JPH035149B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は回転電気の固定子鉄心や回転子鉄心を
構成する扇形状鉄板を移送途中で同一姿勢に揃え
る姿勢揃え移送装置に関する。

〔発明の背景〕

大形回転電機の固定子鉄心や回転子鉄心は、所
定幅の鋼帯からプレスで打抜かれた扇形状のセグ
メント鉄板を多数枚積層して所定の形状に構成さ
れるが、そのセグメント鉄板は打抜かれた後、バ
リ取り処理とか、表面に絶縁ワニスを焼付けるワ
ニス処理などが施されるのが通例てある。

そして、このような処理工程を実施する場合
や、鉄板の自動積みを行なう場合には、各鉄板を
所定のステーシヨンから次のステーシヨンへコン
ベアなどの移送手段により１枚ずつ移送する。こ
の際、各鉄板な扇形状であるため、その姿勢が進
行方向に対して一定にならないことが多く、次の
工程を行う場合に重大な支障を来たすことにな
る。そこで、移送路の終端近くに各鉄板の姿勢を
同一に揃えるための手段を設ける必要がある。

第１図はこのような姿勢揃え手段を備えた移送
装置、すなわち姿勢揃え移送装置の従来例を示す
斜視図、第２図はその要部詳細斜視図である。

これらの図において、１はプレス型、２，３は
永久磁石付ベルトコンベアで、それぞれローラ２
ａ、２ｂ；３ａ，３ｂ、これらのローラ間に張り
渡されたベルト２ｃ，３ｃ、このベルトの裏側に
配設された永久磁石２ｄ，３ｄから構成されてい
る。なお、永久磁石２ｄ，３ｄの配置が判るよう
に、ベルト２ｃ，３ｃの一部は取除いた状態で図
示されている。４はローラコンベアで、図示しな
い駆動機構により回転駆動される複数のローラ４
ａ〜４ｆから構成されている。５はローラ４ｂと
４ｃとの間に配設された姿勢揃え手段としてのス
トツパ装置で、回転自在に指示されかつストツパ
片５ａ，５ｂが突設されたシヤフト５ｃ、このシ
ヤフト５ｃの上方でストツパ５ａ，５ｂに対応す
る位置にそれぞれ設けられた鉄板を検出するセン
サ５ｂ，５ｅ、前記シヤフト５ｃの一端に設けら
れた扇形歯車５ｆ、この扇形歯車５ｆと噛み合う
ラツク５ｇ、前記センサ５ｄ，５ｅの両方から検
出信号が得られたとき前記ラツク５ｇを左方に駆
動し所定時限経過後ラツク５ｇを右方に駆動して
元の位置に戻すエアシリンダ５ｈから構成されて
いる。６は鉄板積み重ね装置である。

このような姿勢揃え移送装置において、鋼帯７
からプレス型１で扇形状に打抜かれた鉄板８は、
ベルトコンベア２にて次段のベルトコンベア３に
移送され、ここで移送方向を変えられる。ベルト
コンベア３にて鉄板８はさらにローラコンベア４
に移送され、ここで移送されながらストツパ装置
５により下記の如くその姿勢が整られて、ローラ
コンベア４の終端に配置された鉄板積み重ね装置
６上に積み重ねられる。

すなわち、ベルトコンベア３からローラコンベ
ア４へその姿勢が不揃の状態で移送されてくる鉄
板８は、ローラコンベア４上での移送途中におい
て、その円弧状外周面の先行している部分（図で
は右側部分）がまずストツパ片５ｂに当接して止
められ、次いで遅れてくる部分（図では左側部
分）がストツパ片５ａに当接して止められる。こ
のように、鉄板８の円弧状外周面が両ストツパ片
５ａ，５ｂに当接して、鉄板８の長手方向がスト
ツパ装置５のシヤフト５ｃに沿つた姿勢に整えら
れると、これを両センサ５ｄ，５ｅが検出して、
これらから検出信号が得られるため、エアシリン
ダ５ｈが動作してロツク５ｇを左方へ駆動し、こ
れらに噛み合う扇形歯車５ｆを介してシヤフト５
ｃが時計方向に回動し、ストツパ片５ａ，５ｂは
倒れて鉄板８の移送の邪魔にならない位置にく
る。したがつて、姿勢が整えられた状態で止めら
れていた鉄板８は、そのままの姿勢で再び移送さ
れる。エアシリンダ５ｈが動作してストツパ片５
ａ，５ｂが倒れてから所定時限、つまり鉄板８が
ストツパ位置を通過するに要するに時間経過する
と、エアシリンダ５ｈが動作し、ラツク５ｇを右
方へ駆動して元の位置に戻すため、ストツパ片５
ａ，５ｂも次の鉄板８を止め得るように元の位置
に戻る。このため、各鉄板８はストツパ装置５に
より同一姿勢に順次揃えられて移送され、鉄板積
み重ね装置６上に積み重ねられる。

しかし、このような従来の姿勢揃え移送装置で
は、移送速度を30ｍ／分以上に高速化しようとす
ると、センサ５ｄ，５ｅで鉄板８を検出してから
エアシリンダ５ｈを動作させてストツパ片５ａ，
５ｂを倒し、一定時限経過後これを元の位置に戻
すというストツパ装置５の動作の応答速度が遅
く、前記移送速度の高速化に追従できない。ま
た、移送中の鉄板８の傾き角度が大きい場合に
は、鉄板８の円弧状外周面が一方のストツパ、例
えば５ｂに当接してから他方のストツパ、例えば
５ａに当接するまでの時間、つまり鉄板８の移送
停止時間が長くなるため、次に移送されてくる鉄
板８との干渉が出易くなるという欠点があつた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、前記した従来技術の欠点を除
き、扇形状鉄板の姿勢揃え移送を高速で行い得る
構造が簡単な姿勢揃え移送装置を提供することに
ある。

〔発明の概要〕

この目的を達成するため、本発明は、移送路中
に、周速の速い第１のマグネツトローラと周速の
遅い第２のマグネツトローラとを、第１のマグネ
ツトローラが移送路の上流側にくるように、互に
間隔をあけた状態で隣接して配置するとともに、
第１及び第２のマグネツトローラの回転駆動方向
を互に逆にし、かつこれらのマグネツトローラの
上下方向の位置を互にずらし、扇形状鉄板を第１
のマグネツトローラの上側又は下側から第２のマ
グネツトローラの下側又は上側を通して移送する
ようにし、さらに第１のマグネツトローラはその
軸方向にほぼ中央部に太鼓状の大径マグネツト部
を備え、第２のマグネツトローラはその軸方向の
両側部分にそれぞれ大径マグネツト部を備えるこ
とにより、第１及び第２のマグネツトローラによ
つて移送されてくる扇形状鉄板の姿勢を整えるよ
うにしたことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第３図〜第７図に基
づいて詳細に声明する。なお、これら図中、第１
図と同一符号は同一物又は相当物を示す。

この実施例が前記した従来例と異なる点は、ベ
ルトコンベア３から鉄板積み重ね装置６までの間
に設置された姿勢揃え手段を兼ねるローラコンベ
ア部分である。すなわち、ローラコンベア９は上
流側から下流側に向つて順次配列され、かつ図示
しない駆動機構により回転駆動される第１のロー
ラ１０ａ、第１〜第４のマグネツトローラ１〜１
４、第２〜第４のローラ１０ｂ〜１０ｄ（ただし
第３図では第３及び第４のローラ１０ｃ〜１０ｄ
は省略されている）から構成され、第１のマグネ
ツトローラ１１と第４のマグネツトローラ１４と
の間にわたつて第２及び第３のマグネツトローラ
１２，１３の下方にガイドシユート１５が配設さ
れている。

前記第１のマグネツトローラ１１はその軸方向
のほぼ中央部に太鼓状の大径マグネツト部１１ａ
を備えている。この大径マグネツト部１１ａは第
６図に示すように、太鼓形の筒状マグネツト１６
と、この筒状マグネツト１６の空中部に挿入され
たヨーク１７と、その先端に設けられた磁極１８
とから構成され、その軸方向中央のＰ点のみで鉄
板８と接触し、鉄板８がこのＰ点を支点として動
き易いようになつている。また前記第２〜第４の
マグネツトローラ１２〜１４はその軸方向の両側
部分にそれぞれ円筒状の大径マグネツト部１２
ａ，１２ｂ〜１４ａ，１４ｂを備えている。これ
らの大径マグネツト部１２ａ，１２ｂ〜１４ａ，
１４ｂは第７図に示すように、円筒状マグネツト
１９と、この円筒状マグネツト１９の中空部に挿
入されたヨーク１７と、その両端に設けられた磁
極１８と、これらの外周に施されたプラスチツク
などからなる柔軟性被覆２０とから構成されてい
る。

また、前記各ローラ及びマグネツトローラのう
ち、第１〜第４のローラ１０ａ〜１０ｄ及び第
１、第４のマグネツトローラ１１，１４は上下方
向のほぼ同一レベルに配置されて時計方向に回転
駆動されるとともに、第２、第３のマグネツトロ
ーラ１２，１３はこれらよりも少し上方に配置さ
れて反時計方向に回転駆動され、かつ、第１〜第
４のローラ１０ａ〜１０ｄ及び第２〜第４のマグ
ネツトローラ１２〜１４の回転速度はほぼ同一
で、第１のマグネツトローラ１１の回転速度のみ
がその他のものより速く、望ましくはいほぼ２倍
速になるようになつている。

このように構成された姿勢揃え移送装置におい
て、ローラコンベア９上に傾いた姿勢で移送され
てきた鉄板８は、第１のマグネツトローラ１１で
それの移送速度が早められて第２のマグネツトロ
ーラ１２に移ろうとするが、この第２のマグネツ
トローラ１２は、第１のマグネツトローラ１１よ
り少し上方に位置し、かつ第１のマグネツトロー
ラより遅い速度で逆方向に回転しているため、そ
の円弧状外周面の先行している部分８ａがまず第
２のマグネツトローラ１２の一方の大径マグネツ
ト部１２ａに衝突して瞬時停止した後、この大径
マグネツト部１２ａに吸着されてスリツプするこ
となく、つまり第１のマグネツトローラ１１によ
る移送速度よりも遅い第２のマグネツトローラ１
２の移送速度で第２のマグネツトローラ１２の下
側を通つて移送される。したがつて、この間にお
ける前記先行部分８ａの移送距離は極めて短か
い。一方、鉄板８の円弧状外周面における遅れて
くる部分８ｂは、第１のマグネツトローラ１１に
よる早い移送速度で、しかも第２のマグネツトロ
ーラ１２の他方の大径マグネツト部１２ｂと衝突
することなく（鉄板８はすでに先行部分が８ａが
大径マグネツト部１２ａの下側に位置し、下向き
に傾斜しているため）、円滑にその下側に移送さ
れるため、この間における前記遅れてくる部分８
ｂの移送距離は長くなる。したがつて、鉄板８は
第４図に矢印で示すように旋回し、２点鎖線で示
すように、その長手方向が第２のマグネツトロー
ラ１２の軸方向、つまり移送方向と直角な方向に
ほぼ沿つた姿勢に整えられる。その後、鉄板３の
マグネツトローラ１３の下側を通り、さらにガイ
ドシユート１５に案内されて第４のマグネツトロ
ーラ１４の上側に戻り、従来と同様に各ローラ１
０ｂ〜１０ｄを経て鉄心積み重ね装置６に積み重
ねられる。

本実施例によれば、従来のような応答速度の遅
いストツパ装置を必要とすることなく、移送しな
がら鉄板の姿勢を揃えることができるので、移送
速度の高速化が可能となり、また次に移送されて
くる鉄板との干渉の問題もなくなる。なお、第１
のマグネツトローラ１１の大径マグネツト部１１
ａは太鼓状に形成され、その一点のみで鉄板８と
接触しているため、前記のように鉄板８が旋回す
る際、摩擦が小さく旋回し易い。また、第２のマ
グネツトローラ１２の大径マグネツト部１２ａ，
１２ｂには柔軟性被覆２０が施こされているた
め、前記のように鉄板８が衝突しても鉄板８を損
傷することがない。

前記第１のマグネツトローラ１１と第２のマグ
ネツトローラ１２の回転速度（周速）の差は、大
きい程鉄板を姿勢を整える効果は大きくなるが、
実験によれば第１のマグネツトローラ１１の回転
速度を第２のマグネツトローラ１２の回転速度の
約２倍にしたときに効果が得られた。また、前記
姿勢揃え手段を複数段設ければ、鉄板の姿勢揃え
精度をさらに高めることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、扇形状
鉄板の姿勢揃えを高速で行なうことができるた
め、扇形状鉄板の移送速度の高速化を可能とし、
かつ各鉄板相互間の干渉の問題を除去することが
できる。しかも、その構造が簡単であるため、装
置を安価に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の姿勢揃え移送装置の斜視図、第
２図はその要部詳細図、第３図は本発明の一実施
例に係る姿勢揃え移送装置の斜視図、第４図はそ
の姿勢揃え手段部分の平面図、第５図は同側面
図、第６図は太鼓状大径マグネツト部分の正面
図、第７図は円筒状大径マグネツト部分の正面図
である。 ８……扇形状鉄板、１１〜１４……第１〜第４
のマグネツトローラ、１１ａ……太鼓状大径マグ
ネツト部、１２ａ，１２ｂ〜１４ａ，１４ｂ……
円筒状径マグネツト部、２０……柔軟性被覆。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多数の扇形状鉄板を移送路に沿い互に間隔を
   あけて順次移送し、この移送途中で各扇形状鉄板
   を同一姿勢に揃えるようにしたものにおいて、前
   記移送路中に、周速の速い第１のマグネツトロー
   ラと周速の遅い第２のマグネツトローラとを、第
   １のマグネツトローラが移送路の上流側にくるよ
   うに、互いに間隔をあけた状態で隣接して配設す
   るとともに、第１及び第２のマグネツトローラの
   回転駆動方向を互に逆にし、かつこれらのマグネ
   ツトローラの上下方向の位置を互にずらし、扇形
   状鉄板を第１のマグネツトローラの上側又は下側
   から第２のマグネツトローラの下側又は上側を通
   して移送するようにし、さらに第１のマグネツト
   ローラはその軸方向のほぼ中央部分に太鼓状の大
   径マグネツト部を備え、第２のマグネツトローラ
   はその軸方向の両側部分にそれぞれ大径マグネツ
   ト部を備えていることを特徴とする扇形状鉄板の
   姿勢揃え移送装置。