JPH0342753B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は磁気記録方法に関し、特にヘリカル
スキヤン方式の磁気記録再生装置（以下VTRと
略称する）において、記録時に一時停止を行ない
かつ次に記録を再開した場合に、磁気テープ上で
記録の継目が乱れないように記録するような磁気
記録方法に関する。

第１図はヘリカルスキヤン方式のVTRで記録
した磁気テープの記録状態の図解図である。図に
おいて、磁気テープ１には、ビデオトラツク２が
通常１フイールドを単位として斜めに多数記録さ
れ、かつコントロール信号３がテープ走行方向に
一定間隔で記録される。このコントロール信号３
は、再生位置において、ビデオヘツド５がビデオ
トラツク２を正確に走査できるように、テープ走
行を制御するために用いられる。なお、以下の説
明では、磁気テープ１に記録する前の信号を記録
コントロール信号、磁気テープ１へ記録したもの
をコントロール信号３、磁気テープ１から再生し
た信号を再生コントロール信号Ｊと呼ぶ。

通常、コントロール信号３は、記録すべき映像
信号の垂直同期信号を1/2分周して作られる。こ
のため、再生時において、コントロールヘツド３
１１がコントロール信号３を検出する時刻と、ビ
デオヘツド５がビデオトラツク２の始端付近（す
なわち垂直同期信号が記録されている部分）に来
る時刻とが一致するように、磁気テープ１の走行
状態が制御される。

ところで、記録中の任意の時刻において、磁気
テープ１を一時停止させかつ再び任意のタイミン
グで起動してすぐに記録を開始すると、そのつな
ぎ目部分はビデオトラツク２の記録位相が異なつ
たり、トラツクの傾斜角が変化したりするため、
その部分の再生画像が乱れてしまうという問題点
があつた。たとえば、磁気テープ１を一時停止さ
せたとき、ビデオヘツド５の走行軌跡が第１図の
点線４で示すようになる。

このような画像のつなぎ目の乱れを防止するた
めに、従来の家庭用VTRにおいては第２図に示
すような回路が用いられていた。

第２図は従来のつなぎ撮り録画を行なうVTR
のブロツク図である。構成において、入力端子１
１は基準信号発生器１２に接続される。入力端子
１１には、記録すべき映像信号の垂直同期信号Ａ
が与えられる。基準信号発生器１２は、垂直同期
信号Ａを1/2分周し、ドラムサーボ系２０および
キヤプスタンサーボ系３０の位相制御用基準信号
Ｂを導出するものである。

ドラムサーボ系２０は、ドラムモータ２１、ド
ラム速度（周波数）検出器２２、ドラム速度誤差
検出器２３、入力端子２４、ドラム回転位相検出
器２５、位相比較器２６、加算器２７およびモー
タ駆動回路２８を含む。入力端子２４には、ドラ
ムの設定速度信号が入力される。

キヤプスタンサーボ系３０は、キヤプスタンモ
ータ３０１、キヤプスタン速度（または周波数）
検出器３０２、増幅器３０３、キヤプスタン速度
誤差検出器３０４、入力端子３０５、加算器３０
６、駆動回路３０７、入力端子３０８および３０
９、位相比較器３１０、コントロールヘツド３１
１、記録再生切換スイツチ３１２（以下切換スイ
ツチ）、接点３１３および３１４、増幅器３１５、
記録増幅器３１６、分周器３１７、キヤプスタン
位相比較信号選択スイツチ（以下選択スイツチ）
３１８、ならびに接点３１９および３２０を含
む。

ここで、キヤプスタン速度誤差検出器３０４
は、キヤプスタン速度検出器３０２によつて検出
された速度信号（周波数に比例するパルス信号）
Ｇと、入力端子３０５に与えられるキヤプスタン
の設定速度信号Ｃとの偏差を検出して、速度誤差
検出信号Ｄを導出するものである。加算器３０６
は、速度誤差検出信号Ｄと、位相比較器３１０か
ら与えられる位相誤差検出信号Ｉとを加算するも
のである。モータ駆動回路３０７は、モータ停止
指令信号Ｅまたはモータ逆転指令信号Ｆに基づい
て、キヤプスタンモータ３０１を停止させまたは
逆転駆動させるものである。位相比較器３１０
は、選択スイツチ３１８によつて選択された位相
比較信号Ｈと、基準信号発生器１２から導出され
る基準信号Ｂとを比較し、位相誤差検出信号Ｉを
導出する。コントロールヘツド３１１は、コント
ロール信号３を記録または再生するものである。
分周器３１７は、速度検出信号を分周して記録時
における位相比較信号Ｈを発生するものである。

次に、第１図および第２図を参照して、第２図
の具体的な動作を説明する。

まず、ドラムサーボ系２０の動作を述べる。ド
ラム（図示せず）は、ドラムモータ２１の回転に
よつて駆動されるが、記録時および記録一時停止
時のいずれの状態においても、垂直同期信号Ａの
位相に同期して、一定速度で回転駆動される。し
かし、ドラムサーボ系２０は、つなぎ録画とは関
係ないので、その詳細な説明を省略する。

次に、キヤプスタンサーボ系３０の具体的な動
作を説明する。

記録中の動作 磁気テープ１に記録している記録動作中にお
いては、切換スイツチ３１２が接点３１３側
（すなわち記録増幅器３１６側）に接続される。
また、選択スイツチ３１８は、接点３２０側
（すなわち分周器３１７側）に接続される。こ
のとき、キヤプスタンモータ３０１は駆動回路
３０７によつて回転駆動される。キヤプスタン
モータ３０１の回転速度は、速度検出器３０２
によつて検出されて、増幅器３０３で増幅さ
れ、方形波の速度検出信号Ｇとしてキヤプスタ
ン速度誤差検出器３０４および分周器３１７に
与えられる。キヤプスタン速度誤差検出器３０
４は、設定速度信号Ｃと速度検出信号Ｇとの偏
差を検出し、誤差検出信号Ｄを加算器３０６に
与える。このとき、分周器３１７は、速度検出
信号Ｇを分周して、その分周出力を選択スイツ
チ３１８を介して位相比較器３１０に与える。
位相比較器３１０は、分周された位相比較信号
Ｈを位相帰還信号として、基準信号Ｂとの位相
差を増幅し、その出力の位相誤差検出信号Ｉを
加算器３０６に与える。加算器３０６は速度誤
差検出信号Ｄと位相誤差検出信号Ｉとを加算
し、その出力で駆動回路３０７を位相制御す
る。これによつて、キヤプスタンモータ３０１
は、位相制御によつて回転速度が制御される。
したがつて、磁気テープ１は、記録中において
一定速度で移送されることになる。

一方、基準信号Ｂは、記録コントロール信号
として記録増幅器３１６および切換スイツチ３
１２を介してコントロールヘツド３１１に与え
られる。これによつて、記録コントロール信号
は、磁気テープ１のビデオトラツクと同期して
記録される。

一時停止指令があつた場合の動作 モータ停止指令信号Ｅが入力端子３０８に与
えられ、一時停止指令が発生されると、直ちに
記録動作が停止される。そして、切換スイツチ
３１２および選択スイツチ３１８は、それぞれ
接点３１４，３１９側（すなわち再生側）に切
換えられる。

また、モータ逆転指令信号Ｆが入力端子３０
９に与えられると、モータ駆動回路３０７はキ
ヤプスタンモータ３０１を逆転させる。このた
め、磁気テープ１が逆方向に移送されることに
なる。そして、所定量移送された後、モータ停
止指令信号Ｅが与えられるので、再びキヤプス
タンモータ３０１が停止して、磁気テープ１の
逆方向への移送も停止され、待機状態になる。

一時停止指令が解除された場合の動作 一時停止指令が解除されると、モータ駆動回
路３０７はキヤプスタンモータ３０１を正転さ
せて、磁気テープ１を順方向へ移送開始する。
このとき、切換スイツチ３１２および選択スイ
ツチ３１８は、再生側に接続されたままであ
り、記録動作が開始されない。また、キヤプス
タンモータ３０１は、コントロールヘツド３１
１で再生された再生コントロール信号Ｊを帰還
信号として、位相制御が行なわれる。この状態
は、少なくとも垂直同期信号Ａに再生コントロ
ール信号Ｊが同期する時間、すなわち先に記録
したビデオトラツクの位相と新たに記録しよう
とするビデオトラツクの位相が合うのに要する
時間だけ持続するように設定される。

そして、設定時間が経過した時点で、スイツ
チ３１４および選択スイツチ３１８が共に記録
側に切換えられ、記録動作が再開される。この
とき、選択スイツチ３１８の出力信号、すなわ
ちキヤプスタン位相制御系の位相比較信号Ｈが
再生コントロール信号Ｊから分周器３１７の出
力（速度検出信号Ｇを分周した信号）に切換え
られるので、切換時における両信号の位相を合
わせるために、分周器３１７が再生コントロー
ル信号Ｊによつてリセツトされる。

上述のごとくして、つなぎが乱れないように、
つなぎ録りが行なわれる。ところが、第２図の従
来回路では、一時停止が解除された後に、キヤプ
スタンモータ３０１が起動し、垂直同期信号Ａと
再生コントロール信号Ｊとが同期するまで、換言
すればキヤプスタン位相制御系が整定（安定）す
るまでにかなりの長時間を要する。たとえば、こ
の後に記録モードに入る同期引込みタイミングに
よつては、約１秒〜1.5秒前後かかるのが普通で
ある。このため、記録動作は一時停止を解除した
後でありかつ整定所要時間が経過した後でなけれ
ば再開できず、記録動作の再開を速やかに行なえ
ないという問題点を含む。

それゆえに、この発明の主たる目的は、上述の
ような従来の問題点を解消するためになされたも
ので、記録のつなぎ目が乱れず、しかも一時停止
を解除した後の記録動作の再開を速やかに行なえ
るような、磁気記録方法を提供することである。

以下に、図面を参照してこの発明の具体的な実
施例について説明する。

第３図はこの発明の一実施例の記録モードにお
けるVTRの回路図である。この実施例のキヤプ
スタンサーボ系３１が第２図と異なる点は、キヤ
プスタンモータブレーキ３００、制御パルス発生
器３２３、コマ送り回路３２４およびフリツプフ
ロツプ３２１を設けたことである。ここで、フリ
ツプフロツプ３２１は、入力端子３２２を介して
与えられる一時停止解除指令信号Ｋと基準信号Ｂ
をもとにした制御パルス発生器３２３の出力に基
づいて、分周器３１７をリセツトするものであ
る。コマ送り回路３２４は、入力端子３２５を介
して与えられる一時停止指令信号Ｍに応答して、
キヤプスタンモータ３０１を一時停止させた後、
再生コントロール信号Ｊを用いて磁気テープ１を
逆方向に少なくとも１回のコマ送りをさせ、また
記録再生時に急速にモータを起動させるものであ
る。

第４図は第３図に示すコマ送り回路３２４の具
体的な回路図である。第４図において、コマ送り
回路３２４は主として、マイクロプロセサ２４０
とフリツプフロツプ２４３，２４６とトランジス
タ２４８，２５０，２５２および２５４とを含ん
で構成される。そして、入力端子３２５には一時
停止指令信号Ｍ、入力端子３２６には基準信号
Ｂ、入力端子３２７には一時停止解除指令信号
Ｋ、入力端子３２８には再生コントロール信号Ｊ
がそれぞれ与えられる。また、出力端子３２９か
らはV1電圧CD、出力端子３３０から逆転指令信
号OB、出力端子３３１からブレーキ出力信号
OAがそれぞれ出力される。

第５図は一時停止指令があつた場合の第３図に
おける各部の波形図であり、第６図は一時停止解
除指令信号があつた場合の第３図における各部の
波形図である。

次に、第３図ないし第６図を参照してこの発明
の一実施例の動作について説明する。

ドラムサーボ系の動作は、従来と同様であるの
でその詳細な説明を省略し、以下にはキヤプスタ
ンサーボ系３１の動作について述べる。

記録中の動作 記録中においては、切換スイツチ３１２が接
点３１３側（記録増幅器３１６側）に切換えら
れている。このとき、キヤプスタンモータ３０
１は、速度検出信号Ｇに基づく速度制御と、速
度検出信号Ｇを分周器３１７で分周した位相比
較信号Ｈによる位相制御によつて、その回転速
度が制御されている。磁気テープ１は記録時の
定常送り速度で移送されている。また、基準信
号Ｂは、記録増幅器３１６および切換スイツチ
３１２を介してコントロールヘツド３１１に印
加され、コントロール信号３として磁気テープ
１上にテープ走行方向に沿つて一定間隔で記録
されている。

一時停止指令が発せられた場合の動作 コマ送り回路３２４では、入力端子３２５に
一時停止指令信号Ｍが与えられると、マイクロ
プロセサ２４０がY5端子から100ｍsec程度の
ブレーキ出力信号OAを導出し、出力端子３３
１を介してキヤプスタンブレーキ３００に与え
る。このために、キヤプスタンブレーキ３００
はキヤプスタンモータ３０１を停止させ、その
後のコマ送り動作中にキヤプスタンモータ３０
１の負荷トルクを与える。その後、スイツチ３
１２は再生側３１４に切換えられる。次に、マ
イクロプロセサ２４０はY4出力にサーチ信号
を導出する。また、入力端子３２６に基準信号
Ｂが与えられると、この基準信号Ｂがコンデン
サ２４１と抵抗２４２とからなる微分回路によ
つて微分され、負から正に立上がるタイミング
でフリツプフロツプ２４３がセツトされる。フ
リツプフロツプ２４３のセツト出力はマイクロ
プロセサ２４０の入力X2に与えられ、マイク
ロプロセサ２４０はセツト出力が与えられたこ
とを判別する。第５図ｇにこの様子を示してい
る。

プロセサ２４０はその直後、第５図ｄに示す
ごとく、停止時t1から所定のテープ速度に達す
るまでの時間t2の間のTDなる時間幅だけキヤ
プスタンモータ３０１を起動するいわゆる力行
モードに移る。すなわち、t1ないしt2時刻間の
TDなる時間幅だけハイレベルとなる出力をY1
端子に導出する。この信号は抵抗２４７を介し
てトランジスタ２４８のベースに与えられ、こ
れを導通させる。トランジスタ２４８が導通す
ると、抵抗２４９を介してトランジスタ２５０
のベースがローレベルになり、このトランジス
タ２５０も導通する。このために、V1電圧が
駆動信号ODとして出力端子３２９からキヤプ
スタンモータ３０１の駆動回路３０７に与えら
れる。同時に、マイクロプロセサ２４０のY3
端子にも逆転指令信号OBが出力される。この
逆転指令信号OBもまた駆動回路３０７に与え
られる。この間、キヤプスタンモータ３０１の
回転速度は、第４図ｂに示すように、通常とは
逆方向に、直線状に立上がる。

時刻t2経過後に、マイクロプロセサ２４０は
Y2端子に信号を出力する。この信号は抵抗２
５１を介してトランジスタ２５２のベースに与
えられ、このトランジスタ２５２を導通させ
る。このために、トランジスタ２５２は導通
し、そのコレクタから抵抗２５３を介してトタ
ンジスタ２５４のベースにローレベル信号が与
えられる。その結果、トタンジスタ２５４も導
通し、V1電圧よりも低いV2電圧が駆動信号と
して駆動回路３０７に与えられる。このV2電
圧は、キヤプスタンモータ３０１をほぼ通常の
記録時における走行速度で回転させるような値
にセツトされている。同時に、マイクロプロセ
サ２４０のY2出力はフリツプフロツプ２４６
の一方の入力端に与えられる。フリツプフロツ
プ２４６の他方入力端には、入力端子３２８か
らコントロール信号Ｊ（第４図ｃ）が与えられ
る。このコントロール信号Ｊによつてフリツプ
フロツプ２４６がセツトされる。マイクロプロ
セサ２４０は、フリツプフロツプ２４６がセツ
トされて、その出力がローレベルからハイレベ
ルに立上がる（第４図ｈ）と、この時刻t3にコ
ントロールパルスＪが来たことを認知する。そ
の後、TE期間が経過したことをマイクロプロ
セサ２４０が判別し、t4時刻に至ると、Y2、
Y3出力を導出しなくなるとともに、再びY1出
力をt5時刻までのTG期間だけハイレベルにす
る。これによつて、キヤプスタンモータ３０１
は正方向のトルク、すなわち逆転中の逆転制動
トルクを発生して急速に停止する。t5時刻で
は、キヤプスタンモータ３０１は正確に停止し
ていないことも十分あり得るが、極めて低い速
度で回転しているため、ブレーキ３００の作用
によつて即時に停止するものとみてさしつかえ
ない。この後、キヤプスタンモータ３０１は停
止を続ける。

以上のコマ送り動作は、いわゆる通常再生時
におけるコマ送りのときに用いる制御と同じで
回路は共用し得る。ここで、通常のコマ送り動
作とは、第１図に示す磁気テープ１上におい
て、たとえば同一のアジマス角を有するヘツド
によつて（お）のトラツクを繰返し再生して静
止画を出力しているとき、適当な時間の後
（え）のトラツクを、次いで（う）のトラツク
というように、順次１コマずつ（１フレームず
つ）再生画を送る動作をいう。この動作は、第
５図の動作そのものであり、これを繰返してコ
ントロール信号をJ1つずつのトラツクつまり１
フレームずつの静止画をコマ送りしていくこと
ができる。これを記録時に用いることは、つま
りマイクロプロセサ２４０のプログラムが記録
中の一時停止ということでキヤプスタンモータ
３０１を逆方向に駆動するにすぎないといえ
る。そして、この結果、キヤプスタンモータ３
０１の制動トルクや慣性は常に一定であつて、
テープ負荷の変動は相対的に小さいものである
から、コマ送り動作の後、停止した磁気テープ
１上のコントロール信号とコントロールヘツド
３１１との相対位置が常に一定に保たれる。

一時停止解除指令が発せられた場合の動作 第６図ｃに示すような一時停止解除指令信号
Ｋが入力端子３２７に与えられると、マイクロ
プロセサ２４０はX4入力にその信号を受けて、
Y4出力を導出する。この信号はフリツプフロ
ツプ２４３の一方入力端に与えられる。そし
て、入力端子３２６を介してコンデンサ２４１
と抵抗２４２とからなる微分回路を通過した基
準信号Ｂがフリツプフロツプ２４３の他方入力
端に与えられ、その時刻t10によつてフリツプ
フロツプ２４３がセツトされる。そして、フリ
ツプフロツプ２４３のセツト出力はマイクロプ
ロセサ２４０のX2端子に与えられ、それをマ
イクロプロセサ２４０が認識する。マイクロプ
ロセサ２４０は応じて、T1時刻の遅延を経た
t11時刻に、Y1出力をt12時刻までのTD′の期間
だけ出力する。同時に、マイクロプロセサ２４
０はY5出力をこのときになつて初めてローレ
ベルとし、すなわちブレーキ３００を解除す
る。その後、キヤプスタンモータ３０１の速度
が、第６図ｆに示すように、通常の記録スピー
ド付近で走らせるために、マイクロプロセサ２
４０は第６図ｅに示すように、Y1出力に次い
でY2出力を導出する。その結果、V2電圧がキ
ヤプスタンモータ３０１の駆動回路３０７に与
えられる。

さて、一般にTD′時刻は、逆方向コマ送り期
間のTDと近似または同じでもよく、実用上10
ないし40ｍsec程度のものである。この間も、
スイツチ３１２はなお再生側に切換えられてい
る。なお、t10時刻において、第３図に示すフ
リツプフロツプ３２１は分周器３１７をリセツ
トし、位相比較器３１０の期間信号Ｈは速度信
号Ｇを分周して得られる出力を利用する。

ところで、一時停止解除前の停止状態におい
て、磁気テープ１上のコントロール信号３とコ
ントロールヘツド３１１との相対位置関係は、
逆方向コマ送り動作によつてほぼ一定に保たれ
ている。このため、キヤプスタンモータ３０１
が起動を開始してから低速度に達したt12時刻
の後、コントロール信号３がコントロールヘツ
ド３１１を通過するまでに要する時間T2は常
に一定である。したがつて、これから記録しよ
うとする基準信号Ｂすなわち記録コントロール
信号（第６図ｉ参照）と、先に記録されている
コントロール信号３すなわち再生コントロール
信号Ｊ（第６図ｊ参照）の位相とが一致するよ
うに、遅延時間T1を設定すれば、一時停止解
除時の再生動作において再生コントロール信号
Ｊを監視する必要がなくなり、再生コントロー
ル信号Ｊによる位相制御は不要の状態にある。
そして、速度信号Ｇの分周器３１７の出力Ｈを
もつて位相制御を行なつてもよい。なお、ここ
にいう位相比較器の動作は、基準信号Ｂに対す
る期間信号Ｈの遅れをもつて偏差信号とするも
ので、これが第６図ｊに示す期間信号Ｈの様子
から判明する。この偏差は通常の記録時におけ
るそれとほぼ等しくなるように、逆方向コマ送
り時のTEなる通常走行の時間を加減すること
によつて調整が可能である。このように位相制
御が定常モードにあるごとく動作し、過渡応答
については速度制御のみを問題としてよいとき
では最適なサーボ系を施すことが比較的容易で
ある。

記録の再開 モータ起動後少なくともT2期間よりも長い
期間T3を経た時刻t14において、マイクロプロ
セサ２４０が出力Y2を消去すると、駆動回路
３０７は加算器３０６の出力に応じた通常の走
行を行なうが、t14以降、前述のごとく位相制
御系は制定しているとみてよく、記録モードに
入る。スイツチ３１２は３１３側に切換えら
え、磁気テープ１には記録増幅器３１６による
コントロール信号の記録が行なわれる。

以上のように、この発明によれば、逆方向お
よび順方向のコマ送り動作を行なう回路によつ
て短時間で確実に起動し、記録再開までの時間
が短いつなぎ録りのきれいな装置を具体化する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のヘリカルスキヤン方式のVTR
で記録される磁気テープのトラツクの状態を示す
図である。第２図は従来のつなぎ録り制御回路の
一例を示す図である。第３図はこの発明が適用さ
れるつなぎ録り制御回路の一例を示す図である。
第４図は第３図に示すコマ送り回路の詳細な回路
図である。第５図および第６図は第３図の動作を
説明するための波形図である。 図において、１２は基準信号発生器、２０はド
ラムサーボ系、３１はキヤプスタンサーボ系、３
０４はキヤプスタン速度誤差検出器、３０６は加
算器、３０７は駆動回路、３００はブレーキ、３
０１はキヤプスタンモータ、３１０は位相比較
器、３１５は増幅器、３１６は記録増幅器、３１
７は分周器、３２１はフリツプフロツプ、３２３
は制御パルス発生器、３２４はコマ送り回路、２
４０はマイクロプロセサ、２４３，２４６はフリ
ツプフロツプを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 磁気テープの長手方向に傾斜したビデオトラ
   ツクを形成してなるヘリカルスキヤン方式の磁気
   録画再生装置において、 再生時にコマ送りを行なうコマ送り回路を備
   え、記録動作の一時停止命令の後に、前記磁気テ
   ープを逆方向へコマ送りし、コマ送り中に検出さ
   れた再生コントロール信号に応答して、前記磁気
   テープの停止タイミングを決定して一時停止モー
   ドに入り、再記録を開始する際、一時停止解除命
   令時に、新たに記録する信号の基準信号と前記再
   生コントロール信号との位相が一致するように、
   前記基準信号を所定時間遅延したタイミングで順
   方向に前記磁気テープを起動させるように前記コ
   マ送り回路を動作させ、コマ送り動作の力行モー
   ドを開始してから一定時間後に前記磁気テープが
   所定のテープ速度に達するように該磁気テープを
   起動して正方向に走行させるようにした、磁気記
   録方法。