JPH0344890B2 - - Google Patents

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JPH0344890B2
JPH0344890B2 JP60267512A JP26751285A JPH0344890B2 JP H0344890 B2 JPH0344890 B2 JP H0344890B2 JP 60267512 A JP60267512 A JP 60267512A JP 26751285 A JP26751285 A JP 26751285A JP H0344890 B2 JPH0344890 B2 JP H0344890B2
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injection
pressure
holding
control
timer
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Fanuc Corp
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    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
    • B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
    • B29C45/50—Axially movable screw
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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    • B29C45/57—Exerting after-pressure on the moulding material

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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は射出成形機に関するもので、射出成形
機の射出を数値制御装置によつて制御する射出成
形機の射出制御装置に関する。
従来の技術 射出成形機における射出制御には、第４図イ，
ロに示すように２つの制御方法がある。すなわ
ち、第４図イに示すように、射出開始位置から速
度制御を行い、スクリユーが保圧切換位置に達す
ると保圧制御に切換え、一定時間保圧を行い次の
計量ブロツクへ移行する方式と、第４図ロに示す
ように、射出開始から一定時間射出制御を行い、
一定時間経過すると保圧制御に切換え、保圧時間
が経過すると次の計量ブロツクに移行する方式と
がある。
従来、射出成形機を数値制御装置（以下、NC
装置という）で制御する場合、第４図イに示す方
式で行われていた。しかし、樹脂の粘性が強い等
の何らかの理由で設定射出速度でスクリユーが樹
脂を射出できなく、保圧切換位置にスクリユーが
一定時間内に達しない場合等は射出サイクルを長
くし効率を悪くするし、また、速度指令として出
力された指令にスクリユーが追従しないため、
NC装置内の指令位置と実際のスクリユー位置と
の位置偏差量を記憶するエラーレジスタ内に位置
偏差量が蓄積され、この値が一定量以上になると
NC装置は移動指令出力、すなわち、パルス分配
を停止し、射出成形機全体を停止させるという原
因にもなる。
発明が解決しようとする問題点 本発明は、NC装置を用いて射出成形機の射出
制御を行う場合において、上記従来技術の欠点を
改善し、射出制御を射出開始からの時間によつて
制御できるようにしたものである。
問題点を改善するための手段 第１図は上記問題点を解決するために本発明が
採用した手段のブロツク図で、本発明は、射出指
令が入力されると、射出速度を制御を行いながら
射出を行う射出速度制御手段Ａと、射出開始後一
定時間を計時する第１のタイマＢと、該第１のタ
イマＢがタイムアツプすると保圧制御を行う保圧
制御手段Ｃと、保圧制御開始後一定時間を計時す
る第２のタイマＤと、該第２のタイマＤがタイム
アツプするとスクリユー位置が保圧完了位置に達
するまでの移動指令を順次出力する（パルス分配
する）と共に指令位置と実際のスクリユー位置と
の位置偏差量を記憶するエラーレジスタの値をゼ
ロにするようフオローアツプする強制分配フオロ
ーアツプ手段Ｅとを設けることによつて上記問題
点を解決した。
作 用 射出指令が入力され、上記射出速度制御手段Ａ
により射出速度を制御しながら射出が行われ、上
記第１のタイマＢがタイムアツプすると、上記保
圧制御手段Ｃにより保圧制御を行い、上記第２の
タイマＤがタイムアツプすると、上記強制フオロ
ーアツプ手段Ｃにより射出成形機のスクリユーが
保圧完了位置に達するまで移動指令、すなわち、
パルス分配を行うと共にパルス分配によつてエラ
ーレジスタ内に生じた位置偏差量はフオローアツ
プすることによつてゼロにされて見かけ上スクリ
ユーが保圧完了位置に達したものとされ、これに
より射出制御が完了したとして次の計量サイクル
へ移行させる。
実施例 第２図は本発明の一実施例の要部ブロツク図
で、１はNC装置、Ｍは射出成形機の射出軸、す
なわちスクリユーを軸方向に駆動し射出を行うた
めのサーボモータ、Ｐは該サーボモータＭに設け
られ、スクリユーの位置、速度等を検出する位置
検出器である。NC装置１はNC用のマイクロプ
ロセツサ（以下CPUという）２、プログラマブ
ルコントローラ（以下PCという）用のCPU３を
有しており、PC用CPU３には射出成形機のシー
ケンスプログラムを記憶したROM５が接続さ
れ、NC用CPU２には射出成形機を全体的に制御
する制御プログラムを記憶したROM７及びサー
ボモータＭを駆動制御するサーボ制御回路９がサ
ーボインターフエイス８を介して接続され、サー
ボ制御回路９の出力は増幅器１２を介してサーボ
モータＭに出力され、サーボモータを駆動するよ
うになつている。また、６はバツクアツプ用電源
を有する不揮発性のRAMで、射出成形機の各動
作を制御するNCプログラムや各種設定値、パラ
メータ等を記憶するものである。１１はCRT表
示装置付手動データ入力装置（以下MDI／CRT
という）で、インターフエイス１０を介してバス
アービタコントローラ（以下BACという）４に
接続され、該BAC４にはNC用CPU２及びPC用
CPU３、不揮発性RAM６の各バスが接続され、
該BACによつて使用するバスを制御するように
なつている。
以上のような構成において、以下、第３図イ，
ロの動作処理フローチヤートと共に本実施例の動
作を説明する。
まず、MDI／CRT１１より射出サイクルにお
ける各段の射出速度、射出速度切換位置、射出速
度制御から保圧制御への切換位置及び時間、保圧
時間、保圧における圧力すなわちサーボモータＭ
の出力トルクを制限するトルクリミツト値、早送
り速度を決める（本実施例においてはフオローア
ツプ時のパルス分配速度を決める）ラピツドフイ
ードレイト値等各種射出条件を設定し、不揮発性
RAM６に記憶させ、射出を開始させると、NC
用CPU２はBAC４を介して不揮発性RAM６に
記憶された射出速度制御プラグラムに従い、各段
の射出速度に応じて移動指令の出力を開始し、す
なわち、パスル分配を開始し射出を開始させ、
BACを介してPC用CPU３にパルス分配開始信号
と射出速度制御ブロツク中であるとしてのＭ１コ
ードを送出する。PC用をCPU３はパルス分配開
始信号を検出すると、インジエクシヨンハイタイ
マＴ１をスタートさせると共にＭ１コードの検知
により射出シーケンスを開始させる（ステツプ
S1）。そして、上記インジエクシヨンハイタイマ
Ｔ１がタイムアツプしたか否か（ステツプS2）、
及びNC用CPU２から保圧切換点までのパルス分
配が完了したという信号が送出されたか否か（ス
テツプS3）繰返し判断し、インジエクシヨンハ
イタイマＴ１がタイムアツプする前にNC用CPU
２が保圧切換点までのパルス分配を完了しパルス
分配完了信号を送出すると、PC用CPU３はこの
信号をBAC４を介して受けるとＭ１コードで示
す射出速度制御ブロツクの制御終了信号を送出し
（ステツプS4）、NC用CPU２はこのＭ１コード終
了信号を受けると不揮発性RAM６に記憶された
保圧制御ブロツクに基づき、保圧制御を開始し、
保圧制御ブロツクに入つたことを示すＭ２コード
を送出する。そこで、PC用CPU３はこのＭ２コ
ードを確認すると共に保圧タイマＴ２をスタート
させ、不揮発性RAM６に設定された保圧圧力に
対するトルクリミツト値を送出し、NC用CPU２
を介してサーボモータＭをトルク制限し駆動し設
定保圧を樹脂に加え保圧制御を行う（ステツプ
S5）。次に、保圧タイマＴ２がタイムアツプした
か否か判断し（ステツプS6）、タイムアツプする
とNC用CPU２から保圧に対するパルス分配完了
信号があるか否か判断し（ステツプS7）、パルス
分配完了信号がNC用CPU２から送出されている
と、保圧制御ブロツクが終了したとしてＭ２コー
ド終了信号をNC用CPU２に送出する（ステツプ
S8）。そして、NC用CPU２はこのＭ２コード終
了信号を受けると次のブロツクの計量サイクルを
開始させる。
一方、ステツプS2において、NC用CPU２から
射出速度制御ブロツクにおける保圧制御切換位置
までのパルス分配終了信号及び位置決め信号が送
出される前にインジエクシヨンハイタイマＴ１が
タイムアツプすると、PC用CPU３は保圧動作の
シーケンスを開始し、不揮発性RAM６に設定さ
れた保圧圧力に対応するトルクリミツト値によつ
てサーボモータＭをトルク制限させながら駆動さ
せると共に保圧タイマＴ２をスタートさせる（ス
テツプS9）。すなわち、何らかの理由でインジエ
クシヨンハイタイマＴ１で設定された時間内にス
クリユーが保圧切換位置まで達しなかつた場合に
は、インジエクシヨンハイタイマＴ１がタイムア
ツプすると強制的に保圧制御へ切換るものであ
る。そして、NC用CPU２から保圧切換位置まで
のパルス分配完了信号があるか否か（ステツプ
S10）、保圧タイマＴ２がタイムアツプしたか否
か判断し（ステツプS11）、保圧切換位置までの
パルス分配完了信号が検出されない前に保圧タイ
マＴ２がタイムアツプすると、すなわち、スクリ
ユーが保圧切換位置に達する前に保圧タイマＴ２
がタイムアツプすると、PC用CPU３は位置偏差
量を「０」にさせる機能のフオローアツプ機能を
スタートさせると共に、NCプラグラムで指令さ
れた速度を無視して別に設定された（ラピツドフ
イードレイトで設定された速度）NCプログラム
を実行し制御するドライラン機能をオンさせ、ラ
ピツドフイードレイトをオンさせる（ステツプ
S12）。その結果、NC用CPU２はサーボ制御回路
９内の移動指令値とサーボモータＭの位置検出器
Ｐからの信号の差、すなわち位置偏差量を記憶す
るエラーレジスタの値を読み出し、該値がゼロに
なるようにパルス出力を出して、フオローアツプ
すると共にドライランオン信号により、ラピツド
フイードレイトで設定された速度で残りの分配パ
ルス（移動指令量）を順次エラーレジスタに出力
し、スクリユー位置が保圧切換点に達していない
にもかかわらずパルス分配を強制的に行う（強制
的にパルス分配を行うのは当該ブロツクのパルス
分配を完了しないとNC装置は次のブロツクへ進
めないからである）。このように、パルス分配が
強制的に行われ、スクリユー位置が保圧切換位置
に移動しないにもかかわらず、フオローアツプし
てエラーレジスタの値をゼロすなわち保圧切換位
置に達したかのようにするので、エラーレジスタ
が一定値以上になることなく、射出成形機全体を
停止させることもない。そして、PC用CPU３は
NC用CPU２からＭ１ブロツク（射出速度制御ブ
ロツク）のフオローアツプ完了信号が送出された
ことを検知すると（ステツプS13）、Ｍ１コード
終了信号を送出し（ステツプS14）、NC用CPU２
はさらにＭ２ブロツク（保圧制御ブロツク）に対
してもフオローアツプを行い、Ｍ２ブロツクのフ
オローアツプ完了信号が入力されると（ステツプ
S15）、フオローアツプ機能、ドライラン機能、
ラピツドフイードレイトを各々オフとして（ステ
ツプS16）、Ｍ２ブロツク（保圧制御ブロツク）
終了信号をNC用CPU２に送出し（ステツプ
S17）、NC用CPU2はこれを受け、次の計量サイ
クルへ移行する。
また、ステツプS10において、保圧制御に切換
えた後に保圧タイマＴ２がタイムアツプする前に
保圧切換位置までのパルス分配完了信号がNC用
CPU２からPC用CPU３に入力されると、PC用
CPU３はＭ１コード終了信号をNC用CPU２に出
力し（ステツプS18）、NC用CPU２は保圧ブロツ
クの制御を開始すると共にＭ２コードをPC用
CPU３に出力する。一方、PC用CPU３はこのＭ
２コードを確認すると保圧動作のシーケンスの制
御を開始し、不揮発性RAMに記憶された保圧に
対するトルクリミツト値を出力し、サーボモータ
Ｍをトルク制限させて駆動させ保圧制御を行う
（ステツプS19）。そして、保圧タイマＴ２がタイ
ムアツプしたか否か判断し（ステツプS20）、タ
イムアツプするとNC用CPU２から保圧ブロツク
におけるパルス分配完了信号が送出されているか
否か判断し（ステツプS21）、送出されていれば
Ｍ２コード（保圧制御）終了の信号をNC用CPU
２に送出し、次の計量サイクルへ移行する。ま
た、ステツプS21でパルス分配完了信号が検出さ
れないとき、すなわち、保圧におけるパルス分配
が完了しないときはステツプS12と同様フオロー
アツプ機能、ドライラン機能、ラピツドフイード
レイトをオンさせ、強制的にパルス分配を行い、
かつ、フオローアツプしてエラーレジスタをゼロ
にさせ（ステツプS23）、以下、ステツプS15〜
S17の処理を行わせる。
さらに、ステツプS7において、すなわち、射
出速度制御が終了し保圧ブロツクに移り保圧制御
を行つている中に保圧タイマＴ２がタイムアツプ
しても、保圧におけるパルス分配が完了していな
かつたときは前述したステツプS23以下の処理を
行い、強制的に保圧制御を完了させ、次の計量サ
イクルへ移行させる。
なお、上記実施例では射出速度制御から保圧制
御への切換え及び保圧制御から計量サイクルへの
切換えをスクリユー位置または時間によつて切換
えるようにしたがスクリユー位置を検出して保圧
または計量へ切換える方法を削除して、単に時間
のみによつて保圧または計量サイクルへ切換える
ようにしてもよい。
発明の効果 以上述べたように、本発明はNC装置によつて
制御される射出成形機においても、射出制御を時
間によつて制御できるようにしたため射出サイク
ルが一定となる。また、何らかの理由で射出を行
わせる駆動源のサーボモータが設定速度で樹脂を
射出することができなく、保圧切換位置にスクリ
ユーが達しなくても、第１のタイマがタイムアツ
プすると保圧制御に切換えると共に第２のタイマ
を作動させ、第２のタイマがタイマアツプすると
強制的に見かけ上保圧完了位置にスクリユーが達
したとすることによつて次の計量サイクルへ移行
させるようにしたから、射出成形機全体を停止さ
せることなく効率的に稼動させることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は問題点を解決するために本発明が採用
した手段のブロツク図、第２図は本発明の一実施
例の要部ブロツク図、第３図イ，ロは同実施例の
動作処理フローチヤート、第４図イ，ロは射出制
御の動作説明図である。 １……数値制御装置、Ｍ……サーボモータ、Ｐ
……位置検出器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 数値制御装置によつて制御されるサーボモー
    タによつて射出制御を行なう射出成形機の射出制
    御装置において、射出速度を制御する射出速度制
    御手段と、射出開始後一定時間を計時する第１の
    タイマと、該第１のタイマがタイムアツプすると
    保圧制御を行う保圧制御手段と、保圧制御開始後
    一定時間を計時する第２のタイマと、該第２のタ
    イマがタイムアツプするとスクリユー位置が保圧
    完了位置に達するまでの移動指令を順次出力する
    と共に指令位置と実際のスクリユー位置との位置
    偏差量を記憶するエラーレジスタの値をゼロにす
    るようフオローアツプする強制分配フオローアツ
    プ手段とを有することを特徴とする射出成形機に
    おける射出制御装置。 ２ 上記射出速度制御手段によりスクリユーが保
    圧切換位置に達するまでの移動指令出力が完了し
    たか否かを検出する移動指令出力完了検知手段を
    有し、上記第１のタイマがタイムアツプする前に
    移動指令出力完了検知手段から検出出力が出され
    ると、上記保圧制御手段により保圧制御を行うよ
    うにした特許請求の範囲第１項記載の射出成形機
    における射出制御装置。
JP60267512A 1985-11-29 1985-11-29 射出成形機における射出制御装置 Granted JPS62127221A (ja)

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