる処理の説明に供する図第２図（Ｂ）ピクセル構成手段の説明・こ供する図第２図（Ｃ）移動情報信号発生手段の説明に供する図第２図（１））領域分割手段の説明に供する図第２図（Ｅ）画像合成手段の説明に供する図第２図（Ｆ）空間フィルタ出力（画像データ）例の説明に供する図第
３図（Ａ）ピクセルの説明に供する図第３図（Ｂ）ピクセル集合体の他の例を示す図第３図（Ｃ）ｙ領域分割例を示した図第３図（Ｄ）領域分割の他の例を示した図第３図（Ｅ）従来技術の説明に供する図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）物体の統計的性質を用いて前記物体の形状を表わ
す画像生成方法において、各物体の統計的性質により決定される各物体個別の空間
フィルタを用い前記各物体毎の画像データをそれぞれ生
成し、前記各画像データをピクセルに分割し再構成してピクセ
ル集合体をそれぞれ作成し、前記各ピクセル集合体から、各々のピクセル集合体が関
連する物体の移動情報信号によって指定される領域をそ
れぞれ切り出し、各物体の前記切り出された領域の画像データを合成し描
出することを特徴とする画像生成方法。
（２）前記ピクセル集合体を、その一端と他端とをメモ
リ上でつなげることにより画像データが連続する状態と
されたピクセル集合体としたことを特徴とする請求項１
に記載の画像生成方法。
（３）物体の統計的性質を用いて前記物体の形状を表わ
す画像生成装置において、物体の統計的性質により決定される物体のスペクトルで
構成される空間フィルタを２以上具え、及び各空間フィルタに対応して設けられ、対応する空間フィ
ルタからの出力をピクセルに分割し再構成してピクセル
集合体を作成するピクセル構成手段と、各ピクセル構成手段に対応して設けられ、各々のピクセ
ル集合体が関連する物体の移動速度に応じた移動情報信
号を出力する移動情報信号発生手段と、各ピクセル構成手段に対応して設けられ、対応するピク
セル構成手段で作成されたピクセル集合体から前記移動
情報信号によって指定される領域を切り出す領域分割手
段と、前述の各領域分割手段からの出力を合成する画像合成手
段とを具えたことを特徴とする画像生成装置。
（４）前記ピクセル集合体を、その一端と他端とをメモ
リ上でつなげることにより画像データが連続する状態と
されたピクセル集合体としたことを特徴とする請求項３
に記載の画像生成装置。