JPH0349763B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ≪産業上の利用分野≫ この発明は、車両の車高を検出して該車高が適
正な車高となるように御御する車高調整装置に関
する。

≪発明の背景≫ 従来の車高調整装置としては、例えば特開昭57
−144113号公報に示されるように、所定の車高検
出器によつて逐次車高を検出し、この検出された
車高が所定の基準車高に近似するように、車高調
整を行なう装置がある。

しかしながら、上記従来の車高調整装置にあつ
ては、上記基準車高が固定されているため、以下
のような不都合が生じる。例えば、車両が坂道で
停止した場合には、車体重量等により、車体前部
あるいは車体後部が上がつた状態となり、これに
よつて車高は上記基準車高から外れてしまい、こ
のため、車高調整が行なわれる。

ところが、このときの車高変動は車両が坂道に
停止したことに起因するものであつて、これは、
平坦路に停止した場合には、生じなかつたもので
ある。

従つて、上記の如く、坂道停止時に不要な車高
調整がなされると車高調整機構を駆動させるため
に燃費が増大するため、無駄な車高調整動作は避
ける必要がある。

≪発明の目的≫ 本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであ
り、その目的とするところは、不要な車高調整動
作を排除し、燃費向上や乗り心地向上を図ること
のできる車高調整装置を提供することにある。

≪発明の構成≫ 以下、本発明の構成を第１図のブロツク図を用
いて簡単に説明する。

車高検出手段１００によつて路面から車両所定
部位までの車高を逐次検出し、車高調整機構制御
手段１０１により前記検出される車高が所定の基
準車高となるように車高調整機構１０２を駆動御
御する。

一方、車両が停止直後であるか、否かが停止直
後判定手段１０３によつて判定され、車両停止直
後と判定された場合には、停止時基準車高設定手
段１０４によつて、該車両停止直後における車高
が前記基準車高として更新設定される。

≪実施例の説明≫ 以下本発明に係る車高調整装置の実施例を第２
図以下の図面を用いて詳細に説明する。

第２図は、本発明に係る一実施例の電気的構成
を示すブロツク図である。

同図に示すように、この車高調整装置は、いわ
ゆるマイクロコンピユータ１を用いて構成されて
おり、このマイクロコンピユータ１は、内蔵され
ているRAMをワーキングメモリとして使用し、
ROMに格納されたシステムプログラムに従つ
て、本発明に係る車高調整制御を実行するもので
ある。

上記マイクロコンピユータ１の入力ポートに
は、２つの車高検出器２，３からの車高データ
L₁，L₂が入力されている。

上記車高検出器２，３は、例えば、超音波送・
受信機を備えた超音波式測距装置によつて構成す
ることができる。また、この他、車両のサスペン
シヨンに取付けられたポテンシヨメータの出力に
基づいて車高変動を検出する構成とした装置等が
ある。そして、上記車高検出器２，３は、第３図
に示す如く、車体６の前部下面一側縁部および後
部下面一側縁部に取り付けられている。

マイクロコンピユータ１では、上記車高データ
L₁，L₂入力に基づき、前車高l₁（路面から車体６
前部下面までの高さ）および後車高l₂（路面から
車体６後部下面までの高さ）が算出される。

同じく、マイクロコンピユータ１の入力ポート
には、車速センサ４の出力が入力されており、マ
イクロコンピユータ１では、車両が走行中である
が、停車中であるかが判定される。

他方、上記マイクロコンピユータ１の出力ポー
トからは、バルブ開閉信号が出力され、このバル
ブ開閉信号に基づいて駆動回路５が駆動して、前
側と後側のバルブ９，１０の開閉および開放を行
ない、前側車高調整部７と後側車高調整部８内の
空気圧の調整を行なう。

第４図は、本発明に係る停止時基準車高設定処
理の内容を示すフローチヤートであり、この処理
はタイマ割込によつて定期的に割込がなされて実
行処理されるものである。

同図の処理が開始されると、まずステツプ(1)
で、車両が走行中であるか否かの判断処理がなさ
れる。これは、前記車速センサ４の出力データを
読込み、この読込まれたデータに基づいて判定を
行なう処理である。そして該ステツプ(1)の判定結
果が走行中であれば、ステツプ(4)へ進み、予め記
憶されている走行時基準車高を基準車高（基準前
車高H₁、基準後車高H₂）として設定記憶する処
理がなされる。

他方、上記ステツプ(1)において、車高停止中で
あると判定されると、ステツプ(2)に進み、車高停
止直後であるか否かが判定される。

上記車両停止直後であるか否かの判定は、上記
ステツプ(1)の判定結果に基づいて、車両が走行中
である状態から停止中の状態に移行したことを判
定（フラグ等によつて実行する）し、「走行→停
止」の状態が検出された時点（すなわち停止時）
から所定のタイマをスタートさせて、該タイマ時
間が経過した時点で「停止直後」の判定を行なう
構成となつている。

上記タイマ時間は、例えば２〜３秒に設定され
ており、これは、一般に車両の走行停止直後は、
車体のピツチングがあるため、このピツチング現
象が消滅するまでの時間を待つて「停止直後」と
することが適切であるためである。

停止直後であると判定されると、次にステツプ
(3)の処理が実行されて、前記車高検出器２，３か
ら車高データL₁，L₂の読込みがなされるととも
に、現在の車高（前車高l₁、後車高l₂）を前記基
準車高（H₁，H₂）として設定記憶する処理が実
行される。

他方、停止直後でないと判定された場合には、
以前の処理によつて停止直後の車高が既に基準車
高として設定記憶されているため、基準車高更新
処理は行なわれない。

このように、本実施例装置においては、車両が
走行中には、走行時基準車高が基準車高として設
定記憶され、停止中には、走行停止直後の車高が
基準車高として設定記憶する処理がなされる。

次に、上記の如く設定された基準車高をもと
に、前記車高検出器で検出された車高が基準車高
となるように車高調整を行なうための車高調整処
理について第５図のフローチヤートを用いて説明
する。

同図に示す処理が開始されると、ステツプ(5)に
おいて前車高制御フラグＦ１に“１”がセツトさ
れているかを判定し、この判定結果がYESであ
れば、ステツプ(10)〜（14）の前車高調整が行なわ
れ、NOであればステツプ(6)〜(9)の前車高変動有
無を判定する処理が実行される。

ステツプ(6)では、前記車高検出器２によつて検
出された車高データL₁を読込んで、前車高l₁を算
出し、この演算結果を所定前車高レジスタFRへ
記憶した後、この前車高値l₁と前記した第４図に
おける処理によつて予め設定記憶されている基準
前車高H₁との差の絶対値（｜l₁−H₁｜）を算出
して、所定の変動許可幅Δh₁以下であるか否かを
判定し、前車高l₁が上記許容幅Δh₁から外れた状
態が一定時間連続した場合に、前車高調整の必要
有りと判定する処理が行なわれる。

上記変動許容幅Δh₁は、上記基準車高H₁の上下
に例えば10mmずつの車高変動許容範囲を設定する
ためのもので、この許容範囲内での車高変動は生
じたとしても、車高調整不要として処理すること
によつて車高調整制御動作の安定性向上を図つて
いる。

次に上記ステツプ(6)の実行結果がYESであれ
ば、車高変化は上記許容範囲内であることを表わ
しているため、前車高調整制御は行なわれない。

他方、上記実行結果がNOであれば、車高変化
が上記許容幅Δh₁を越えていることを表わしてお
り、次にステツプ(8)へ進む。

ステツプ(8)では、所定のタイマT₁の計時時間
が予め設定記憶されている基準時間を越えたか否
かを判定する。

上記基準時間は、路面の凹凸、車両の制動、加
速時に瞬間的あるいは短時間的に車高変化し、そ
の都度不要な車高調整が行なわれてしまうことを
防止するために設定されているものである。

また上記タイマT₁は、マイクロコンピユータ
１内のクロツク発生器の出力に従つて計時動作が
なされており、上記ステツプ(6)の実行結果が
YESとなる毎に、ステツプ(7)においてその計時
内容がクリアされるように構成されている。

従つて、基準前車高H₁に対する前車高l₁の変位
が変動許容幅Δh₁を越えた状態が、基準時間t₁以
上連続したときにステツプ(8)の実行結果が、
YES、すなわち車高変化有りと判定されて、ス
テツプ(9)へ進み、前車高制御フラグＦ１に“１”
をセツトする。

このようにして、ステツプ(8)において車高変化
有りと判定されて、前車高フラグＦ１に“１”が
セツトされると、以後の処理では、ステツプ(5)の
実行結果がYESとなつてステツプ(10)へ進み、前
車高調整制御が行われることとなる。

ステツプ(10)では、前記車高検出器２からの車高
データL₁を読込んで、前車高l₁を算出し、この前
車高l₁と前記基準車高H₁との大小比較を行なう。

そして、前車高l₁が基準車高H₁よりも小さけれ
ば、ステツプ(11)へ進み、前バルブ駆動信号が出力
されて、前側バルブ９が開かれ、前側車高調整部
７へ圧搾空気が注入されることによつて前車高の
上昇が行なわれる。

また、前車高l₁が基準前車高H₁よりも大きけれ
ば、ステツプ（14）へ進み、前バルブ開放指示信
号が出力され、前側バルブ９が開放されて、前側
車高調整部７内の圧搾空気が大気中へ排出される
ことによつて前車高の下降制御が行なわれる。

このようにして、前車高の上昇あるいは下降制
御が実行されて、前車高l₁が基準前車高H₁に一致
したときにはステツプ(10)からステツプ(12)へ進んで
バルブ閉鎖信号が出力され、前側バルブ９が閉じ
られて車高調整制御動作が停止するとともに、ス
テツプ（13）において前車高制御フラグＦ１をリ
セツトして前車高調整制御が終了したことを記憶
させる。これによつて、以後の処理では再びステ
ツプ(5)からステツプ(6)へ進んで、前車高変化の有
無を判定する処理が行なわれることとなる。

そして、上記のような前車高の変化判定、調整
制御処理が実行されるのに並行して、ステツプ
（15）〜（24）の後車高の変化判定、調整制御処
理が、同様にして実行される。

なお、第５図において、フラグＦ２は後車高制
御フラグであり、前記前車高制御フラグＦ１と同
様の働きをなすものである。また、H₂は基準後
車高であり、前記基準前車高H₁に対応するもの、
タイマT₂は前記タイマT₁に対応するものである。

このように、本実施例装置にあつては、車両停
止直後の基準車高を基準の車高とすることによ
り、例えば、車両が坂道停止時に車体が前後に傾
いたことによつて車高調整制御が行なわれ、この
状態から平地走行に移つた場合に、車高変動によ
つて車体下面を損傷する等の不都合が解消され
る。

また、車高が上記変動許容幅Δh₁を僅かに越え
た状態でも、この状態が上記タイマT₁，T₂のタ
イマ時間を越えて継続した場合には、車高調整が
行なわれることになるが、車両が走行中の場合に
は、走行中の振動により、前記タイマT₁，T₂の
タイマ時間の間に車高が上記変動許容幅Δh₁の範
囲内に入つてしまうため車高調整が頻繁に行なわ
れることはない。また、車両が停止した場合に
は、基準車高が停止直後の車高に設定されるた
め、上記変動許容幅Δh₁が停止直後の車高を中心
として設定されることとなつて、従来の装置のよ
うに、停止時に乗員や荷物の増減によつて車高が
変動許容幅を大きく外れてしまうようなことはな
くなる。

一方、前記車高調整機構には、一般的にフリク
シヨン（摩擦）があり、車高調整を行なう上で前
記フリクシヨンの影響が走行中に比し停止中の方
が大きいことから、従来装置では、一度車高調整
が行なわれると、前記フリクシヨンによるずれを
調整するための車高調整が停止のたびに行なわれ
るという不都合があつたが、本実施例装置では、
これが解消され、車高調整の品質を向上させるこ
とができる。

≪発明の効果≫ 以上詳細に説明したように、本発明の車高調整
装置にあつては車両が停止中における基準車高を
停止直後の車高とする構成にしたことにより、例
えば坂道停止時において不要な車高調整動作がな
されることが防止できる。これによつて、燃料消
費を無駄に費すことがなく、かつ、乗り心地の改
善を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のブロツク図、第２図は本発明
に係る車高調整装置の一実施例の電気的構成を示
すブロツク図、第３図は同実施例装置における車
高検出器および車高調整機構の車体内での配置を
示す平面図、第４図は同実施例装置において実行
される停止時基準車高設定処理の内容を示すフロ
ーチヤート、第５図は同実施例装置における車高
調整処理内容を示すフローチヤートである。 １００……車高検出手段、１０１……車高調整
機構制御手段、１０２……車高調整機構、１０３
……停止直後判定手段、１０４……停止時基準車
高設定手段、１……マイクロコンピユータ、２，
３……車高検出器、４……車速センサ、５……駆
動回路、７，８……車高調整部、９，１０……バ
ルブ、１１……エアタンク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 路面から車両所定部位までの車高を逐次検出
   する検出手段と； 前記検出される車高が所定の基準車高となるよ
   うに所定の車高調整機構を駆動御御する車高調整
   機構制御手段と； 車両が停止直後であるか、否かを判定する停止
   直後判定手段と； 前記車両停止直後と判定された場合には、該車
   両停止直後における車高値を前記基準車高として
   更新設定する停止時基準車高設定手段とを具備す
   ることを特徴とする車高調整装置。