JPH034760A

JPH034760A - 豆乳自動凝固装置

Info

Publication number: JPH034760A
Application number: JP1139296A
Authority: JP
Inventors: Toyone Mitsuhara; 光原　豊▲ね▼; Akimasa Kamisaki; 章正上崎; Kan Wada; 和田　敢
Original assignee: KOWA KK; Kowa Co Ltd; NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: KOWA KK; Kowa Co Ltd; JFE Engineering Corp
Priority date: 1989-06-02
Filing date: 1989-06-02
Publication date: 1991-01-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は豆腐を製造するのに使用する豆乳自動凝固装
置に関するものである。

（従来の技術）従来より豆腐製造販売の専門店では、早朝から職人によ
る感と経験によって手作りで豆腐を製造していた。しか
しながらスーパーと呼ばれる大型店舗の出現により、豆
腐を安価で大量に供給する必要性から、人工凝固剤の使
用と製造機器の開発があいまって大量製造による供給が
できることになった。

（発明が解決しようとする課題）ところで大量製造による豆腐に石灰性グルコン、硫化カ
ルシュラムといった人工凝固剤で豆乳の１００％を固め
るため、大豆の本来の風味をころとした無味乾燥な豆腐
となった。

この発明は前記事情に鑑み開発したものであり、豆乳製
造プラントにおいて、高品質で衛生的に集中製造された
豆乳を使用し、天然苦汁を１００％使用した大豆の風味
を生かした豆腐を製造するため、特に経験や技術を必要
とせずに、生産の合理化と作業者の作業負担を軽減する
ことができ、かつコンパクト化した豆乳自動凝固装置を
提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）前記目的を達成するために、この発明では豆乳ボイル槽
、豆乳冷却槽及びカット槽を設置し、これら各種の上部
に電磁信号により横方向あるいは縦方向及び縦方向に移
動自在の豆乳容器の搬送装置を設置し、工程に応じて搬
送装置を作動し豆乳容器を各種へ移動できるよう形成し
たものである。

（実施例）以下、図示した実施例に基づいて説明する。第１図にお
いて１は豆乳ボイル槽を示し、２は豆乳冷却槽を示し、
３はカット槽を示すものである。

これら豆乳ボイル槽１、豆乳冷却槽２及びカット槽３は
何れも直方体状に形成してあり、横方向に連続して並列
し槽置台４上に載置しである。豆乳ボイル槽１には自動
給排水装置、自動温度計測調節装置、自動温水強制循環
装置及びヒーター（図示せず）等が取付けである。また
豆乳冷却槽２には自動温度計測調節装置、自動冷水循環
装置及び自動給排水装置（図示せず）等が取付けてあり
、カット槽３には水のオーバーフロー防止装置（図示せ
ず）等が取付けてあり、これらの装置は制御部３０から
の電磁信号の指令により、自動的に作動するよう形成し
である。

前記ボイル槽１、豆乳冷却槽２及びカット槽３を囲んで
各種の高さより高く、かつ奥行の広いフレーム５が設け
である。このフレーム５の天端部には幅方向に平行に前
記各種の直上に位置して搬送装置用吊架６が取付けであ
る。

７は搬送装置を示すものである。この搬送装置７は前記
搬送装置用吊架６に取付けてあり、各種の直上を横方向
及び上下方向に可動する。搬送装置７の一例部分には直
流サーボモーター９を取付けた横軸駆動部８が設けてあ
り、この横軸駆動部８において搬送用吊架６に吊り下げ
られた状態で固定されている。また横軸駆動部８と所要
の間隔を有して搬送装置７の他側部分には横軸固定部１
０が設けてあり、この横軸固定部１０においても搬送用
吊架６に吊り下げられた状態で固定されている。

これら横軸駆動部８と横軸固定部１０との間に跨がって
ボール送りねじ棒１１及びパイロットガイド棒１２が架
設しである。ボール送りねじ棒１１は横軸駆動部８の直
流サーボモーター９と傘歯車（図示せず）を介して連接
してあり、直流サーボモーター９の駆動により回転する
よう形成してあり、このボール送りねじ棒１１にはボー
ルナット１３が貫通されて取付けてあり、ボール送りね
じ棒１１の回転に伴ないボールナツト１３が横軸方向Ｘ
１に移動するよう形成しである。ボール送りねじ棒１１
の両側にはそれぞれ平行にパイロットガイド棒１２．１
２が配設してあり、このパイロットガイド棒１２．１２
にはそれぞれリニアブツシュ１４が貫通されて横方向移
動自在に取付けである。そしてボールナット１３及びリ
ニアブツシュ１４の下面には板状の横軸可動部１５が固
着しである。

横軸可動部１５の下面には直流サーボモーター１７を取
付けた上下軸駆動部１６が設けである。

この上下軸駆動部１６の下部には所要の間隔を有して板
状の上下軸固定部１８が水平に配設してあり、上下軸駆
動部１６と上下軸固定部１８との中間に板状の上下軸可
動部１９が上下軸Ｚ方向に移動するよう配設しである。

すなわち第３図に示すように上下軸固定部１８の中央に
は垂直上方に向は送りねじ棒２０が突設してあり、この
送りねじ捧２０の上端には傘歯車２１が取付けてあり、
傘歯車２１は前記直流サーボモーター１７の軸に取付け
た傘歯車２２に噛合し、直流サーボモーター１７の駆動
により回転するよう形成しである。また上下軸駆動部１
５と上下軸固定部１８との間にはそれぞれの隅角部間に
垂直にパイロットガイド棒２３が取付けである。そして
中間部に配設された上下軸可動部１９は中央部にはナツ
ト１９ａが設けてあり、このナット１９ａ部分において
送りねじ棒２０にねじ込み貫通されており、隅角部では
ガイド棒２３に挿通されてあって、送りねじ棒２０の回
転に伴なって上下軸可動部１９が１・下方向に移動でき
るよう形成しである。

上下軸可動部１９の下面からは上下軸固定部１８を貫通
してハンガー吊棒２４が二本垂直下方に突設している。

そしてこのハンガー吊棒２４の下端には豆乳容器把持用
のハンガー２５が取付けである。

ハンガー２５は第２図に示すように横長長方形状の基板
２６の左、右側部にそれぞれソレノイド２７を取付けて
あり、このソレノイド２７に連結してＬ字状の豆乳把持
用フック２８が取付けてあリ、フック２８はソレノイド
２７の作動により外側方向に開いたり、内側方向に閉じ
たりし、内側に閉じた際に豆乳容器２９のフランジ２９
ａ部分を把持して掛吊するよう形成しである。またフッ
ク２８は外側に開くと把持していた豆乳容器２９のフラ
ンジ２９ａを開放するよう形成しである。

そして以上の搬送装置７の駆動は制御部３０からの電磁
信号の指令により自動的に行なうよう形成しである。

３１は豆乳容器移動台車を示すものであり、この台車３
１は下部にキャスター３１ａが取付けてあり、移動自在
となっており、上部天端３１ｂは前方へ引出し自在とな
っている。

以上の構成からなるこの発明の豆乳ａ同装置を使用する
に際しては、まず豆乳製造センター等で別途集中的に豆
乳を製造し、この豆乳を保冷輸送し、豆乳凝固装置の設
置個所においてタンクに貯乳する。

製造に際しては、豆乳自動注入攪拌器３２を制御部３０
からの電磁信号の指令により駆動させ、自動的に豆乳を
タンクより豆乳容器２９に注入し、さらに苦汁を注入し
自動的に攪拌する。攪拌を終了した豆乳容器２９を豆乳
容器移動台車３１に載せ、豆乳ボイル槽１の前方迄、運
搬し、上部天端３１ｂを前方に引出し上部天端３１を豆
乳ボイル槽１の中心に配置する。

次いで制御部３０の指令により、搬送装置７が駆動を開
始する。まず直流サーボモーター９が駆動しボール送り
ねじ棒１１を回転させ、これに伴ないボールナット１３
が移動し、横軸可動部１５を移動し、搬送装置７の可動
部全体が幅方向中央部（原点）より豆乳ボイル槽１の直
上に移動する。

次いで直流サーボモーター１７が駆動するとともに送り
ねじ棒２０が回転し、これに伴ない上下軸可動部１９が
下方に移動する。そして上下軸可動部１９に下垂された
豆乳容器掛吊用のハンガー２５も下方へ移動し、豆乳容
器２９の上部所定位置において停止するとともにソレノ
イド２７が作動し、フック２８を内側方向に閉じ豆乳容
器２９のフランジ２９ａを把持する。さらにハンガー２
５が豆乳容器２９を把持した状態で直流サーボモーター
１７が駆動し上下軸可動部１９が上部に移動し豆乳容器
２９を持ち上げる。この状態で豆乳移動台車３１の上部
天端３１ｂを豆乳ボイル槽１より引き退げる。次いで上
下軸可動部１９を下方に移動しハンガー２５を下方へ移
動させ、ソレノイド２７が作動しフック２８を外側方向
へ開き豆乳容器２９を開放し、豆乳容器２９を豆乳ボイ
ル槽１内に設置する。

豆乳容器２９を設置後、搬送装置７の可動部分は原点に
戻り、豆乳ボイル槽１内において豆乳容器２９内の豆乳
を予め設定された一定時間、一定温度で加熱する。

豆乳を加熱後、制御部３０からの指令により搬送装置７
の可動部分は前記同一操作によって豆乳ボイル槽１内の
豆乳容器２９の直上に配置され、ハンガー２５のフック
２８により豆乳容器２９を把持しながら上方へ持ち上げ
る。そして次の工程個所である豆乳冷却槽２の直上へ水
平移動し、さらに下方へ移動しハンガー２５のフック２
８の把持を外して豆乳容器２９を豆乳冷却槽２内に設置
しＪ予め設定された一定温度、一定時間冷却すれば豆乳
は凝固し豆腐が製造される。

豆腐製造後、制御部３０からの指令により搬送装置７の
可動部分は前記同一操作によって豆乳冷却槽２内の豆乳
容器２９の直上に配置され、ハンガー２５のフック２８
により豆乳容器２９を把持しながら上方へ持ち上げる。

そして次の工程個所であるカット槽３の直上へ水平移動
し、さらに下方へ移動しハンガー２５のフック２８の把
持を外して豆乳容器２９をカット槽３に設置する。そし
てカット槽３において手動でカットし、パック器（図示
せず）により包装を行ない作業を完了する。

（実施例２）第６図は第２実施例を示すものである。この実施例２は
前記実施例１に比べ同時により大量に豆腐を生産できる
よう形成したものであり、実施例１においては搬送装置
７は横軸Ｘ１方向と上下軸Ｚ方向に駆動自在であったが
、この搬送装置７の横軸Ｘ、に加え、さらに横軸Ｘ１方
向と直交し同−高さで継軸Ｙ方向に駆動する搬送装置３
３となしたものである。

すなわち、実施例２において３４は、横軸可動部を示す
もので、この横軸可動部３４の構成は実施例１と全く同
一構成であり、直流サーボモーター９の駆動により、こ
れに連接した送りねじ棒１１が回転し、この送りねじ棒
１１を貫通するボールナツト１３が横軸Ｘ１方向に移動
し、ボールナット１３に固着した横軸可動部３４も横軸
Ｘ１方向に移動するよう形成しである。

この横軸可動部３４には縦軸駆動用の直流サーボモータ
ー３５が取付けである。この直流サーボモーター３５に
はボール送りねじ捧３６が傘歯車（図示せず）を介して
連接してあり、このボール送りねじ棒３６は横軸可動部
３４に同一高さで直交する方向に所要長さ配設してあり
、他端部は前記横軸Ｘ１に平行に配設された横軸Ｘ２に
沿って移動する横軸可動部３７に支承され、直流サーボ
モーター３５の駆動により回転するよう形成しである。

ボール送りねじ棒３６にはボールナット３８が貫通され
取付けてあり、ボール送りねじ棒３６の回転に伴ないボ
ールナット３８が縦軸Ｙに沿って移動するよう形成しで
ある。ボール送りねじ棒３６の両側にはそれぞれ平行に
パイロットガイド捧３９．３９が配設してあり、このパ
イロットガイド棒３９．３９にはそれぞれリニアブツシ
ュ４０が貫通されて縦方向移動自在に取付けである。そ
してボールナット３８及びリニアブツシュ４０の下面に
は板状の継軸Ｙに沿って可動する継軸可動部４１が固着
しである。

継軸可動部４１には実施例１と全く同一構成の上・下方
向移動装置（第３図参照）を設けである。

すなわち縦軸可動部４１の下面に直流サーボモーター１
７を取付けた上下軸駆動部１６が設けてあり、その下部
に配設した板状の上下軸可動部１９を貫通した送りねじ
棒１９が直流サーボモーター１７の駆動により回転し、
これに伴ない上下軸可動部１９が上下軸Ｚ方向に移動す
るよう形成しである。そして上下軸可動部１９からハン
ガー吊棒２４によって掛吊され豆乳容器掛吊用のハンガ
ー２５が取付けである。

前記横軸Ｘ２はフレーム５の天端部に設けた搬送装置用
吊架６と同一高さ平行に配設した搬送装置用吊架４２に
取付けてあり、所要の間隔を有して搬送装置用吊架４２
に固定した左、右の横軸固定部４３．４３間に跨って二
本のパイロットガイド棒４４、４４が配設しである。こ
の二本のパイ４０ットガイド捧４４．４４にリニアブツ
シュ１４が貫通され、このリニアブツシュ１４に前記横
軸可動部３７が固着してあり、この横軸可動部３７に縦
軸Ｙ方向に配設したボール送りねじ棒３６が支承してあ
り、またパイロットガイド捧３９．３９が固着しである
。

そして横軸可動部３４が横軸Ｘｌに沿って移動するに伴
ない、横軸可動部３７も横軸Ｘ２に沿って移動し、この
移動に従って縦軸Ｙも移動するよう形成しである。

以上、この実施例２の搬送装置３３は豆乳容器把持用の
ハンガー２５を横方向、縦方向及び上、下方向に移動で
きるよう形成してあり、搬送装置３３の下方に豆乳ボイ
ル槽１、豆乳冷却槽２、カット槽３を複数列配置して（
図示せず）、電磁信号の指令により順次各列の前記各種
に豆乳容器２９を移動する。

（実施例３）第７図、第８図は実施例３を示すものである。

この実施例３は実施例１のボール送りねじ棒１１に替え
てベルト４５を取付けたものである。すなわち横軸駆動
部８に取付けた直流サーボモーター９の軸９ａにプーリ
ー４６を取付け、一方、横軸固定部１０にもプーリー４
６を取付けてあり、ベルト４５はプーリー４６．４６に
巻接して横軸駆動部８と横軸固定部１０と間に張設され
ている。またベルト固定金具４７を介して横軸可動部１
５がベルト４５に固定してあり、横軸可動部１５から豆
乳容器把持用のハンガー２５が下垂した構成からなって
いる。

そして直流サーボモーター９の駆動によりベルト４５が
横軸ＸＩに沿って移動し、これに伴ない容器把持用のハ
ンガー２５が横軸Ｘ、力方向移動するよう形成したもの
である。

なお、実施例２のように横軸Ｘｌに加えて縦軸Ｙを設け
た場合にも、縦軸Ｙのボール送りねじ棒３６に替えてベ
ルト４５を装着する場合もある。

（実施例４）第９図、第１０図は実施例４を示すものである。

この実施例４は実施例１のボール送りねじ棒１１に替え
てローラーチェーン４８を取付けたものである。すなわ
ち横軸駆動部８に取付けた直流サーボモーター９の軸９
ａにスプロケット４９を取付け、一方、横軸固定部１０
にもスプロケット４９を取付けてあり、ローラーチェー
ン４８はスプロケット４９．４９に噛合して横軸駆動部
８と横軸固定部１０との間に張設されている。またチェ
ーン固定金具５０を介して横軸可動部１５がローラーチ
ェーン４８に固定してあり、横軸可動部１５から豆乳容
器把持用のハンガー２５が下垂した構成からなっている
。

そして直流サーボモーター９の駆動によりローラーチェ
ーン４７が横軸Ｘ、に沿って移動し、これに伴ない容器
把持用のハンガー２５が横軸Ｘ。

方向へ移動するよう形成したものである。

なお、実施例２のように横軸Ｘ１に加えて縦軸Ｙを設け
た場合にも、縦軸Ｙのボール送りねじ棒３６に替えてロ
ーラーチェーン４８を装着する場合もある。

（発明の効果）以上、この発明の豆乳自動凝固装置はボイル槽、冷却槽
、カット槽を設置し、これら各種の上部に電磁信号によ
り横方向及び上下方向に移動自在の豆乳容器の自動搬送
装置を設置し、工程に応じて搬送装置を作動し豆乳を各
種へ移動できるよう形成しであるので、従来から伝統的
な手作業による豆乳製造作業を自動的に行うことができ
、苦汁による美味な豆腐を均一な品質で製造することが
でき、また装置がコンパクトであるため、スペースをと
らないため、さして広くない店舗においても設置するこ
とが可能である。

第２番目の発明は、搬送装置は横軸可動部と上下軸可動
部とさらに上下軸可動部に豆乳容器を把持するハンガー
が取付けてあり、横軸可動部及び上下軸可動部ともモー
ターの駆動による送りねじ棒の回転により横、上下に移
動するよう形成しであるので、工程に従い豆乳をスムー
スに各種へ移動することができ、構造が簡潔であるため
、破損する恐れがない。

第３番目の発明は、搬送装置の横軸部分の送りねじ棒に
替えてベルトを取付け、このベルトの回転により横方向
に移動自在に形成しであるので、より簡潔な構成となっ
ている。

第４番目の発明は、搬送装置の横軸部分に替えてローラ
ーチェーンを取付け、このローラーチェーンの回転によ
り横方向及び上下方向に移動自在に形成しであるので、
簡潔かつ強固な構成となっている。

第５番目の発明により、搬送装置の横軸可動部は送りね
じ棒に取付けたボールナンドを介して送りねじ棒の回転
により横方向及び上下方向に移動自在に形成しであるの
で、装置自体の荷重に十分耐えることができスムースに
移動することができる。また上下軸可動部はナツト部分
において送りねじ欅にねじ込まれ、送りねじ棒の回転に
より上下方向へ移動できるよう形成しであるので、簡潔
な構成にも拘らずスムースな上下方向の移動ができる。

第６番目の発明は、豆乳ボイル槽、豆乳冷却槽及びカッ
ト槽を複数列配置し、搬送装置は第１番目の発明の横軸
可動部、上下軸可動部に加え縦軸可動部を設置しである
ので、同時に大量に豆腐を生産できる。

第７番目の発明は第６番目の発明において、横軸可動部
、縦軸可動部及び上下軸可動部ともモーターの駆動によ
る送りねじ棒の回転により移動するよう形成しであるの
で、工程に従い豆乳を複数列・配置した各種へスムース
に移動することができ、構造が簡潔であるため、破損す
る恐れがない。

第８番目の発明により、第６番目の発明において、搬送
装置の横軸可動部、縦軸可動部は送りねじ棒に取付けた
ボールナツトを介して移動自在に形成しであるので、装
置自体の荷重に十分耐えることができスムースに移動を
行うことができる。

また上下軸可動部はナツト部分において送りねじ棒にね
じ込まれ、このナツトを介して移動ができるよう形成し
であるので、箇潔な構成にも拘らずスムースな上下方向
の移動ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は斜視図、第２図は搬送装置の斜視図、第３図は
Ａ−Ａ断面図、第４図はハンガ一部の使用状態をも示す
平面図、第５図はその正面図、第６図は実施例２の斜視
図、第７図は実施例３の平面図、第８図はその正面図、
第９図は実施例４の平面図、第１０図はその正面図であ
る。 ■・・・豆乳ボイル槽、２・・・豆乳冷却槽、３・・・
カット槽、４・・・槽置台、５・・・フレーム、６・・
・搬送装置用吊架、７・・・搬送装置、８・・・横軸駆
動部、９・・・直流サーボモーター１０・・・横軸固定
部、１１・・・ボール送りねじ棒、１２・・・パイロッ
トガイド棒、１３・・・ボールナツト、１４・・・リニ
アブツシュ、１５・・・横軸可動部、１６・・・上下軸
駆動部、１７・・・直流サーボモーター１８・・・上下
軸固定部、１９・・・上下軸可動部、２０・・・送りね
じ棒、２１．２２・・・傘歯車、２３・・・ガイド棒２
４・・・ハンガー吊棒、２５・・・ハンガー、２６・・
・基板、２７・・・ソレノイド、２８・・・フック、２
９・・・豆乳容器、３０・・・制御部、３１・・・台車
、３２・・・豆乳自動注入攪拌器、３３・・・搬送装置
、３４・・・横軸可動部、３５・・・直流サーボモータ
ー、３６・・・ポール送りねじ棒、３７・・・横軸可動
部、３８・・・ボールナット、３９・・・パイロットガ
イド棒、４０・・・リニアブツシュ、４１・・・縦軸可
動部、４２・・・搬送装置用吊架、４３・・・横軸固定
部、４４・・・パイロットガイド棒、４５・・・ベルト
、４６・・・プーリー、４７・・・ベルト固定金具、４
８・・・ローラーチェーン、４９・・・スプロケット、
５０・・・ローラー固定金具。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）豆乳ボイル槽、豆乳冷却槽及びカット槽を設置し
、これら各槽の上部に電磁信号により横方向及び上下方
向に移動自在の豆乳容器の搬送装置を設置し、工程に応
じて搬送装置を作動し豆乳容器を各槽へ移動するよう形
成してなる豆乳自動凝固装置。
（２）搬送装置は横軸可動部、上下軸可動部及び豆乳容
器把持用のハンガーとからなり、横軸可動部はモーター
に連結して横方向に配設した送りねじ棒の回転により横
方向に移動自在に形成してあり、上下軸可動部は横軸可
動部に連結してあり、モーターに連結した上下方向の送
りねじ棒の回転により上下方向に移動するよう形成して
あり、豆乳容器把持用のハンガーは上下軸可動部に連結
してあり、基板の両端に豆乳容器把持用のフックを取付
けこのフックに連結するソレノイドを設けたものであっ
て、ソレノイドの作動によりフックが内、外方向に閉じ
たり開いたりするよう形成してなる請求項１記載の豆乳
自動凝固装置。
（３）搬送装置は横軸可動部、上下軸可動部及び豆乳容
器把持用のハンガーとからなり、横軸可動部はモーター
に連結して横方向に配設したベルトの回転により横方向
に移動自在に形成してあり、上下軸可動部は横軸可動部
に連結してあり、モーターに連結した上下方向の送りね
じの回転により上下方向に移動するよう形成してあり、
豆乳容器把持用のハンガーは上下軸可動部に連結してあ
り、基板の両端に豆乳容器把持用のフックを取付けこの
フックに連結するソレノイドを設けたものであって、ソ
レノイドの作動によりフックが内、外方向に閉じたり開
いたりするよう形成してなる請求項１記載の豆乳自動凝
固装置。
（４）搬送装置は横軸可動部、上下軸可動部及び豆乳容
器把持用のハンガーとからなり、横軸可動部はモーター
に連結した横方向に配設したローラーチェーンの回転に
より横方向に移動自在に形成してあり、上下軸可動部は
横軸可動部に連結してあり、モーターに連結した上下方
向の送りねじの回転により上下方向に移動するよう形成
してあり、豆乳容器把持用のハンガーは上下軸可動部に
連結してあり、基板の両端に豆乳把持用のフックを取付
けこのフックに連結するソレノイドを設けたものであっ
てソレノイドの作動によりフックが内、外方向に閉じた
り開いたりするよう形成してなる請求項１記載の豆乳自
動凝固装置。
（５）横軸可動部は横方向の送りねじ棒に取付けられた
ボールナットを会して送りねじ棒の回転により横方向へ
移動するよう形成してあり、上下軸可動部にはナットが
設けてあり、このナット部分において上下方向の送りね
じ棒にねじ込まれ、送りねじ棒の回転により上下方向へ
移動するよう形成してなる請求項２記載の豆乳自動凝固
装置。
（６）豆乳ボイル槽、豆乳冷却槽及びカット槽を複数列
配置し、これら各槽の上部に電気信号により横方向、縦
方向及び上下方向に移動自在の豆乳容器の搬送装置を設
置し、工程に応じて搬送装置を作動し豆乳容器を各槽へ
移動するよう形成してなる豆乳自動凝固装置。
（７）搬送装置は横軸可動部、縦軸可動部、上下軸可動
部及び豆乳容器把持用のハンガーとからなり、横軸可動
部はモーターに連結して横方向に配設した送りねじ棒の
回転により横方向に移動自在に形成してあり、縦軸可動
部は横軸可動部に連結してあり、モーターに連結した縦
方向の送りねじの回転により縦方向に移動するよう形成
してあり、上下軸可動部は縦軸可動部に連結してあり、
モーターに連結した上下方向の送りねじの回転により上
下方向に移動するよう形成してあり、豆乳把持用のハン
ガーは上下軸可動部に連結してあり、基板の両端に豆乳
容器把持用のフックを取付けこのフックに連結するソレ
ノイドを設けたものであって、ソレノイドの作動により
フックが内、外方向に閉じたり開いたりするよう形成し
てなる請求項６記載の豆乳自動凝固装置。
（８）横軸可動部は横方向の送りねじ棒に取付けられた
ボールナットを介して送りねじ棒の回転により横方向へ
移動するよう形成してあり、縦軸可動部は縦方向の送り
ねじ棒に取付けられたボールナットを介して送りのねじ
棒の回転により縦方向へ移動するよう形成してあり、上
下軸可動部にはナットが設けてあり、このナット部分に
おいて上下方向の送りねじ棒にねじ込まれ、送りねじ棒
の回転により上下方向へ移動するよう形成してなる請求
項７記載の豆乳自動凝固装置。