JPH0349799A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、洗濯機に関する。

（ロ）従来の技術 従来例として、洗濯コースの総所要時間を設定すること
で、洗濯終了時期が簡単に予測できるようにした洗濯機
が、特開昭６３−７７４９４号公報１Ｄ０６Ｆ３３１０
２）に示されている。

また、給水や排水時間のデータを計測することにより、
地域や給水圧による給水能力の変化や設定水位による排
水能力の変化に対応し、洗濯コースの総所要時間を補正
する洗濯機が、特公昭６０２５９９０号公報（Ｄ０６Ｆ
３３，１０２）に示さ１１ている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 前者の従来例にあっては、給水能力や排水能力の変化を
予定していないので、せっかく洗濯コースの総所要時間
を設定しても、実際の総所嬰時間に誤差が生じる問題が
ある。

また、後者の従来例にあっては、使用者が、予め洗濯コ
ースの総所要時間を設定できないので、洗濯終了時期を
簡単に予測できない問題がある。

また、これらを組み合わせたところで、設定した総所要
時間が、給水能力や排水能力の変化によって補正される
ので、どうしてもその時間内に終わらせたい場合に対応
できない問題がある。

本発明は、洗濯機において、斯かる問題点を解消するら
のである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明の洗濯機は、洗濯コースの総所要時間を設定する
手段と、初回の給水時間を計時する手段と、設定水位に
対応する推定排水時間を記憶する手段と、前記初回の給
水時間を基に、前記洗濯コース中の総給水時間を演算す
ると共に、前記排水時間を基に、前記洗濯コース中の総
排水時間を演算し、更に、前記総所要時間から前記総給
水時間、総排水時間及び前記各工程の動作に直接寄与い
ていない動作の時間を除いた実効時間を演算する手段と
、前記各工程の実質的な動作時間を、前記実効時間内で
配分する制御手段とを具備したものである。

（ホ）作用 即ち、予め設定することができない給水時間や排水時間
を、実測データ又はそれに近いデータを基に予測し、こ
れを設定された洗濯コースの総所要時間から除いてから
各工程の実質的な動作時間に配分する。

（へ）実施例 本発明の実施例を各図面に基づいて説明する。

第７図の全自動洗濯機において、１は機枠、２は該機枠
１の上部後方に設けられた操作部、３は前記機枠１に内
設された外槽、４は該外槽３に内設され１問囲に多数の
脱水孔５・・・を有する脱水兼洗濯槽、６は該洗濯１１
１４の底部に配設された回転翼、７は駆動モータであり
、前記洗濯ｌ’１４及び回転ｇ６に動力伝達機構８を介
して連結され、洗濯時には前記回転翼６を回転させ、脱
水時には前記洗濯ＦｆＩ４、回転翼６共に高速で一方向
回転させる。９は前記外槽３の底部に設けられた排水口
、１０は排水電動弁、１１は排水ホース、１２は前記外
槽３の底部−角に設けられたエアートラップであり、前
記操作部２内の水位センサー１３に圧力ホース１４を介
して連通されている。１５は給水路１６中に設けられた
給水電磁弁である。

前記操作部２の前面パネル２ａには、第８図のな［１く
各種動作設定キー及び発光ダイオード（ＬＥＤ゛が配列
されている。

即ち、１７は水流強度（強２、強１、標準、弱）の設定
キーであり、各強度に対応してＬＥＤ１８が配設され、
押圧する毎に水流強度が切り替ノプリ、同時にＬＥＤ１
８の内、対応する１つが点灯する。

１９は水位（高、中、低、少量）の設定キーであり、各
水位に対応してＬＥＤ２０が配設され、押圧する毎に水
位が切り替わり、同時にＬＥＤ２０の内、対応する１つ
が点灯する。

２１は洗濯コースの総所要時間を表示する表示部であり
、電源投入と同時に３０分が表示される。また、前記表
示部２１は、コース実行中にあっては、残時間を表示す
る。

２２は洗濯コースの総所要時間を設定し、且つ開始させ
るためのスタートキーであり、押圧する毎に、前記表示
部２１の表示が３０分−４０分−５０分−１時間−１時
間３０分−２時間−３０分−・・・とサイクリックに切
り替わる。

２３は異常時に点灯するＬＥＤ、２４は後述する浸し洗
いコースが設定された時に点灯するＬＥＤである。

さて、本実施例の洗濯機の動作は、マイクロコンピュー
タ２５（以下マイコンと称す、例えば三洋ｔｍ株式会社
ＩＬｃ６５２３ｃ型）　によＱ制９１１されており、こ
のマイコン２５を中心とした洗濯機の制ｉ＃機構を第９
図に基づいて説明する。

前記マイコン２５は、ＣＰ　Ｕ　２６　（ｃｅｎｔｒａ
ｌ　ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｕｎｉｔ）　、　　ＲＡＭ
　２７　（ｒａｎｄｏｍ　ａｃｃｅｓｓ　ｍｅｍｏｒｙ
）　、　ＲＯＭ　２８　（ｒｅａｄ　ｏｎｌｙ　ｍｅｍ
ｏｒｙ）　、タイマー２９、システムバス３ｏ及び入出
力ポート３１〜３７から構成される。

前記ＣＰＵ２６は、制御部３８と演算部３９とから構成
され、前記制御部３８は、命令の取り出し及び実行を行
い、前記演算部３９は、命令の実行段階において、制御
部３８がらの制御信号によ−）で入力機器やメモリから
与えられるデータに対し、二進加算、論理演算、増減、
比較等の演算処理をｉ？う。前記ＲＡＭ２７は、洗濯機
に関するデータを記憶するためのものであり、前記ＲＯ
Ｍ２８は、予め洗濯機を動かすための手段や判断のため
の条件の設定、各種情報の処理をするためのルール等を
読み込ませておくものである。

前記入力ボート３１〜３４には、前記各種動作設定キー
から構成される入力キー回路４０、前記洗濯槽４内の水
位を検出する水位センサー１３、ｋ、Ｈの開閉に連動し
て作動する安全スイッチ４１、負荷量検知装置４２等か
らの信号が入力され、これらの情報に基づいて、前記出
力ポート３５．３６．３７から、前記発光ダイオード群
から構成されるＬＥＤ駆動回路４３、工程終了報知及び
寮常報知用ブザー回路４４、負荷駆動回路４５ｋに制御
信号が送出される。

前記負荷駆動回路４５は、前記マイコン２５からの制御
信号に従って、前記駆動モータ７、給水電磁ｆＰ１５、
排水電動弁ｌＯの各動作を制御する。４６は前記マイコ
ン２５に電圧を供給するための電源回路、４７はリセッ
ト信号発生回路である。

前記水位センサー１３は、前記洗濯槽４（外槽３）内の
水位変化によるエアートラップ１２内の圧力変化に応動
して、磁性体をコイル内に出入りさせて該コイルのイン
ダクタンスを変化させ、このコイルのインダクタンス変
化を発振回路の発振用波数変化として前記マイコン２５
に入力する。

前記マイコン２３は、この発振周波数を判別することに
より、槽内の水位を連続的且つ広範囲に検出する。

前記負荷量検知装＠４２は、前記回転翼６の回転回数を
計測し、前記マイコン２５に回転回数信号を入力する。

そして、前記マイコン２５は、負荷量の検知開始から所
定時間（１２秒）経過するまでの回転回数の大小で負荷
量を判定する。即ち、負荷量が多い程前記回転翼６が回
転しにくいので、前記回転回数は小さくなる。

また、前記ＲＯＭ２８には、下表１の通りの、設定水位
に対応した推定排水時間Ｙと、下表２の通１ンの、設定
水流に対応した前記回転翼６（駆動モータ７ンの反転周
期が夫々記憶されている。

表１ 表２ 而１−で、本実施例の洗濯機は、前記マイコン２５の制
御の基に、洗い（ｇ水含む）−中間脱水１（徘１ド含む
）−すすぎ１　（給水含む）−中間脱水２（排水含むノ
ーすすぎ２（給水含む）−最終脱水（排水含む）の各工
程からなる洗濯コースを逐次実行する。

斯かる構成に基づく動作を、第１図乃至第６図に従って
説明する。

第１図において、前記スタートキー２２で総洗濯所要時
間Ａを設定すると（Ｓ−１）　、給水が開始される（Ｓ
−２）と同時に時間の計測が始まるｔ５−３）。

水位が低水位に達すると一旦給水及び計時を停止して（
Ｓ−４ン、負荷量を検知し、この負荷量に応じた水位を
設定する（Ｓ−ｓ＞。この負荷量判定は１２秒間で行う
。そして、設定水位までの給水及び計時を再開する（Ｓ
−６）（Ｓ−７）。

設定水位までの給水が終了すると、この給水に要した時
間Ｘを前記ＲＡＭ２７に記憶しく５−８）、計時をリセ
ットしく５−９）　、更に、設定７８位に応じた推定排
水時間Ｙを前記ＲＯλ１２８から読み出して前記ＲＡＭ
２７に記憶する（Ｓ−１０）。

（Ｓ−１１）で、前記総洗濯所要時間Ａから、前記給水
時間Ｘを基に算出した総給水時間３Ｘと、前記排水時間
Ｙを基に算出した総排水時間３）′と、前記各工程の動
作に寄与していない動作の時間（即ち、負荷量検知時間
１２秒、給水予備時間３０秒×２、排水予備時間１介×
３＝計４分１２秒）とを除いた実効時間Ｂ　（Ｂ＝Ａ−
３Ｘ−３）′−４分１２秒）を算出し、Ｂが３３分未満
ならば標準コースを実行しくＳ−１２）、Ｂが３３分以
［−ならば浸し洗いコースを実行しくＳ−１３）、また
Ｂが１２分未満である場合には、実ｉテ不可能として前
記ＬＥＤ２３を点滅させて、異常表示すると共にＢを１
２分として標準コースを実行する（ｓ−ｚ）。

ここで、前記標準コースの動作を第２図に従って、各工
程毎に説明する。標準コースの内容は、第６図の通りで
ある。

（ｉ先い） 給水後、洗い工程中の洗い時間として、前記実効時間Ｂ
の４５％が手えられる（Ｓ−１５）と共に、この洗い時
間に応じた水流強度が決定されて（Ｓ−１６）、洗い工
程が実行される。この水流強度の設定は、第３図の通り
、洗い時間が６分以下ならば強２（Ｓ−１７＞、９分以
下ならば強１ｔＳ−１８）、１２分以丁ならば標準（Ｓ
−１９）、１２分を越えれば弱（Ｓ−２０）に夫々設定
し、前記マイコン２５は、設定した水流強度に１、ちじ
た反転周期で前記駆動モータ７を作動させる。（中間脱
水Ｉ） 洗い工程が終了すると、前記排水時間Ｙと排水Ｆ備時間
１分が経過するまで排水した後（Ｓ−２１）〜ｆｓ−２
４）、脱水動作時間として、前記実効時間Ｂの７？６が
与えられて、この時間中前記洗濯ＦｆＩ４が高速で一方
向回転される（Ｓ−２５）。また、前記排水時間Ｙと排
水予備時間１分とが経過した時点で、未だ前記外１’１
３内にリセット水位置」−水があることを前記水位セン
サー１３が検知した場合には、排水不良と判定し、前記
ＬＥＤ２３を点滅させて異當表示する（Ｓ−２６）と共
に、リセット水位よりも低下するまで排水を継続する（
Ｓ−２７）。

（すすぎ１） すすぎ工程では、まず、設定水位まで給水が行われる（
Ｓ−２８）、と同時にこの給水時間が測定される＜５−
ＺＣ＋＞。そして、この給水時間が、（前記給水時間Ｘ
＋０．５分）以下であれば、すすぎ動作の時間として、
前記実効時間Ｂの・１％が手えられて、この時間内前記
回転翼６が反転される（ｓ−３０）。また、（Ｓ−２９
）で、給水時間が、（前記給水時間Ｘ＋０．５分）を越
えていｔ′Ｌば、給水能力が低下していると判定し、ｉ
ｉｉ記ｒ、　Ｅ　Ｄ　’２３を点滅させて異常表示す、
る（Ｓ−３１）と共に、設定時間内すすぎ動作が行われ
る１Ｓ−３２）。

（中間脱水２） 中間脱水ｌの動作と同様である（Ｓ−３３）。

ｔ：すすぎ２） すすぎ１の動作と同様である（Ｓ−３１）。

最終脱水） 中間脱水ｌの動作と同様である（Ｓ−３５）〜（Ｓ−１
２）。但し、脱水動作の時間として、前記実効時間Ｂの
２３％が与えられる。

次に、前記浸し洗いコースの動作を第４図にｆ；ｔって
、各工程毎に説明する。浸し洗いコースの内容は、第６
図の通りである。

（洗い 給水後、第５図の浸し洗いサイクルが実行される（ｓ−
４３）。即ち、浸し洗い時間Ｃとして、（前記実効時間
Ｂ−１８分）が設定される（Ｓ−４１）と共に、弱水流
が設定さ７′Ｌ（Ｓ−４，５）、更に、休止期間りが、
Ｄ＝　（Ｃ−１５’）　／’１４の計算式から演算され
る（Ｓ−４６）。前記１８分の内訳は、中間脱水動作時
間２分×２、すすぎ動作時間４分×２、最終脱水動作時
間６分である。

そして、前記浸し洗い時間Ｃ中、１分間反転−９分間休
止の単位動作を１５回繰り返す（Ｓ−４７）〜＜Ｓ−５
０）。尚、この時の水流は、前記水流強度設定キー１７
により、いつでも自由に変更可能である。

（中間脱水１） 前記標準コースの中間脱水ｌの動作（Ｓ−２１・〜・、
Ｓ−２７）と同様である（Ｓ−５１）〜Ｃ５−５９’ｊ
。但し、脱水動作の時間として、２分が設定される（　
Ｓ　−５７）。

、すすぎ１ノ 前記標準コースのすすぎ１の動作（Ｓ−２８）〜ｌ５−
３２３　と同様である（Ｓ−６Ｏ）〜（Ｓ７　（ｌ　’
、’。但し、すすぎ動作の時間として、４分が設定され
る（Ｓ−６４）。

（中間脱水２） 本浸し洗いコースの中間脱水ｌの動作と同様である（Ｓ
−７Ｎ。

（すすぎ２） 本浸し洗いコースのすすぎ１の動作と同様である（Ｓ−
７２）。

（最終脱水） 前記標準コースの最終脱水の動作（Ｓ−３５）〜′、Ｓ
−４２）と同様である（Ｓ−７３）〜（Ｓ−８１）。但
し、最終脱水動作の時間として、６分が設定される（ｓ
−６４＞。

以−Ｌの如く、本実施例の洗濯機は、総洗濯所要時間が
設定できるので、洗濯終了時期を容易に予測できる。ま
た、総洗濯所要時間が判っているので、洗濯開始時期又
は洗濯終了時期を設定できる所謂予約機能付きの洗濯機
に採用した場合には、設定予約操作がより簡単になる。

しかも、設定操作は、前記スタートキー２２を操作する
だけで簡ｍに行うことができる。

また、８２３３分の場合に、標準コースから浸し洗いコ
ースに自動的に切り替えるようにしたのは以ドの理由に
よろう 即ち、実効時間Ｂが長いと、そｔしたけ洗いの配分時間
も長くなるので、当然洗濯物が擦られる頻度が増して、
洗濯物が傷みやすくなる。従って、実効時間Ｂが長い時
（８２３３分）には、水流強度が「弱」で且つソフトに
洗いあげるようプログラムされた浸し洗いコースを実行
する。

尚、このようなコースの切り替え動作は、本願請求の範
囲の主旨に沿えば、特に必要としない。

（ト）発明の効果 本発明の洗濯機は、設定した総洗濯所要時間と実際の洗
濯時間との誤差がほとんど生じないので、イキ濯終丁時
明を精度良く容易に予測することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の洗濯機の動作を示すフロー
チャート、第６図は標準コース及び浸し洗いコースのタ
イムチャート、第７図は洗濯機の要部断面せる内部機構
図、第８図は同じく操作部の正面図、第９図は制御機構
のブロック回路図である。 ２２・・スタートキー（総所要時間設定手２６・・ＣＰ
Ｕ　（制御手段）、２８・・Ｒｏ′ｖＢ記憶手段）、２
９・・タイマー（計時手段）、３つ・・演算部（演夏手
段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）洗い、すすぎ、脱水等の工程からなる洗濯コース
   を、プログラムに従って逐次実行するものであって、前
   記洗濯コースの総所要時間を設定する手段と、初回の給
   水時間を計時する手段と、設定水位に対応する推定排水
   時間を記憶する手段と、前記初回の給水時間を基に、前
   記洗濯コース中の総給水時間を演算すると共に、前記排
   水時間を基に、前記洗濯コース中の総排水時間を演算し
   、更に、前記総所要時間から前記総給水時間、総排水時
   間及び前記各工程の動作に直接寄与していない動作の時
   間を除いた実効時間を演算する手段と、前記各工程の実
   質的な動作時間を、前記実効時間内で配分する制御手段
   とを具備したことを特徴とする洗濯機。