JPH0348906A - 加工機のｎｃ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は加工機のＮＣ装置に関する。

（従来の技術） 従来の加工機のＮＣ装置は、電源オフされたときＲＡＭ
内のデータは全て消去され、電源オン後に再度所要のプ
ログラムを呼び出し設定し、初期状態を定めて新たに加
工を開始するようになっている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の如き従来例よ保Ｊロエ機のＮＣ装
置にあっては電源オフと共に呼び出しプログラム及び所
要のデータが消去されるので、同加工でも、例えば翌日
の作業開始に際して電源と オン後に再度プログラリび出し初ｒｇ１設定をしなけれ
ばならないという問題点があった。

そこで、本発明は、電源オフとしても同一作業の場合に
は電源オンに次いでプログラム呼出しすることなく、即
座に次の作業に移行できる加工機のＮＣ装置を提供する
ことを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記課題を解決する本発明の加工機のＮＣ装置は、その
概要を第１図に示すように、複数のプログラムを記憶す
るプログラム記憶手段Ｃ１から複数工程から成るプログ
ラムをＮ０部Ｃ２に呼び出し各工程を追いつつ加工を行
う加工機会のＮＣ装置において、前記ＮＣ装置の電源ス
イッチＣ３のオンオフ状態を識別するｆ１￥源識別手段
Ｃ４と、ＩｙＩ記ＮＣ装置の電源がオフされたときオフ
される直前に使用されていたプログラムにつきその状態
を記憶する状態記憶手段Ｃ５と、次いで前記電源がオン
されたとき前記状態記憶手段Ｃ５の記憶状態に基いて前
記ＮＣ部Ｃ２に電源がオフされる直前に使用されていた
プログラムにつき次いで行うべき作業に必要な状態を設
定する状Ｂ設定手段Ｃ６を備えたことを特徴とする。

（作用） 本発明の加工機のＮＣ装置では、状態記憶手段Ｃ５で電
源オフ時のプログラムにつきその状態を記憶し、状態設
定手段Ｃ６で電源オン時に電源オフ時のプログラムにつ
き次いで行う作業について予め定めた初期状態を設定す
る。

（実施例） 以下、本発明の実施例を形鋼加工機のＮＣ装置の例で説
明する。

第２図、第３図および第４図を参照するに、形鋼加工機
１は、Ｃ型の左右のサイドフレーム３Ｒ。

３Ｌを一体的に組立ててなる総括的な本体フレーム５を
備えてなる。この本体フレーム５には例えば山形鋼など
のごとき長尺のワークＷを支持する固定テーブル７が設
けられている。

このテーブル７の右方にはワークＷを支持し前記テーブ
ル方向に送材する送材台９が配設されている。この送材
台９を支持するチャンネル状の支持フレーム１１の左端
側は前記テーブル７に固定されており、右端側は支柱１
３に支承されている。

この送材台９のさらに右方には長尺のワークを一端側で
支持するためのローラスタンド１５が立設されている。

一方、前記テーブル７の左には前記送材台９に対応する
定寸台１７が配設されている。この定寸ｆ？１７はソー
クＷの一端を支承しその一端の位置決めを行うためのも
ので左右方向へ延伸したチャンネル状の定寸フレーム１
９に支持されている。

この定寸フレーム１９は複数の支柱２１で支持されてい
る。

前記テーブル７、支持フレーム１１、ローラスタンド１
５、定寸フレーム１９には適宜間隔を置いてワークＷを
支持する片持式の支持ロー５２３がその高さを一水平面
上に合わせて支承されている。前記定寸側台１７にはワ
ークＷの位置決めをワークＷの左端側で行うためのスト
ッパ２５を備えた定寸装置２７が左右方向（Ｘ方向）へ
位置決め自在に設けられている。この定寸装置２７はＤ
Ｃナーボモータ２９の駆動によってＸ方向に移動自在と
されており、前記ストッパ２５を任意の位置に位置決め
可能となっている。

前記本体フレーム５にはワークＷにシャー、パンチ、あ
るいはベンド加工を行なうための複数の金型３１を備え
たタレッ］−テーブル３３が回動自在かつ前後（Ｙ方向
〉動自在に装着されている。

このタレットテーブル３３を前後動させるため、前記テ
ーブル７の前部に取付けられた操作盤３５の一部にハン
ドル３７がＧＱ　ＧＪられている。したがって、このハ
ンドル３７を時計方向あるいは反時計方向に回転させる
ことにより、タレットテーブル３３をＹ方向へ動作させ
ることができる。

さらに、前記本体フレーム５の上部には上部フレーム３
９がサイドフレーム３Ｒ，３Ｌに支承されて設けられて
いる。この上部フレーム３９には、ワークＷを加工すべ
く所定の位ｎに割出し位置決めされた金型３１を打圧す
るラム４］が昇降自在に装着されている。このラム４１
は油圧シリンダあるいはブランク機構によって上下動さ
れるものである。このラム４１のラム速度及びラム加圧
力を調整するために、前記操作！８３５の右側には、調
整用ツマミ４３．４５が配置されている。

前記本体フレーム５における例えばサイドフレーム３Ｒ
に近接した位置には、ケーブルダクト４７が立設され、
このケーブルダクト４７の上部にデータ入力装置を備え
たＮＧ制御盤４９に近接した上部フレーム３９には操作
手順の概要を示した表示板５１が取付けられている。

上記構成の形鋼加工機において、ワークＷが送材台９側
から支持ローラ２３上に送材されてくると、その一端は
ストッパ２５の先端に当接されて位置決めされ、タレッ
トテーブル３３に取付けられた金型と前記ラム４の動作
に基いて所定のＸ位置にシャー、パンチ、あるいはベン
ド加工が為されるものである。Ｙ軸位置はハンドル３７
によって適宜調整される。

そこで、オペレータは、まず、Ｎ　ＣＩＩＩ　Ｉｌｌ盤
４９の操作にてワーク加工のためのプログラム、すなわ
ら、前記定寸装置２７の位置決めのための工程プログラ
ムを作成し、前記サーボモータ２９を数ｆｉｌｌ　ＩＩ
Ｉ　ｒＩＡＬ、てワークＷの一端を当接しつつ、所定の
加電「０業をｆｊうことになる。

第５図において、ＮＧ制御！Ｉｌ盤４９の操作面には、
アラームや位置決め完了を報知するＬＥＤランプを始め
として、プログラム編集、あるいは実行するためのボタ
ンないしキースイッチ及び表示器類が適宜絵文字を用い
て整然と配列されている。

「−工程」「プログラムＪｒシャーＪｒパンチ」「ベン
ドＪ「寸法（記憶）」「ピッチ」「本数」「手動（←、
→）」「原点復帰」「スタート」「入」「切」　「スト
ップ」のスイッチにはその内部にランプが組み込まれ、
プログラム編集の誘導のため、あるいは現在操作状況を
表示するため、適宜点灯ないし点滅されるようになって
いる。以下、これらランプを内蔵したスイッチを［ボタ
ンＪそうでないスイッチ−をｒ　４ニー　Ｊと呼ぶこと
にする。

−膜内な操作手順は前記表示板５１の表示内容として第
６図に示す通りである。

すなわち、まず、電気ボックスの裏側のノーヒユーズブ
レーカをオンとし、操作部の操作＠路キースイッチを「
入」にし、油圧を「入」にし、原点ｉ帰ボタンを押すと
、前記定寸装置２７の原点復帰が自動的に為される。

次に「−工程」または［プログラムノボタンを押すと、
「−工程」ではシャー、パンチ、ペンドのうちから所望
の加工モードを選択することができ、寸法人力し、スタ
ートボタンを押すことにより、−工程の加工作業が行え
る。

この場合、Ｎ　Ｇ　ＩＩＩ　１２１１盤４９内に組み込
まれたＮＣ装置は、入力された位置にワークＷを位置決
めすべく定寸装置２７の位置決めを行うと共に、各種ア
クチュエータやセンサ、例えば前記タレットテ−ブル：
３３の固定を行うショットビンの嵌合信号を入力し、予
め設定されたシーケンスにより所定のＬＥＤランプを点
灯させたり、次作業への移行を可能とするなどの処理が
行われることになる。

一方、「プログラムノボタンを押した場合には、スイッ
チ内部のランプが点灯し、プログラム番号の入力がうな
がされる。そこで、オペレータがプログラム番号を入力
すると、既編集されたプログラムにより、またはこれか
ら編集するプログラムにより所定の加工モードで所定の
プログラム加工が行える。

切ｌ１７ｉ（単一寸法）作業については、「シャー」ボ
タンを押し数値入力し、「スタート」ボタンを押すとス
トッパ位置決めされることが示されている。

パンチ（ｗｉ面入力）作業については、「パンチ」ボタ
ンを押し、穴位置の数値入力をし、「スタート」ボタン
を押せば、ストッパ位置決めされることが示されている
。

パンチ（ピッチ入力）作業については、「パンチＪボタ
ンを押し、穴位置及びピッチの数値入力をし、「スター
ト」ボタンを押すとストッパ位置決めされることが示さ
れている。

切断（ロフト加工）作業については、「シト−」ボタン
を押し、寸法及び切断数を入力し、スタート」ボタンを
押すと、ストッパ位置決めされることが示されている。

なお、注意書ぎとして、ノツチ加工時に手動指令ボタン
でストッパ２５を移動すると、「スタート」　「スター
トボタンの点灯を消すことができることが示されている
。また、穴明加工時のＹ方向位置決めはＹ軸ハンドル３
７で行うことが示されている。

プログラムの一例を示す。

プログラム　　　　１０　　　（パンチ）工程　　　デ
ータ １　　　１００．０ ２　　　２００．０ ３　　　３００．０ ４　　　４００．０ ５　　　５００．０ そこで、今、上記プログラム（１０）で加工すぺ２）製
品数を２００とし、１００個加工したのち、残り加工は
翌日行うこととして電源オフするものとする。

電源オフ直前の操作盤４９の一部４９Ａの表示状態例を
第７図に、電源オン後の表示状態を第８図に示した。

図示のように、本例では、電源オン後に前の電源オフ時
と同一プログラム名（１０）が表示されている。

また、工程番号については、電源オン時に初期工程が表
示され、加工本数についても初期状態（０）が表示され
ている。

工程については電源オフ時の工程と−することも可能で
あり、電源オフ時の残り本数を表示することもできる。

このように、本例では、電源オフ後の電源オンで電源オ
フ時のブ１１グンムを自動設定し、かつ次の作業に必要
な初期状態とすることができるので、無意味に番号付け
されたプログラム名を記憶ないしノートにメモしておく
必要がなく、容易、迅速に前回に続いての加工作業を実
行することができる。

なお、本数表示を、例えば残り本数を表示するものとし
て、ｒＯＪで反転させて、１００→０→１００とリター
ンさせて使用する場合、リターンい。

本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、適宜
の設計的変更を行うことにより、適宜態様で実施し得る
ものである。

［発明の効果］ 以上の通り、本発明は特許請求の範囲に記載の通りの加
工機のＮＧ装置であるので、電源オフ時の状態を記憶し
ておいて、次いでの電源オン時に前の電源Ａフト、１の
プログラムについて続いて作業開始できる状態とするこ
とができ、電源オン時の初期設定作業を簡素化して効率
的な加工作業を行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概要を示すブロック図、第２図は本発
明を実施する形鋼加工機の正面図、第３図はその平面図
、第４図はその右側面図、第５図はＮＣ制御盤のスイッ
チ配列を示す正面図、第６図は操作手順を示した表示板
の正面図、第７図は電源オフ直前の操作盤の表示状態を
示す説明図、第８図は電源オン時の操作盤の表示状態を
示す説明図である。 Ｃ１・・・プログラム記憶手段 Ｃ２・・・ＮＣ部 Ｃ３・・・電源スイッチ Ｃ４・・・電源識別手段 Ｃ５・・・状態記憶手段 Ｃ６・・・状態設定手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のプログラムを記憶するプログラム記憶手段から複
   数工程から成るプログラムをＮＣ部に呼び出し各工程を
   追いつつ加工を行う加工機械のＮＣ装置において、前記
   ＮＣ装置の電源スイッチのオンオフ状態を識別する電源
   識別手段と、前記ＮＣ装置の電源がオフされたときオフ
   される直前に使用されていたプログラムにつきその状態
   を記憶する状態記憶手段と、次いで前記電源がオンされ
   たとき前記状態記憶手段の記憶状態に基いて前記ＮＣ部
   に電源がオフされる直前に使用されていたプログラムに
   つき次いで行うべき作業に必要な状態を設定する状態設
   定手段を備えたことを特徴とする加工機のＮＣ装置。