JPH0350006A - タイヤ空気圧減少警報装置 - Google Patents
タイヤ空気圧減少警報装置Info
- Publication number
- JPH0350006A JPH0350006A JP18261089A JP18261089A JPH0350006A JP H0350006 A JPH0350006 A JP H0350006A JP 18261089 A JP18261089 A JP 18261089A JP 18261089 A JP18261089 A JP 18261089A JP H0350006 A JPH0350006 A JP H0350006A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand side
- rotational speed
- wheels
- tire
- left hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 229920000136 polysorbate Polymers 0.000 abstract 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、車両におけるタイヤ空気圧減少警報装置に
関する。
関する。
タイヤ空気圧が１輪がパンクするなどして減少すると、
走行中にタイヤにたわみを生じ、スタンディングウェー
ブ現象となり、ついには破裂するので危険であり、また
ステアリングホイールが取られ、ｌ！縦安定性が低下し
て危険である。このため、タイヤ空気圧が減少したこと
を運転者に察知させるタイヤ空気圧減少警報装置が提供
されている。従来のタイヤ空気圧減少警報装置としては
、例えば特開昭５０−２４９０３号公報に開示されるも
のがある。このタイヤ空気圧減少警報装置は、信号を与
える電気回路及び車両のシャシ−に装備されて前記回路
中に作動アームを有し信号を制御するスイッチと、車両
の車輪に保持されるハウジングと、ハウジング内のプラ
ンジャと、このプランジャを突出させるための偏倚部材
と、プランジャを引き込めた位置に保持させるための止
め金と、タイヤの内部に連通され、タイヤの圧力が所定
の値以下に低下したのに応答して前記止め金を引き込め
、プランジャから外してプランジャを突出させて前記ス
イッチを作動させる圧力差応答弁とを備える。
走行中にタイヤにたわみを生じ、スタンディングウェー
ブ現象となり、ついには破裂するので危険であり、また
ステアリングホイールが取られ、ｌ！縦安定性が低下し
て危険である。このため、タイヤ空気圧が減少したこと
を運転者に察知させるタイヤ空気圧減少警報装置が提供
されている。従来のタイヤ空気圧減少警報装置としては
、例えば特開昭５０−２４９０３号公報に開示されるも
のがある。このタイヤ空気圧減少警報装置は、信号を与
える電気回路及び車両のシャシ−に装備されて前記回路
中に作動アームを有し信号を制御するスイッチと、車両
の車輪に保持されるハウジングと、ハウジング内のプラ
ンジャと、このプランジャを突出させるための偏倚部材
と、プランジャを引き込めた位置に保持させるための止
め金と、タイヤの内部に連通され、タイヤの圧力が所定
の値以下に低下したのに応答して前記止め金を引き込め
、プランジャから外してプランジャを突出させて前記ス
イッチを作動させる圧力差応答弁とを備える。
〔発明が解決しようとする課題］
しかしながら、この種の従来のタイヤ空気圧減少警報装
置にあっては、機械的な構造を主体とし、タイヤの圧力
が所定の値以下に低下したのに応答して、止め金を引き
込め、プランジャから外してプランジャを突出させて、
スイッチを作動させ、電気回路から信号を与えるように
なっていたため、その構造が極めて＊ｉであると共に、
ハウジングとタイヤの内部とを導管にて接続する必要が
あるため、このタイヤ空気圧減少警報装置を装備するこ
とでタイヤの空気漏れの原因が増大する恐れがあった。
置にあっては、機械的な構造を主体とし、タイヤの圧力
が所定の値以下に低下したのに応答して、止め金を引き
込め、プランジャから外してプランジャを突出させて、
スイッチを作動させ、電気回路から信号を与えるように
なっていたため、その構造が極めて＊ｉであると共に、
ハウジングとタイヤの内部とを導管にて接続する必要が
あるため、このタイヤ空気圧減少警報装置を装備するこ
とでタイヤの空気漏れの原因が増大する恐れがあった。
この発明は、このような従来の技術的課題に鑑みてなさ
れたものであり、その構成は、非制動状態を検出するブ
レーキ検出手段と、左右の前輪又は左右の後輪に個別に
装備され、各車輪の回転速度を検出する回転速度検出手
段と、非制動状態にて、該回転速度検出手段による左右
の前輪又は左右の後輪の回転速度を比較する比較手段と
、回転速度が左右で相違する状態が一定時間以上継続し
ていることを判断する時間経過判断手段と、該時間経過
判断手段の判断結果に基づいて作動される警報装置とを
備えるタイヤ空気圧減少警報装置である。
れたものであり、その構成は、非制動状態を検出するブ
レーキ検出手段と、左右の前輪又は左右の後輪に個別に
装備され、各車輪の回転速度を検出する回転速度検出手
段と、非制動状態にて、該回転速度検出手段による左右
の前輪又は左右の後輪の回転速度を比較する比較手段と
、回転速度が左右で相違する状態が一定時間以上継続し
ていることを判断する時間経過判断手段と、該時間経過
判断手段の判断結果に基づいて作動される警報装置とを
備えるタイヤ空気圧減少警報装置である。
しかして、非制動状態の車両が安定した走行状態にある
ときに、回転速度検出手段による左右の前輪又は左右の
後輪の回転速度を求め、この左右の回転速度を比較手段
にて比較し、かつ回転速度が左右で相違する状態が一定
時間以上継続していることをことを時間経過判断手段に
よって判断する。この一定時間は、車両がカーブを走行
するのに通常要する時間よりも長く設定する。そして、
左右の車輪で回転速度が相違する状態が一定時間以上継
続している場合には、警報装置を作動させ、タイヤ空気
圧が減少していることを運転者に警報察知させる。
ときに、回転速度検出手段による左右の前輪又は左右の
後輪の回転速度を求め、この左右の回転速度を比較手段
にて比較し、かつ回転速度が左右で相違する状態が一定
時間以上継続していることをことを時間経過判断手段に
よって判断する。この一定時間は、車両がカーブを走行
するのに通常要する時間よりも長く設定する。そして、
左右の車輪で回転速度が相違する状態が一定時間以上継
続している場合には、警報装置を作動させ、タイヤ空気
圧が減少していることを運転者に警報察知させる。
以下、この発明の実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は、この発明の構成要素の配置を示し、第２図は
、この発明の１実施例の構成要素の配置を示す。
、この発明の１実施例の構成要素の配置を示す。
第２図において、符号り、 ２は、車両の前輪を示し
、３，４は後輪を示す、５はタンデム型のマスクシリン
ダであり、ブレーキペダル６の踏み込みにより、前輪側
液室５ａのブレーキ液が、前輪１．２のブレーキ装置８
，９の各ホイールシリンダに配管７を介して供給され、
また後輪側液室５ｂのブレーキ液が、後輪３．４のブレ
ーキ装置１０ １１のホイールシリンダに配管１２を介
して供給され、それぞれ制動力を生ずる。ここに、ブレ
ーキ装置８．９．ｉｏ、ｌｉのホイールシリンダは、ド
ラムブレーキのホイールシリンダ又はディスクブレーキ
のシリンダである。そして、ブレーキペダル６の踏み込
みの有無から、非制動状態を検出するブレーキ検出手段
であるブレーキスイッチＳＷが装備されている。
、３，４は後輪を示す、５はタンデム型のマスクシリン
ダであり、ブレーキペダル６の踏み込みにより、前輪側
液室５ａのブレーキ液が、前輪１．２のブレーキ装置８
，９の各ホイールシリンダに配管７を介して供給され、
また後輪側液室５ｂのブレーキ液が、後輪３．４のブレ
ーキ装置１０ １１のホイールシリンダに配管１２を介
して供給され、それぞれ制動力を生ずる。ここに、ブレ
ーキ装置８．９．ｉｏ、ｌｉのホイールシリンダは、ド
ラムブレーキのホイールシリンダ又はディスクブレーキ
のシリンダである。そして、ブレーキペダル６の踏み込
みの有無から、非制動状態を検出するブレーキ検出手段
であるブレーキスイッチＳＷが装備されている。
一方、前輪１．２には、それぞれ回転速度検出手段１４
．１５が備えられ、後輪３．４には、それぞれ回転速度
検出手段１６．１７が備えられている。各回転速度検出
手段１４，１５，１６．１７は、電磁ピックアップ式の
回転数センサーで検出したアナログ信号としての回転数
から、回転速度を求めるものであるが、回転数センサー
で検出した回転数をそのまま用いるものを含む。この回
転速度は、Ａ／Ｄ変換器にてデジタル１８号化される。
．１５が備えられ、後輪３．４には、それぞれ回転速度
検出手段１６．１７が備えられている。各回転速度検出
手段１４，１５，１６．１７は、電磁ピックアップ式の
回転数センサーで検出したアナログ信号としての回転数
から、回転速度を求めるものであるが、回転数センサー
で検出した回転数をそのまま用いるものを含む。この回
転速度は、Ａ／Ｄ変換器にてデジタル１８号化される。
１日はマイクロコンピュータであり、インタフェース、
マイクロプロセッサ及びメモリを有し、第１図に示す第
１比較手段１９、第２比較手段２０及び時間経過判断手
段２１．２２として機能する。なお、時間経過判断手段
２１．２２は、マイクロコンピュータ１８内のカウンタ
ーによって、所定回数カウントすることによって構成さ
れている。そして、このマイクロコンピュータ１Ｂのイ
ンタフェースには、第２図に示すように、後記する警報
装置２３、各回転速度検出手段１４，１５１６．１７及
びブレーキスイッチＳＷが接続される。
マイクロプロセッサ及びメモリを有し、第１図に示す第
１比較手段１９、第２比較手段２０及び時間経過判断手
段２１．２２として機能する。なお、時間経過判断手段
２１．２２は、マイクロコンピュータ１８内のカウンタ
ーによって、所定回数カウントすることによって構成さ
れている。そして、このマイクロコンピュータ１Ｂのイ
ンタフェースには、第２図に示すように、後記する警報
装置２３、各回転速度検出手段１４，１５１６．１７及
びブレーキスイッチＳＷが接続される。
しかして、ブレーキスイッチＳＷがＯＦＦつまり非制動
の安定走行状態において、前輪１．２の回転速度検出手
段１４．１５にて検出した各回転速度Ｖ＋、Ｖｉを第１
比較手段１９にて比較し、再回転速度Ｖ、、Ｖ□が相違
する場合には、相違する継続時間を時間経過判断手段２
１にて判断し、再回転速度Ｖｌ、Ｖ！が相違する時間が
所定時間継続する場合には、前輪１．２のうちの１輪の
空気圧が減少しているため、ランプ、ブザー等からなる
警報装置２３を作動させる。また、ブレーキスイッチＳ
ＷがＯＦＦの安定走行状態に右いて、後輪３，４の各回
転速度検出手段１６．１７にて検出した回転速度Ｖ、、
Ｖ、を第２比較手段２０にて比較し、再回転速度Ｖｘ、
Ｖａが相違する場合には、相違する継続時間を時間経過
判断手段２２にて判断し、再回転速度Ｖ３．Ｖ４が相違
する時間が所定時間継続する場合には、後輪３，４のう
ちの１輪の空気圧が減゛少しでいるため、警報装置２３
を作動させ、運転者にその旨を察知させこのようなタイ
ヤ空気圧減少警報装置は、第３図に示すフローチャート
に従って、次のように制御される。先ず当初段階として
、ステップ■にてブレーキスイッチＳＷがＯＦＦの状態
が否が、つまりブレーキペダル２が踏み込み状態か否か
を判断し、ブレーキスイッチＳＷがＯＦＦつまり非制動
状態の場合には、車両が安定した走行状態にあるため、
前輪１．２に備えた回転速度検出手段１４．１５の回転
速度Ｖｌ、Ｖｚを読み込む（ステップ■）。
の安定走行状態において、前輪１．２の回転速度検出手
段１４．１５にて検出した各回転速度Ｖ＋、Ｖｉを第１
比較手段１９にて比較し、再回転速度Ｖ、、Ｖ□が相違
する場合には、相違する継続時間を時間経過判断手段２
１にて判断し、再回転速度Ｖｌ、Ｖ！が相違する時間が
所定時間継続する場合には、前輪１．２のうちの１輪の
空気圧が減少しているため、ランプ、ブザー等からなる
警報装置２３を作動させる。また、ブレーキスイッチＳ
ＷがＯＦＦの安定走行状態に右いて、後輪３，４の各回
転速度検出手段１６．１７にて検出した回転速度Ｖ、、
Ｖ、を第２比較手段２０にて比較し、再回転速度Ｖｘ、
Ｖａが相違する場合には、相違する継続時間を時間経過
判断手段２２にて判断し、再回転速度Ｖ３．Ｖ４が相違
する時間が所定時間継続する場合には、後輪３，４のう
ちの１輪の空気圧が減゛少しでいるため、警報装置２３
を作動させ、運転者にその旨を察知させこのようなタイ
ヤ空気圧減少警報装置は、第３図に示すフローチャート
に従って、次のように制御される。先ず当初段階として
、ステップ■にてブレーキスイッチＳＷがＯＦＦの状態
が否が、つまりブレーキペダル２が踏み込み状態か否か
を判断し、ブレーキスイッチＳＷがＯＦＦつまり非制動
状態の場合には、車両が安定した走行状態にあるため、
前輪１．２に備えた回転速度検出手段１４．１５の回転
速度Ｖｌ、Ｖｚを読み込む（ステップ■）。
ステップ■において、再回転速度Ｖ、、Ｖ２が相違する
か否か、つまり■１≠■□か否かを判断する。ｖｌ≠ｖ
２が成立する場合には、カウンターによってカウント数
ｎをカウントしくステップ■）、ステップ■にてカウン
ト数ｎが所定のカウント数Ｎ以上か否かを判断する。ｎ
＜Ｎの場合には、■、≠ｖ８の状態が未だ所定時間継続
しておらず、例えば車両がカーブを走行中の可能性があ
るため、ステップ■〜■を繰り返えさせる。そして、ｎ
≧Ｎを満足した時点で、■、≠■２の状態が所定時間継
続し、前輪１．２に空気圧差を生じていることがｉ１！
認できたため、ブザー又はランプからなる警報装置２３
を作動させ、前輪１． ２のいずれか１輪の空気圧が減
少していることを運転者に察知させる。
か否か、つまり■１≠■□か否かを判断する。ｖｌ≠ｖ
２が成立する場合には、カウンターによってカウント数
ｎをカウントしくステップ■）、ステップ■にてカウン
ト数ｎが所定のカウント数Ｎ以上か否かを判断する。ｎ
＜Ｎの場合には、■、≠ｖ８の状態が未だ所定時間継続
しておらず、例えば車両がカーブを走行中の可能性があ
るため、ステップ■〜■を繰り返えさせる。そして、ｎ
≧Ｎを満足した時点で、■、≠■２の状態が所定時間継
続し、前輪１．２に空気圧差を生じていることがｉ１！
認できたため、ブザー又はランプからなる警報装置２３
を作動させ、前輪１． ２のいずれか１輪の空気圧が減
少していることを運転者に察知させる。
一方、ステップ■においてＶ、≠ｖ２が成立していない
場合には、ステップ■に移行し、後輪３４に備えた回転
速度検出手段１６．１７にて検出した回転速度Ｖ、、Ｖ
、を読み込み、ステップ■において回転速度Ｖ、、Ｖ、
が相違するか否か、つまり■３≠■４か否かを判断する
。そして、■、≠■４が成立する場合には、カウンター
によってカウント数ｎ°をカウントしくステップ■）、
ステップ［相］にてカウント数ｎ°が所定のカウント数
Ｎ以上か否かを判断する。ｎ’ ＜Ｈの場合には、■、
≠■、の状態が未だ所定時間継続しておらず、例えば車
両がカーブを走行してＶ、≠Ｖ。
場合には、ステップ■に移行し、後輪３４に備えた回転
速度検出手段１６．１７にて検出した回転速度Ｖ、、Ｖ
、を読み込み、ステップ■において回転速度Ｖ、、Ｖ、
が相違するか否か、つまり■３≠■４か否かを判断する
。そして、■、≠■４が成立する場合には、カウンター
によってカウント数ｎ°をカウントしくステップ■）、
ステップ［相］にてカウント数ｎ°が所定のカウント数
Ｎ以上か否かを判断する。ｎ’ ＜Ｈの場合には、■、
≠■、の状態が未だ所定時間継続しておらず、例えば車
両がカーブを走行してＶ、≠Ｖ。
が成立している状態である可能性があるため、ステップ
■〜■及び■〜［相］を繰り返させ、ｎ°≧Ｎを満足し
た時点で、■、≠ｖ４の状態が所定時間継続し、後輪３
．４に空気圧差を生しているため、警報装置２３を作動
させる（ステップ■）、ステップ■又は■において警報
装置２３を作動させた後は、ステップ＠にてカウンター
をリセットし、当初段階にリターンする。
■〜■及び■〜［相］を繰り返させ、ｎ°≧Ｎを満足し
た時点で、■、≠ｖ４の状態が所定時間継続し、後輪３
．４に空気圧差を生しているため、警報装置２３を作動
させる（ステップ■）、ステップ■又は■において警報
装置２３を作動させた後は、ステップ＠にてカウンター
をリセットし、当初段階にリターンする。
〔発明の効果］
以上の説明によって理解されるように、この発明によれ
ば、タイヤの空気圧が左右の前輪又は後輪で相違するこ
とが検出され、警報装置が作動されるので、１輪のみが
パンク等によって空気圧が低下して危険な状態にあるこ
とが運転者に察知される。その結果、スタンディングウ
ェーブが回避されると共に、操縦安定性が確保される。
ば、タイヤの空気圧が左右の前輪又は後輪で相違するこ
とが検出され、警報装置が作動されるので、１輪のみが
パンク等によって空気圧が低下して危険な状態にあるこ
とが運転者に察知される。その結果、スタンディングウ
ェーブが回避されると共に、操縦安定性が確保される。
しかも、このタイヤ空気圧減少警報装置にあっては、タ
イヤの内部に接続する部材を有しないため、空気漏れを
生じ難い。
イヤの内部に接続する部材を有しないため、空気漏れを
生じ難い。
第１図はこの発明の構成要素の配置図、第２図はこの発
明の１実施例を示す構成要素の配置図、第３図はフロー
チャートを示す図である。 ｌ、２：前輪、３，４：後輪、５：マスタシリンダ ８
９．１０．１１ニブレーキ装置、１４１５ ｔ６．
ｔ７：回転速度検出手段、１９；第１比較手段（比較手
段）、２（ｌ第２比較手段（比較手段）、２１，２２；
時間経過判断手段２３：警報４Ｉ！を置、ＳＷ：ブレー
ートスイツチ（ブレーキ検出手段）。
明の１実施例を示す構成要素の配置図、第３図はフロー
チャートを示す図である。 ｌ、２：前輪、３，４：後輪、５：マスタシリンダ ８
９．１０．１１ニブレーキ装置、１４１５ ｔ６．
ｔ７：回転速度検出手段、１９；第１比較手段（比較手
段）、２（ｌ第２比較手段（比較手段）、２１，２２；
時間経過判断手段２３：警報４Ｉ！を置、ＳＷ：ブレー
ートスイツチ（ブレーキ検出手段）。
Claims (1)
- （１）、非制動状態を検出するブレーキ検出手段と、左
右の前輪又は左右の後輪に個別に装備され、各車輪の回
転速度を検出する回転速度検出手段と、非制動状態にて
、該回転速度検出手段による左右の前輪又は左右の後輪
の回転速度を比較する比較手段と、回転速度が左右で相
違する状態が一定時間以上継続していることを判断する
時間経過判断手段と、該時間経過判断手段の判断結果に
基づいて作動される警報装置とを備えることを特徴とす
るタイヤ空気圧減少警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18261089A JPH0350006A (ja) | 1989-07-17 | 1989-07-17 | タイヤ空気圧減少警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18261089A JPH0350006A (ja) | 1989-07-17 | 1989-07-17 | タイヤ空気圧減少警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0350006A true JPH0350006A (ja) | 1991-03-04 |
Family
ID=16121302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18261089A Pending JPH0350006A (ja) | 1989-07-17 | 1989-07-17 | タイヤ空気圧減少警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0350006A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012158285A (ja) * | 2011-02-02 | 2012-08-23 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤ空気圧低下検出方法、装置及びプログラム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01115708A (ja) * | 1987-10-29 | 1989-05-09 | Noguchi Computer Service Kk | 自動車タイヤの空気圧異常検知装置 |
-
1989
- 1989-07-17 JP JP18261089A patent/JPH0350006A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01115708A (ja) * | 1987-10-29 | 1989-05-09 | Noguchi Computer Service Kk | 自動車タイヤの空気圧異常検知装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012158285A (ja) * | 2011-02-02 | 2012-08-23 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤ空気圧低下検出方法、装置及びプログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3095836B2 (ja) | タイヤデフレーションの検出方法 | |
| US7558661B2 (en) | Adaptive maneuver based diagnostics for vehicle dynamics | |
| JP3857743B2 (ja) | 自動車用ａｂｓおよび／またはａｓｃ制御装置 | |
| US5934768A (en) | Brake control apparatus | |
| CA2110964C (en) | Method and device for detecting a deflated tire | |
| JPH0555322B2 (ja) | ||
| EP0991543A1 (en) | Anti-rollover brake system | |
| US5764137A (en) | System and method for diagnosing loss of pressure in tires of a vehicle | |
| GB2289764A (en) | Procedure for calibrating the wheel speeds of a motor vehicle | |
| CA2005578A1 (en) | Antilock brake controller improvements | |
| WO2005064350A1 (ja) | 車体加速度センサの故障診断装置、アンチロック・ブレーキ・システム | |
| JP2003063375A (ja) | 車体加速度センサの出力固着故障検出方法、及び車体加速度センサの出力固着故障検出装置 | |
| JP2735387B2 (ja) | 車輌における減圧タイヤを検出する方法 | |
| JPH09142203A (ja) | 自動車用追突警報装置 | |
| JP3971478B2 (ja) | 車両における減圧タイヤの検出方法 | |
| JP3207418B2 (ja) | 二輪車両の車輪のブレーキ方法および装置 | |
| JPH0263956A (ja) | 車両ロック防止ブレーキシステム | |
| JPH0350006A (ja) | タイヤ空気圧減少警報装置 | |
| JP2002037041A (ja) | パニック・ブレーキングの検出方法および装置 | |
| JP3095914B2 (ja) | タイヤ空気圧異常検出方法および装置 | |
| US6909949B2 (en) | Method and arrangement for detecting a pressure loss of tires in motor vehicle | |
| JP3217421B2 (ja) | 車両のアンチロックブレーキ装置 | |
| JPS5945205A (ja) | 自動車タイヤの空気圧監視装置 | |
| JPH0217384B2 (ja) | ||
| KR100358746B1 (ko) | 안티록브레이크시스템의 제어방법 |