JPH034648B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 加工片７５，７８を希望の配向位置に載置す
る装置は一枚の可撓性シート材料を、具え、該装
置は希望された加工片配向位置の上方に当る位置
に平坦な状態で上記加工片７５，７８を支持する
ための受皿１４を具え、かつ受皿１４を引込める
ための引込み手段１８を具え、該受皿引込み手段
は受皿と共に加工片の引込み作用を阻止する抑制
手段を具備して前記受皿１４が引込められるとき
前記加工片７５，７８が希望の配向位置に向つて
下向きに動かされるようにした加工片載置装置に
おいて、 前記抑制手段は可撓性シート２５と、受皿１４
上の加工片７５，７８上面に前記可撓性シート２
５を載置せしめる手段４０と、前記受皿１４の引
込み作動中加工片７５，７８が受皿１４を離れて
前記の希望された配向位置に向つて下方へ動くと
き加工片７５，７８が可撓性シートと接触状態に
保持される手段とにより構成されていることを特
徴とする加工片の希望配向位置載置装置。 ２ 受皿１４上の加工片７５，７８上面に亘つて
前記可撓性シートを重ね合すための装置４０は前
記可撓性シート２５が受皿１４上の加工片７５，
７８に向つて漸進的に下降されるように設けられ
ている請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 受皿１４上の加工片７５，７８上に可撓性シ
ート２５を重ねるための手段は前記可撓性シート
２５の表面領域が受皿１４上の加工片７５，７８
と結合的接触状態に持ち来されるようにしたもの
であり、更に前記可撓性シート２５の他の部分は
加工片７５，７８と前記可撓性シート２５間の接
触状態が可撓性シート２５の前記領域から開始し
て漸進的に進められかつ前記可撓性シート２５の
他の部分を横断して漸次動かされるように加工片
７５，７８に向つて漸進的に下降されるようにし
たことを特徴とする請求の範囲第１項記載の装
置。 ４ 前記可撓性シート２５は前記受皿１４から離
隔しかつ上方に向つて凹んだ湾曲板２６の上表面
上に初めに支持され、かつ前記可撓性シート２５
は前記湾曲板２６の下方端辺近くで受皿１４に近
接した位置に締付け固定されて該可撓性シート２
５が前記湾曲板２６上に巻き上げられ、かつ前記
シートの可動端辺３５は前記手段４０により動か
されて受皿１４上の加工片７５，７８上に前記可
撓性シート２５を重ね合せ、更に可撓性シート２
５は前記湾曲板２６上方の通路に沿つて運動する
手段４０により受皿１４に向つて降下されかつ可
撓性シート２５は転動作用を受けることなく受皿
１４から漸次押出されるようにしたことを特徴と
する請求の範囲第３項記載の装置。 ５ 前記可撓性シート２５は密度1.2乃至2.0ｇ
ｍ／cm³範囲の弾性ゴム材料から成る毛布であるこ
とを特徴とする請求の範囲第１項記載の装置。 ６ 加工片７５，７８は受皿１４上に支持され、
該受皿１４は前記加工片７５，７８の撤回が阻止
されてる間に引込められるように設けられた柔軟
なシート状物質の一片から成る加工片７５，７８
を希望した配向位置に載置する方法は、 希望された配向位置の上方にある位置において
受皿１４上に静止している加工片７５，７８に可
撓性シート２５が重ね合される行程と、前記可撓
性シート２５により受皿１４に追従する作用を阻
止しながら加工片７５，７８を希望された配向位
置に向けて降下する間に前記受皿１４を可撓性シ
ートの下面から引込める行程と、から成ることを
特徴とする希望された配向位置に加工片を載置す
る方法。 ７ 前記可撓性シート２５が受皿１４上の加工片
７５，７８上面に漸進的に降下されるようにした
ことを特徴とする請求の範囲第６項記載の方法。 ８ 前記可撓性シート２５の表面領域が前記加工
片７５，７８と初期接触に入るように持ち来さ
れ、次いで前記可撓性シート２５の他の部分が加
工片１４上に漸進的に降下されて、加工片７５，
７８と可撓性シート２５間の接触状態が前記可撓
性シート２５の領域から開始して漸進的に接触し
次いで可撓性シート２５の他の部分を横切つて漸
進的に動かされるようにしたことを特徴とする請
求の範囲第６項記載の方法。 明細書 本発明は複数枚の柔軟シート状物片を形態をと
る複数加工片を載置する装置に関する。即ち希望
の位置に上述の如き１枚の加工片を載置するもの
で、この場合もし希望するなら最初の加工片上面
に二番目の加工片が重ねるように載置することに
関する。 このような作業を実施する装置は例えば英国特
許明細書第1511211号および同第1570754号に記載
されている。これら装置はいずれも加工片を載せ
る受皿を具え、この受皿は加工片を載せるべき希
望された配向位置に移動させることができる。こ
の場合に掴み具が加工片の端辺領域の不連続部分
に降下し、その受皿が除去される間にその状態が
保持される。本発明は希望した配向位置に一片の
柔軟シート状物質から成る加工片を載置するため
の装置を提供するものであり、この装置は該加工
片を積極的に制御して載置操作の間加工片にしわ
を生じるさせる機会を減少せしめることである。 発明の要約 本発明によれば、柔軟シート状物質の一片から
成る加工片を希望された配向位置に載置するため
の装置は希望する場所の上方位置に平坦な状態に
加工片を支持するための受皿を具備し、該受皿を
引込める手段並びに受皿と共に加工片が引込まれ
ないようにする抑制手段を具備し、これにより上
記受皿を引込めるときに上記加工片は希望の下方
位置に向つて動かすことのできる装置において次
のような特徴構成を有する。即ち上記引込み手段
は可撓性シートを含みかつ受皿上の加工片上面に
亘つて該可撓性シートを載置するための手段並び
に上記受皿の撤回中に上記加工片は希望する下方
位置に向つて受皿を離れてゆくときシートを加工
片表面に接触させて保持せしめるための手段とに
より特徴づけられている。受皿上の加工片に跨げ
て上記可撓性シートを適切に載せるための手段は
該可撓性シートを受皿の上の加工片上に向つて漸
進的に降下させるような手段をもつ。この装置の
方法的観点において、本発明は希望の位置におい
て柔軟シート状物質の一片から成る加工片を載置
する方法に関している。この方法は加工片が受皿
上に受止められて支持され、次でこの受皿は加工
片の引込み作用が阻止されている間に引込められ
るような載置方法において、可撓性シートが希望
の位置上方の或る位置にあつて受皿上に静止する
加工片に載せられ、そして上記加工片が希望した
配向位置に卸される間に上記可撓性シートの下面
から受皿が撤回され、その間に上記可撓性シート
が受皿についてゆくことを阻止するようにした方
法である。適切な手法としては可撓性シートは漸
進的に受皿上の加工片に向つて降下されることで
ある。

【図面の簡単な説明】

本発明は添付図面を参照し例示により更に説述
される。 第１図は本発明に係る装置の平面図である。 第２図は第１図の装置の側面図で、該装置の作
動サイクルの初期段階を示し、 第３図は第１図の装置の端部側面図であり、 ４図、第５図および第６図は第１図の装置の側
面図とは異なる別の側面図により作動サイクルに
おける異なる各段階を示し、 第７図は本発明に係る別の装置の作動態様を描
いた線図である。 好ましい実施例の説明 各図面に示した装置は柔軟シート状物質片によ
り構成された加工片を希望された配向位置に載置
せしめることができる。この装置は仕切支柱１１
と１２上に支持したテーブル上面１０を有する。
２本の仕切支柱１２は２個の水平梁１３により連
結される。テーブル上面１０上には可動受皿１４
が載置されている。該受皿１４は車輪１５と１６
により転動可能に支持される。車輪１５はテーブ
ル上面１０を走行し、他方の車輪１６は上記車輪
１５の車軸よりも下方に配置した車軸を具えて案
内レール１７内を走行する。このとき受皿１４
は、第１，２，４図に図示した加工片を突き出し
た載置位置と第５，６に図示した受皿の引込み位
置との間において往復運動をするように案内され
ている。 受皿１４の運動はテーブル上面１０の下側に固
定した両ブラケツト１９上に設置した空気作動の
ピストン−シリンダ装置１８によつて効果的に行
なわれる。ピストン−シリンダ装置１８のピスト
ンロツド２１はテーブル上面１０内に設けた長溝
２３を貫通する連結片２２を介して受皿１４に結
合されている。 第５図と第６図の受皿引込み位置から第１，２
および４図の突き出し位置までの運動中の受皿１
４の先行前端にエプロン２４が設けられている。
エプロン２４はテーブル上面１０から下方に向つ
て下向きに傾斜しテーブル上面から離れた或る高
さ位置に終つており、受皿１４が第１，２，４図
に示した突き出し位置からの引込み作動中ブラケ
ツト上方を通過するときテーブル上面１０に載せ
られていた加工片は追放される。 受皿１４の引込み作動中、加工片を希望の配向
位置に保持するため、合成ゴム製毛布から成る可
撓性シートが利用される。休止状態において上記
毛布２５は上方に向つて凹状に湾曲した金属製湾
曲板２６の上表面上に支持される。該金属湾曲板
２６はテーブル上面１０上に立設した２本の支柱
２７上に取付けられている。この金属湾曲板２６
の下端縁は棒２８にボルト締め付け（図示されな
い）により固定された上方帯部材３０に固着化さ
れており、上記棒２８はテーブル上面１０の上方
近傍で平行に延在しかつまた受皿１４の端辺２９
に平行であり、受皿１４の往復運動方向に直交す
る方向に設けられている。毛布２５の端辺は帯部
材３０と棒２８との間に締付け固定され、該棒２
８は上部テーブル１０に立設した支柱３２および
横梁１３に固着した支柱５６に取付けた支持部材
３３上に固定化される。毛布２５の上部可動端辺
３５はロツド３６と所望の断面形状をとる型棒３
７との間に複数個のボルト（図示になし）により
締付けられ、該ボルトは上記ロツド３６、毛布２
５と型棒３７を貫通しこれらを一体的に固着して
いる。型棒３７はパンタグラフ機構４０の垂直腕
３９の延長部材３８上に担持され、このパンタグ
ラフ機構４０は互に平行な別の腕４２と４３を有
し、これらの腕４２と４３は第１垂直腕３９に枢
着部４４と４５においで回動自在である。上記機
構４０の第４の垂直腕４６は第１垂直腕３９に平
行であつて枢着部４７と４８において前記一対の
平行腕４２と４３とに回動自在に連結される。 上腕４２の延長部５１は空圧式回転トルク作動
器５４の回転軸５３上に取付けたカラー５２に固
着される。トルク作動器５４は横梁１３に取付け
た支柱５６に担持する支持板５５上に搭載されて
いる。上記支柱５６の上方端近くにブラケツト５
７を担持しかつ該支柱５６の腕５８には同じよう
なブラケツト５９を担持させている。トルク作動
器５４の回転軸５３は前記両ブラケツト５７と５
９に設けた軸受内に保持されている。また上記カ
ラー５２には釣合重錘６２を取付けた釣合腕６１
が連結されてある。 第４の垂直腕４６と倒立Ｖ字形を形成して垂直
腕４６から突き出す延長腕６３の先端にはカム従
動子６４が取着され、このカム従動子６４はカム
軌道６５内に係合する。このカム軌道６５は支柱
５６の腕５８に固着したカム板６６内に形成され
ている。カム従動子６４は第２図においてはカム
軌道６５の上方端にあるように示され、カム従動
子６４の運動軌跡は初めに回転軸５３に対し凹状
をなす半径の小なる曲線６７を描く。次いでカム
従動子６４は水平に対し10度以下の角度で下向き
に傾斜する直線軌道部分を通過し、最終的に水平
に対し約10度で下向きに傾斜した短小直線軌道部
分を通過する。 トルク作動器５４は回転軸５３を時計方向回り
又は反時計方向回りに回転するように作動する。
第２図に示す位置から出発し、回転軸５３の反時
計方向回転はパンタグラフ機構４０の上腕４２を
反時計方向へ回転して第１垂直腕３９をその前方
へ押しやる。カム軌道に従うカム従動子６４は毛
布２５の初期運動時には前述の金属製湾曲板２６
から略一定の距離をおいて型棒３７を保持してお
り、その間カム従動子６４はカム軌道６５中の最
初の小半径曲線６７を通過しかつ毛布２５の上方
端辺３５をもつ型棒３７は上方帯部材３０近くま
で動く。上記型棒３７が受皿１４の上方まで動く
ときに、カム従動子６４は第１の直線軌道部分６
８を通過して型棒３７を受皿１４の上方位置まで
動かす。最後に型棒３７はエプロン２４の上方位
置まで下降運動し、その間カム従動子６４はカム
軌道６５の終端直線部分６９に沿つて移動する。
この段階において毛布２５は第４図に示す位置に
至つて受皿１４の上表面を蔽うように展開転動す
る。ロツド３６の長さに沿つて取付けられたスポ
ンジゴム帯材７２は毛布２５の端辺部分を上部テ
ーブル１０の表面に向つて押付ける際に役立つも
のである。トルク作動器５４を作動させてその回
転軸５３を第４図に示した位置から時計方向回り
に回転させる場合には、パンタグラフ機構４０は
カム従動子の軌道運動を逆行せしめ、型棒３７は
毛布２５の端辺部分３５を受皿１４の上方位置か
ら戻して第２図に示した位置まで湾曲板２６の上
方へ帰還する。毛布２５の端辺部分３５は湾曲板
２６から略一定の距離を保つて常に受皿１４の上
方か又はエプロン２４の上方位置に保持されるこ
とになる。 図面に示した該装置の作動を第２，４，５およ
び６図を参照して以下に述べる。第２図は一作動
サイクル中の始動位置にある装置を示す（但し第
２図において１個の加工片７８は載置された位置
として示され、他の加工片７５は受皿１４上にあ
るものとして示される）。一作動サイクルにおけ
る最初の経過は第２図に示した位置にある受皿１
４から始まり、先づ平らに開いた状態の加工片７
５を或る一つの隣接テーブル上面３４の所定の位
置に置くことである。プログラム化されたマニプ
ユレータ装置（図示されない）の操縦腕上の操縦
ヘツド７６は加工片の上表面に向つて降下され、
次いで該操繰ヘツドは上記隣接テーブル上表面３
４と同一高さにある受皿１４上に動かされる。こ
の運動は元のテーブル上面１０上の希望の配向位
置に加工片７５を運ぶことになる。 次に毛布２５が加工片７５に向つて降下し受皿
１４の引込み作動中に希望の配向位置に加工片を
保持するための保持手段として毛布２５が役立
つ。毛布２５の下降作用はトルク作動器５４を作
動させてその回転軸５３を第２図において反時計
方向回りに回転することにより達せられる。型棒
３７が下降するときに毛布２５の端辺２５を型棒
３７と共に働かせて、毛布２５はその折り込まれ
た区域７８′の非転動作用の下に受皿１４の上表
面に亘つて漸進的に押され展開される。かくして
毛布２５の一部は加工片７５と初期接触を開始
し、次いで毛布部分は加工片上に向かつて漸次下
降し、加工片と毛布間の接触作用は毛布の一部領
域から漸進的に開始され、毛布を横切つて漸次動
かされる。このときの作動サイクルの終段階が第
４図に示されている。 次に上記受皿１４はピストン−シリンダ装置１
８の作動により第４図において左側方向に引込め
られ、この受皿１４の運動の結果が第５図に描か
れる。加工片７５は毛布２５により希望の位置に
保留され、かくして該装置の作動サイクルの初期
において前以つて定めたテーブル上面１０上に置
かれてあつた元の加工片７８の上面に元の加工片
７８の一端辺と次の加工片７５の一端辺を整合さ
せてテーブル上面１０上の希望の配向位置に加工
片７５は載置される。 次に、トルク作動器５４を作動させてその回転
軸５３を時計方向に回転すれば上記毛布２５は引
込められる。これはテーブル上面１０上の希望さ
れた配向位置（第６図）に２個の加工片７５と７
８を重ね合せた状態に保持する。第１図における
矢印Ｘで示したように、今や加工片は操縦ヘツド
７６により衣服組立工程の次の段階に移行可能な
状態となる。 隣接テーブル上面３４はこの上面３４から受皿
１４上に第２加工片７５を摺動移動させるために
受皿１４と同一高さにしなければならぬのである
が、この隣接のテーブル上面３４は上昇および下
降することができるように設置でき、更に隣接テ
ーブル上面３４を下降させて次の加工品を元のテ
ーブル上面１０と同一高さにおかれた更にもう一
つのテーブル上面（図示にない）を横断させて隣
接テーブル上面３４に向つて摺動移動させること
もできる。このとき上記隣接テーブル上面３４は
上述した作動サイクルの一部として加工片を受皿
１４に摺動作用により移し替えるために上昇せし
めることができる。このような配列装置は各図面
に示されたテーブル上面の如くテーブルの高さを
変更する必要性が回避されるもので、これはもし
衣服組立ラインにおいて多数の加工片載置装置が
必要となるような場合には不便になるので有利で
ある。 第７図は可撓性シートの別形式に係る毛布を示
し、ここでは毛布８２のような形態が使用され、
この毛布８２の下方端辺は固定型棒８３に固定化
される。第１図乃至第６図に示したものと同様の
パンタグラフ機構が型棒８４に支持され、作動す
るように利用されるが、しかしこの目的に対し別
形式の機構を使用することもできる。例えば型棒
８４はプログラム化可能なマニプユレータの１個
または複数個の操縦腕上に支持せしめることも可
能である。 加工片上に上記の毛布８２を横たえる場合の型
棒８４の運動軌跡は第７図の鎖線で示すように毛
布８２は継続的な位置を辿る。毛布８２とその下
側にある加工片との間の接触作用は既述の毛布２
５について述べた接触状態と類類な態様で漸進的
に達成される。 比較的高重量構成の毛布が好ましく、それで所
謂仕上布と呼ばれる厚みが3.2mm（1/8インチ）、
密度1.6ｇｍ／cm²でシヨア（或いはIRHD）硬度
60／70゜の中実性商業用品級のネオプレンシート
材が非常に適切なものであることが分つた。また
密度が1.2乃至2.0ｇｍ／cm²の範囲のゴム弾性材料
から成る毛布も適当なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の平面図、 第２図は第１図の装置の側面図で、該装置の作
動サイクルの初期段階の作動状態を示し、 第３図は第１図の装置の端部側面図、第４図、
第５図、第６図は本発明装置の作動サイクルにお
ける種々の段階を示し、各図は第１図の装置の各
段階の側面図を描き、 第７図は本発明の別の実施例に関しその作動態
様をえがいた線図である。