JPH0351524Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、押し方向と引つ張り方向との両方
向に荷重が作用するシリンダの圧力制御回路に関
する。

（従来の技術） 従来の回路を示した第２図において、ポンプＰは
供給通路１を介して切換弁２に接続しているが、
切換弁２が図示の中立位置にあるとき、ポンプＰ
は供給通路１→切換弁２→戻り通路３を介してタ
ンクＴに連通する。

上記切換弁２が図面上側位置にあるときは、ポ
ンプＰの吐出油が供給通路１→切換弁２→第１ア
クチユエータ通路４を経由してシリンダＳのヘツ
ド側室５に供給される。また、切換弁２が図面下
側位置にあるときは、上記吐出油が供給通路１→
切換弁２→第２アクチユエータ通路６を経由して
シリンダＳのロツド側室７に供給される。

そして、上記供給通路１には減圧弁８を設ける
とともに、この減圧弁８は、第１アクチユエータ
通路４の圧力をパイロツト圧力として動作し、そ
の供給通路１の供給圧を、当該減圧弁８の設定圧
以下に保つようにしている。

さらに、上記第１及び第２アクチユエータ通路
４，６には圧力補償付流量制御弁９，１０を設け
ている。この圧力補償付流量制御弁９，１０は、
切換弁２からアクチユエータへの流通にみを許容
するチエツク弁と、切換弁とアクチユエータとの
いずれの方向の流れも許容する絞り部とを備えて
いる。したがつて、この圧力補償付流量制御弁
９、１０は、シリンダＳからの戻り流量を制限し
て、当該シリンダＳの作動速度を制御する。そし
て、この場合には伸長時と収縮時との速度をほと
んど同じにするために、シリンダＳのヘツド側室
５とロツド側室７との容積差に応じて、当該流量
制御弁９，１０の容量を定めている。

なお、図中符号１１は当該回路の最高圧を維持
するリリーフ弁で、供給通路１と戻り通路３との
間に接続している。

しかして、ヘツド側室５に圧油を供給してシリ
ンダＳを伸長させるとロツド側室７内の作動油が
圧力補償付流量制御弁１０の絞り部を経由してタ
ンクＴに戻る。しかし、このときの戻り流量は圧
力補償付流量制御弁１０によつて制限されるの
で、当該シリンダＳの作動速度は一定になる。し
たがつて、戻り側であるロツド側室７内の圧力
は、ヘツド側室５内の圧力に応じて上昇すること
になる。

このときシリンダＳのヘツド側室５とロツド側
室７との受圧面積差を仮りに３：１とし、ヘツド
側室５に対する供給圧を50Kgとすると、ロツド側
室７内の圧力は、ヘツド側室５内の圧力の３倍す
なわち150Kgになる。

ただし、このロツド側室７内の圧力が異常に高
圧になると、シール部材等の他の部分に悪影響を
及ぼすので、ロツド側室７内の圧力を設定圧以下
に抑えなければならない。

そこでこの従来の制御回路では、第１アクチエ
ータ通路４の圧力をパイロツト圧として減圧弁８
に作用させ、ヘツド側室５内の圧力が、例えば、
上記50Kgを越えたとき、減圧弁８が動作してポン
プＰからの供給圧を50Kg以下に抑えるようにして
いた。つまり、供給側の圧力を制御して戻り側の
圧力を設定圧以下に保つようにしていた。

（本考案が解決しようとする課題） 上記従来の制御回路では、次のような欠点があ
つた。

例えば、シリンダＳを伸長させずに当該位置で目
的物を押え付ける場合には、ロツド側室７からの
戻り流量がほどんどゼロになるので、ヘツド側室
５の供給圧をどのように上昇させても、第２アク
チユエータ通路６側の圧力が上昇しない。

したがつて、このよな場合には、ロツド側室７
側の圧力上昇を考慮せずに、ヘツド側室５の供給
圧を上昇させて大きな推力を得る方が、当該シリ
ンダＳの能力をいかんなく発揮できる。

しかし、従来の制御回路では、ロツド側室側の
圧力上昇を押えるために、供給側の圧力を制御し
ているので、供給側の圧力を設定圧以上に高くで
きず、そのために大きな推力を必要とする上記の
場合にも、それに対応できない問題があつた。

また、例えば、当該シリンダＳに矢印１２方向
の負荷が作用しているときで、その作動速度はさ
ほど必要ないが、大きな推力を必要とするような
場合にも、この従来の制御回路では対応できない
という問題があつた。

この考案が、戻り側であるロツド側室の圧力上
昇がほとんどない使用状態においては、大きな推
力を確保できるよにた制御回路の提供を目的にす
る。

（問題点を解決するための手段） この考案は、ポンプと切換弁とを接続すく供給
通路に、シリンダ側の圧力を検出して動作する減
圧弁を設ける一方、上記切換弁とシリンダのヘツ
ド側室及びロツド側室とを接続する第１アクチユ
エータ通路及び第２アクチユエータ通路を設け、
この各アクチユエータ通路のそれぞれに圧力補償
付流量制御弁を接続してなり、しかも、上記圧力
補償付流量制御弁は、切換弁からアクチユエータ
への流通のみを許容するチエツク弁といずれの方
向の流れも通過させる絞り部とを備えてなる圧力
制御回路を前提にする。

上記の制御回路を前提にしつつ、この考案は、
シリンダのロツド側室の圧力をパイロツト圧とし
て上記減圧弁に作用させた点に特徴を有する。

（本考案の作用） 上記のように構成したので、ロツド側室の圧力
が減圧弁の設定圧以下のときには、ヘツド側室の
圧力を十分に高くできる。

（本考案の効果） したがつて、この考案によれば、当該シリンダ
の収縮方向に負荷が作用しても、ヘツド側室の圧
力を高くして、その負荷を支えたり、あるいはそ
れを押圧したりできる。

（本考案の実施例） この考案の実施例として示した第１図の制御回
路における各構成要素は、従来の制御回路として
示した第２図の場合と同様である。

そして、この実施例の制御回路が従来の回路と
相違するところは、ロツド側室７に接続した第２
アクチユエータ通路６の圧力を、パイロツト圧と
して減圧弁８に作用させている点である。

したがつて、例えば、前記従来と同様に、ヘツ
ド側室５とロツド側室７との受圧面積差が３：１
の場合に、当該シリンダＳの伸長行程時のヘツド
側室５内の圧力を50Kgに抑えようとすれば、ロツ
ド側室７内の圧力は150Kg以内に保持しなければ
ならない。そこで、上記減圧弁８はその動作圧力
を150Kgに設定し、戻り側の圧力が150Kgを越えた
ときにこの減圧弁８が動作して、供給側の圧力を
50Kg以下に保つようにしている。

しかして、例えば、シリンダＳを伸長させずに
当該位置で目的物を押し付ける場合には、第２ア
クチユエータ通路６側の圧力がほとんどゼロにな
るので、減圧弁８が動作しない。減圧弁８が動作
しないので、供給側の圧力を高圧に維持でき、目
的物に対する十分な押圧力を確保できる。

また、シリンダＳが圧力補償付流量制御弁１０
に制御されて所定の速度で伸長しているときに、
その戻り側である第２アクチユエータ通路６側圧
力が上記150Kgを越えると、減圧弁８が動作して
供給側の圧力を50Kg以下に制御するので、当該戻
り側の圧力上昇による悪影響を無くすことができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面第１図はこの考案の実施例を示す回路図、
第２図は従来の回路図である。 Ｐ……ポンプ、１……供給通路、２……切換
弁、４……第１アクチユエータ通路、６……第２
アクチユエータ通路、Ｓ……シリンダ、５……ヘ
ツド側室、７……ロツド側室、８……減圧弁、
９，１０……圧力補償付流量制御弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ポンプと切換弁とを接続する供給通路に、シリ
   ンダ側の圧力を検出して動作する減圧弁を設ける
   一方、上記切換弁とシリンダのヘツド側室及びロ
   ツド側室とを接続する第１アクチユエータ通路及
   び第２アクチユエータ通路を設け、この各アクチ
   ユエータ通路のそれぞれに圧力補償付流量制御弁
   を接続してなり、しかも、上記圧力補償付流量制
   御弁は、切換弁からアクチユエータへの流通のみ
   を許容するチエツク弁といずれの方向の流れも通
   過させる絞り部とを備えてなる圧力制御回路にお
   いて、シリンダのロツド側室の圧力をパイロツト
   圧として上記減圧弁に作用させてなるシリンダの
   圧力制御回路。