JPH0342525Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、入金処理機能と出金処理機能とを備
えて、入出金を一つの取引口から行う硬貨入出金
機に関するものある。

「従来の技術」 入金処理機能と出金処理機能とを備えてなる硬
貨入出金機は、硬貨計数機等の入金処理専用の装
置と硬貨払い出し機等の出金処理専用の装置とを
並設する場合と比較して、装置全体としての設置
スペースを小さくすることができるため、次第に
普及率が高まつてきており、これまで、入出金を
１つの取引口から行なうようにしたものなど、
種々のものが開発されてきた。

このような硬貨入出金機には、顧客が投入した
入金硬貨を受け入れて機内に放出する機能と、機
内から送り出された硬貨を受け取つ顧客が取り出
しやすい状態に保持する機能とを持つたいわゆる
取引口が設けられていて、入金機における入金
口、および出金機における出金口の機能を果して
いる。

第５図は上記取引口の一従来例を示すものであ
る。

すなわち、この取引口は、機体Ａに形成された
開口部Ｂの内側に、硬貨Ｃが載置される平板状の
受け皿Ｄを設けるようにしたもので、この受け皿
Ｄは、取引口の底板として機能して、機内のベル
トコンベアＥから送り出された硬貨Ｃ、あるい
は、開口部Ｂから投入された硬貨Ｃを第５図実線
で示す如き水平状態で受け取るとともに、第５図
鎖線で示す如く軸Ｆを中心として回動動作して、
硬貨Ｃを下方へ落下させる機能を果している。

「考案が解決しようとする問題点」 しかしながら、前記受け皿Ｄは、平板状に形成
されているから、該受け皿Ｄ上の硬貨Ｃを手指に
より取り出す操作が難しいという問題がある。

そこで、第６図に示すように、受け皿D′を椀
形に窪んだ形状として凹部の部分に硬貨Ｃを収容
することにより、硬貨を取り出し易くすることが
考えられるが、凹部を持つた形状の受け皿D′は、
その重心位置の関係から、第６図鎖線で示す如
く、重心が鉛直下方に向かう位置までしか回動す
ることができず、収容硬貨を確実に放出すること
ができないという問題がある。

本考案は、前記事情に鑑みて提案されたもの
で、硬貨入出金機に設けられる受け皿からの硬貨
の取り出しを容易にし、かつ該受け皿から確実に
硬貨を放出することを目的とするものである。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するため、本考案は、硬貨入出
金機の機内から放出された出金硬貨を受け入れて
一時貯留するとともに、入金硬貨を受け入れて機
内に送り込む硬貨入出金機の取引口において、硬
貨入出金機の機体に形成された開口部の内側に支
持機構により垂直回動自在に支持され、かつ硬貨
を収容するための凹部を有し、前記凹部を上方に
向けた入金位置と該入金位置から少なくとも90度
下方に回動した放出位置との間で軸を中心に回動
自在に支持された受け皿と、該受け皿と一体に回
動するカムと、該カムの一つのカム面に当接する
ことにより、前記受け皿を重力に抗して支持する
とともに、前記一つのカム面から回転方向に沿つ
て離れた位置に設けられた他のカム面に当接する
ことによりカムに回転を与えるカムフオロアと、
前記カムから離れる方向へ前記カムフオロアを駆
動する駆動手段と、入金位置にある前記受け皿の
一部に当接してその回動を規制する位置と、この
位置から離れた解除位置との間で移動可能なロツ
ク板と、から構成し、前記ロツク板とカムフオロ
アとの間には、入金位置にある受け皿の一つのカ
ム面から離れようとする方向へ移動するカムフオ
ロアに駆動されて前記ロツク板を解除方向に移動
させるロツク解除手段を設けたものである。

「作用」 上記構成によれば、駆動手段によつてカムフオ
ロアを駆動すると、ロツク解除手段が操作されて
ロツク板が解除方向へ駆動され、ロツク板による
受け皿の規制が解除され、その後、カムフオロア
が回動とともにカムの一つのカム面から離れるこ
とによつて受け皿の回転が許容され、カムフオロ
アがさらに回転することによつて、他のカム面に
当接すると、カムフオロアからカムに回転力を与
えて、受け皿を積極的に駆動することができる。

「実施例」 以下、第１図ないし第４図を参照して、本考案
の取引口を備えた硬貨入出金機の一実施例を説明
する。

まず、第１図を参照して硬貨入出金機１の基本
的な動作について簡単に説明すると、２は入金通
路、３は回転円盤３ａによつて前記入金通路２に
一枚ずつ硬貨を供給する硬貨供給装置、４は入金
された硬貨を収納しておく収納金庫、５Ａ〜５Ｆ
は出金用の硬貨を金種毎に集積状態で収納してお
く硬貨集積筒、６は出金用搬送装置であり、入金
指令をうけて取引口７のシヤツタ７ａが水平方向
（第１図の紙面に直交する方向）にスライドして
開き、取引口７から受け皿８の凹部８ａに硬貨が
投入されると、その硬貨は、一旦前記受け皿８の
下方に位置した硬貨供給装置３に受けられ、該硬
貨供給装置３から１枚ずつ入金通路２に送られて
センサ９，１０によつて金種判別および計数が行
われるようになつている。

前記センサ９，１０は、図示略の演算処理装置
と組み合わされて、入金通路２を通過した硬貨の
金額を算出する金額算出装置（図示略）を構成し
ている。

そして、金種判別によつて「偽」と判別された
硬貨は、入金通路２に出没するリジエクトゲート
１１によつて下方のリジエクト通路１２に排出
し、金種判別によつて「正」と判別された硬貨は
前記入金通路２の下端から一時貯留部１３に落と
すようになつている。そしてリジエクト通路１２
に排出されてきた硬貨は前記出金用搬送装置６に
導いて受け皿８に戻し、一方、一時貯留部１３に
送り込まれた硬貨は、金額（枚数）の照合を受
け、承認された場合には振り分け機構１４によつ
て収納金庫４に送られ、承認されない場合につい
ては振り分け機構１４によつてリジエクト通路１
２に送られて、出金用搬送装置６を介して受け皿
８に戻されるようになつている。

また、出金指令を受けてその指令に応じて前記
出金用搬送装置６の上に放出された所定額の硬貨
は、該出金用搬送装置６によつて順次受け皿８に
送られる。

この場合に、前記取引口７の近辺には、受け皿
８上の硬貨の存在を検出し、出金処理後所定時間
過ぎても硬貨が残留している時には所定の信号を
出力する残留硬貨検出装置（図示略）が設けられ
ており、該残留硬貨検出装置より所定の信号が出
力されると、入金処理時と同様に、受け皿８上の
硬貨は硬貨供給装置３に戻され、次いで１枚ずつ
入金通路２を通して一時貯留部に送られるように
なつている。

また、この硬貨入出金機１では、前記リジエク
ト通路１２の一端（第１図下端）において前記リ
ジエクト通路１２に開口部１５ａを臨ませた硬貨
収納部１５と、上下方向の回動によつて前記開口
部１５ａを開閉する蓋体として機能するとともに
前記リジエクト通路１２に送られてきた硬貨を前
記硬貨収納部１５と出金用搬送装置６とに振り分
けるリジエクトゲート１６とが設けられており、
前記残留硬貨検出装置より所定の信号が出力され
ると、前記振り分け機構１４が一時貯留部１３を
リジエクト通路１２に連絡し、かつ、前記リジエ
クトゲート１６が第１図に一点鎖線で示したよう
に開いて、リジエクト通路１２に送られてきた硬
貨が前記硬貨収納部１５内に導かれるようになつ
ている。

したがつて、出金処理後、所定時間経過しても
受け皿８上から硬貨が取り去られない場合には、
その硬貨が残留硬貨として、受け皿８から硬貨供
給装置３、入金通路２、一時貯留部１３を経てリ
ジエクト通路１２に戻され、該リジエクト通路１
２の下端に開口している硬貨収納部１５に収納さ
れる。

残留硬貨をすべて収納し終わると、前記リジエ
クトゲート１６が第１図の実線の状態に戻つて開
口部１５ａを閉じる。

前記出金用搬送装置６は、出金指令等によつて
自動的に駆動されるもので、エンドレスベルトを
ローラー２０ａ〜２０ｆ等によつて支持すること
によつて、硬貨集積筒５Ａ〜５Ｆの下方を走行す
る水平走行部２１ａと該水平走行部２１ａの一端
（第１図で左端）から垂直に上方に走行する垂直
走行部２１ｂとが形成された主搬送ベルト２１
と、エンドレスベルトをローラー２２ａ〜２２ｅ
等によつて支持することによつて、前記垂直走行
部２１ｂに対面して上方に走行する垂直走行部２
３ａと該垂直走行部２３ａの上端（第１図で上
端）からほぼ水平に前記受け皿８に向かつて走行
する上部水平走行部２３ｂとが形成れた副搬送ベ
ルト２３と、該副搬送ベルト２３の両側に配置さ
れて副搬送ベルト２３と同様に前記垂直走行部２
１ｂに対面して上方に走行する垂直走行部と該垂
直走行部の上端（第１図で上端）からほぼ水平に
前記受け皿８に向かつて走行する上部水平走行部
とが形成された一対のタイミングベルト（第１図
では、副搬送ベルト２３に重なつている）とを備
えて、垂直に硬貨を搬送する場合には、前記タイ
ミングベルトおよび副搬送ベルト２３によつて主
搬送ベルト２１上の硬貨を挾持して搬送する。な
お、第１図において、上部水平走行部２３ｂの上
方に符号２５で示したものは、垂直走行部２１
ｂ，２３ａによつて搬送されてきた硬貨を水平走
行部２３ｂ側に案内するガイドであり、また、水
平走行部２３ｂの近辺には、搬送されてきた硬貨
を光学的に計数してゆく計数センサが設けられて
いる。

次いで、前記受け皿８を回動動作させる機構に
ついて説明する。

すなわち、受け皿８は、軸２６により垂直回動
自在に支持されており、該軸２６には扇形のカム
板２７が一体に固着されている。また、前記軸２
６には、歯車２８が回動自在に取り付けられてお
り、該歯車２８の中心から離れた位置には、前記
カム板２７を押圧して前記軸２６を回動させるカ
ムフオロアとしての第１のローラ２９が、前記軸
２６に対して平行な軸３０を介して回動自在に取
り付けられている。また、前記歯車２８は、ギア
ードモータからなる駆動源３１の出力軸３１ａに
固着された歯車３１ｂとに噛合して回動されるよ
うになつている。

さらに、前記軸２６の端部には、第３図に示す
如く平面形状をなすセンサ板３２が取り付けられ
ており、該センサ板３２は、軸２６と一体に回転
しながら、センサ（例えばフオトセンサからな
る）３３Ａ，３３Ｂを操作し、該センサ３３Ａ，
３３Ｂの出力信号によつて、前記駆動源３１の駆
動・停止が制御されている。

一方、前記受け皿８は、その上部周縁に設けら
れた突出部３４をロツク板３５に係止させること
により、硬貨受け入れのための上昇位置（第２図
実線で示す位置）に固定される。

前記ロツク板３５は、軸３６と一体に回動する
ものであつて、該軸３６は、レバー３７に操作さ
れて回動動作を行なう。すなわち、前記軸３０に
は、第２のローラ３８が固定されており、該第２
のローラ３８は、前記レバー３７の先端部を押圧
して該レバー３７を第３図反時計方向に回動させ
るカムフオロアとしての機能を果している。な
お、符号３９は引つ張りコイルばねであつて、該
引つ張りコイルばね３９は、レバー３７を第３図
時計方向に付勢して第２のローラ３８に接触させ
ている。

さらに、第２図符号４０はシヤツター開閉モー
タであつて、該シヤツター開閉モータ４０は、歯
車４１，４２、およびラツク４３を介してシヤツ
ター７ａを開閉している。

このように構成された連動機構は、駆動源３１
の回転力を次のようにして受け皿８に伝達する。

（） 受け皿８の回動降下は、センサ板３２が
センサ３３Ａを作動させた状態でからスタート
し、まず、駆動源３１が回転すると、歯車２８
に回転が伝達されてローラ２９，３８が第３図
反時計方向に移動して行き、一方のローラ３８
がレバー３７の先端に接触して該レバー３７を
第３図反時計方向に回動させる。

（） レバー３７が回動すると、これと一体
に、軸３６およびロツク板３５も回動して行
き、受け皿８の規制が解除されて自重により下
方へ回動しようとする。そして、この受け皿８
の回転は、該受け皿８とともに回動するカム板
２７のカム面２７ａが前記ローラ２９に接触す
ることにより規制され、ローラ２９の回動動作
にしたがつて、受け皿８が緩やかに回動降下し
て行く。

（） 上記受け皿８の自重による回動は、該受
け皿８の重心が下方に向いたときに終了し、そ
の後、ローラ２９は、カム板２７のカム面２７
ａから離れながら同方向にさらに回動して行
く。

（） ローラ２９がさらに回動すると、カム板
２７の反対側のカム面２７ｂに接触して、該カ
ム面２７ｂを押圧し、第２図鎖線で示す角度ま
で受け皿８を回動させて、該受け皿８内の硬貨
を硬貨供給機構３に落下させる。そして、この
状態で、受け皿８内の硬貨の大半が下方に落下
して、硬貨供給機構３に収容される。さらに、
この状態でセンサ板３２がセンサ３３Ｂを動作
させると、駆動源３１が逆転して受け皿８が上
昇を始める。

（） 駆動源３１が逆転すると、受け皿８は、
ローラ２９がカム板２７のカム面２７ｂに接触
することにより支持されながら、第２図鎖線で
示す角度から、重心が鉛直下方に向かう位置ま
で、第２図時計方向に回動する。

（） この回動動作は、ローラ２９が軸２６を
中心として第３図時計方向に回転してカム板２
７のカム面２７ｂから離れることにより停止
し、受け皿８は、その重心を鉛直下方に向けた
状態で停止する。

（） ローラ２９は、カム面２７ｂから離れな
がらさらに時計方向に回動して行き、所定角度
回動することにより、カム面２７ａに接触し
て、受け皿８を前記停止位置から第２図時計方
向に回動させながら上昇位置、すなわち第２図
に示す位置まで上昇させる。このようなローラ
２９の回転とともに、ローラ３８がレバー３７
から離れ、該レバー３７がばね３９に引つ張ら
れながら軸３６を中心として第３図時計方向に
回動し、上昇位置の受け皿８をロツクする。ま
た、センサ板３２がセンサ３３Ａを作動させる
と、駆動源３１が停止して動作が終了する。

そして、上記受け皿８の動作は、駆動源３１の
動力による強制的な動作と重力による自由降下と
を組み合わせて行なわれるから、受け皿８内の硬
貨の量、駆動系統の摩擦抵抗等の条件による受け
皿８の動作上の誤差を、格別な調整を必要とせず
に吸収することができる。

なお、受け皿の回動角度は上記一実施例に限定
されるものではなく、入金位置から少なくとも90
度回動して降下すれば良い。また、連動機構の具
体的構成は上記一実施例に限定されるものではな
く、適宜変更しても良いのはもちろんである。

「考案の効果」 以上の説明で明らかなように、本考案の硬貨入
出金機は、硬貨収納のための凹部を持つた受け皿
を強制的に駆動して、受け皿の重心が鉛直した向
きとなる位置よりさらに回動させるようにしたも
のであるから、該受け皿の形状にかかわらず該受
け皿内の硬貨を排除することができ、したがつ
て、受け皿を、硬貨の取り出しが容易な形状とし
て、硬貨入出金機の操作性を向上させることがで
きるという効果を奏する。加えて、受け皿の回動
と、閉鎖位置へのロツクとを一つのカムフオロア
の回転によつて行うことができるから、受け皿の
開閉およびロツクを簡単なメカニズムにより行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本考案の取引口を備えた
硬貨入出金機の一実施例を示すもので、第１図は
全体の側面図、第２図は受け皿部分の詳細を示す
側面図、第３図は受け皿の連動機構を軸方向から
見た側面図、第４図は第３図の−線に沿う矢
視図、第５図および第６図は、それぞれ、従来の
受け皿を示す断面図である。 １……硬貨入出金機、４……収納金庫、５Ａ〜
５Ｆ……集積筒、６……出金用搬送装置、７……
取引口、８……受け皿、８ａ……凹部、２６……
軸、２７……板カム、２７ａ……カム面、２７ｂ
……カム面、２９……ローラ、３１……駆動源、
３２……センサ板、３８……ローラ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 硬貨入出金機の機内から放出された出金硬貨を
   受け入れて一時貯留するとともに、入金硬貨を受
   け入れて機内に送り込む硬貨入出金機の取引口に
   おいて、 硬貨入出金機の機体に形成された開口部の内側
   に支持機構により垂直回動自在に支持され、かつ
   硬貨を収容するための凹部を有し、前記凹部を上
   方に向けた入金位置と該入金位置から少なくとも
   90度下方に回動した放出位置との間で軸を中心に
   回動自在に支持された受け皿と、 該受け皿と一体に回動するカムと、 該カムの一つのカム面に当接することにより、
   前記受け皿を重力に抗して支持するとともに、前
   記一つのカム面から回転方向に沿つて離れた位置
   に設けられた他のカム面に当接することによりカ
   ムに回転を与えるカムフオロアと、 前記カムから離れる方向へ前記カムフオロアを
   駆動する駆動手段と、 入金位置にある前記受け皿の一部に当接してそ
   の回動を規制する位置と、この位置から離れた解
   除位置との間で移動可能なロツク板と、 からなり、 前記ロツク板とカムフオロアとの間には、入金
   位置にある受け皿の一つのカム面から離れようと
   する方向へ移動するカムフオロアに駆動されて前
   記ロツク板を解除方向に移動させるロツク解除手
   段が設けられたことを特徴とする硬貨入手金機の
   取引口。