JP2009128926A - 硬貨処理機 - Google Patents

Abstract

【課題】両面側からの取引を可能とし装置構成を簡略化した上で、滞留を生じることなく確実に硬貨を両側の硬貨返却部に搬送可能な硬貨処理機の提供。
【解決手段】入金不適硬貨を落下案内するシュート手段６１と、シュート手段６１よりも下側に設けられた一面側返却部１７および他面側返却部と、上下に開口する筒状案内部１２８と、上下に開口する筒状壁部１２９および筒状壁部１２９の下部開口を開閉するスライド可能な底板１３０からなる一時貯留部１３１とを有する搬送案内体３６と、搬送案内体３６を、筒状案内部１２８でシュート手段６１からの硬貨を一面側返却部１７に案内可能な位置と、一時貯留部１３１でシュート手段６１からの硬貨を閉状態の底板１３０上に受入可能な位置と、一時貯留部１３１の硬貨を底板１３０の開作動で他面側返却部に案内可能な位置とに移動させる駆動手段１１９とを備えている。
【選択図】図１５

Description

本発明は、硬貨処理機に関する。

紙幣処理機において、係員側と顧客側の両面側（前面側および後面側）から紙幣の入出金取引を行うことができるもの（例えば、特許文献１参照）や、顧客側から大量の紙幣を入金でき、係員側からは小束紙幣の出金が可能となるもの（例えば、特許文献２参照）がある。また、窓口カウンタ用の卓上型硬貨入出金機において、係員側から硬貨の入出金が可能であるとともに、硬貨の出金に際してベルトコンベアによって顧客側にも出金可能にしたもの（例えば、特許文献３参照）がある。
特開昭６３−１５９９９４号公報 特開２００７−１９３７４２号公報 特開２００７−２４９８０３号公報

ところで、上記のように係員側と顧客側の両面側から取引可能な紙幣処理機と並設して、同様の硬貨処理機を設置する要望があった。そして、このような硬貨処理機においては、内部構造を係員側と顧客側とで共用化して装置構成を簡略化したとしても、硬貨投入口および硬貨返却部は、係員側および顧客側の両面側それぞれに設ける必要があり、その結果、例えば、入金に不適な硬貨を両側の硬貨返却部に振り分けて搬送する必要が生じる。ベルトコンベアを用いた搬送方式では、ベルトコンベアへの落下時の衝撃で硬貨がベルトコンベア上で立位状態となってしまい、ベルトコンベアが回転しても硬貨がその場で空転し滞留してしまうという搬送不良を生じることが知られているが、上記のように係員側と顧客側の両面側から取引可能とすると、機体の一側と他側とに設けられた硬貨返却部に硬貨を振り分けることから、ベルトコンベアによる搬送距離が長くなり、その結果、上記のような硬貨の滞留を生じる可能性が非常に高くなってしまう。

したがって、本発明は、両面側からの取引を可能とし装置構成を簡略化した上で、滞留を生じることなく確実に硬貨を両側の硬貨返却部に搬送可能な硬貨処理機の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、機体の一面側に設けられた一面側投入口と、機体の他面側に設けられた他面側投入口と、これら一面側投入口および他面側投入口からの硬貨を受け入れ、受け入れた硬貨を一枚ずつ識別し計数するとともに入金適正硬貨と入金不適硬貨とに振り分ける入金計数分手段と、該入金計数手段で振り分けられた入金不適硬貨を前記一面側に落下案内するシュート手段と、該シュート手段よりも下側の前記一面側に設けられた一面側返却部と、前記シュート手段よりも下側の前記他面側に設けられた他面側返却部と、前記一面側返却部の上方位置と前記他面側返却部の上方位置との間で移動可能に設けられ、前記シュート手段から放出される入金不適硬貨を前記一面側返却部と前記他面側返却部とに選択的に案内する振分搬送手段とを有し、該振分搬送手段は、上下に開口する筒状案内部と、上下に開口する筒状壁部および該筒状壁部の下部開口を開閉するスライド可能な底板からなる一時貯留部とを有する搬送案内体と、該搬送案内体を、前記筒状案内部で前記シュート手段からの硬貨を前記一面側返却部に案内可能な位置と、前記一時貯留部で前記シュート手段からの硬貨を閉状態の前記底板上に受入可能な位置と、前記一時貯留部の硬貨を前記底板の開作動で前記他面側返却部に案内可能な位置とに移動させる駆動手段とを備えていることを特徴としている。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記搬送案内体は、前記底板を前記筒状壁部の下部開口を閉鎖する位置でロックする底板ロック手段を有しており、前記他面側返却部の近傍には、前記搬送案内体が前記一面側返却部側から前記他面側返却部側へ移動すると前記底板ロック手段によるロックを解除する底板ロック解除手段と、ロックが解除された前記底板をスライドさせて前記筒状壁部の下部開口を開放する開口開放手段と、前記搬送案内体が前記他面側返却部側から前記一面側返却部側へ移動すると前記底板をスライドさせて前記筒状壁部の下部開口を閉鎖する開口閉鎖手段とが設けられていることを特徴としている。

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記開口開放手段は、前記搬送案内体が前記他面側返却部に向けて移動する際に、前記底板ロック手段によるロックが解除された前記底板に開放用係合片を係合させて、移動する前記搬送案内体に対し前記底板を停止させることによって前記筒状壁部の下部開口を開放することを特徴としている。

請求項４に係る発明は、請求項２または３に係る発明において、前記開口閉鎖手段は、前記搬送案内体が前記一面側返却部に向けて移動する際に、前記底板に閉鎖用係合片を係合させて、移動する前記搬送案内体に対し前記底板を停止させることによって前記筒状壁部の下部開口を閉鎖することを特徴としている。

請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記閉鎖用係合片は、前記搬送案内体に対して近接・離間するように揺動自在に支持されるとともに前記底板に係合する方向に付勢されており、前記搬送案内体の前記一面側返却部への移動時に、前記底板と係合し、移動する前記搬送案内体に対し該底板を停止させて前記筒状壁部の下部開口を閉鎖した後、前記搬送案内体と一体に移動する前記底板で押圧されて揺動することにより該底板との係合が解除されることを特徴としている。

請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に係る発明において、前記搬送案内体の搬送位置を検出するセンサ手段を有し、該センサ手段の検出に基づいて、前記搬送案内体が前記一面側返却部と前記他面側返却部との間の中間所定範囲にあるとき、前記駆動手段によって前記搬送案内体を高速移動させ、前記搬送案内体が前記中間所定範囲よりも外側にあるときに、前記駆動手段によって前記搬送案内体を低速移動させることを特徴としている。

請求項７に係る発明は、請求項１乃至６のいずれか一項に係る発明において、少なくとも前記一面側投入口を介しての取引処理期間中、前記搬送案内体を、該搬送案内体内の前記筒状案内部が前記シュート手段からの硬貨を前記一面側返却部に案内可能な位置に位置させることを特徴としている。

請求項８に係る発明は、請求項１乃至７のいずれか一項に係る発明において、少なくとも前記他面側投入口を介しての取引処理期間中、前記搬送案内体を、該搬送案内体内の一時貯留部が前記シュート手段からの硬貨を受入可能な位置に位置させることを特徴としている。

請求項９に係る発明は、請求項１乃至８のいずれか一項に係る発明において、少なくとも前記他面側投入口を介しての取引処理期間中、前記入金計数手段によって前記他面側投入口より投入された硬貨の入金計数および振り分けが終了したと判断したときに、前記搬送案内体を、一時貯留している硬貨を前記他面側返却部に案内可能な位置に向け移動させることを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、搬送案内体を、その筒状案内部でシュート手段からの硬貨を一面側返却部に案内可能な位置に位置させると、入金計数手段で振り分けられシュート手段で一面側に落下案内される入金不適硬貨を一面側返却部に案内することができる。また、搬送案内体を、その一時貯留部でシュート手段からの硬貨を閉状態の底板上に受入可能な位置に位置させると、入金計数手段で振り分けられシュート手段で一面側に落下案内される入金不適硬貨を一時貯留部に貯留させることができる。そして、搬送案内体を移動させて、一時貯留部の硬貨を底板の開作動で他面側返却部に案内可能な位置に位置させて底板を開作動させると、入金不適硬貨を他面側返却部に案内することができる。したがって、両面側からの取引を可能とし装置構成を簡略化した上で、滞留を生じることなく確実に硬貨を両側の硬貨返却部に搬送可能となる。また、入金不適硬貨をシュート手段で一面側に落下案内し、搬送案内体の筒状案内部で一面側返却部に案内するため、入金不適硬貨を一面側返却部に対しては直ちに返却することができる。よって、一面側投入口を介しての処理の処理時間を短縮することができる。また、搬送案内体に入金不適硬貨を一面側返却部に案内するための筒状案内部と、入金不適硬貨を一時貯留して他面側返却部に搬送するための一時貯留部とを別々に設けているため、一時貯留部の底板の開閉の制御が容易となる。

請求項２に係る発明によれば、底板ロック手段により筒状壁部の下部開口を閉鎖する位置で底板をロックすることができるため、シュート手段から一時貯留部に受け入れた硬貨を他面側返却部側へ確実に搬送することができる。また、搬送案内体が一面側返却部側から他面側返却部側へ移動すると底板ロック解除手段が底板ロック手段による底板のロックを解除することになり、開口開放手段が、このようにロックが解除された底板をスライドさせて筒状壁部の下部開口を開放する。これにより、入金不適硬貨を他面側返却部に案内することができる。その後、搬送案内体が他面側返却部側から一面側返却部側へ移動すると開口閉鎖手段が底板をスライドさせて筒状壁部の下部開口を閉鎖する状態に戻すことになる。

請求項３に係る発明によれば、開口開放手段は、底板ロック手段によるロックが解除された底板に開放用係合片を係合させて、他面側返却部に向けて移動する搬送案内体に対し底板を停止させることによって筒状壁部の下部開口を開放するため、駆動手段による搬送案内体への駆動力を利用することになり、底板の開作動専用の駆動源が不要になる。

請求項４に係る発明によれば、開口閉鎖手段は、底板に閉鎖用係合片を係合させて、一面側返却部に向けて移動する搬送案内体に対し底板を停止させることによって筒状壁部の下部開口を閉鎖するため、駆動手段による搬送案内体への駆動力を利用することになり、底板の閉作動専用の駆動源が不要になる。

請求項５に係る発明によれば、閉鎖用係合片は、搬送案内体の一面側返却部への移動時に、底板と係合し、移動する搬送案内体に対し底板を停止させて筒状壁部の下部開口を閉鎖することになり、その後、搬送案内体と一体に移動する底板で押圧されて揺動することにより底板との係合が解除されるため、閉鎖用係合片による底板の閉作動から閉鎖用係合片の底板からの離脱までを、駆動手段による搬送案内体への駆動力を利用して行うことができる。

請求項６に係る発明によれば、搬送案内体が一面側返却部と他面側返却部との間の中間所定範囲にあるとき、駆動手段によって搬送案内体を高速移動させ、搬送案内体が中間所定範囲よりも外側にあるときに、駆動手段によって搬送案内体を低速移動させるため、停止時の衝撃を緩和しつつ搬送案内体の移動に要する時間を短縮することができる。

請求項７に係る発明によれば、少なくとも一面側投入口を介しての取引処理期間中、搬送案内体を、その筒状案内部がシュート手段からの硬貨を一面側返却部に案内可能な位置に位置させるため、一面側投入口を介しての取引処理期間中にシュート手段で落下案内される入金不適硬貨を一面側返却部に案内することができる。

請求項８に係る発明によれば、少なくとも他面側投入口を介しての取引処理期間中、搬送案内体を、その一時貯留部がシュート手段からの硬貨を受入可能な位置に位置させるため、他面側投入口を介しての取引処理期間中にシュート手段で落下案内される入金不適硬貨を一時貯留部に受け入れることができる。

請求項９に係る発明によれば、少なくとも他面側投入口を介しての取引処理期間中、入金計数手段によって他面側投入口より投入された硬貨の入金計数および振り分けが終了したと判断したときに、搬送案内体を、一時貯留している硬貨を他面側返却部に案内可能な位置に向け移動させるため、入金不適硬貨を他面側返却部に即座に案内することができる。

本発明の一実施形態の硬貨処理機を図面を参照して以下に説明する。
図１に示す本実施形態の硬貨処理機１は、銀行等の金融機関の店舗に設置されるもので図示略の紙幣処理機と並設され、この紙幣処理機と連動して貨幣処理機を構成するものである。

通常、金融機関の店舗は、顧客の立ち入りが制限されテラー等の係員のみが行き来可能な係員側スペースＳａと、顧客が行き来可能なロビー等の顧客側スペースＳｂとに仕切壁Ｗで区分けされている。

そして、本実施形態の硬貨処理機１は、これら係員側スペースＳａおよび顧客側スペースＳｂに跨って配置されることになる。仕切壁Ｗよりも係員側スペースＳａ側を係員側領域部１１Ａとし、仕切壁Ｗよりも顧客側スペースＳｂ側を顧客側領域部１１Ｂとすると、硬貨処理機１は、係員側領域部１１Ａおよび顧客側領域部１１Ｂに内部機構が共用されて硬貨についての処理を行うものとなっている。硬貨処理機１の上部には係員側領域部１１Ａと顧客側領域部１１Ｂとを仕切る仕切板１３が立設されている。硬貨処理機１は、仕切壁Ｗおよび仕切板１３により、係員側領域部１１Ａに対する顧客側スペースＳｂからの操作は不可となり、顧客側領域部１１Ｂに対する係員側スペースＳａ側からの操作は不可となっている。なお、以下においては、硬貨処理機１の係員側を機体前面側（機体の一面側）とし、顧客側を機体後面側（機体の他面側）とする。

硬貨処理機１は、機体前面側の係員側領域部１１Ａにおいては、バラ硬貨の入金処理およびバラ硬貨の出金処理等の種々の処理が可能となっており、機体後面側の顧客側領域部１１Ｂにおいては、バラ硬貨の入金処理のみが可能となっている。つまり、硬貨処理機１は、顧客に対しては入金処理が可能なロビー入金機として機能し、係員に対しては入出金処理等の種々の処理が可能な出納機として機能する。

機体前面側の係員側領域部１１Ａには、係員側の入金処理時に係員によるバラ硬貨の入金を受け付ける係員側投入口（一面側投入口）１６と、入金されたバラ硬貨の中から偽硬貨等の入金不適と識別された入金不適硬貨を係員に取出可能にリジェクトする、機体１０に対して着脱可能な入金リジェクト箱１７と、バラ硬貨の出金処理時にバラ硬貨を係員に取出可能に出金する、機体１０に対し着脱可能な出金箱１８と等が設けられている。

顧客側領域部１１Ｂには、顧客側の入金処理時に顧客によるバラ硬貨の入金を受け付ける顧客側投入口（他面側投入口）２１と、入金されたバラ硬貨の中から入金不適硬貨と識別された硬貨を顧客に取出可能にリジェクトする入金リジェクト口２２とが設けられている。

図２に概略的に示すように、硬貨処理機１は、顧客側投入口２１を開閉する顧客側シャッタ機構２５と、顧客側投入口２１に投入された硬貨を受け入れるホッパ一時庫２６とを有している。

また、硬貨処理機１は、係員側投入口１６を開閉する係員側シャッタ機構３０と、係員側投入口１６に投入された硬貨を受け入れるホッパ３１と、ホッパ３１の底面を形成し係員側投入口１６に投入された硬貨を載置させる供給盤３２と、供給盤３２の回転により繰り出される硬貨を受け入れる回転盤３３と、回転盤３３から一枚ずつ繰り出された硬貨の真偽および金種を識別しつつ金種別に計数する入金識別部３４と、入金識別部３４の識別結果から真と識別された入金適正硬貨を金種別に一時貯留させる入金一時庫３５と、入金識別部３４の識別結果から偽と識別された入金不適硬貨を一時貯留可能な搬送案内体３６と、搬送案内体３６に一時貯留された硬貨を受け入れる上記した入金リジェクト口２２と、搬送案内体３６で案内される硬貨を受け入れる上記した入金リジェクト箱１７とを有している。

また、硬貨処理機１は、入金一時庫３５に一時貯留された硬貨を金種別に分類して収納する収納庫４０と、入金一時庫３５に一時貯留された硬貨を返却可能に受け入れる返却箱４１と、入金一時庫３５に一時貯留された硬貨を金種別に分類して出金可能に収納する出金庫４２と、出金庫４２から繰り出された硬貨の金種を識別しつつ計数する出金識別部４３と、出金識別部４３で識別された硬貨を一時貯留させる出金一時庫４５と、出金識別部４３で識別された硬貨を出金一時庫４５を介して収納する回収庫４４と、出金一時庫４５に一時貯留された硬貨を受け入れる上記した出金箱１８と、出金一時庫４５に一時貯留された硬貨を受け入れる出金リジェクト箱４６と、全体を制御する制御部４７とを有している。なお、出金一時庫４５は出金箱１８に放出する硬貨と出金リジェクト箱４６に放出する硬貨とを分けて一時貯留可能となっている。また、入金リジェクト箱１７と収納庫４０と返却箱４１と回収庫４４と出金箱１８と出金リジェクト箱４６とは、機体１０に対し着脱可能となっている。

そして、顧客が硬貨を入金する顧客側入金処理時に、硬貨処理機１は、図２に太線で示すように硬貨を移送する。つまり、顧客側スペースＳｂに臨んで図示略の紙幣処理機に設けられた顧客側操作部に入金処理開始の操作入力がなされると、制御部４７は、顧客側シャッタ機構２５を開く。すると、顧客側投入口２１からホッパ一時庫２６に顧客により硬貨が投入されることになり、制御部４７は、顧客側シャッタ機構２５を閉じた後、ホッパ一時庫２６を移動させて、投入された硬貨を一括してホッパ３１および供給盤３２に送ることになる。そして、制御部４７が、供給盤３２によってホッパ一時庫２６から受け入れた硬貨を適量ずつ回転盤３３に供給させることになり、供給された硬貨を回転盤３３により一枚ずつ入金識別部３４に搬送させる。入金識別部３４では硬貨の金種を識別して計数し、制御部４７は、この識別結果に基づいて偽硬貨つまり入金不適硬貨と識別された硬貨を搬送案内体３６へ、真硬貨つまり入金適正硬貨と識別された硬貨を金種別に分類して入金一時庫３５に一時貯留させる。そして、供給盤３２の硬貨がすべて搬送案内体３６および入金一時庫３５に振り分けられた状態で、制御部４７は、搬送案内体３６の入金不適硬貨を入金リジェクト口２２に放出させる。そして、制御部４７は、顧客により承認操作が入力されると、入金一時庫３５の硬貨を収納庫４０に金種別に収納させる。顧客によりキャンセル操作が入力されると、制御部４７は、入金一時庫３５の硬貨を返却箱４１に案内した後、返却箱４１からの硬貨の取り出しを許容し、硬貨が係員によって取り出されて顧客に返却される。これにより、入金適正硬貨を金種別に計数して収納することになる。

また、係員が硬貨を入金する係員側入金処理時に、硬貨処理機１は、図３に太線で示すように硬貨を移送する。つまり、係員側スペースＳａに臨んで図示略の紙幣処理機に設けられた係員側操作部に入金処理開始の操作入力がなされると、制御部４７は、係員側シャッタ機構３０を開く。すると、係員側投入口１６からホッパ３１に係員により硬貨が投入されることになり、制御部４７は、ホッパ３１内の硬貨を供給盤３２によって適量ずつ回転盤３３に供給させることになり、供給された硬貨を回転盤３３により一枚ずつ入金識別部３４に搬送させる。入金識別部３４では硬貨の真偽、金種を識別し計数し、制御部４７は、この識別結果に基づいて入金不適硬貨と識別された硬貨を搬送案内体３６を介して入金リジェクト箱１７へ、入金適正硬貨と識別された硬貨を金種別に分類して入金一時庫３５に一時貯留させる。そして、供給盤３２の硬貨がすべて入金リジェクト箱１７および入金一時庫３５に振り分けられた状態で、制御部４７は、係員による入金リジェクト箱１７からの入金不適硬貨の取り出しを許容することになる。そして、制御部４７は、係員により承認操作が入力されると、入金一時庫３５の硬貨を収納庫４０に金種別に収納させる。これにより、入金適正硬貨を金種別に計数して収納することになる。

また、係員が硬貨を整理する整理処理時に、硬貨処理機１は、図４に太線で示すように硬貨を移送する。つまり、係員側スペースＳａに臨んで図示略の紙幣処理機に設けられた係員側操作部に整理処理開始の操作入力がなされると、制御部４７は、係員側シャッタ機構３０を開く。すると、係員側投入口１６からホッパ３１に係員により硬貨が投入されることになり、制御部４７は、ホッパ３１内の硬貨を供給盤３２によって適量ずつ回転盤３３に供給させることになり、供給された硬貨を回転盤３３により一枚ずつ入金識別部３４に搬送させる。入金識別部３４では硬貨の真偽、金種を識別し計数し、制御部４７は、この識別結果に基づいて入金不適硬貨と識別された硬貨を搬送案内体３６を介して入金リジェクト箱１７へ、入金適正硬貨と識別された硬貨を金種別に分類して入金一時庫３５に一時貯留させる。そして、供給盤３２の硬貨がすべて入金リジェクト箱１７および入金一時庫３５に振り分けられた状態で、制御部４７は、係員による入金リジェクト箱１７からの入金不適硬貨の取り出しを許容することになる。そして、係員により承認操作が入力されると、制御部４７は、入金一時庫３５の硬貨を返却箱４１に収納させることになり、係員は返却箱４１から硬貨を取り出すことになる。これにより、入金適正硬貨を金種別に計数して係員に受け渡すことになる。

また、係員が硬貨を出金用に装填する装填処理時に、硬貨処理機１は、図５に太線で示すように硬貨を移送する。つまり、係員側スペースＳａに臨んで図示略の紙幣処理機に設けられた係員側操作部に装填処理開始の操作入力がなされると、制御部４７は、係員側シャッタ機構３０を開く。すると、係員側投入口１６からホッパ３１に係員により硬貨が投入されることになり、制御部４７は、ホッパ３１内の硬貨を供給盤３２によって適量ずつ回転盤３３に供給させることになり、供給された硬貨を回転盤３３により一枚ずつ入金識別部３４に搬送させる。入金識別部３４では硬貨の真偽、金種を識別し計数し、制御部４７は、この識別結果に基づいて入金不適硬貨と識別された硬貨を搬送案内体３６を介して入金リジェクト箱１７へ、入金適正硬貨と識別された硬貨を金種別に分類して入金一時庫３５に一時貯留させる。そして、供給盤３２の硬貨がすべて入金リジェクト箱１７および入金一時庫３５に振り分けられた状態で、制御部４７は、係員による入金リジェクト箱１７からの入金不適硬貨の取り出しを許容することになる。そして、係員により承認操作が入力されると、制御部４７は、入金一時庫３５の硬貨を出金庫４２に金種別に収納させることになる。これにより、入金適正硬貨を出金用として金種別に出金庫４２に収納することになる。

また、係員の指示により硬貨を出金する出金処理時に、硬貨処理機１は、図６に太線で示すように硬貨を移送する。つまり、係員側スペースＳａに臨んで図示略の紙幣処理機に設けられた係員側操作部に対して、出金する硬貨の金種および枚数の指示が入力され、出金処理開始の操作入力がなされると、制御部４７は、指示された金種および枚数の硬貨を出金庫４２から繰り出させることになり、繰り出された硬貨を出金識別部４３が識別および計数する。そして、制御部４７は、出金識別部４３の識別結果から出金適正硬貨と出金不適硬貨とを分離して出金一時庫４５に一時貯留させることになり、出金適正硬貨を指定された枚数だけ出金一時庫４５に搬送させると、出金一時庫４５から、出金適正硬貨を出金箱１８に、出金不適硬貨を出金リジェクト箱４６にそれぞれ収納させることになる。これにより、係員が出金適正硬貨を出金箱１８から取り出すことになる。

また、係員の指示により出金庫４２の全硬貨を回収する回収処理時に、硬貨処理機１は、図７に太線で示すように硬貨を移送する。つまり、制御部４７は、出金庫４２からすべての硬貨を繰り出させることになり、繰り出された硬貨を出金識別部４３が識別および計数する。そして、制御部４７は、出金識別部４３の識別結果から出金適正硬貨と出金不適硬貨とを分離して出金一時庫４５に一時貯留させることになり、すべての硬貨を出金一時庫４５に搬送させると、出金一時庫４５から、出金適正硬貨を回収庫４４に、出金不適硬貨を出金リジェクト箱４６にそれぞれ収納させることになる。これにより、係員が金額が確定された出金適正硬貨を回収庫４４から取り出すことになる。

硬貨処理機１の上部構成は、図８（ａ）に示すものとなっている。仕切板１３よりも機体前面側には、仕切板１３側に上記した供給盤３２が、この供給盤３２の仕切板１３とは反対に上記した回転盤３３がそれぞれ設けられている。回転盤３３の仕切板１３とは反対には、回転盤３３から一枚ずつ繰り出された硬貨を搬送する屈曲形状の搬送路５０が設けられている。つまり、搬送路５０は回転盤３３から仕切板１３とは反対に延びる上流路５１と、上流路５１の回転盤３３とは反対から仕切板１３に沿って回転盤３３側に延出する中間路５２と、中間路５２の上流路５１とは反対側から仕切板１３の方向に延出する下流路５３とを有している。

搬送路５０には、回転盤３３側つまり上流側の上流路５１に、硬貨の材質を検出する上記した入金識別部３４の材質センサ５５が設けられ、その下流側の中間路５２に、硬貨の画像を検出する入金識別部３４のカメラ５６が設けられている。入金識別部３４は、材質センサ５５の検出結果とカメラ５６の画像とから硬貨を識別することになる。搬送路５０には、中間路５２におけるカメラ５６の下流側に、入金識別部３４の検出結果に基づいて入金不適硬貨と識別された硬貨を搬送路５０から落下させるリジェクト部５８が設けられている。また、搬送路５０には、リジェクト部５８の下流側に、リジェクト部５８で落下されなかった入金適正硬貨を金種別に選別して上記入金一時庫３５に受け渡す選別部５９が設けられている。この選別部５９は対応する金種の硬貨を落下させる複数の落下孔からなっている。

また、仕切板１３よりも機体後面側に、上記した顧客側投入口２１が設けられている。
そして、図８（ｂ）に示すように、搬送路５０の下側には、搬送路５０からリジェクト部５８で落下排除された入金不適硬貨を機体前面側で案内するリジェクトシュート６１と、リジェクトシュート６１からの入金不適硬貨を入金リジェクト箱１７に案内し、またリジェクトシュート６１からの入金不適硬貨を受け入れて機体後面側の入金リジェクト口２２に搬送する振分搬送機構（振分搬送手段）６２とが設けられている。

図９に示すように、硬貨処理機１の上面位置には、機体前面側にあって略水平に延在する前板部６５と、この前板部６５の後縁部から前後方向に直交して立ち上がる前側立板部６６と、前側立板部６６の上縁部から略水平に機体後面側に延在する後板部６７と、後板部６７の後縁部から前後方向に直交して下がる後側立板部６８とが設けられており、係員側投入口１６は、前板部６５における前側立板部６６の側に形成されている。また、顧客側投入口２１は、後板部６７における後側立板部６８の側に形成されている。

そして、係員側投入口１６の直下に上記したホッパ３１および供給盤３２の機体前面側が位置している。ここで、ホッパ３１、供給盤３２、回転盤３３、搬送路５０、図８に示す入金識別部３４およびリジェクト部５８が、係員側投入口１６に投入された硬貨を識別して入金計数して振り分ける入金計数機構（入金計数手段）７０となっている。

後板部６７の下側には、顧客側投入口２１から投入された硬貨を貯留して入金計数機構７０のホッパ３１に移送可能な貯留移送機構（貯留移送手段）７２が設けられている。この貯留移送機構７２は、後板部６７の下側かつホッパ３１の上側において水平延在する受板部７３を有している。この受板部７３は、顧客側投入口２１を下側から覆う位置からホッパ３１の手前位置まで延在しており、この受板部７３と前側立板部６６との間には、ホッパ３１を上方に開口させる落下口（他面側落下口）７４が形成されている。この落下口７４は、前側立板部６６を挟んで係員側投入口１６に隣接している。

また、貯留移送機構７２は、上下が開放された四角筒状の側壁枠体７６を有しており、この側壁枠体７６はその下部開口７６ａが受板部７３によって、顧客側投入口２１の直下位置から落下口７４の直前位置までの区間、閉鎖される。また、貯留移送機構７２は、モータで駆動されて側壁枠体７６を顧客側投入口２１の直下位置と落下口７４の直上位置との間で移動させる側壁枠体移動機構（移動手段）７９を有している。なお、側壁枠体７６とその下部開口７６ａを閉鎖する受板部７３とで上記したホッパ一時庫２６が構成されている。

つまり、側壁枠体移動機構７９によってホッパ一時庫２６の側壁枠体７６が顧客側投入口２１の直下位置に位置させられた状態で、顧客側投入口２１を介して側壁枠体７６内に硬貨が投入されることになり、これにより、投入された硬貨を側壁枠体７６と受板部７３とからなるホッパ一時庫２６に貯留させる。そして、この状態から、ホッパ一時庫２６の側壁枠体７６は、側壁枠体移動機構７９によって落下口７４に向けて移動させられると、貯留した硬貨を落下口７４に向けて移送することになり、落下口７４の直上位置に至ると受板部７３によって閉鎖されていた下部開口７６ａが落下口７４で開放され、その結果、貯留させていた硬貨を、落下口７４から落下口７４の直下に設けられた入金計数機構７０のホッパ３１内に落下させる。

ここで、ホッパ一時庫２６の側壁枠体７６と受板部７３との隙間に硬貨が入り込むことがないように、図１０に示すように、受板部７３には上側に突出し側壁枠体７６の移動方向に延在する複数の突条部７７が形成され、側壁枠体７６の下部にはこれら突条部７７を入り込ませる溝部７８が形成されている。

係員側投入口１６に設けられた係員側シャッタ機構３０は、前板部６５とホッパ３１との間で略水平に延在する板体からなり機体前面側と機体後面側との間で水平移動可能に支持された係員側シャッタ体（一面側シャッタ体）８１と、この係員側シャッタ体８１をモータの駆動力で水平移動させる図示略の係員側シャッタ体移動機構とを有している。係員側シャッタ体８１は、図８（ａ）に示すように機体前面側に後面側に向けて凹む凹部８３が形成されており、機体後面側の中間所定範囲に図９に示すように開口部８４が形成されている。係員側シャッタ体８１は、図１１に示すように、凹部８３を係員側投入口１６の直下に位置させることで係員側投入口１６を凹部８３で開放するとともに、開口部８４を落下口７４よりも機体後面側に位置させることで落下口７４を凹部８３と開口部８４との間の中間板部８５で閉鎖する位置と、図１２に示すように、凹部８３を係員側投入口１６よりも前側に位置させることで係員側投入口１６を中間板部８５で閉鎖するとともに、開口部８４を落下口７４の直下に位置させることで落下口７４を開口部８４で開放する位置とで移動可能となっている。

係員側シャッタ機構３０は、図９に示すように、係員側シャッタ体８１を、係員側投入口１６を閉鎖する位置で開放不可にロックする係員側シャッタロック機構（一面側シャッタロック手段）８８を有している。係員側シャッタロック機構８８は、係員側投入口１６を閉鎖する位置にある係員側シャッタ体８１の機体後面側の端部近傍に設けられたラッチングソレノイド８９と、ラッチングソレノイド８９の駆動で昇降するロック部材９０とを有している。

係員側シャッタ体８１が係員側投入口１６を閉鎖する位置にあるとき、ロック部材９０は係員側シャッタ体８１の機体後面側の端部に当接しており、係員側シャッタ体８１の機体後面側つまり開方向の移動を規制する。この状態からラッチングソレノイド８９が駆動されて、図１１に示すようにロック部材９０が下降すると係員側シャッタ体８１の機体後面側つまり開方向の移動を可能とする。この状態で図示略の係員側シャッタ体移動機構が係員側シャッタ体８１を開作動させることになる。また、係員側シャッタ体移動機構が係員側シャッタ体８１を閉作動させた後、ラッチングソレノイド８９が駆動されてロック部材９０が上昇して係員側シャッタ体８１を再び閉状態でロックする。

この係員側シャッタロック機構８８は、上記した顧客からの硬貨を入金する顧客側入金処理中、つまり少なくとも顧客側投入口２１を介しての取引処理期間中、図１２に示すように、係員側シャッタ体８１を、係員側投入口１６を閉鎖し且つ落下口７４を開放する位置でロックするように、この取引処理期間中はラッチングソレノイド８９が常に非駆動状態に維持される。

顧客側投入口２１に設けられた顧客側シャッタ機構２５は、図９に示すように、後板部６７と側壁枠体７６との間で略水平に延在する板体からなり機体前面側と機体後面側との間で水平移動可能に支持された顧客側シャッタ体９４（他面側シャッタ体）と、顧客側シャッタ体９４をモータの駆動力で水平移動させる図示略の顧客側シャッタ体移動機構とを有している。顧客側シャッタ体９４は、顧客側投入口２１を開放する位置と、顧客側投入口２１を閉鎖する位置とで移動可能となっている。

顧客側シャッタ機構２５は、顧客側シャッタ体９４を、顧客側投入口２１を閉鎖する位置でロックする顧客側シャッタロック機構９６（他面側シャッタロック手段）を有している。顧客側シャッタロック機構９６は、顧客側投入口２１を閉鎖する位置にある顧客側シャッタ体９４の機体前面側の端部近傍に設けられたラッチングロータリソレノイド９７と、ラッチングロータリソレノイド９７の回動軸９８から機体前面側に延出するとともに前端に上方に突出する爪部９９が形成されたロック部材１００とを有している。

顧客側シャッタ体９４が顧客側投入口２１を閉鎖する位置にあるとき、図９に示すように、ロック部材１００は顧客側シャッタ体９４に下側から当接しその爪部９９が顧客側シャッタ体９４の機体前面側の端縁部に当接しており、顧客側シャッタ体９４の機体前面側つまり開方向の移動を規制する。この状態からロック部材１００がラッチングロータリソレノイド９７の駆動で回動すると、図１２に示すように爪部９９が下がって顧客側シャッタ体９４の機体前面方向の移動を可能とする。この状態で図示略の顧客側シャッタ体移動機構が顧客側シャッタ体９４を開作動させることになる。また、図示略の顧客側シャッタ体移動機構が顧客側シャッタ体９４を閉作動させた後、ラッチングロータリソレノイド９７が駆動されるとロック部材１００が上方に回動して顧客側シャッタ体９４を再び閉状態でロックする。

この顧客側シャッタロック機構９６は、上記した係員からの硬貨を入金する係員側入金処理中、整理処理中および装填処理中、つまり少なくとも係員側投入口１６を介しての取引処理期間中、顧客側シャッタ体９４を、顧客側投入口２１を閉鎖する位置でロックするように、これらの取引処理期間中はラッチングロータリソレノイド９７が常に非駆動状態に維持される。

硬貨処理機１が待機状態にあるとき、図９に示すように、係員側シャッタ体８１が係員側投入口１６を閉鎖する位置にあって係員側シャッタロック機構８８でロックされ、且つ顧客側シャッタ体９４が顧客側投入口２１を閉鎖する位置にあって顧客側シャッタロック機構９６でロックされ、ホッパ一時庫２６の側壁枠体７６が顧客側投入口２１の直下に位置している。

この待機状態から、顧客側入金処理が開始されると、制御部４７は、顧客側シャッタロック機構９６によって顧客側シャッタ体９４のロックを解除し、図示略の顧客側シャッタ体移動機構によって、図１２に示すように顧客側シャッタ体９４を開位置まで移動させることになる。これにより顧客側投入口２１が開放されることになる。この状態で、顧客が顧客側投入口２１に硬貨を投入すると、硬貨は顧客側投入口２１の直下に側壁枠体７６を配置したホッパ一時庫２６内に貯留される。そして、制御部４７は、図示略の顧客側シャッタ体移動機構によって顧客側シャッタ体９４を再び顧客側投入口２１を閉じる位置まで戻し、顧客側シャッタロック機構９６によって顧客側シャッタ体９４をロックして、図１３に示すように、側壁枠体移動機構７９によってホッパ一時庫２６の側壁枠体７６を機体前面側に移動させる。側壁枠体７６が落下口７４の位置まで移動すると、係員側シャッタ体８１が係員側投入口１６を閉鎖しており、開口部８４を落下口７４に合わせていて、落下口７４を開放しているため、側壁枠体７６に貯留されていた硬貨が、入金計数機構７０のホッパ３１内に放出される。その後、制御部４７は、供給盤３２、回転盤３３、搬送路５０等の駆動を開始させることになり、また側壁枠体移動機構７９によって側壁枠体７６を機体後面側の待機位置に戻す。

この顧客側入金処理中、係員側シャッタロック機構８８は、係員側シャッタ体８１を、係員側投入口１６を閉鎖し且つ落下口７４を開放する位置でロックしている。

また、上記の待機状態から、係員側入金処理、整理処理および装填処理のいずれかが開始されると、制御部４７は、係員側シャッタロック機構８８によって係員側シャッタ体８１のロックを解除し、図示略の係員側シャッタ体移動機構によって、図１１に示すように係員側シャッタ体８１を開位置まで移動させることになる。これにより係員側投入口１６が開放されることになる。この状態で、係員が係員側投入口１６に硬貨を投入すると、硬貨は係員側投入口１６の直下にある入金計数機構７０のホッパ３１内に放出される。その後、制御部４７は、図示略の係員側シャッタ体移動機構によって、図９に示すように係員側シャッタ体８１を再び係員側投入口１６を閉じる位置まで戻し、係員側シャッタロック機構８８によって係員側シャッタ体８１をロックして、供給盤３２、回転盤３３、搬送路５０等の駆動を開始させることになる。

少なくとも係員側入金処理、整理処理および装填処理のいずれの処理中においても、顧客側シャッタロック機構９６は、顧客側シャッタ体９４を、顧客側投入口２１を閉鎖する位置でロックしている。

次に、上記した振分搬送機構６２について説明する。
入金計数機構７０のリジェクト部５８は、図８（ａ）に示すように、搬送路５０の機体前面側に設けられた中間路５２に配置されており、このリジェクト部５８によって搬送路５０から落下する硬貨を機体前面側に案内するように、図８（ｂ）に示すように、リジェクトシュート（シュート手段）６１が機体前面側で下方に延出している。

そして、図１４に示すように、リジェクトシュート６１の下端の放出口６１ａの鉛直下方に、機体前面側に開口するリジェクト箱装填部１０５が配置されており、このリジェクト箱装填部１０５に上記した入金リジェクト箱（一面側返却部）１７が引き出し可能に装填されている。そして、この入金リジェクト箱１７と略高さを合わせて機体後面側に上記した入金リジェクト口（他面側返却部）２２が配置されている。よって、これら入金リジェクト箱１７および入金リジェクト口２２は、リジェクトシュート６１よりも下側に設けられている。

入金リジェクト箱１７は、リジェクト箱装填部１０５に装填された状態で、水平に沿う底板部１０７と底板部１０７の周縁部から立ち上がる略筒状の囲壁部１０８とを有しており、その上部開口の後部側がリジェクトシュート６１の放出口６１ａと水平方向の位置を合わせている。入金リジェクト箱１７はリジェクト箱装填部１０５から引き出されて機体１０から取り外される。

入金リジェクト口２２は、略水平に沿う底板部１１０と、底板部１１０の周縁部から立ち上がる略筒状の囲壁部１１１とを有しており、囲壁部１１１の機体後面側の下部に開口部１１２が形成されている。また、入金リジェクト口２２には、開口部１１２を開閉する開閉板１１３が上部の回動軸１１４を中心に回動可能に支持されており、開閉板１１３は自重により鉛直に下がって開口部１１２を閉鎖する。

上下方向におけるリジェクトシュート６１と入金リジェクト箱１７および入金リジェクト口２２との間に振分搬送機構６２が配置されている。この振分搬送機構６２は、機体前後方向に延在する走行案内部１１７と、下端部に設けられたローラ１１８の転動により走行案内部１１７上で走行可能な、上記した搬送案内体３６と、この搬送案内体３６を、入金リジェクト箱１７の上方位置つまり入金リジェクト箱１７とリジェクトシュート６１との間位置と、入金リジェクト口２２の上方位置との間で機体前後方向に水平に移動させる駆動機構（駆動手段）１１９とを有している。

駆動機構１１９は、機体前面側と機体後面側とに配置された一対のプーリ１２１と、これらプーリ１２１に巻回される無端の駆動ベルト１２２と、一方のプーリ１２１を駆動することにより駆動ベルト１２２を回転させるモータ１２３とを有しており、駆動ベルト１２２の一部に搬送案内体３６が固定されている。これにより、モータ１２３の正逆回転で駆動ベルト１２２を介して搬送案内体３６が走行案内部１１７上で往復走行する。

図１５に示すように、搬送案内体３６は、四角枠状の囲壁部１２５を有しており、この囲壁部１２５の内側に囲壁部１２５内を仕切る前側仕切板１２６および後側仕切板１２７が設けられている。前側仕切板１２６と囲壁部１２５の機体前面側の部分とで、上下に開口する筒状案内部１２８が形成されており、後側仕切板１２７と囲壁部１２５の機体後面側の部分とで、上下に開口してリジェクトシュート６１から放出された入金不適硬貨を受け入れる筒状壁部１２９が形成されている。搬送案内体３６には、筒状壁部１２９の下部開口１２９ａの下側に、前後方向にスライド可能とされスライドすることで下部開口１２９ａを開閉する底板１３０が設けられている。筒状壁部１２９と底板１３０とで、リジェクトシュート６１から放出された入金不適硬貨を一時貯留させる有底筒状の一時貯留部１３１が構成されている。

搬送案内体３６は、底板１３０を筒状壁部１２９の下部開口１２９ａを閉鎖する位置でロックし開放を規制する底板ロック機構（底板ロック手段）１３４を有している。この底板ロック機構１３４は、回動軸１３５を中心に回動可能となるように囲壁部１２５に設けられたロック部材１３６と、ロック部材１３６の機体後面側の端部に回転自在に設けられたガイドローラ１３７と、ロック部材１３６をガイドローラ１３７が上昇する方向に付勢する図示略のバネ部材とを有している。ロック部材１３６は、閉状態の底板１３０の上面に当接することでバネ部材の付勢による回動が規制されることになり、この状態で機体前面側の端部から下方に突出する爪部１３８によって、閉状態の底板１３０の機体前面側に係合可能となり、底板１３０の開方向のスライドを規制しロックする。また、ガイドローラ１３７が下方向に押圧されるとロック部材１３６は爪部１３８を上昇させる方向に揺動し、底板１３０の開方向のスライド規制を解除する。なお、ロック部材１３６は、ガイドローラ１３７側が囲壁部１２５の外側に設けられており、爪部１３８側が前側仕切板１２６と後側仕切板１２７との間の囲壁部１２５に形成された開口部１３９から囲壁部１２５の内側に入り込んで、底板１３０に係合可能となっている。また、囲壁部１２５には機体後面側に突出するストッパ１４０が設けられている。このストッパ１４０は、底板１３０の囲壁部１２５に対する機体後面側への移動を規制するものである。なお、ロック部材１３６の爪部１３８とストッパ１４０との間の距離は、底板１３０の同方向の長さよりも長くなっており、これらの間で底板１３０が若干スライド可能となっているが、これらの間にあれば、いずれの位置にあっても底板１３０は、筒状壁部１２９の下部開口１２９ａを常に閉鎖する。

搬送案内体３６は、リジェクトシュート６１の直下に筒状案内部１２８を配置する図１５に示す前面側案内位置に位置すると、リジェクトシュート６１の放出口６１ａから放出された入金不適硬貨を筒状案内部１２８で案内して入金リジェクト箱１７に落下させる。また、搬送案内体３６は、前面側案内位置よりも若干機体前面側にあってリジェクトシュート６１の下方に一時貯留部１３１を配置する図１６に示す一時貯留位置に位置すると、リジェクトシュート６１の放出口６１ａから放出された入金不適硬貨を一時貯留部１３１に一時貯留させる。なお、機体１０には、その機体前面側に、搬送案内体３６が前面側案内位置に位置することを検出する前面側案内位置センサ１４１と、搬送案内体３６が一時貯留位置に位置することを検出する一時貯留位置センサ１４２と、搬送案内体３６が前面側案内位置よりも若干機体後面側に位置することを検出する前面側速度制御用センサ（センサ手段）１４３とが設けられている。また、機体１０には、その機体前面側に、搬送案内体３６の底板１３０に当接して搬送案内体３６が一時貯留位置よりも機体前面側に移動するのを規制するストッパ１４４が固定されている。

上記した一時貯留位置で一時貯留部１３１の閉状態の底板１３０上に硬貨を受け入れた搬送案内体３６は、機体後面側つまり入金リジェクト口２２側に移動させられることになるが、図１７に示すように、機体１０には、入金リジェクト口２２の近傍に、搬送案内体３６とともに入金リジェクト箱１７側から入金リジェクト口２２側に移動する底板ロック機構１３４のガイドローラ１３７に当接しガイドローラ１３７を下降させて底板ロック機構１３４による底板１３０のロックを解除する位置固定のロック切替板（底板ロック解除手段）１４５が設けられている。ロック切替板１４５には機体前面側に前上がりの傾斜面１４６が形成されており、この傾斜面１４６でガイドローラ１３７を下降させる。

また、機体１０の入金リジェクト口２２の近傍には、ロック切替板１４５によって底板ロック機構１３４のロックが解除された底板１３０に係合し底板１３０を筒状壁部１２９に対しスライドさせて筒状壁部１２９の下部開口１２９ａを開放する開放用係合片（開口開放手段）１４８が位置固定で設けられている。つまり、開放用係合片１４８は、底板１３０と高さを合わせていて、入金リジェクト口２２の囲壁部１１１の機体前面側の端部近傍に設けられており、搬送案内体３６が入金リジェクト口２２に向けて移動する際に、底板ロック機構１３４によるロックが解除された底板１３０に当接して、移動する搬送案内体３６の他の部分に対して底板１３０を停止させることによって筒状壁部１２９の下部開口１２９ａを開放する。入金リジェクト口２２に向けて移動する搬送案内体３６は、この筒状壁部１２９の下部開口１２９ａを開放しつつ、一時貯留部１３１の硬貨を入金リジェクト口２２に案内可能な後面側案内位置に位置する。つまり、図１８に示す後面側案内位置に位置すると、搬送案内体３６は一時貯留部１３１の入金不適硬貨を入金リジェクト口２２に放出する。なお、機体１０には、その機体後面側に、搬送案内体３６が後面側案内位置に位置することを検出する後面側案内位置センサ１５０と、搬送案内体３６が後面側案内位置よりも若干機体前面側に位置することを検出する後面側速度制御用センサ（センサ手段）１５１とが設けられている。また、機体１０には、その機体後面側に、搬送案内体３６に当接して搬送案内体３６が後面側案内位置よりも機体後面側に移動するのを規制するストッパ１５２が固定されている。

また、機体１０の入金リジェクト口２２の近傍には、搬送案内体３６が入金リジェクト口２２側の後面側案内位置から入金リジェクト箱１７側へ移動すると、図１９に示すように底板１３０に係合し底板１３０を筒状壁部１２９に対しスライドさせて筒状壁部１２９の下部開口１２９ａを閉鎖する開口閉鎖機構（開口閉鎖手段）１５４が設けられている。

この開口閉鎖機構１５４は、回動軸１５５を中心に揺動自在に支持される閉鎖用係合片１５６と、閉鎖用係合片１５６の機体後面側を下方に付勢するバネ部材１５７と、閉鎖用係合片１５６のバネ部材１５７による回動の限界を規制する図示略のストッパとを有している。閉鎖用係合片１５６は、機体前面側の端部に上方に突出する爪部１５８が形成されており、図１８に示すように後面側案内位置にある搬送案内体３６の開状態にある底板１３０に対し、この爪部１５８が機体前面側に位置する。このとき、閉鎖用係合片１５６は、ストッパに当接した状態となり、爪部１５８の先端の高さを搬送案内体３６の底板１３０の高さに合わせる。なお、爪部１５８の前面は前下がりに傾斜する傾斜面１５９となっている。これにより、閉鎖用係合片１５６は、搬送案内体３６に対して爪部１５８を近接および離間させるように揺動自在に支持されるとともに、バネ部材１５７により底板１３０に係合する方向に付勢されている。

そして、開口閉鎖機構１５４は、閉鎖用係合片１５６の回動軸１５５と爪部１５８との距離と回動軸１５５とバネ部材１５７との距離とバネ部材１５７の付勢力等とが、搬送案内体３６が入金リジェクト箱１７に向けて移動する際に、開状態の底板１３０に閉鎖用係合片１５６が係合すると、移動する搬送案内体３６の他の部分に対して底板１３０を停止させることによって筒状壁部１２９の下部開口１２９ａを閉鎖し、その後、ストッパ１４０に当接することで搬送案内体３６の他の部分と一体に移動する底板１３０で押圧されて閉鎖用係合片１５６がバネ部材１５７の付勢力に抗して揺動し底板１３０との係合が解除されるように設定されている。開口閉鎖機構１５４には、閉鎖用係合片１５６の揺動を検出するセンサ１６０が設けられている。

なお、底板１３０が例えば筒状壁部１２９の下部開口１２９ａを閉鎖する以降に、上記した底板ロック機構１３４のガイドローラ１３７がロック切替板１４５から離間し、図２０に示すようにロック部材１３６が図示略のバネ部材の付勢力で爪部１３８を下降させて、底板１３０に係合可能となる。また、閉鎖用係合片１５６の爪部１５８は上面が傾斜面１５９とされているため、搬送案内体３６が入金リジェクト口２２に向けて移動する際には、底板１３０で押圧されて下降し、搬送案内体３６の移動を阻害することなく通過させ、通過後にバネ部材１５７の付勢力で戻って底板１３０に係合するようになっている。

そして、顧客が硬貨を入金する上記した顧客側入金処理時に、顧客側スペースＳｂに臨んで図示略の紙幣処理機に設けられた顧客側操作部に入金処理開始の操作入力がなされると、制御部４７は、搬送案内体３６が前面側案内位置にあるか一時貯留位置にあるかを確認する。図１５に示すように前端が前面側案内位置センサ１４１で検出される前面側案内位置にある場合、駆動機構１１９を駆動して、搬送案内体３６を前端が一時貯留位置センサ１４２で検出される図１６に示す一時貯留位置に移動させる。一時貯留位置にある場合、搬送案内体３６はそのままとする。

そして、顧客側入金処理では、上記した入金計数機構７０において、顧客側投入口２１からホッパ一時庫２６に投入された硬貨が、供給盤３２および回転盤３３を介して入金識別部３４で識別されることになり、入金識別部３４で偽硬貨つまり入金不適硬貨と識別された硬貨がリジェクト部５８からリジェクトシュート６１を介して搬送案内体３６の一時貯留部１３１の閉状態の底板１３０上に収容される。

供給盤３２の硬貨がすべて搬送案内体３６および入金一時庫３５に振り分けられると、制御部４７は、駆動機構１１９を高速で駆動して、搬送案内体３６を後面側案内位置に向けて高速で移動させることになり、後面側案内位置より手前の位置で後面側速度制御用センサ１５１によって搬送案内体３６が検出されると、制御部４７は、駆動機構１１９をそれまでより低速の駆動に切り替える。すると、搬送案内体３６が後面側案内位置に向けてそれまでよりも低速で移動する。この低速移動の初期に、図１７に示すように、搬送案内体３６に設けられた底板ロック機構１３４のガイドローラ１３７が、位置固定のロック切替板１４５の傾斜面１４６に当接しその案内で下降して、ロック部材１３６をその爪部１３８を上昇させる方向に揺動させるとともに、閉鎖用係合片１５６の爪部１５８が傾斜面１５９によって底板１３０を乗り越える。ロック部材１３６の揺動により、爪部１３８の底板１３０との係合が解除され、搬送案内体３６に対する底板１３０の開方向のスライド規制が解除される。また、閉鎖用係合片１５６の爪部１５８の乗り越えで、爪部１５８がバネ部材１５７の付勢力で底板１３０の機体前面側に係合する。ロック部材１３６のロック解除のタイミングと閉鎖用係合片１５６の係合のタイミングとは閉鎖用係合片１５６の係合の方が若干早くなっている。

そして、さらに搬送案内体３６が後面側案内位置に向けて移動すると、ロック部材１３６のロック解除の直後のタイミングで、位置固定の開放用係合片１４８が底板１３０に当接し、移動する搬送案内体３６の他の部分に対して底板１３０を停止させることになって、図１８に示すように、筒状壁部１２９の下部開口１２９ａを開放する。これにより、一時貯留部３１に一時貯留されていた硬貨が落下し、入金リジェクト口２２に放出される。制御部４７は、搬送案内体３６が後面側案内位置に位置したことを後面側案内位置センサ１５０で検出すると、駆動機構１１９を停止させて高速で逆転させる。顧客は、一括で返却された入金不適硬貨を入金リジェクト口２２から取り出すことになる。なお、制御部４７は、搬送案内体３６が後面側案内位置に位置したことを後面側案内位置センサ１５０で検出すると、駆動機構１１９を一定時間停止させた後に逆転させることもできる。加えて、逆転時には、直ちに高速で逆転させるのではなく、搬送案内体３６が後面側速度制御用センサ１５１によって検出される間は低速で逆転させ、搬送案内体３６が後面側速度制御用センサ１５１によって検出されなくなると高速で逆転させることもできる。

駆動機構１１９の逆回転で、後面側案内位置から搬送案内体３６が一時貯留位置に向けて高速で移動することになるが、底板１３０には、閉鎖用係合片１５６の爪部１５８が機体前面側に係合しているため、底板１３０は停止させられることになり、図１９に示すように、移動する搬送案内体３６の筒状壁部１２９の下部開口１２９ａを閉鎖する。この閉鎖と略同時に、ロック部材１３６のガイドローラ１３７がロック切替板１４５の案内で揺動し爪部１３８を下降させて底板１３０の開方向の移動を規制する。また、この下部開口１２９ａの閉鎖後に、底板１３０はストッパ１４０に当接して搬送案内体３６の他の部分と一体に移動することになり、これにより、図２０に示すように、閉鎖用係合片１５６がバネ部材１５７の付勢力に抗して揺動して逃げ、底板１３０の移動を許容する。底板１３０が通過すると閉鎖用係合片１５６はバネ部材１５７の付勢力で戻る。

一時貯留位置より手前の位置で前面側速度制御用センサ１４３によって搬送案内体３６を検出すると、制御部４７は、駆動機構１１９をそれまでより低速の駆動に切り替える。すると、搬送案内体３６が一時貯留位置に向けてそれまでよりも低速で移動することになり、図１６に示すように、搬送案内体３６が一時貯留位置に位置したことを一時貯留位置センサ１４２で検出すると、制御部４７は、駆動機構１１９を停止させることになる。

また、係員が硬貨を入金する係員側入金処理時、整理処理時および装填処理時に、係員側スペースＳａに臨んで図示略の紙幣処理機に設けられた係員側操作部に処理開始の操作入力がなされると、制御部４７は、搬送案内体３６が前面側案内位置にあるか一時貯留位置にあるかを確認する。前端が一時貯留位置センサ１４２で検出される一時貯留位置にある場合、駆動機構１１９を駆動して、搬送案内体３６を前端が前面側案内位置センサ１４１で検出される前面側案内位置に移動させる。前面側案内位置にある場合、搬送案内体３６はそのままとする。

そして、係員側入金処理、整理処理および装填処理では、上記した入金計数機構７０において、係員側投入口１６からホッパ一時庫２６に投入された硬貨が、供給盤３２および回転盤３３を介して入金識別部３４で識別されることになり、入金識別部３４で偽硬貨つまり入金不適硬貨と識別された硬貨がリジェクト部５８からリジェクトシュート６１を介して搬送案内体３６の筒状案内部１２８に放出され、この筒状案内部１２８で案内されて、入金リジェクト箱１７に収容される。係員は、入金リジェクト箱１７に返却された入金不適硬貨を入金リジェクト箱１７を引き出して取り出すことになる。

以上により、振分搬送機構６２は、搬送案内体３６の搬送位置を検出する前面側速度制御用センサ１４３および後面側速度制御用センサ１５１の検出に基づいて、搬送案内体３６が入金リジェクト箱１７と入金リジェクト口２２との間の中間所定範囲にあるとき、駆動機構１１９によって搬送案内体３６を必ず高速移動させ、搬送案内体３６が中間所定範囲よりも搬送方向前方側の外側にあるとき、駆動機構１１９によって搬送案内体３６を低速移動させることになる。

また、振分搬送機構６２は、上記した顧客からの硬貨を入金する顧客側入金処理中、つまり少なくとも顧客側投入口２１を介しての取引処理期間中、搬送案内体３６を、その一時貯留部１３１がリジェクトシュート６１からの硬貨を受入可能な一時貯留位置に位置させることになり、その後、入金計数機構７０によって顧客側投入口２１より投入された硬貨の入金計数および振り分けが終了したと判断したときに、搬送案内体３６を、一時貯留している硬貨を入金リジェクト口２２に案内可能な後面側案内位置に向け移動させる。

また、振分搬送機構６２は、上記した係員からの硬貨を入金する係員側入金処理中、整理処理中および装填処理中、つまり少なくとも係員側投入口１６を介しての取引処理期間中、搬送案内体３６を、その筒状案内部１２８がリジェクトシュート６１からの硬貨を入金リジェクト箱１７に案内可能な前面側案内位置に位置させることになる。

以上に述べた本実施形態の硬貨処理機１によれば、搬送案内体３６を、その筒状案内部１２８でリジェクトシュート６１からの硬貨を入金リジェクト箱１７に案内可能な位置に位置させると、入金計数機構７０で振り分けられリジェクトシュート６１で前面側に落下案内される入金不適硬貨を入金リジェクト箱１７に案内することができる。また、搬送案内体３６を、その一時貯留部１３１でリジェクトシュート６１からの硬貨を閉状態の底板１３０上に受入可能な位置に位置させると、入金計数機構７０で振り分けられリジェクトシュート６１で前面側に落下案内される入金不適硬貨を一時貯留部１３１に貯留させることができる。そして、搬送案内体３６を移動させ、一時貯留部１３１を入金リジェクト口２２の位置に位置させて底板１３０を開作動させると、入金不適硬貨を入金リジェクト口２２に案内することができる。したがって、両面側からの取引を可能とし装置構成を簡略化した上で、滞留を生じることなく確実に硬貨を両側の入金リジェクト箱１７および入金リジェクト口２２に搬送可能となる。また、入金不適硬貨をリジェクトシュート６１で前面側に落下案内し、搬送案内体３６の筒状案内部１２８で入金リジェクト箱１７に案内するため、入金不適硬貨を入金リジェクト箱１７に対しては直ちに返却することができる。よって、係員側投入口１６を介しての処理の処理時間を短縮することができる。また、搬送案内体３６に入金不適硬貨を入金リジェクト箱１７に案内するための筒状案内部１２８と、入金不適硬貨を一時貯留して入金リジェクト口２２に搬送するための一時貯留部１３１とを別々に設けているため、一時貯留部１３１の底板１３０の開閉の制御が容易となる。

また、底板ロック機構１３４により筒状壁部１２９の下部開口１２９ａを閉鎖する位置で底板１３０をロックすることができるため、リジェクトシュート６１から一時貯留部１３１に受け入れた硬貨を入金リジェクト口２２側へ確実に搬送することができる。また、搬送案内体３６が入金リジェクト箱１７から入金リジェクト口２２側へ移動するとロック切替板１４５が底板ロック機構１３４による底板１３０のロックを解除することになり、開放用係合片１４８が、このようにロックが解除された底板１３０に係合しこれをスライドさせて筒状壁部１２９の下部開口１２９ａを開放する。これにより、入金不適硬貨を入金リジェクト口２２に案内することができる。その後、搬送案内体３６が入金リジェクト口２２から入金リジェクト箱１７側へ移動すると開口閉鎖機構１５４の閉鎖用係合片１５６が底板１３０に係合しこれをスライドさせて筒状壁部１２９の下部開口１２９ａを閉鎖する状態に戻すことになる。

また、底板ロック機構１３４によるロックが解除された底板１３０に開放用係合片１４８を係合させて、入金リジェクト口２２に向けて移動する搬送案内体３６の他の部分に対して底板１３０を停止させることによって筒状壁部１２９の下部開口１２９ａを開放するため、駆動機構１１９による搬送案内体３６への駆動力を利用することになり、底板１３０の開作動専用の駆動源が不要になる。

また、開口閉鎖機構１５４は、底板１３０に閉鎖用係合片１５６を係合させて、入金リジェクト箱１７に向けて移動する搬送案内体３６の他の部分に対して底板１３０を停止させることによって筒状壁部１２９の下部開口１２９ａを閉鎖するため、駆動機構１１９による搬送案内体３６への駆動力を利用することになり、底板１３０の閉作動専用の駆動源が不要になる。

また、閉鎖用係合片１５６は、搬送案内体３６の入金リジェクト箱１７側への移動時に、開状態の底板１３０と係合し、移動する搬送案内体３６に対し底板１３０を停止させて筒状壁部１２９の下部開口１２９ａを閉鎖することになり、その後、搬送案内体３６と一体に移動する底板１３０で押圧されて揺動することにより底板１３０との係合が解除されるため、閉鎖用係合片１５６による底板１３０の閉作動から閉鎖用係合片１５６の底板１３０からの離脱までを、駆動機構１１９による搬送案内体３６への駆動力を利用して行うことができる。

また、搬送案内体３６が入金リジェクト箱１７と入金リジェクト口２２との間の中間所定範囲にあるとき、駆動機構１１９によって搬送案内体３６を高速移動させ、搬送案内体３６が中間所定範囲よりも移動方向前方の外側にあるときに、駆動機構１１９によって搬送案内体３６を低速移動させるため、停止時の衝撃を緩和しつつ搬送案内体３６の移動に要する時間を短縮することができる。

また、少なくとも係員側投入口１６を介しての取引処理期間中、搬送案内体３６を、その筒状案内部１２８がリジェクトシュート６１からの硬貨を入金リジェクト箱１７に案内可能な位置に位置させるため、係員側投入口１６を介しての取引処理期間中にリジェクトシュート６１で落下案内される入金不適硬貨を入金リジェクト箱１７に案内することができる。

また、少なくとも顧客側投入口２１を介しての取引処理期間中、搬送案内体３６を、その一時貯留部１３１がリジェクトシュート６１からの硬貨を受入可能な位置に位置させるため、顧客側投入口２１を介しての取引処理期間中にリジェクトシュート６１で落下案内される入金不適硬貨を一時貯留部１３１に受け入れることができる。

また、少なくとも顧客側投入口２１を介しての取引処理期間中、入金計数機構７０によって顧客側投入口２１より投入された硬貨の入金計数および振り分けが終了したと判断したときに、搬送案内体３６を、一時貯留している硬貨を入金リジェクト口２２に案内可能な位置に向け移動させるため、入金不適硬貨を入金リジェクト口２２に即座に案内することができる。

本発明の一実施形態の硬貨処理機の外観を示すものであって、（ａ）は前面側斜視図、（ｂ）は後面側斜視図である。 本発明の一実施形態の硬貨処理機を示す機能ブロック図である。 本発明の一実施形態の硬貨処理機を示す機能ブロック図である。 本発明の一実施形態の硬貨処理機を示す機能ブロック図である。 本発明の一実施形態の硬貨処理機を示す機能ブロック図である。 本発明の一実施形態の硬貨処理機を示す機能ブロック図である。 本発明の一実施形態の硬貨処理機を示す機能ブロック図である。 本発明の一実施形態の硬貨処理機を示すものであって、（ａ）は要部の平面図、（ｂ）は要部の側面図である。 本発明の一実施形態の硬貨処理機を示す上部の断面図である。 本発明の一実施形態の硬貨処理機を示す図９のＡ−Ａ断面図である。 本発明の一実施形態の硬貨処理機を示す上部の断面図である。 本発明の一実施形態の硬貨処理機を示す上部の断面図である。 本発明の一実施形態の硬貨処理機を示す上部の断面図である。 本発明の一実施形態の硬貨処理機を示す振分搬送機構の側面図である。 本発明の一実施形態の硬貨処理機を示す振分搬送機構の機体前面側の断面図である。 本発明の一実施形態の硬貨処理機を示す振分搬送機構の機体前面側の断面図である。 本発明の一実施形態の硬貨処理機を示す振分搬送機構の機体後面側の断面図である。 本発明の一実施形態の硬貨処理機を示す振分搬送機構の機体後面側の断面図である。 本発明の一実施形態の硬貨処理機を示す振分搬送機構の機体後面側の断面図である。 本発明の一実施形態の硬貨処理機を示す振分搬送機構の機体後面側の断面図である。

符号の説明

１０ 機体
１６ 係員側投入口（一面側投入口）
１７ 入金リジェクト箱（一面側返却部）
２１ 顧客側投入口（他面側投入口）
２２ 入金リジェクト口（他面側返却部）
３６ 搬送案内体
６１ リジェクトシュート（シュート手段）
６２ 振分搬送機構（振分搬送手段）
７０ 入金計数機構（入金計数手段）
１１９ 駆動機構（駆動手段）
１２８ 筒状案内部
１２９ 筒状壁部
１２９ａ 下部開口
１３０ 底板
１３１ 一時貯留部
１３４ 底板ロック機構（底板ロック手段）
１４３ 前面側速度制御用センサ（センサ手段）
１４５ ロック切替板（底板ロック解除手段）
１４８ 開放用係合片（開口開放手段）
１５１ 後面側速度制御用センサ（センサ手段）
１５４ 開口閉鎖機構（開口閉鎖手段）
１５６ 閉鎖用係合片

Claims (9)

1. 機体の一面側に設けられた一面側投入口と、
   機体の他面側に設けられた他面側投入口と、
   これら一面側投入口および他面側投入口からの硬貨を受け入れ、受け入れた硬貨を一枚ずつ識別し計数するとともに入金適正硬貨と入金不適硬貨とに振り分ける入金計数手段と、
   該入金計数手段で振り分けられた入金不適硬貨を前記一面側に落下案内するシュート手段と、
   該シュート手段よりも下側の前記一面側に設けられた一面側返却部と、
   前記シュート手段よりも下側の前記他面側に設けられた他面側返却部と、
   前記一面側返却部の上方位置と前記他面側返却部の上方位置との間で移動可能に設けられ、前記シュート手段から放出される入金不適硬貨を前記一面側返却部と前記他面側返却部とに選択的に案内する振分搬送手段とを有し、
   該振分搬送手段は、
   上下に開口する筒状案内部と、上下に開口する筒状壁部および該筒状壁部の下部開口を開閉するスライド可能な底板からなる一時貯留部とを有する搬送案内体と、
   該搬送案内体を、前記筒状案内部で前記シュート手段からの硬貨を前記一面側返却部に案内可能な位置と、前記一時貯留部で前記シュート手段からの硬貨を閉状態の前記底板上に受入可能な位置と、前記一時貯留部の硬貨を前記底板の開作動で前記他面側返却部に案内可能な位置とに移動させる駆動手段とを備えていることを特徴とする硬貨処理機。
2. 前記搬送案内体は、前記底板を前記筒状壁部の下部開口を閉鎖する位置でロックする底板ロック手段を有しており、
   前記他面側返却部の近傍には、
   前記搬送案内体が前記一面側返却部側から前記他面側返却部側へ移動すると前記底板ロック手段によるロックを解除する底板ロック解除手段と、
   ロックが解除された前記底板をスライドさせて前記筒状壁部の下部開口を開放する開口開放手段と、
   前記搬送案内体が前記他面側返却部側から前記一面側返却部側へ移動すると前記底板をスライドさせて前記筒状壁部の下部開口を閉鎖する開口閉鎖手段とが設けられていることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理機。
3. 前記開口開放手段は、前記搬送案内体が前記他面側返却部に向けて移動する際に、前記底板ロック手段によるロックが解除された前記底板に開放用係合片を係合させて、移動する前記搬送案内体に対し前記底板を停止させることによって前記筒状壁部の下部開口を開放することを特徴とする請求項２記載の硬貨処理機。
4. 前記開口閉鎖手段は、前記搬送案内体が前記一面側返却部に向けて移動する際に、前記底板に閉鎖用係合片を係合させて、移動する前記搬送案内体に対し前記底板を停止させることによって前記筒状壁部の下部開口を閉鎖することを特徴とする請求項２または３記載の硬貨処理機。
5. 前記閉鎖用係合片は、前記搬送案内体に対して近接・離間するように揺動自在に支持されるとともに前記底板に係合する方向に付勢されており、前記搬送案内体の前記一面側返却部への移動時に、前記底板と係合し、移動する前記搬送案内体に対し該底板を停止させて前記筒状壁部の下部開口を閉鎖した後、前記搬送案内体と一体に移動する前記底板で押圧されて揺動することにより該底板との係合が解除されることを特徴とする請求項４記載の硬貨処理機。
6. 前記搬送案内体の搬送位置を検出するセンサ手段を有し、該センサ手段の検出に基づいて、前記搬送案内体が前記一面側返却部と前記他面側返却部との間の中間所定範囲にあるとき、前記駆動手段によって前記搬送案内体を高速移動させ、前記搬送案内体が前記中間所定範囲よりも外側にあるときに、前記駆動手段によって前記搬送案内体を低速移動させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項記載の硬貨処理機。
7. 少なくとも前記一面側投入口を介しての取引処理期間中、前記搬送案内体を、該搬送案内体内の前記筒状案内部が前記シュート手段からの硬貨を前記一面側返却部に案内可能な位置に位置させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項記載の硬貨処理機。
8. 少なくとも前記他面側投入口を介しての取引処理期間中、前記搬送案内体を、該搬送案内体内の一時貯留部が前記シュート手段からの硬貨を受入可能な位置に位置させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項記載の硬貨処理機。
9. 少なくとも前記他面側投入口を介しての取引処理期間中、前記入金計数手段によって前記他面側投入口より投入された硬貨の入金計数および振り分けが終了したと判断したときに、前記搬送案内体を、一時貯留している硬貨を前記他面側返却部に案内可能な位置に向け移動させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項記載の硬貨処理機。

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