JPH0347438Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、モータによつて負荷を駆動制御する
車両用負荷制御装置の改良に関する。

〔従来の技術〕 従来、モータによる車両用負荷駆動制御装置と
しては、ドアロツク制御、窓開閉制御、アンテナ
駆動制御、ワイパー駆動制御、シヨツクアブソー
バ用弁開度制御等各種がある。

これらの装置は、例えば実開昭53−24030号公
報に示す技術のように、モータ回転に連動するカ
ム盤により負荷作動位置を検出したり、タイマを
設定することによつて自動的にモータを停止させ
るものであつた。

また、ドアロツク制御装置としては、第３図で
示すように、ドアロツク操作スイツチ１３をON
するとタイマ１４が作動し、一定時間モータ１５
を回転させることにより負荷を駆動し、且つ該負
荷が所定位置に達するとモータ１５に連動した常
閉接点１６等の位置検出スイツチが作動して論理
回路１７の出力を反転させて、リレー１８を介し
て該モータ１５を停止させるもの等が考えられ
る。

上述のように、従来の車両用負荷駆動制御装置
にあつては、１つのタイマがタイマ時間後終了す
るか、または負荷が所定位置に達すると位置検出
スイツチにより検出し、モータを停止して該負荷
の作動を停止させるものである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記のような従来の車両用負荷駆動制御装置
は、操作スイツチの切換え操作を頻繁に繰り返す
と、モータには頻繁に駆動電流が流れ寿命の低下
を招来する。

また、位置検出スイツチを上記実開昭53−
24030号で示すようなモータ連動のカム盤で構成
した場合、該カム盤が停止位置にあつてもモータ
が停止しない、いわゆるオーバーシユート現象と
称する現象が発生すると、やはり該モータには駆
動電流が流れ続けて寿命の低下を招来すると共
に、負荷駆動制御が不能になる問題があつた。

〔問題を解決するための手段〕

本考案は、操作スイツチと、該操作スイツチの
操作に基づき車両用負荷を駆動するモータと、前
記負荷が所定位置に作動すると検出する位置検出
スイツチと、前記位置検出スイツチから検出信号
の非入力時に所定の論理信号を出力すると共にそ
の検出信号の入力持続時間によつてその論理信号
を反転する第１タイマと、前記第１タイマからの
論理信号を入力持続時間によつてしや断信号を出
力する第２タイマと、前記しや断信号によりモー
タへの通電をしや断するモータ駆動回路とを備え
て構成する。

〔作用〕

上記した構成によれば、操作スイツチの操作を
頻繁に行つた場合や、モータが不停止状態になつ
た場合でも、所定時間を経過すると該モータへの
通電を自動的にしや断し、モータの高寿命化を図
ると共に、安定した負荷駆動制御ができる。

〔実施例〕

一実施例として、車両用シヨツクアブソーバの
シヨツク減衰量制御に応用した例を、第１図に基
づき詳述する。

１は制御回路であり、端子１ａをイグニシヨン
スイツチ２を介して直流電源３の正極と接続し、
端子１ｂをアースしている。制御回路１はダイオ
ードD₁を介して端子１ａと接続する定電圧回路
４、第１タイマ５、第２タイマ６、モータ駆動回
路７で構成している。８は３位置に切換える操作
スイツチ、９は図示しない負荷を駆動するモー
タ、１０は該モータ９と連動して該負荷の位置を
検出する位置検出スイツチである。操作スイツチ
８は可動接点８ａと、シヨツクアブソーバのシヨ
ツク減衰量をソフトに減衰させる固定接点Ｓ、中
程度に減衰させる固定接点Ｍ、ハードに減衰させ
る固定接点Ｈで構成している。位置検出スイツチ
１０はモータ９と連動して回転し、外周近傍に１
つの絶縁部１１ａを有する導電性カム盤１１と、
該カム盤１１に摺接する４つの固定接点１０ａ，
１０ｂ，１０ｃ，１０ｄで構成する。尚、絶縁部
１１ａは３つの固定接点１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ
だけと接触し得る。

モータ９は、一方を制御回路１の端子１ｄと、
また、他方を位置検出スイツチ１０の固定接点１
０ａとそれぞれ接続している。また、制御回路１
の端子１ｃは固定接点１０ａと接続している。操
作スイツチ８は、可動接点８ａをアースし、各固
定接点Ｓ，Ｍ，Ｈを第１図で示すようにそれぞれ
位置検出スイツチ１０における固定接点１０ｂ，
１０ｃ及び１０ｄと個別に接続している。

第１タイマ５は、モータ９によつて駆動される
負荷が所定位置に到達していない状態のとき、す
なわち、位置検出スイツチ１０から検出信号を入
力しない時、前記負荷が到達状態にないことを示
す第１レベル（高レベル）の論理信号を出力す
る。また、第１タイマ５は、上記負荷が所定位置
に到達した状態になると、位置検出スイツチ１０
から検出信号を入力する時、その信号の入力持続
時間を計数して、第１時間に達すると、上記論理
信号を第２レベル（低レベル）に反転する。第１
タイマ５において、端子１ｃはダイオードD₂と
コンデンサC₁を介して定電圧回路４と接続して
いる。コンデンサC₂は一方をアースし、他方を
抵抗R₁を介して定電圧回路４と接続すると共に、
抵抗R₂とダイオードD₂を介して端子１ｃと接続
している。第１比較回路５ａは、反転入力側がコ
ンデンサC₂と抵抗R₁との接続点であるＡ点と接
続し、非反転入力側が定電圧回路４の出力電圧を
分圧する２つの分圧抵抗R₃とR₄間に接続してい
る。定電圧回路４とＡ点間にはダイオードD₃を
接続している。

第２タイマ６は、第１タイマ５が出力した第１
レベルの論理信号の入力持続時間を計数して、第
２時間に達するとしや断信号を出力する。また、
第２タイマ６は第１タイマ５からの論理信号出力
が第２レベルに反転すると、入力時間の計数をリ
セツトする。また、第２タイマ６は第１タイマ５
からの論理信号出力が反転すると、入力時間の計
数をリセツトする。第２タイマ６において、コン
デンサC₃は一方をアースし、他方を抵抗R₅を介
して定電圧回路４と接続すると共に、抵抗R₆を
介して第１比較回路５ａの出力側と接続してい
る。第２比較回路６ａは、反転入力側がコンデン
サC₃と抵抗R₅との接続点であるＢ点と接続し、
非反転入力側が定電圧回路４の出力電圧を分圧す
る２つの分圧抵抗R₇とR₈間に接続している。第
２比較回路６ａは出力側と非反転入力側を抵抗
R₉を介して接続している。また、第２比較回路
６ａは出力側と第１タイマ５のＡ点とを、ダイオ
ードD₄を介して接続している。定電圧回路４と
Ｂ点間にはダイオードD₅を接続している。

モータ駆動回路７は、第２タイマ６から出力さ
れたしや断信号によりモータ９への通電をしや断
する。モータ駆動回路７において、定電圧回路４
と第２比較回路６ａの出力側とを抵抗R₁₀を介し
て接続している。NPN形のトランジスタTrは、
ベースが抵抗R₁₁を介して第２比較回路６ａの出
力側と接続し、エミツタをアースし、コレクタを
リレー１２のコイル１２ａとダイオードD₁を介
して端子１ａと接続している。リレー１２の常開
接点１２ｂは端子１ａと１ｄ間に介在している。
D₆はコイル１２ａの両端間に接続したダイオー
ドである。

尚、制御回路における抵抗R₂とR₆は抵抗値を
小さく設定し、而して、コンデンサC₂とC₃の放
電時定数は極めて小さく設定してある。

また、モータ駆動回路７における抵抗R₁₀と₁₁
の接続点であるＣ点の電位は、第２比較回路６ａ
が高レベルを出力した場合にＡ点電位より高レベ
ルに設定している。

上記構成の作用を、横軸を時間Ｔとする第２図
のタイムチヤートに基づき説明する。

今、第１図で示すように、操作スイツチ８の可
動接点８ａを固定接点Ｓと導通し、且つ位置検出
スイツチ１０の固定接点１０ｂがカム盤１１の絶
縁部１１ａと接触状態にある。この時、イグニツ
シヨンスイツチ２をONすると、コンデンサC₂が
充電を開始し、Ａ点電位が第１比較回路５ａの非
反転入力側電位V₁以上となつて、該第１比較回
路５ａは低レベル（Ｌ）信号を出力する。従つ
て、第２比較回路６ａはイグニツシヨンスイツチ
２をONしてから若干の遅延時間を経過後に高レ
ベル（Ｈ）信号を出力し、トランジスタTrをON
作動させることによりリレーをONさせている。

この時に、操作スイツチ８の可動接点８ａを固
定接点Ｍと導通切換えすると、モータ９が回転し
て負荷を駆動する。同時に端子１ｃがアース電位
となり、第１タイマ５は位置検出スイツチ１０か
ら検出信号を入力しない状態となつて、コンデン
サC₂が極めて短時間に放電を完了する。而して、
操作スイツチ８の切換えとほぼ同時に第１比較回
路５ａが論理信号としての高レベル（Ｈ）信号を
出力する。しかし、負荷が所定位置まで駆動され
た時点に、カム盤１１の絶縁部１１ａが固定接点
１０ｃと接触して、端子１ｃ電位を所定電位Vc
に変化させる。すると、モータ９が停止すると共
に、第１タイマ５は位置検出スイツチ１０から検
出信号を入力したことになり、コンデンサC₂が
充電を開始する。而して、コンデンサC₂の充電
進行に伴い、第１比較回路５ａは、Ａ点電位が充
電開始時点から非反転入力側電位V₁に達するま
での所定時間T₁、例えば１秒程度を経過すると、
高レベルの論理信号を反転して低レベルの信号を
出力する。従つて、第２タイマ６は第１比較回路
５ａの出力が高レベル信号の時間帯だけコンデン
サC₃が充電することになる。しかし、第２比較
回路５ａは、モータ９が正常に回転後の所定時間
T₁の経過程度では、Ｂ点電位が非反転入力側電
位V₂に達せず、高レベル信号の出力を持続して
いる。これらの作用は、操作スイツチ８をどの位
置に切換え操作しても同じである。

次に、モータ９がロツク状態等の過負荷になつ
た場合を説明する。この場合にカム盤１１は回転
せず、絶縁部１１ａが３つの固定接点１０ｂ，１
０ｃ，１０ｄのうち対応する接点と接触し得な
い。而して、端子１ｃは常時アース電位であり、
第１比較回路５ａは高レベル信号の出力を持続す
る。すると、コンデンサC₃の充電が進行し、Ｂ
点電位は第１比較回路５ａの出力が高レベルにな
つた時点、即ち、モータ９の端子間に通電した時
点から、非反転入力側電位V₂に達するまでの所
定時間T₂、例えば15秒程度を経過すると、高レ
ベルの論理信号を反転してしや断信号としての低
レベル信号を出力する。すると、トランジスタ
TrがOFFになり、リレー１２もOFFになつてモ
ータ９への通電をしや断する。而して、モータ９
は自動的に停止する。

次に、オーバーシユート現象等によりモータが
不停止状態になつた場合を説明する。この場合に
は、端子１ｃ電位がアース電位と所定電位Vc間
で反復変化する。而して、端子１ｃにおける電位
Vcの時間帯T₃は、前記所定時間T₁より極めて短
時間である。従つて、第１比較回路５ａの出力は
高レベル信号を持続する。前記モータ過負荷時と
同様に、第２比較回路６ａは所定時間T₂を経過
後にしや断信号としての低レベル信号を出力す
る。而して、リレーがOFFしモータ９への通電
をしや断する。

次に、モータ９の回転が正常時において、操作
スイツチ８の切換え操作を短時間に頻繁に行つた
場合を説明する。この場合、モータ９の停止時
間、即ち、端子１ｃにおける電位Vcの時間帯は
前記モータ不停止時と同様に所定時間T₁より短
時間である。従つて、前記モータ不停止時と同様
に第２比較回路６ａが所定時間T₂を経過後にし
や断信号を出力し、モータ９が停止する。

上記実施例において、操作スイツチ８は多段切
換え形式のスイツチに限定されるものではなく、
単にON・OFF切換え形式でもよい。また、タツ
チスイツチ形式であつてもよく、その場合にはス
イツチ切換え状態を保持する構成を付加すればよ
い。

また、位置検出スイツチ１０はモータ９と連動
するカム盤構成に限定されず、例えば、リミツト
スイツチで構成してもよい。

〔考案の効果〕

以上詳述したように本考案によれば、車両用各
種負荷を駆動するのに、操作スイツチの操作を頻
繁に行つた場合や、モータが不停止状態になつた
場合、すなわち、モータの惰性回転によつて位置
検出スイツチの絶縁部が固定接点位置を通り過ぎ
るいわゆるオーバーシユート現象が発生した場
合、位置検出スイツチにより一時的にモータの通
電をしや断することがあつても上記オーバーシユ
ート現象によつて再びモータが通電し、位置検出
スイツチ単独でモータの通電をしや断し得なくな
る。しかしながら、本考案は、上記オーバーシユ
ート現象の持続時間を第１タイマ及び第２タイマ
によつて計数し、オーバーシユート現象が所定時
間持続するときのみモータへの通電を自動的にし
や断するので、モータの高寿命化を図れ、且つ安
定した負荷駆動制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る車両用負荷駆動制御装置
の一実施例を示す電気回路図、第２図は第１図の
構成のタイムチヤート、第３図は従来例を示す電
気回路図である。 ５……第１タイマ、６……第２タイマ、７……
モータ駆動回路、８……操作スイツチ、９……モ
ータ、１０……位置検出スイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 操作スイツチ８と、 該操作スイツチ８の操作に基づき車両用負荷を
   駆動するモータ９と、 前記負荷が所定位置に到達すると検出信号を出
   力する位置検出スイツチ１０と、 該位置検出スイツチ１０から前記検出信号を入
   力しない時に前記負荷が到達状態にないことを示
   す第１レベルの論理信号を出力すると共に、前記
   検出信号を入力する時にその検出信号の入力持続
   時間が第１時間に達すると前記論理信号を第２レ
   ベルに反転する第１タイマ５と、 該第１タイマ５から第１レベルの論理信号を入
   力するときその入力持続時間が第２時間に達する
   としや断信号を出力する第２タイマ６と、 該第２タイマ６からのしや断信号によりモータ
   への通電をしや断するモータ駆動回路７とを備え
   たことを特徴とする車両用負荷駆動制御装置。