JPH0346060B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0346060B2 JPH0346060B2 JP18298984A JP18298984A JPH0346060B2 JP H0346060 B2 JPH0346060 B2 JP H0346060B2 JP 18298984 A JP18298984 A JP 18298984A JP 18298984 A JP18298984 A JP 18298984A JP H0346060 B2 JPH0346060 B2 JP H0346060B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- servo valve
- actuator
- speed
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 7
- 238000009863 impact test Methods 0.000 claims description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/30—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying a single impulsive force, e.g. by falling weight
- G01N3/307—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying a single impulsive force, e.g. by falling weight generated by a compressed or tensile-stressed spring; generated by pneumatic or hydraulic means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は、油圧アクチユエータの駆動によつて
衝撃荷重を発生させる衝撃試験機の、負荷速度制
御装置に関する。
衝撃荷重を発生させる衝撃試験機の、負荷速度制
御装置に関する。
(ロ) 従来技術
衝撃試験機のうち、いわゆる高速衝撃試験機と
称されるものについては、通常、衝撃荷重を油圧
アクチユエータの駆動によつて発生させる。この
ような高速衝撃試験機においては、その負荷速度
の制御、すなわち油圧アクチユエータの駆動速度
の制御は、従来、電気・油圧式のサーボ弁の入力
電流を一定にすることによりその弁開度を一定と
なし、一定流量の作動油を油圧アクチユエータに
供給して、油圧アクチユエータを所望の定速度で
駆動する方法が採られていた。ところが、この油
圧アクチユエータに負荷が加わると、サーボ弁の
特性により弁の開度が一定であつても流量が減少
し、負荷速度が設定値に対して低下してしまうと
いう欠点があつた。
称されるものについては、通常、衝撃荷重を油圧
アクチユエータの駆動によつて発生させる。この
ような高速衝撃試験機においては、その負荷速度
の制御、すなわち油圧アクチユエータの駆動速度
の制御は、従来、電気・油圧式のサーボ弁の入力
電流を一定にすることによりその弁開度を一定と
なし、一定流量の作動油を油圧アクチユエータに
供給して、油圧アクチユエータを所望の定速度で
駆動する方法が採られていた。ところが、この油
圧アクチユエータに負荷が加わると、サーボ弁の
特性により弁の開度が一定であつても流量が減少
し、負荷速度が設定値に対して低下してしまうと
いう欠点があつた。
(ハ) 目的
本発明の目的は、油圧アクチユエータに作用す
る負荷の大きさに関係なく、一貫して設定された
負荷速度で試験を行うことのできる衝撃試験機の
負荷速度制御装置を提供することにある。
る負荷の大きさに関係なく、一貫して設定された
負荷速度で試験を行うことのできる衝撃試験機の
負荷速度制御装置を提供することにある。
(ニ) 構成
本発明の特徴とするところは、油圧アクチユエ
ータの作動油流入側および流出側の圧力差を検出
し、その検出値に応じた係数をサーボ弁の入力電
気信号に乗ずることにより、油圧アクチユエータ
に作用する負荷に応じてサーボ弁の開度を適応的
に補正して、油圧アクチユエータによる負荷速度
を常に設定速度と為すよう構成したことにある。
ータの作動油流入側および流出側の圧力差を検出
し、その検出値に応じた係数をサーボ弁の入力電
気信号に乗ずることにより、油圧アクチユエータ
に作用する負荷に応じてサーボ弁の開度を適応的
に補正して、油圧アクチユエータによる負荷速度
を常に設定速度と為すよう構成したことにある。
(ホ) 実施例
本発明の実施例を、以下、図面に基づいて説明
する。
する。
図面は本発明実施例の構成図である。油圧アク
チユエータ１はサーボ弁２から供給される作動油
により駆動される。この油圧アクチユエータ１の
ピストン１ａは被試験体に衝撃負荷Ｆに与える。
サーボ弁２は、入力電流の大きさに比例してスプ
ールの位置を変化させ、流路の開度を決定する通
常の流量制御サーボ弁である。サーボ弁２への入
力電流を供給するサーボアンプ３は、演算回路４
の出力信号を入力信号としている。
チユエータ１はサーボ弁２から供給される作動油
により駆動される。この油圧アクチユエータ１の
ピストン１ａは被試験体に衝撃負荷Ｆに与える。
サーボ弁２は、入力電流の大きさに比例してスプ
ールの位置を変化させ、流路の開度を決定する通
常の流量制御サーボ弁である。サーボ弁２への入
力電流を供給するサーボアンプ３は、演算回路４
の出力信号を入力信号としている。
油圧アクチユエータ１の負荷駆動時における作
動流入側圧力P1と流出側圧力P2との差圧（P1−
P2）は、差圧検出器５および差圧アンプ６によ
つて検出され、その検出値△Ｐは演算回路４に入
力される。演算回路４にはまた、速度信号設定器
７からの速度設定信号Ｉが入力されており、この
演算回路４では上述の差圧△Ｐを用いて後述する
補正係数αを算出し、その係数αを速度設定信号
Ｉに乗じて、サーボアンプ３への入力信号を供給
するよう構成されている。
動流入側圧力P1と流出側圧力P2との差圧（P1−
P2）は、差圧検出器５および差圧アンプ６によ
つて検出され、その検出値△Ｐは演算回路４に入
力される。演算回路４にはまた、速度信号設定器
７からの速度設定信号Ｉが入力されており、この
演算回路４では上述の差圧△Ｐを用いて後述する
補正係数αを算出し、その係数αを速度設定信号
Ｉに乗じて、サーボアンプ３への入力信号を供給
するよう構成されている。
次に、演算回路４における演算の内容と、本発
明実施例の作用を、従来装置と比較しつつ説明す
る。
明実施例の作用を、従来装置と比較しつつ説明す
る。
サーボ弁２の流量Ｑは、一般に、サーボ弁２の
弁開度が一定のときにはその流入側および流出側
の圧力差の平方根に比例し、また、弁開度はサー
ボアンプ３への入力信号の大きさに比例する。従
つて、今、油圧アクチユエータ１が無負荷状態
で、上述の圧力差が（油圧源の吐出ゲージ圧）が
Ｐであるとし、サーボアンプ３への入力信号をＩ
とすれば、流量Ｑは、ｋを定数とすると、 Ｑ＝ｋ・Ｉ・√ …(1) で表わすことができる。この状態において油圧ア
クチユエータ１に負荷Ｆが作用すると、ピストン
１ａを挟んで作動油流入側と流出側に差圧ΔPが
生じ、これに伴つてサーボ弁２の流量は、 Q′＝ｋ・Ｉ・√− …(2) と変化する。従来装置においてはサーボアンプ３
に速度信号設定器７の出力Ｉをそのまま入力して
いたから、負荷Ｆの発生と同時にサーボ弁２の流
量はＱからQ′へ変化することになる。
弁開度が一定のときにはその流入側および流出側
の圧力差の平方根に比例し、また、弁開度はサー
ボアンプ３への入力信号の大きさに比例する。従
つて、今、油圧アクチユエータ１が無負荷状態
で、上述の圧力差が（油圧源の吐出ゲージ圧）が
Ｐであるとし、サーボアンプ３への入力信号をＩ
とすれば、流量Ｑは、ｋを定数とすると、 Ｑ＝ｋ・Ｉ・√ …(1) で表わすことができる。この状態において油圧ア
クチユエータ１に負荷Ｆが作用すると、ピストン
１ａを挟んで作動油流入側と流出側に差圧ΔPが
生じ、これに伴つてサーボ弁２の流量は、 Q′＝ｋ・Ｉ・√− …(2) と変化する。従来装置においてはサーボアンプ３
に速度信号設定器７の出力Ｉをそのまま入力して
いたから、負荷Ｆの発生と同時にサーボ弁２の流
量はＱからQ′へ変化することになる。
本発明実施例においては、演算回路４におい
て、差圧検出値ΔPの関数として次のような補正
係数αを算出して速度設定信号Ｉに乗ずることに
より、流量の変化を防止する。補正係数αは、 で示される。速度設定信号Ｉにその係数αを常に
乗ずることにより、負荷時の流量Q′は、 また、無負荷時の流量Ｑは、 Ｑ＝ｋ・α・Ｉ・√＝ｋ・１・Ｉ・√＝
ｋ・Ｉ・√ …(5) となつて、負荷Ｆの有無又は大小にかかわらず、
常に一定の設定流量を得ることができ、従つて負
荷速度が変化することはない。
て、差圧検出値ΔPの関数として次のような補正
係数αを算出して速度設定信号Ｉに乗ずることに
より、流量の変化を防止する。補正係数αは、 で示される。速度設定信号Ｉにその係数αを常に
乗ずることにより、負荷時の流量Q′は、 また、無負荷時の流量Ｑは、 Ｑ＝ｋ・α・Ｉ・√＝ｋ・１・Ｉ・√＝
ｋ・Ｉ・√ …(5) となつて、負荷Ｆの有無又は大小にかかわらず、
常に一定の設定流量を得ることができ、従つて負
荷速度が変化することはない。
なお、以上の実施例では、サーボ弁の流量特性
が(1)，(2)式で示される場合について説明し、この
場合においては補正係数αは(3)式で示されるが、
差圧ΔPに対するサーボ弁の流量特性に応じて、
補正係数αの算出式は任意に求めることができ
る。
が(1)，(2)式で示される場合について説明し、この
場合においては補正係数αは(3)式で示されるが、
差圧ΔPに対するサーボ弁の流量特性に応じて、
補正係数αの算出式は任意に求めることができ
る。
(ヘ) 効果
以上説明したように、本発明によれば、負荷に
伴う油圧アクチユエータの作動油流入側および流
出側の差圧を検出し、その検出値に応じた係数を
速度設定信号に乗ずることにより、アクチユエー
タの負荷に応じてサーボ弁の開度を補正し、その
流量の負荷に伴う変動を防止したので、衝撃試験
における負荷の発生時においても、常に設定され
た負荷速度を維持することができる。
伴う油圧アクチユエータの作動油流入側および流
出側の差圧を検出し、その検出値に応じた係数を
速度設定信号に乗ずることにより、アクチユエー
タの負荷に応じてサーボ弁の開度を補正し、その
流量の負荷に伴う変動を防止したので、衝撃試験
における負荷の発生時においても、常に設定され
た負荷速度を維持することができる。
図面は本発明実施例の構成図である。
１……油圧アクチユエータ、２……サーボ弁、
３……サーボアンプ、４……演算回路、５……差
圧検出器、６……差圧アンプ、７……速度信号設
定器。
３……サーボアンプ、４……演算回路、５……差
圧検出器、６……差圧アンプ、７……速度信号設
定器。
Claims (1)
- １ 入力電気信号に応じて弁の開度が規制される
電気・油圧式サーボ弁と、その電気・油圧式サー
ボ弁を通過した作動油によつて駆動される負荷用
アクチユエータとを有し、上記入力電気信号の設
定値に基づく負荷速度を得るよう構成された衝撃
試験機において、上記アクチユエータの作動油流
入側および流出側の圧力差を検出する手段と、そ
の検出値に応じた係数を上記入力電気信号に乗ず
る演算手段とを備え、上記アクチユエータの負荷
変動に伴う負荷速度の変動を補正し得るよう構成
したことを特徴とする衝撃試験機の負荷速度制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18298984A JPS6161036A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 衝携試験機の負荷速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18298984A JPS6161036A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 衝携試験機の負荷速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6161036A JPS6161036A (ja) | 1986-03-28 |
| JPH0346060B2 true JPH0346060B2 (ja) | 1991-07-15 |
Family
ID=16127806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18298984A Granted JPS6161036A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 衝携試験機の負荷速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6161036A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100645446B1 (ko) | 2005-10-31 | 2006-11-14 | 한국전력공사 | 재료의 충격 마모 시험용 하중 인가장치 |
| KR100960723B1 (ko) | 2008-01-25 | 2010-05-31 | 삼성중공업 주식회사 | 대빙 마모 시험기 |
-
1984
- 1984-08-31 JP JP18298984A patent/JPS6161036A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6161036A (ja) | 1986-03-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH031524B2 (ja) | ||
| JPH01140038A (ja) | 測定値処理方式 | |
| GB1580237A (en) | Electrical variable-speed control systems | |
| EP0540079A1 (en) | Actuator control of a flow control valve by its characteristic curve | |
| JPH0346060B2 (ja) | ||
| JP3182713B2 (ja) | 評価方法 | |
| JP2000288613A (ja) | 圧延機の自動板厚制御方法 | |
| JPH09242708A (ja) | 油圧アクチュエータの速度制御装置 | |
| JP3340055B2 (ja) | 材料試験機 | |
| JPH09126203A (ja) | 油圧制御装置 | |
| JPH0374612A (ja) | バルブの流量制御装置 | |
| KR100249772B1 (ko) | 건설기계 진단장치 | |
| JP3716976B2 (ja) | 電気−油圧サーボ式材料試験機 | |
| JP2767376B2 (ja) | 電磁比例弁の作動制御方法 | |
| JPH09158761A (ja) | 機関の燃料制御装置 | |
| JPS5965319A (ja) | 流体圧力制御方法 | |
| SU585320A1 (ru) | След щий гидропривод дроссельного регулировани | |
| JPH0435700B2 (ja) | ||
| JP2022003227A (ja) | 給水装置 | |
| JPH10197394A (ja) | 液圧駆動式振動試験機 | |
| SU526863A1 (ru) | Регул тор давлени жидкости дл насосной станции | |
| JPS60260711A (ja) | 油圧制御装置の温度補償方式 | |
| JPH0223684B2 (ja) | ||
| KR890003793B1 (ko) | 유압 모우터의 구동 제어장치 | |
| SU903586A1 (ru) | Электрогидравлическа след ща система |