JPH0345194Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はワークの存在を検知する装置に関する
ものであつて、例えばボールベアリングのボール
が所定の位置に存在するか否かを自動的に検知す
ることに利用できるものである。

（従来技術） 従来のボールベアリングのボール検知装置とし
ては第２図に示すものがある。１１は組立中のボ
ールベアリングであつて、１は所定位置に存在す
るボールである。このボールベアリング１１は別
の所定位置に存在すべきボール１０を欠如してい
る。２ａ，２ｂは検知装置の絶縁基板１２にそれ
ぞれ摺動自在に挿通された接触棒であつて、自重
により基板１２の下面から突出している。接触棒
２ａ，２ｂは検知すべきボール１，１０の位置に
対応して設けられており、その数は２個だけでな
く、ボールの個数に応じて決定される。接触棒２
ａ，２ｂはその下降時に電極リング３ａ，３ｂと
接触する頭部を備えており、それ自体は常時アー
スされている。電極リング３ａ，３ｂは端子１３
ａ，１３ｂに接続され、常時は高電位に保たれて
いるがそれがアースされるとアース電位に変る。

ボールベアリング１１に対して、絶縁基板１２
を矢印ａで示すように下降させると、接触棒２ａ
はボール１に当接し、その後は下降しないのでそ
の頭部は電極リング３ａから離れる。一方、接触
棒２ｂは所定の位置に存在すべきボール１０が欠
如しているため、下方に突出したままでありその
頭部は電極リング３ｂに接触したままである。そ
の結果、端子１３ａはアースから離れて高電位に
なりボール１が存在すると判定され、端子１３ｂ
はアース電位のままになりボール１０が存在しな
いと判定される。（考案が解決しようとする問題
点） ところで、前記検知装置は電極リング３ａ，３
ｂと接触棒２ａ，２ｂとの接触が汚れ、異物の介
入等により不完全になりやすく、誤判定を生じ
る。すなわち、電極リング３ｂが汚れていると接
触棒２ｂが接触している（ボール１０が存在して
いない）にもかかわらず、電極リング３ｂはアー
ス電位にならず、高電位のままとなるためボール
１０が存在するものと判定することになる。

（問題点を解決するための手段） 本考案は前記問題点を解決するために、前記接
触棒の動きを弁に伝え、該弁により加圧空気の流
路の開放口を閉鎖すると共に、その背圧を圧力セ
ンサにより検知する。（作 用） ワークの存在により接触棒が移動するとそれに
より弁が閉じられ、加圧空気の流路の開放口が遮
断されるので、該流路の背圧が上昇する。しか
し、ワークが存在しない場合は接触棒の移動はな
く弁は流路の開放口を閉鎖しないので、その背圧
は上昇しない。したがつて、この背圧を検知する
ことによりワークの存否を判別することができ
る。

（実施例） 第１図は本考案の実施例を示すものである。１
４ａ，１４ｂは検出ヘツド１５の下面から突出す
る接触棒であつて、その長手方向に摺動できるよ
うに支持されており、ボールベアリング１１のボ
ール１，１０に対応した位置及び数を有すること
は、前記従来のものと同様である。各接触棒１４
ａ，１４ｂの上方にはバルブ室１６ａ，１６ｂが
設けられており、その中にフロート弁６ａ，６ｂ
が収められている。フロート弁６ａ，６ｂが収め
られている。フロート弁６ａ，６ｂはばね４ａ，
４ｂとフロートボール５ａ，５ｂを介して接触棒
１４ａ，１４ｂのよつて押上げられる。バルブ室
１６ａ，１６ｂの天井にはコンプレツサ９に流路
１７で接続されたエアー流路７ａ，７ｂが開口し
ており、バルブ室１６ａ，１６ｂの側壁には大気
に連通する開放口８ａ，８ｂが設けられている。
流路１７には圧力センサ１８が接続されている。

検出ヘツド１５が矢印ａで示すように下降する
と、接触棒１４ａはボール１に当接して下降を阻
止されるためフロート弁６ａがバルブ室１６ａ内
を上動してエアー流路７ａを閉塞する。ばね４ａ
はこの行程の終期において圧縮され、フロート弁
６ａを所定の圧力でバルブ室１６ａの天井に圧接
する。一方、接触棒１４ｂはボール１０が存在し
ていないため、押返えされることがなく下方へ突
出したままである。その結果、フロート弁６ｂは
開放口８ｂより下方にあり、エアー流路７ｂはバ
ルブ室１６ｂを経由して開放口８ｂに接続された
ままになる。流路１７に接続された圧力センサ１
８はエアー流路７ａ，７ｂのすべてがフロート弁
６ａ，６ｂにより閉塞されると、大気圧より高い
圧力を指示するが、エアー流路７ｂのようにその
うちの１つでも開放されていると、エアー流路７
ａ，７ｂ及び７の圧力は大気圧になるため圧力セ
ンサ１８は低い圧力を指示する。

したがつて、すべてのボール１，１０が揃つて
いるときには、、圧力センサ１８が高い圧力を指
示してそれを表示するが、ボールが１個でも欠如
していると圧力センサ１８は低い圧力を指示して
それを表示する。

（効果） ワークに向かつて進退する検出ヘツドと、検出
ヘツドに出没自在に支持され、所定位置に存在す
るワークにより押返される接触棒と、検出ヘツド
内部に設けられた空間に於いて、検出ヘツド上方
に向かつて形成される加圧空気の流路と、接触棒
の後退により加圧空気の流路を閉鎖するためのフ
ロート弁とフロートボールとばね部材から構成さ
れる弁と、検出ヘツド側壁に設けられ大気に連通
する開放口と、加圧空気の流路の圧力を検出する
圧力センサを備えているので、弁開閉動作が確実
であり、又加圧空気の流路が検出ヘツドの内部上
方に形成されており、検出ヘツドの構成が簡単と
なり全体を小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す正面図、第２図
は従来例の正面図である。 １，１０……ボール、６ａ，６ｂ……フロート
弁、７ａ，７ｂ……エアー流路、８ａ，８ｂ……
開放口、９……コンプレツサ、１１……ベアリン
グ、１４ａ，１４ｂ……接触棒、１５……検出ヘ
ツド、１６ａ，１６ｂ……バルブ室、１７……流
路、１８……圧力センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークに向かつて進退する検出ヘツドと、検出
   ヘツドに出没自在に支持され、所定位置に存在す
   るワークにより押返される接触棒と、検出ヘツド
   内部に設けられた空間に於いて、検出ヘツド上方
   に向かつて形成される加圧空気の流路と、接触棒
   の後退により加圧空気の流路を閉鎖するためのフ
   ロート弁とフロートボールとばね部材から構成さ
   れる弁と、検出ヘツド側壁に設けられ大気に連通
   する開放口と、加圧空気の流路の圧力を検出する
   圧力センサを備えたワーク検知装置。