JPH0342197A - 粉末プレス機の母型を自動的に充填するための充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、可撓性のホースを介して粉末容器と連結され
ている充填シューが、プレス機の駆動装置と連結されて
いる位置調整装置により、待機位置と充填位置との間を
母型に対して相対的に揺動レバーシステムと該揺動レバ
ーシステムによって操作されるジブによって周期的に往
復動可能になっている、粉末プレス機の母型を金属粉ま
たはセラミック粉で自動的に充填するための充填装置に
関するものである。

〔従来の技術と問題点〕

この種の充填装置はすでに知られている。充填シューを
担持し移動させるジブのための揺動レバーシステムは、
プレス機の台架の定置の支持軸線のまわりに移動可能な
平行四辺形枠として構成されている。この平行四辺形棒
の駆動は、カム板を介して粉末プレス機の作業周期で行
なわれる。

充填シューが粉末プレス機の内部で行なわれる母型の昇
降運動に正確に追従することができるように、充填シュ
ーは水平軸線のまわりに回動可能にジブの自由端に枢着
され、ジブ自体は水平軸線のまわりに回動可能に鉛直方
向の柱に支持されている。鉛直方向の柱は、揺動レバー
システムによって担持される。この場合鉛直方向の柱に
懸架され且つジブに係合する圧力媒体シリンダは、母型
の各高さ位置で充填シューを待機位置でも充填位置でも
母型プレートと接触させるように付勢される。

一方、充填シューの運動を液圧シリンダを介して調整可
能なストロークで生じさせるようにした充填装置も知ら
れている。この充填装置では、液圧シリンダの保持部材
が母型を伴う充填シューの往復動を可能にさせる。この
充填装置は、特に液圧駆動される粉末プレス機と連結さ
せて利用される。

上記の従来の技術に属するすべての充填装置の欠点は、
充填装置の充填シューのための移動システムを、粉末プ
レス機に組み込まれる母型に対して手動で位置調整しな
ければならないことである。

ところで、異なる工作物に対しては異たる母型が必要で
あり、これに応じて粉末プレス機の作動時に母型は異な
る鉛直方向の運動を実施しなければならないので、工具
を交換するたびに広範囲の位置調整作業を手動で行なわ
ねばならない。充填シューの側方位置及び母型に対する
鉛直方向の位置を調整しなければならないばかりでなく
、母型に対する充填シューの水平方向でのストローク及
びストローク位置をも調整する必要がある。

このため上記の公知の充填装置では、駆動棒の締め付け
ねじを緩め、接続部材を移動させ、次しこ再び締め付は
固定する作業が行なわれる。操作者がこれらの位置調整
を実施するためには、粉末プレス機を停止させねばなら
ない。なぜなら位置調整装置には停止時のみ安全に接近
できるからである。頻繁な位置調整過程を、特に粉末プ
レス機の導入段階でなんども行なわなければならないの
で、どうしても整備過程にかなりの時間を浪費すること
になる。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の課題は、従来の不具合を解消するとともに、こ
の種の充填装置を次のように構成すること、即ち母型と
協働する充填シューのための種々のシステム軸の位置調
整を遠隔制御することができ、動力駆動装置によって、
特に画面と操作者操縦装置を備えた中央の制御台からプ
レス機の作動中にも遠隔制御できるように構成すること
である。

〔課題を解決するための手段及び効果〕本発明は、上記
課題を解決するため、位置調整装置が、揺動レバーシス
テムを移動させるカム・振り子伝動装置を有しているこ
とと、カム・振り子伝動装置が、位置調整駆動装置によ
って互いに直角を成す３つの方向でプレス機台架に対し
て変位可能なブラケットに取付けられていることと、カ
ム・振り子伝動装置が、長手方向に位置調整駆動装置な
枢着軸によって、プレス機の駆動装置に接続されている
中間伝動装置と常時連結していることと。

ジブが、揺動レバーシステムの支持軸線に平行な軸線の
まわりに回動可能な案内枢着部内で長手方向に可動であ
ることと、ジブが、カム・振り子伝動装置によって担持
される鉛直方向のガイドに沿って変位可能な担持体に設
けられていることとを特徴とするものである。

上記の構成により、実際の使用に特に効果的な、粉末プ
レス機の母型を自動的に充填するための充填装置が提供
される。本発明による充填装置は正確且つ迅速に粉末プ
レス機のその都度の作業条件に合わせることができ、シ
ステム軸のその都度の位置を中央の制御台の画面で視認
し監視することができる。

市販のカム・振り子伝動装置の場合、従動軸における振
り子運動周期はカム制御される機構の駆動軸の−様な駆
動回転運動から導出されるので、本発明によれば、揺動
レバーシステムとして簡単な（単腕の）レバーをカム・
振り子伝動装置の従動軸にくさび止めすることができる
。この場合、本発明によれば、ジブに対する揺動レバー
システムの作用長さが位置調整駆動装置によって所定の
範囲内で、有利には無段階に可変であるのが特に有利で
あることが判明した。この、特に遠隔制御可能な調整は
、充填装置の充填シューがプレス工具母型の引き出し位
置で、仕上げられたプレス成形品のための搬出体として
も利用され、従って待機位置と充填位置との間での充填
シューのストロークを特に正確に調整する必要がある場
合、或いはプレス作動中に変化させねばならない場合に
有利である。

充填シューの申し分のない作業態様のためには。

案内枢着部の担持体が、鉛直方向のガイドに対して、調
整可能な予圧によりプレス母型の端面の方向へセット可
能であることも重要である。この場合、充填シューが待
機位置と充填位置との間をストローク運動している間に
該充填シューを担持しているジブの移動が阻害されない
ようにするため、案内枢着部がころ軸受によって担持体
内で回動可能に保持されていること、担持体が玉保持器
により鉛直方向のガイドに沿って走行すること、案内枢
着部がジブを玉保持器内に収容していることが提案され
る。

案内枢着部のための担持体における（有利には調整可能
な）予圧は次のようにして生じさせることができる。即
ち案内枢着部の担持体に、鉛直方向のガイドに取付けら
れる圧縮空気または圧縮ガスシリンダが係合している。

この場合構造的に可能な限り小さな圧縮空気または圧縮
ガスシリンダを使用して比較的大きな圧縮空気またはガ
ス体積が得られるようにするため、即ち母型の昇降運動
の際に予圧が最小にしか変化しないようにするため、案
内枢着部の担持体のための鉛直方向のガイドの少なくと
も１つの柱を管状に形威し、その内部空間を補償容積と
して圧縮空気または圧縮ガスシリンダと連通させるのが
有利である。その際逆止弁によって、案内柱の内部空間
の補償容積を供給側で遮断可能にすることができる。

ブラケットのための遠隔制御可能な位置調整駆動装置の
うち１つは、直線ガイド上を走行する鉛直方向往復台に
係合している。鉛直方向の往復台は、直線ガイドを備え
る水平方向のクロスサポートを担持している。クロスサ
ポートは、互いに直角に作用を及ぼす２つの位置調整駆
動装置によって操作可能である。

本発明にしたがって１位置調整駆動装置に対しては鉛直
方向の往復台に、位置調整駆動装置に対してはクロスサ
ポートに、それぞれ増分式測定器が付設されていると、
正確な遠隔制御と監視のために重要であることが判明し
た。増分式測定器は制御台またはその操作者操縦部と作
用接続しており、正確な画面監視及びそれぞれの位置調
整駆動装置の遠隔制御を保証させる。

本発明の他の重要な構成は、鉛直方向の往復台とクロス
サポートの直線ガイドがクランプ装置を有し、該クラン
プ装置は、位置調整駆動装置の操作時に自動的に緩めら
れ、位置調整駆動装置の停止時に再び締め付は可能であ
る点である。このようにして位置調整駆動装置による鉛
直方向の往復台及びクロスサポートの位置決めが簡単に
なり、確実になる。

例えばプレス工具の交換の際同時にプレス母型をも交換
しなければならない場合、カム・振り子伝動装置を担持
しているブラケットが鉛直方向の軸線のまわりに回動可
能なアームを担持し、該アームに、母型プレートと同一
平面上に位置するように支持板が取付けられ、該支持板
は、母型プレートに接近した回動位置で、充填シューを
その待機位置から静止位置へ復帰可能とさせる支持載置
面を形成しているならば、有利であることも判明した。

本発明によれば、次のような充填装置の構成も有利であ
る。即ち鉛直方向の往復台のための位置調整駆動装置が
ストロークスピンドル装置として構成され、一方クロス
サポートに設けた位置調整駆動装置がねじスピンドル装
置によって形成されていることである。ストロークスピ
ンドル装置が両側で枢着部で支持され、例えばこれに係
合し、枢着部の１つがプレス機台架に、もう１つがブラ
ケットに設けられているのに対し、ねじスピンドル装置
のねじスピンドルは、クロスサポートの往復台に取付け
られるナツトと協働する。

長手方向に位置調整可能な枢着軸のための、プレス機駆
動装置に連結される中間伝動装置は、マイク歯車伝動装
置として構成するのが有利である。

マイク歯車伝動装置は、互いに１８０°ずれている２つ
の基本位置の間で配置変えすることができ、これにより
本発明による充填装置の機能を粉末プレス成形品の製造
に適合させることができるばかりでなく、粉末プレス成
形品を校正するための粉末プレス機の利用も可能になる
。

本発明による充填装置の利点は、ブラケッ１への鉛直方
向の運動を除いて残りのすべてのシステム軸を粉末プレ
ス機の作動中に位置調整できることにあるばかりでなく
、それぞれの調整値を記他させて、後でいつでも反復さ
せることができることである。プレス工具の交換または
アダプタの交換の際、充填シューは押しボタンによって
その待機位置から支持板上の静止位置へ戻ることができ
、その際充填シューまたは粉末導管のなかにある粉末が
失われることはない。さらに次のような効果も得られる
。

一操作性に優れていること 一生産性の向上を計れること −充填装置の位置調整過程のために稼動が中断されるこ
とがなく、稼動周期が一定であること一位置調整精度に
優れていること 一反復精度に優れていること 矢４０過 次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて説明する。

第１図は、粉末プレス機におけるプレス工具の母型２を
自動的に充填するための充填装置１全体の側面図で、第
２図はその平面図である。

充填装置１は、充填シュー３を介してプレス工具の母型
２と協働する。即ち充填シュー３は母型プレート４の端
面に載置され、この上をストローク５で表した距離にわ
たって後部待機位置と前部充填位置との間で移動する。

第１図と第２図では、充填シュー３の後部待機位置を実
線で、前部充填位置を一点鎖線で示した。充填シュー３
は可撓性のホース６を介して粉体収納容器（図示せず）
、即ち充填サイロと常時連結されており、ここから粉末
プレス機のなかで圧縮されてプレス成形品に成形される
金属粉及び／またはセラミック粉が常時供給される。

充填シュー３は水平方向の枢着部７を介して回動可能に
湾曲体８で支持されている。湾曲体８はジブ９の前端を
形成している。ジブ９の後端またはその近くには枢着担
持体１０が設けられている。

枢着担持体１０には揺動レバー１１が係合している。揺
動レバー１工はカム・振り子伝動装置１３の従動軸にく
さび止めされている。カム・振り子伝動装置１３は市販
の構造で、カム制御される機構により、同一の駆動運動
から揺動レバー１１の揺動従動運動を生じさせるための
ものである。この場合駆動軸１４の１回転は、従動軸１
２の１回の振り子運動周期に相当している。この振り子
運動の１つの終端位置が第１図に実線で示されており、
他の終端位置が一点鎖線で示されている。振り子運動は
例えば約６０°の角度で行なうことができる。

カム・振り子伝動装置１３の駆動軸１４は、枢着細工５
を介して中間伝動装置１６と連結されている。中間伝動
装置１６は例えばマイク歯車伝動装置によって形成する
ことができ、粉末プレス機の駈動部に直接接続されてい
る。

中間伝動装置１６をカム・振り子伝動装置１３と常時連
結させている枢着軸１５は公知の態様で長手方向に位置
調整可能に構成され、カルダン継手または万能継手を具
備しているので、カム・振り子伝動装置１３の駆動＄１
１１１４とこれに平行な中間伝動装置１６の従動軸１７
との間の軸線のずれを難なく補償することができる。

揺動レバー１１を運動させるカム・振り子伝動装置１３
はブラケット１８に取付けられている６ブラケツト１８
は鉛直方向に移動する往復台１９によって担持されてい
る。往復台１９は高さ方向に位置調整可能で、例えばプ
レス機台２１に設けた定置のガイド２０に沿って鉛直方
向（第工図の矢印２２）に走行することができる。

ブラケット１８は水平に向けられるガイド２３を備えて
いる。ガイド２３はクロスサポート２４を担持している
。クロスサポート２４は長手方向の往復台２５を有し、
該往復台２５は、揺動レバー１１の運動面に対し平行に
、即ちジブ９の運動面に対し平行に移動可能にブラケッ
ト１８のガイド２３で保持されている。長平方向の往復
台２５のガイド２６で横方向の往復台２７が位置調整可
能である。横方向の往復台２７はカム・振り子伝動装置
１３固有の担持体を形成している。

クロスサポート２４により、ブラケット１８上でのカム
・振り子伝動装置１３の位置をジブ９及び揺動レバー１
１の運動面に対して平行に、且つこの運動面に対して横
方向へ水平方向に変化させることができる。このように
して充填シュー３を母型プレート４に対して相対的に矢
印２８の方向に、母型プレート４上での待機位置と母型
プレート４から完全に引きずり降ろされた静止位置との
間で変位させることができる。この矢印２８の方向での
変位は、揺動レバー１１とジブ９によって待機位置と充
填位置との間を走行するように充填シュー３が駆動され
るストローク５を変化させずに行なわれる。

他方横方向の往復台２７の変位により、母型２または母
型プレート４に対する充填シュー３の方向をそれ自身の
運動方向に対して横方向に、矢印２９に対応する方向に
必要に応じて変化させることができる。

ブラケット１８を矢印２２の方向にガイド２０に沿って
鉛直方向の往復台１９を用いて変位させるのは、充填シ
ュー３の高さ位置を粉末プレス機に設けられる母型２の
種々の高さに正確に合わせるためである。

充填シュー３のために揺動レバー１工とジブ９と共にカ
ム・振り子伝動装置１３を高さ方向、長手方向、及び横
方向に変位させる操作は遠隔制御によって行なわれ、例
えば粉末プレス機の制御台から位置調整駆動装置を介し
て操作者による操縦及び画像コントロールによって行な
われる。

ブラケット１８をガイド２０またはプレス機台架２１に
沿って鉛直方向の往復台１９により矢印２２の方向に変
位させるための位置調整駆動装置として、例えばストロ
ークスピンドル装置３０が用いられる。ストロークスピ
ンドル装置３０はガイド２０またはプレス機台架２工の
支持枢着部２ｔで支持され、且つブラケット１８の連結
枢着部３２に係合している。支持枢着部３１と連結枢着
部３２とは、それらの軸線がカム・振り子伝動装置工３
の従動軸１２に平行になるように方向づけられている。

これに対してクロスサポート２４の長手方向の往復台２
５のための位置調整駆動装置としてねじスピンドル伝動
装置３３が用いられる。ねじスピンドル伝動装置３３は
ブラケット１８に取付けられ、そのねじスピンドル３４
は長手方向の往復台２５のスピンドルナツト３５に係合
している。

同様のねじスピンドル伝動装置３６が長手方向の往復台
２５にも取付けられ、そのねじスピンドル３７を介して
横方向の往復台２７と協働している。

また位置調整駆動装置３８も設けることができる。位置
調整駆動装置３８は揺動レバー１１に取付けられ、該位
置調整駆動装置３８を介してカム・振り子伝動装置１３
の従動軸１２に対する揺動レバー１１の作用長さを変化
させることができるように枢着担持体１０に係合してい
る。このよう１こしてプレス機の制御台からの遠隔制御
により、待機位置と充填位置との間での充填シュー３の
ストローク５の長さをも無段階に制御することができる
。

充填装置１が粉末プレス機に組み込まれる母型２または
その母型プレート４と正確に協働するためには次の点も
重要である。即ちジブ９が、カム・振り子伝動装置１３
の従動軸１２に平行な、従って揺動レバー１１の支持軸
線に平行な軸ｔＡ３９のまわりで回動可能な案内枢着部
４０内で長手方向に可動であることである。この場合案
内枢着部４ｏは担持体４１に懸架されている。担持体４
王は鉛直方向のガイド４２にて走行し、該ガイド４２は
ジブ４３に取付けられている。ジブ４３はカム・振り子
伝動装置１３によって担持される。

案内枢着部４０の担持体４１は圧縮空気または圧縮ガス
のシリンダ４４の作用を受ける。シリンダ４４は調整可
能な予圧にさらされ、それによって充填シュー３が常時
母型プレート４の端面と接触しているのが有利である。

鉛直方向のガイド４２の作用長さは、粉末プレス機に組
込可能な母型２の最大高度差に一致している。圧縮空気
または圧縮ガスのシリンダ４４のストロークも鉛直方向
のガイド４２の最大作用長さに一致しており、シリンダ
４４の充填体積は、調整された予圧が維持されるように
、即ち充填シュー３が常に同一の接触圧で母型プレート
４の端面に押圧されるように自動的に制御される。

さらに第１図と第２図かられかるように、ブラケット１
８はカム・振り子伝動装置１３に取付けられるジブ４３
の下方にアーム４５を有している。

アーム４５には、母型プレート４と同一平面になるよう
に支持板４６が取付けられている。支持板４６は、鉛直
方向に向けられる支持部材４７のまわりに回動可能にア
ーム４５で保持され、その結果支持板４６は、第１図と
第２図に一点鎖線で示すように、必要に応じて母型プレ
ート４に直接密に当接するように回動することができる
。この場合支持板４６は支持載置面を形成し、充填シュ
ー３は鉛直方向の往復台２５によりその待機位置から静
止位置へ戻り、前記支持載置面に載置される。

この静止位置へ充填シュー３をもたらす必要がある場合
は、母型２またはこれを含んでいるアダプタ装置を交換
する時である。この場合支持板４６は、充填シュー３内
にある金属粉及び／またはセラミック粉のロスを阻止す
る。

第３図は、充填装置１を操作する位置調整装置の機能的
に重要な構成要素を拡大して、且つ一部を断面にて示し
た図である。カム・振り子伝動装＠１３のための駆動軸
１４はブラケット１８の一部分を下方へ貫通している。

上記一部分４８の大きさは、長手方向の往復台２５の位
置調整経路と横方向の往復台２７の位置調整経路とに一
致している。また駆動軸１４は、長手方向の往復台２５
に設けた横方向スリット４９と、クロスサポート２４の
横方向スリット２７に設けた切欠き５０とを貫通してい
る。この場合横方向スリット４９の長さは横方向の往復
台２７の位置調整経路に一致している。

さらに第３図かられかるように、マイク歯車装置、例え
ばかさ歯車装置として実施された中間伝動装置１６は切
り換え装置、例えば切り換えレバー５１を備えた切り換
え装置を有している。この切り換え装置は、充填製［１
を備えた粉末プレス機が粉末材料から成るプレス成形品
の製造だけでなく、このような成形品の校正をも可能に
するように、切り換えを（特に１８０’）可能にする。

後者の場合、充填装置の充填シュー３は校正されたプレ
ス成形品のための搬出体として校正工具の引き出し位置
で使用することができる。

また第３図かられかるように、鉛直方向の往復台１９と
そのガイド２０との間にクランプシリンダ５２が設けら
れている。さらにブラケット１８とクロスサポート２４
の長手方向の往復台２５との間にもクランプシリンダ５
３が組み込まれている。最後にこのようなりランプシリ
ンダ５４がクロスサポート２４の長平方向の往復台２５
と横方向の往復台２７との間にも組み込まれている。

位置調整駆動装置３０，３３．３６．３８は増分式測定
器を備えている。増分式測定器は往復台の位置を検出し
て制御台、画面、操作者操縦部に送る。

また第３図は、ジブ９のための案内枢着部４０が玉保持
器５５を備えていることも示している。

玉保持器５５でジブ９はそれぞれの角度位置で長手方向
に容易に移動することができる。

さらに第３図かられかるように、長手方向の往復台２５
とそのガイド２３にカバー５６が、横方向の往復台２７
とそのガイド２６にカバー５７が付設されている。カバ
ー５６と５７は互いに鱗状に、且つ位置調整方向にて相
対的に移動可能にオーバーラツプしており、特にねじス
ピンドル伝動装置３３と３６のねじスピンドル３４と３
７とを保護している。

第４図の拡大図かられかるように、ジブ９は２つの相前
後する玉保持器によって案内枢着部４０内で容易に移動
可能に案内されている。一方第４図と第５図かられかる
ように、圧縮空気または圧縮ガスのシリンダ４４のピス
トン捧５８が案内枢着部４０のための担持体４１に係合
しており、より厳密には、第５図と第６図かられかるよ
うに。

鉛直方向のガイド４２の２つの鉛直の案内柱の中間に係
合している。

担持体４１での軸線３９のまわりでの案内枢着部４０の
容易な回動は、軸線３９と整列した状態で配置されるピ
ン６０が案内枢着部４０の両側面でころ軸受６１によっ
て支持されていることによって保証される。ころ軸受６
１はそれぞれ担持体４工の側壁６２に取付けられている
。担持体４１の１つの側面６２に設けられるころ軸受６
１としてはラジアル玉軸受が用いられ、一方担持体４１
の他の側面６２に設けられるころ軸受６１としてはスラ
スト／ラジアル二重玉軸受を設けることができる。

鉛直方向のガイド４２の案内柱５９に沿って案内枢着部
４０のための担持体４１を容易に可動さぜるため、第６
図に図示するように、側壁６２にも２つの玉保持器６３
が配置され、該玉保持器６３により長手方向での正確な
案内が可能になる。

第４図から第６図までの図面かられかるように、圧縮空
気または圧縮ガスのシリンダ４４への圧縮空気または圧
縮ガスの供給は、鉛直方向のガイド４２の案内柱５９の
１つを介して行なわれる。このため案内柱５９の少なく
とも１つは管状に形成され、即ち長手方向にて穿孔され
ている。圧力調整器６４から来ている導管６５と管状の
案内柱５９の下端との間に逆止弁６６が設けられている
。

逆止弁６６の遮断位置は導管６５に対して作用する（第
４図と第５図を参照）。管状の案内柱５９と圧縮空気ま
たは圧縮ガスのシリンダ４４との間には、第５図かられ
かるように連結導管６７が設けられている。この構成に
より、第６図に示した管状の案内柱５９の中空空間があ
る程度空気またはガスだめとして圧縮空気または圧縮ガ
スシリンダ４４と作用的に連結し、その結果この中空空
間での空気またはガスの体積がシリンダ４４の空気圧ま
たはガス圧の作用を受けている体積よりも著しく大きく
選定されている。従って圧縮空気または圧縮ガスシリン
ダ１１４の長さを比較的短くすることができ、この場合
この長さは、担持体４１がガイド４２にて最大に走行す
る距離よりも著しく大きい必要はない。それにもかかわ
らずどのような場合よりも十分大きな空気またはガスク
ツションがシリンダ４４に生じ、担持体４１に対するシ
リンダ４４の弾性的な支持作用を常に満足させることが
できる。

最後に指摘しておきたいことは、プレス機台架に設けた
鉛直方向の往復台１９のためのガイド２０ばかりでなく
、クロスサポート２４の長手方向往復台２５及び横方向
の往復台２７のためのガイド２３と２６も次のように配
置構成されていること、即ち位置調整駆動装置３０また
は３３または３６を操作する前に、遠隔制御される液圧
空気圧式クランプシリンダ５２，５３．５４によって解
除、即ち緩めるできるように配置構成されていることで
ある。逆に位置調整駆動装置３０，３３゜３６が停止し
ているときにはガイド２０，２３゜２６をこれらのクラ
ンプシリンダによってきつく千６めることかできる。

次に、本発明の実施態様を列記しておく。

（１）ジブ（９）に対する揺動レバーシステム（１１，
１２）の作用長さが位置調整駆動装置（３８）によって
可変であることを特徴とする請求項１に記載の充填装置
。

（２）案内枢着部（４０）の担持体（４１）が、鉛直方
向のガイド（４２）に対して、調整可能な予圧によりプ
レス母型（２）の端面の方向へセット可能であることを
特徴とする請求項工または上記第１項に記載の充填装置
。

（３）案内枢着部（４０）がころ軸受（６１）によって
担持体（４１）内で回動可能に保持されていること（第
５図）、担持体（４工）が玉保持器（６３）により鉛直
方向のガイド（４２）に沿って走行すること（第６図）
、案内枢着部（４０）がジブ（９）を玉保持器（５５）
内に収容していること（第３図及び第４図）を特徴とす
る請求項１、上記第１項または第２項に記載の充填装置
。

（４）案内枢着部（４０）の担持体（４１）に、鉛直方
向のガイド（４２）に取付けられる圧縮空気または圧縮
ガスシリンダ（４４）が係合していることを特徴とする
請求項１または上記第１項から第３項までのいずれか１
つに記載の充填装置。

（５）ブラケット（１８）のためのすべての位置調整駆
動装置（３０，３３，３６）が、粉末プレス機に付設さ
れ画面と操作者操縦部とを備えた中央の制御台から遠隔
制御可能であり、位置調整駆動装置（３０，３３，３６
）の１つ（３０）が、直線ガイド（２０）に沿って走行
する鉛直方向のガイド（工９）に係合し、鉛直方向のガ
イド（１９）が、直線ガイド（２３）に沿って走行する
水平なりロスサポート（２４）を担持し、該クロスサポ
ート（２４）の往復台である縦方向往復台（２５）と横
方向往復台（２７）とがそれぞれ位置調整駆動装置（３
３，３６）によって操作可能であることを特徴とする請
求項ｌまたは上記第１項から第４項までのいずれか１つ
に記載の充填装置。

（６）位置調整駆動装置（３ｏ）に対しては鉛直方向の
往復台（１９）に、位置調整駆動装置（３３，３６）に
対してはクロスサポート（２４）に、それぞれ増分式測
定器（５２゜５３．５４）が付設されていることを特徴
とする請求項ｌまたは上記第１項から第５項までのいず
れか■つに記載の充填装置。

（７）鉛直方向の往復台（１９）とクロスサポート（２
４）の直線ガイド（２０または２３と２６）がクランプ
装置を有し、該クランプ装置は９位置調整駆動装置（３
０または３３と３６）の操作時に遠隔制御により緩めら
れ。

あり、位置調整駆動装置（３０または３３と３６）の停
止時に遠隔制御により締め付は可能であることを特徴と
する請求項ｌまたは上記第１項から第６項までのいずれ
か１つに記載の充填装置。

（８）ブラケット（工８）が鉛直方向の軸線（４７）の
まわりに回動可能なアーム（４５）を担持し、該アーム
（４５）に、母型フレート（４）と同一平面上に位置す
るよう（こ支持板（４６）が取付けられ、該支持板（４
６）は、母型プレート（４）に接近した回動位置で、充
填シュー（３）をその待機位置から静止位置へ復帰可能
とさせる支持載置面を形成していることを特徴とする請
求項１または上記第１項から第７項までのいずれか１つ
に記載の充填装置。

（９）鉛直方向の往復台（１９）のための位Ｚ　Ｅ整駆
！！ｉＪ装置がストロークスピンドル装置（３０）とし
て構成され、クロスサポート（２４）に設けた位置調′
Ｆ１凍動装置（３３と３６）がねじスピンドル装置（３
４と３７）によって形成されていることを特徴とする請
求項１または上記第↓項から第８項までのいずれか１つ
に記載の充填装置。

【図面の簡単な説明】

第上図は本発明による粉末プレス４のに＝　＆　ＷＰｊ
ｊ的に充填するための充填装置の％”、　ｇｉ　ウ宵＝
区、第２図は第１図の充填表１の平面図、第３ズ（家第
１図と第２図の充填装置のための位置調整式１の土な機
能部分の拡大部分断面図、第４図は第３図の位置調整装
置の部分■の拡大図、第５図は第４図の線■−■による
部分断面図、第６図は第４図の線■−■による断面図で
ある。 １・・・・充填製は　　　２・・・・母型３・・・・充
填シュー　　９・・・・ジブ１１・・・揺動レバー １３・・・カム・振り子伝動装置 １５・・・枢着軸 ↓６・・・中間伝動装置 ２１・・・プレス機台架 ３０・・・ストロークスピンドル装置 ３３．３６・・・ねじスピンドル装置 足二・伊。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）可撓性のホースを介して粉末容器と連結されてい
   る充填シューが、プレス機の駆動装置と連結されている
   位置調整装置により、待機位置と充填位置との間を母型
   に対して相対的に揺動レバーシステムと該揺動レバーシ
   ステムによって操作されるジブによって周期的に往復動
   可能になっている、粉末プレス機の母型を金属粉または
   セラミック粉で自動的に充填するための充填装置におい
   て、 位置調整装置が、揺動レバーシステム（１１、１２）を
   移動させるカム・振り子伝動装置（１３）を有している
   ことと、 カム・振り子伝動装置（１３）が、位置調整駆動装置（
   ３０、３３、３６）によって互いに直角を成す３つの方
   向（２２、２８、２９）でプレス機台架（２１）に対し
   て変位可能なブラケット（１８）に取付けられているこ
   とと、 カム・振り子伝動装置（１３）が、長手方向に位置調整
   可能な枢着軸（１５）によって、プレス機の駆動装置に
   接続されている中間伝動装置（１６）と常時連結してい
   ることと、ジブ（９）が、揺動レバーシステム（１１、
   １２）の支持軸線（１２）に平行な軸線（３９）のまわ
   りに回動可能な案内枢着部（４０）内で長手方向に可動
   であることと、ジブ（９）が、カム・振り子伝動装置（
   １３）によって担持される鉛直方向のガイド（４２）に
   沿って変位可能な担持体（４１）に設けられていること
   とを特徴とする充填装置。