JPH03476Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、トンネルの内周壁に沿つて組立てら
れるコンクリート製のセグメントに係り、特に自
動組立のための位置決め用磁性体の取付構造を改
良したセグメントに関する。

［従来の技術］ シールド掘進機によつて掘削されたトンネルの
内周壁には止水および補強用としてセグメントが
組立てられる。セグメントは狭隘なトンネル内で
容易に組立てられるように予め複数に分割されて
おり、一般にシールド掘進機の後部に設けられた
セグメント組立装置によつて組立てられるように
なつている。

しかし、この装置は単にセグメントを目的場所
まで運搬するだけであるため、その都度作業員が
運搬されたセグメントの姿勢を微調整しつつ既設
セグメントに対してボルト止めにより組付ける必
要があり、手間がかかると共に危険を伴なう問題
があつた。そこで、この問題を解決するために先
に本出願人はセグメントの姿勢を微調整できると
共に自動的にボルト止めすることができ、セグメ
ントの自動組立化に資することのできるシールド
掘進機を出願した（特願昭58−67743号）。斯るシ
ールド掘進機において、運搬されたセグメントを
既設セグメントに対して自動的に位置決めするこ
とができれば、更に自動化を進めることができ
る。そして、既設セグメントに対する位置決めを
行なうために、本考案者等は第６図に示す如くセ
グメントＳのボルト止め用フランジ１を磁性体で
形成すると共に該フランジ１の上縁を凹状に切欠
いてその両側突部２を被検知部として形成したセ
グメントを提案し、このセグメントからなる既設
セグメントのフランジ１上の両側突部２をセグメ
ント組立装置側の図示しないセンサにより検出し
てセグメント組立装置側セグメントの位置決めを
行なうようにしたものである。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記セグメントＳにあつては、
フランジ１の上縁を切欠いた後、セグメントＳを
コンクリートで一体成型する際にそのフランジ１
を所定個所に配設する構造であるため、製造が難
しく被検知部の精度を出すことが困難であること
が判明した。

［考案の目的］ 本考案は上記従来技術の問題点を解決すべくな
されたものであり、その目的は製造が簡単で被検
知部の精度が高いセグメントを提供することにあ
る。

［考案の概要］ 上記目的を達成するために本考案は、トンネル
の内周壁に沿つて組立てられるコンクリート製セ
グメントの内周面に、その成型時に位置決め用磁
性体を固定するための固定部を一体成型し、該固
定部に上記磁性体を固定したものである。

［実施例］ 以下に本考案の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。

第１図において、Ｏはトンネルの内周壁に沿つ
て既に組立てられた既設セグメントであり、この
既設セグメントＯに対して新たなセグメントＳが
シールド掘進機のセグメント組立装置によつて順
次組付けられる。これらセグメントＯ，Ｓは円筒
体を周方向および軸方向に所定間隔で分割した形
状にコンクリートによつて成型されており、端部
にはセグメントＯ，Ｓを互いにボルト止めにより
連結するためのボルト孔３を有するフランジ１が
所定間隔で設けられ、各フランジ１部分のセグメ
ントＳには内面側に開口したボルト締結用のフラ
ンジ孔４が形成されている。またセグメントＳの
内壁面にはその中央部に後述するセグメント把持
用Ｔ字状フツク５がその挿入及び回転により係脱
自在に係合する係合孔６が形成されると共に、新
たなセグメントＳが接続されることになる後端側
および側端側（図中右側）に位置決め用磁性体７
が設けられている。これら位置決め用磁性体７は
型枠にコンクリートを流し込むセグメント成型時
に、第２図に示す如くセグメントＳの内面に所定
間隔（100mm程度）を隔てた一対の軸穴状の固定
部８を形成し、固化後にこれらの固定部８に鉄製
等の棒軸状の磁性体７をそれぞれ埋め込んで接着
剤９等で固定してなつている。

一方、セグメント組立装置側には上記一対の磁
性体７に対応する一対の渦電流センサ１０が設け
られ、両渦電流センサ１０の出力差によつて磁性
体７と渦電流センサ１０の位置ずれ量、すなわち
既設セグメントＯに対する運搬された新たなセグ
メントＳのずれ量が検出できるようになつてい
る。

セグメント組立装置側を簡単に説明すれば次の
通りである。第３図、第４図に示す如くシールド
掘進機の円筒状シールドフレーム１１内後部には
旋回輪１２が支持ローラ１３を介して回転自在に
設けられ、この旋回輪１２の前面に取付けられた
同心円の歯車１４にはモータＭの駆動ピニオン１
５が噛合つている。旋回輪１２の後面には一対の
アーム１６が突設され、両アーム１６には吊りビ
ーム１７がシリンダ１８およびガイドロツド１９
を介して半径方向に移動自在に設けられ、この吊
りビーム１７の外面中央部には基部バランサ２０
がシリンダ２１およびガイドバー２２を介して掘
進方向に移動自在に設けられている。この基部バ
ランサ２０の外面には球継手２３および一対のシ
リンダ２４を介して端部バランサ２５がピツチン
グおよびローリング可能に設けられている。そし
て、この端部バランサ２５の下面にはフツク５が
図示しない回転駆動部を介して回転可能に設けら
れると共に、そのフツクによつて把持されたセグ
メントＳの内面を押圧するサポートジヤツキ２６
が複数個設けられている。また、端部バランサ２
５の後端部および側端部にはボルト締結装置２７
および渦電流センサ１０が設けられている。

セグメントＳを組立てる場合、先ずフツク５で
セグメントＳを把持し、吊りビーム１７の移動お
よび旋回輪１２の回転によりそのセグメントＳを
既設セグメントＯ上の目的場所まで運搬して粗位
置決めを行なう。次いで渦電流センサ１０により
既設セグメントＯとの間の位置ずれ量を検出しつ
つ旋回及び摺動、ローリング、ピツチング等の操
作を行なつてセグメントＳのボルト孔３が既設セ
グメントＯのボルト孔３に一致するように微調整
位置決めを行なう。これらの位置決めはプログラ
ムによる自動制御等によつて行なわれる。既設セ
グメントＯにおける後端側の磁性体７を基準にし
て主に周方向の位置決めを行ない、側端側の磁性
体７を基準にして主に掘進方向の位置決めを行な
う。特にセグメント成型時に一体成型した固定部
８に磁性体７を固定する取付構造としたので、製
造が簡単で磁性体７の取付精度が高く、従つて位
置決め精度が高い。

尚、上記実施例では軸穴状の固定部８を採用し
たが、第５図に示す如く突軸状の固定部８を採用
してもよく、この場合、固定部８にはキヤツプ状
の磁性体７が嵌合される。また、上記実施例では
セグメント成型時に軸穴状の固定部８を一体成型
し、固化後にその固定部８に棒軸状の磁性体７を
埋め込むようにしたが、セグメント成型時に直接
磁性体７を埋め込むようにしてもよく、この場合
固定部８の一体成型と該固定部８への磁性体７の
固定とが同時に行なわれることになる。

［考案の効果］ 以上要するに本考案によれば次のごとき優れた
効果を発揮する。

(1) トンネルの内周壁に沿つて組立てられるコン
クリート製セグメントの内壁面に、その成型時
（型枠にコンクリートを流し込みセグメントを
成型する時）に位置決め用磁性体を固定するた
めの固定部を同時に一体成型し、該固定部に上
記磁性体を固定した取付構造とたので、フラン
ジに機械加工した被検知部を形成する構造と異
なり、製造が簡単にできると共に、被検知部で
ある磁性体の取付精度が高く、従つて位置決め
精度の向上が図れる。

(2) 従つて、セグメントの位置決めにより正確に
セグメントを組立てて行くことができ、セグメ
ントの自動組立化に寄与しうる。

(3) フランジ部に切欠き等設ける必要がなくな
り、セグメント強度上において有利となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るセグメントの組立状態を
示す斜視図、第２図は埋込まれた磁性体と渦電流
センサの関係を示す部分拡大断面図、第３図はシ
ールド掘進機のセグメント組立装置を示す図、第
４図は第３図Ａ−Ａ線断面図、第５図は突起状の
固定部とキヤツプ状の磁性体を用いた変形例を示
す部分断面図、第６図は従来のセグメントを示す
部分的斜視図である。 図中、７は磁性体、８は固定部である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トンネルの内周壁に沿つて組立てられるコンク
   リート製セグメントの内壁面に、その成型時に位
   置決め用磁性体を固定するための固定部を一体成
   型し、該固定部に上記磁性体を固定したことを特
   徴とするセグメント。