JPH0344530U - - Google Patents

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JPH0344530U
JPH0344530U JP10290689U JP10290689U JPH0344530U JP H0344530 U JPH0344530 U JP H0344530U JP 10290689 U JP10290689 U JP 10290689U JP 10290689 U JP10290689 U JP 10290689U JP H0344530 U JPH0344530 U JP H0344530U
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JP
Japan
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screw
detection means
state
workpiece
floating
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JP10290689U
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  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例の全体の斜視図、第
２図は基台３の簡略化した平面図、第３図は第２
図の切断面線−から見た断面図、第４図はね
じ締め手段６の正面から見た断面図、第５図はね
じ締め手段６の側面から見た断面図、第６図は案
内筒３４の斜視図、第７図は第４図の切断面線
−から見た簡略化した断面図、第８図はワーク
１にねじ４０を締付ける状態を示す断面図、第９
図は第８図２で示されるねじ浮き状態を検出する
動作を説明するための断面図、第１０図はねじ供
給器７の斜視図、第１１図は受け部材５１付近の
斜視図、第１２図は受け部材５１付近の分解斜視
図、第１３図は受け部材５１によつてねじ４０が
浮けられてねじ供給位置にもたらされた状態を示
す断面図、第１４図は第１図〜第１３図に示され
る実施例の電気的構成を示すブロツク図、第１５
図は処理回路６６の動作を説明するためのフロー
チヤートである。 １…ワーク、２…載置台、３…基台、４…支柱
、５…ビーム、６…ねじ締め手段、７…ねじ供給
器、８…操作入力手段、１３，２０，３０…モー
タ、３３…ドライバビツト、３４…案内筒、３６
…ばね、４３…真空ポンプ、４８…ねじ浮き検出
手段、６４…ねじ取出し検出手段、６７…繰返し
操作スイツチ、６８…飛越し操作スイツチ、７０
…ワーク取出し検出手段、７１…ランプ、７２…
ブザー、７３…ねじ締め不能手段、７７…トルク
アツプ信号発生手段。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 ねじを供給するねじ供給器からねじを取出して
    ワークにねじ締めを行う動作を繰返す自動ねじ締
    め機の異常状態検出装置において、 ねじ供給器からねじが取出されることを検出す
    るねじ取出し検出手段と、 ねじがワークに充分に装着されないねじ浮き状
    態を検出するねじ浮き検出手段と、 ねじが予め
    定めるトルク以上でワークに締付けることができ
    ない締付け不能状態を検出する締付け不能検出手
    段と、 ねじ取出し検出手段によつてねじ供給器からね
    じが取出されないことが検出されたとき、ねじ浮
    き検出手段によつてねじ浮き状態が検出されたと
    き、または締付け不能検出手段によつて締付け不
    能状態が検出されたときのいずれか少なくとも１
    つであるとき、警報を発生する手段とを含むこと
    を特徴とする自動ねじ締め機の異常状態検出装置
    。
JP10290689U 1989-08-31 1989-08-31 Pending JPH0344530U (ja)

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JP10290689U JPH0344530U (ja) 1989-08-31 1989-08-31

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JPH0344530U true JPH0344530U (ja) 1991-04-25

Family

ID=31651775

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JP10290689U Pending JPH0344530U (ja) 1989-08-31 1989-08-31

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