JPH034458B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH034458B2 JPH034458B2 JP60115246A JP11524685A JPH034458B2 JP H034458 B2 JPH034458 B2 JP H034458B2 JP 60115246 A JP60115246 A JP 60115246A JP 11524685 A JP11524685 A JP 11524685A JP H034458 B2 JPH034458 B2 JP H034458B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- outlet
- elastic annular
- rubber
- annular member
- injection port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Air Transport Of Granular Materials (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は弾性環状部材の供給方法およびその
装置に関する。
装置に関する。
製造ラインの自動化が急速に行なわれている。
例えばプリンタ製造ラインの自動化に際し、ドツ
トインパクトプリンタ用印字ヘツドのスプリング
バネ上にパツキング用として載置するシリコンゴ
ムの自動供給工程が必要である。通常の機械・電
気部品であれば多種の自動供給装置があるが、パ
ツキング用のシリコンゴムのようなエラスチツク
な部品の自動供給法がない。
例えばプリンタ製造ラインの自動化に際し、ドツ
トインパクトプリンタ用印字ヘツドのスプリング
バネ上にパツキング用として載置するシリコンゴ
ムの自動供給工程が必要である。通常の機械・電
気部品であれば多種の自動供給装置があるが、パ
ツキング用のシリコンゴムのようなエラスチツク
な部品の自動供給法がない。
この発明は上記点に対処してなされたもので、
エラスチツクなリング状部材でも高速に自動供給
できる弾性環状部材の供給方法およびその装置を
提供するものである。
エラスチツクなリング状部材でも高速に自動供給
できる弾性環状部材の供給方法およびその装置を
提供するものである。
複数個の弾性環状部材を収納しかつ一個ずつま
たは複数個同時に上記弾性環状部材を所定方向に
取出し可能で端縁が曲面状に加工された取出口を
上方に有する容器と、この容器の下方に設けられ
上記取出口から一個ずつまたは複数個同時に上記
弾性環状部材を飛び出させるための気体を上記取
出口方向にパルス的に射出する気体射出口と、少
なくともこの射出された気体により上記取出口か
ら飛び出した上記弾性環状部材の飛び出し方向の
行路に設けられたストツパとを有することを特徴
とする弾性環状部材の供給装置を得るものであ
る。
たは複数個同時に上記弾性環状部材を所定方向に
取出し可能で端縁が曲面状に加工された取出口を
上方に有する容器と、この容器の下方に設けられ
上記取出口から一個ずつまたは複数個同時に上記
弾性環状部材を飛び出させるための気体を上記取
出口方向にパルス的に射出する気体射出口と、少
なくともこの射出された気体により上記取出口か
ら飛び出した上記弾性環状部材の飛び出し方向の
行路に設けられたストツパとを有することを特徴
とする弾性環状部材の供給装置を得るものであ
る。
次に本発明をドツトインパクトプリンタ用印字
ヘツドのパツキング用シリコンゴム輪の自動供給
に適用した実施例を説明する。
ヘツドのパツキング用シリコンゴム輪の自動供給
に適用した実施例を説明する。
気密容器例えば中間部が直径例えば200mmの材
質例えば透明アクリルからなる円筒状第１の筒体
１の一端には取出口２側に狭くなつた円錐状材質
例えば鉄製の第２の筒体３が結合され、他端には
材質例えばアルミニウム合金製気体射出口４方向
に狭くなつた円錐状第３の筒体５が結合されてホ
ツパ（容器）６が構成されている。この例では取
出口２を上方にし、気体射出口４を下方に設置す
ることにより気体射出口４から気体が流入されな
い時、ホツパ６内に収容される弾性環状部材例え
ば第２図に示めすようなシリコンゴム製パツキン
グ用円環状ゴム２１が自重で口径例えば10mm気体
射出口４上にバラ積みされる効果を有する。第２
図Ａは正面図、Ｂは側面図である。
質例えば透明アクリルからなる円筒状第１の筒体
１の一端には取出口２側に狭くなつた円錐状材質
例えば鉄製の第２の筒体３が結合され、他端には
材質例えばアルミニウム合金製気体射出口４方向
に狭くなつた円錐状第３の筒体５が結合されてホ
ツパ（容器）６が構成されている。この例では取
出口２を上方にし、気体射出口４を下方に設置す
ることにより気体射出口４から気体が流入されな
い時、ホツパ６内に収容される弾性環状部材例え
ば第２図に示めすようなシリコンゴム製パツキン
グ用円環状ゴム２１が自重で口径例えば10mm気体
射出口４上にバラ積みされる効果を有する。第２
図Ａは正面図、Ｂは側面図である。
特にこの実施例では気体射出口４方向に狭くな
つた円錐状になつているためその効果はさらに有
効である。
つた円錐状になつているためその効果はさらに有
効である。
気体射出口４側は平担でもよいが、総てのゴム
２１の取出しにおいて多少難点が生じる。
２１の取出しにおいて多少難点が生じる。
中間部の第１の筒体１と第２の筒体３とは蝶番
７で継がれ開閉が可能な構造となつている。通常
はねじ８で固定され、面接触部は気密性が保たれ
ている。ホツパ６下端部の円錐状第３の筒体５は
通常部品溜りとなる部分である。その円錐頂点に
当る部分には圧搾空気を吸入するためのノズル９
が取付けられており、ホツパ６内に収納（貯蔵）
された部品が圧搾空気によつて吹き上げられ、ホ
ツパ６内で激しく撹拌（飛散）されるように圧搾
空気圧との関係で工夫されている。一方ホツパ６
上端部の円錐状第２の筒体３には先細ノズル１０
が結合されその頂点部は圧搾空気の排気口と部品
の取出口２を兼ねたゲートが構成されている。
７で継がれ開閉が可能な構造となつている。通常
はねじ８で固定され、面接触部は気密性が保たれ
ている。ホツパ６下端部の円錐状第３の筒体５は
通常部品溜りとなる部分である。その円錐頂点に
当る部分には圧搾空気を吸入するためのノズル９
が取付けられており、ホツパ６内に収納（貯蔵）
された部品が圧搾空気によつて吹き上げられ、ホ
ツパ６内で激しく撹拌（飛散）されるように圧搾
空気圧との関係で工夫されている。一方ホツパ６
上端部の円錐状第２の筒体３には先細ノズル１０
が結合されその頂点部は圧搾空気の排気口と部品
の取出口２を兼ねたゲートが構成されている。
従つて、上記圧搾空気の射出によるゴム２１の
撹拌中、ゲートまで吹き上げられた部品のうちた
またま取出口２の方向に一致したものが部品の有
する弾力性により変形し、排出される気流によつ
て押出されるようになつている。また排出ゲート
の外側には検出センサ１１例えばホツトカプラが
取付けられており、ゲートから出たゴム２１の一
部を感知し圧搾空気のホツパ６内への供給を停止
させる。さらに、取出されたゴム２１のゲートか
らの飛散を防止するためにゲートの真上にゴム２
１を捕獲するストツパ１２を設置しておく。
撹拌中、ゲートまで吹き上げられた部品のうちた
またま取出口２の方向に一致したものが部品の有
する弾力性により変形し、排出される気流によつ
て押出されるようになつている。また排出ゲート
の外側には検出センサ１１例えばホツトカプラが
取付けられており、ゲートから出たゴム２１の一
部を感知し圧搾空気のホツパ６内への供給を停止
させる。さらに、取出されたゴム２１のゲートか
らの飛散を防止するためにゲートの真上にゴム２
１を捕獲するストツパ１２を設置しておく。
圧搾空気の供給は、ゲート付近での部品のつま
りを防止する目的で１ケ当り数秒間の時間管理し
部品が排出されるまで断続的に行うように設定す
る。すなわち、圧搾空気の供給を一担停止するこ
とにより、ゲート付近で排出不可能となつた部品
を自重によつて落下させ、改めて圧搾空気を供給
することで、ゴム２１の排出を円滑に行わせてい
る。取出口２からのゴム２１の排出を円滑に行う
ためには、取出部１３の構造も影響する。
りを防止する目的で１ケ当り数秒間の時間管理し
部品が排出されるまで断続的に行うように設定す
る。すなわち、圧搾空気の供給を一担停止するこ
とにより、ゲート付近で排出不可能となつた部品
を自重によつて落下させ、改めて圧搾空気を供給
することで、ゴム２１の排出を円滑に行わせてい
る。取出口２からのゴム２１の排出を円滑に行う
ためには、取出部１３の構造も影響する。
この取出部１３の構造を拡大して第３図に示め
す。第３図Ａは上面図、Ｂ図は側断面図である。
す。第３図Ａは上面図、Ｂ図は側断面図である。
即ち、その一つは第２の筒体３の拡がり角Θで
ある。Θは50度乃至160度が好適であるが、最適
には90゜±15が良い。この最適値は弾性環状部材
の材質リングの径によつても異なる。但し、円錐
に限ることはなく、角錐でもよく、取出口２方向
に狭くなつた構造であれば良い。Θが小さいとノ
ズル１０付近でひつかかり首つり状態となり自重
落下しない。
ある。Θは50度乃至160度が好適であるが、最適
には90゜±15が良い。この最適値は弾性環状部材
の材質リングの径によつても異なる。但し、円錐
に限ることはなく、角錐でもよく、取出口２方向
に狭くなつた構造であれば良い。Θが小さいとノ
ズル１０付近でひつかかり首つり状態となり自重
落下しない。
さらに、取出口２の大きさは、第３図Ａに示め
す如く、この実施例では長方形をしており、長さ
Ｌは、第２図に示めすゴム２１の外径（D2）と
内径（D1）の差即ち厚さ以上必要、例えば６mm
であり、幅（Ｗ）はコム２１の奥行（Ｈ）以上の
例えば２mmである。さらに、取出口４の端縁の構
造も円滑な取出しに著るしく影響する。これは端
縁３１を曲面にすることである。
す如く、この実施例では長方形をしており、長さ
Ｌは、第２図に示めすゴム２１の外径（D2）と
内径（D1）の差即ち厚さ以上必要、例えば６mm
であり、幅（Ｗ）はコム２１の奥行（Ｈ）以上の
例えば２mmである。さらに、取出口４の端縁の構
造も円滑な取出しに著るしく影響する。これは端
縁３１を曲面にすることである。
例えば半径１mmの円弧状曲面にすることによ
り、円滑な取り出しに顕著に効果がある。
り、円滑な取り出しに顕著に効果がある。
取出口２に設けられる先細ノズル１０は飛び出
したゴム２１を上方に導びく作用を有するもの
で、方向性が必要でなければならなくてもよい。
この場合、長方形状取出口２に沿つた長方形状の
内形を有するノズル１０にすることにより飛び出
すゴム２１の方向性も寄与する。このように方向
性が要求されなければ取出口２の形状は円形でも
よい。
したゴム２１を上方に導びく作用を有するもの
で、方向性が必要でなければならなくてもよい。
この場合、長方形状取出口２に沿つた長方形状の
内形を有するノズル１０にすることにより飛び出
すゴム２１の方向性も寄与する。このように方向
性が要求されなければ取出口２の形状は円形でも
よい。
飛び出すゴム２１の方向性については、さらに
第２の筒体３の形状を円錐状にしたが、この円錐
状でしかも断面が惰円状に構成することにより、
方向性により効果がある。
第２の筒体３の形状を円錐状にしたが、この円錐
状でしかも断面が惰円状に構成することにより、
方向性により効果がある。
このようにして弾性環状部材の供給装置１４が
構成される。この供給装置のホツパ６内に蝶番８
をゆるめて第２の筒体３を開け、ここからシリコ
ンゴム２１を例えば200個挿入し、蝶番８を締め
気密容器にしたのち気体射出口４に接続される気
体供給管１３から短期間気体を送給例えばジエツ
トエアを突出する。この時のエア圧はゴム２１が
飛散する圧力例えば2.5Kg／cm2を選択して送出す
る。
構成される。この供給装置のホツパ６内に蝶番８
をゆるめて第２の筒体３を開け、ここからシリコ
ンゴム２１を例えば200個挿入し、蝶番８を締め
気密容器にしたのち気体射出口４に接続される気
体供給管１３から短期間気体を送給例えばジエツ
トエアを突出する。この時のエア圧はゴム２１が
飛散する圧力例えば2.5Kg／cm2を選択して送出す
る。
この時ホツパ６内に挿入されるゴム２１は表面
に粘性がないことが必要であり、新品を使用する
場合には表面に粘性防止剤例えば工業用チツ化ロ
ールなどの粉末を付着させて挿入するとよい、表
面に粘性があると、相互に固つた状態になり飛散
しにくい。このように、気体射出口４から収納さ
れるゴム２１を介して射出口２方向にジエツトエ
アを射出することにより、飛散したゴム２１のう
ちの一つを有効に取出すことが出来る。取り出口
２の大きによつて複数個取り出すことができる。
先細ノズル１０から飛び出すと、センサ１１によ
り検知してジエツトエアを遮断することができ
る。飛び出たゴム２１はストツパ１２により捕獲
され、供給が完了する。このような自動供給を長
期間円滑に行うために供給装置１４を第４図に示
すように複数台例えば２台設け、一方の供給装置
１４のゴム２１の残業が少なく、またはなくなつ
たら自動的に回転切換できるようにしてもよい。
この回転切換はロータリアクチユエータ４１を設
け実行できる。
に粘性がないことが必要であり、新品を使用する
場合には表面に粘性防止剤例えば工業用チツ化ロ
ールなどの粉末を付着させて挿入するとよい、表
面に粘性があると、相互に固つた状態になり飛散
しにくい。このように、気体射出口４から収納さ
れるゴム２１を介して射出口２方向にジエツトエ
アを射出することにより、飛散したゴム２１のう
ちの一つを有効に取出すことが出来る。取り出口
２の大きによつて複数個取り出すことができる。
先細ノズル１０から飛び出すと、センサ１１によ
り検知してジエツトエアを遮断することができ
る。飛び出たゴム２１はストツパ１２により捕獲
され、供給が完了する。このような自動供給を長
期間円滑に行うために供給装置１４を第４図に示
すように複数台例えば２台設け、一方の供給装置
１４のゴム２１の残業が少なく、またはなくなつ
たら自動的に回転切換できるようにしてもよい。
この回転切換はロータリアクチユエータ４１を設
け実行できる。
さらに弾性環状部材はシリコンゴムについて説
明したが、ゴムに限らず弾性を有するものであれ
ば皮、樹脂、紙、金属など何れでもよい。
明したが、ゴムに限らず弾性を有するものであれ
ば皮、樹脂、紙、金属など何れでもよい。
形状も円環状に限らず角環状、三角形状など環
状であれば良い。
状であれば良い。
以上説明したように本発明によれば弾性環状部
材を効率よく自動的にタイミングよく供給でき自
動化工程のパーツフイーダとして利用できる効果
がある。
材を効率よく自動的にタイミングよく供給でき自
動化工程のパーツフイーダとして利用できる効果
がある。
第１図は本発明の実施例説明図、第２図Ａ，Ｂ
は第１図ホツパに収納するシリコンゴム説明図、
第３図は第１図取出口の構造を拡大して示めす説
明図、第４図は第１図の他の実施例説明図であ
る。 １，３，５……筒体、２……取出口、４……気
体射出口、６……ホツパ（容器）、１０……ノズ
ル、１２……ストツパ。
は第１図ホツパに収納するシリコンゴム説明図、
第３図は第１図取出口の構造を拡大して示めす説
明図、第４図は第１図の他の実施例説明図であ
る。 １，３，５……筒体、２……取出口、４……気
体射出口、６……ホツパ（容器）、１０……ノズ
ル、１２……ストツパ。
Claims (1)
- １ 複数個の弾性環状部材を収納しかつ一個ずつ
または複数個同時に上記弾性環状部材を所定方向
に取出し可能で端縁が曲面状に加工された取出口
を上方に有する容器と、この容器の下方に設けら
れ上記取出口から一個ずつまたは複数個同時に上
記弾性環状部材を飛び出させるための気体を上記
取出口方向にパルス的に射出する気体射出口と、
少なくともこの射出された気体により上記取出口
から飛び出した上記弾性環状部材の飛び出し方向
の行路に設けられたストツパとを有することを特
徴とする弾性環状部材の供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11524685A JPS61273431A (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | 弾性環状部材の供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11524685A JPS61273431A (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | 弾性環状部材の供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61273431A JPS61273431A (ja) | 1986-12-03 |
| JPH034458B2 true JPH034458B2 (ja) | 1991-01-23 |
Family
ID=14657956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11524685A Granted JPS61273431A (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | 弾性環状部材の供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61273431A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5237874B2 (ja) * | 1973-11-21 | 1977-09-26 | ||
| JPS5642527A (en) * | 1979-09-13 | 1981-04-20 | Steccone Prod Co | Nozzle apparatus for cream coating |
-
1985
- 1985-05-30 JP JP11524685A patent/JPS61273431A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61273431A (ja) | 1986-12-03 |
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