JPH03419A - 圧延コイルのクロップ・サンプル切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野］ 本発明は圧延コイルを、巻取り・反転装置からバンド掛
は装置に搬送するコイルコンベア上で、開端し、圧延コ
イルの尾端クロップ及びサンプルを切断する装置に関す
る。

（従来の技術〕 巻取り・反転装置からバンド掛は装置に搬送される圧延
コイルからクロップ及びサンプルを切断する従来の技術
概要は次の通りである。ホットストリップミルによって
圧延されたストリップはダウンコイラによってコイル状
に巻取られる。このコイルを反転装置によって、コイル
軸心が鉛直方向になるように反転し、コイルコンベアに
載置する。そして、例えば８名のような多数の作業員の
人力によって、例えば５００°Ｃのような未冷却のコイ
ルの外周端部（尾端クロップ）を開き、手動のアセチレ
ン酸素切断器によって板幅方向（鉛直方向）に直線状に
切断して形状不良である尾端クロップを除去し、更に所
定の長さで板幅方向に直線状に切断してサンプルを採取
する１次いでコイルコンベアによってパンダに送給し、
コイルの外周端部（切断部）を閉じてバンド掛けを行う
。

［発明が解決しようとする諜Ｈ］ 上記従来のクロップ切除及びサンプル採取には解決すべ
き次の課題があった。即ち、後端クロッブの除去及びサ
ンプルの採取に際し、前述したように、高温のコイルを
足元が不良なコイルコンベアの上で多数の作業員が人力
で作業するので、作業環境が不良であり安全性が低く、
かつ、多大な人件費を必要とするという問題があった。

また、手動のアセチレン酸素切断器でコイルを切断する
ので、切断部（コイル端部）の形状が悪くなるという問
題もあ、た。

本発明は上記課題を解決するために提案されたもので、
圧延コイルの後端クロップ及びサンプル材の切断作業を
自動化する装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段］ 本発明は上記課題の解決手段として、ストリップよりな
るコイル尾端の開端手段と、同開端手段によって開端し
たコイル尾端部の固定手段と、同固定手段によって固定
されたコイル尾端近傍を所定の長さに切断可能なクロッ
プ・サンプル自動切断手段を備えたガイドヘッドと、コ
イル開端部近傍のコイル外周を押えるリティーニングロ
ーラを備えたリティーナと、前記ガイドヘッド及びリテ
ィーナをコイル外周に沿って旋回させる旋回手段とを具
備してなることを特徴とする圧延コイルのクロップ・サ
ンプル切断装置を提供しようとするものである。

〔作　用〕

本発明は上記のように構成されるので次の作用を有する
。ＮＪち、開端手段によってストリップのコイルを開端
し、開端されたコイル尾端部を固定手段によって固定し
、次いでクロップ・サンプル自動切断手段を備えたガイ
ドヘッドによって、コイル（ストリップ）の幅方向（長
手方向に直交する方向）４に切断手段によって切断する
ことにより、コイル尾端のクロップを直線状に美麗に切
断できる。また、サンプルの切断についても同様に美麗
に切断できる。しかも自動的に実施可能なので作業者を
必要とせず、安全性も高い。

切断に当ってはリティーナでコイル外周を抑えるのでコ
イル全体にゆるみが波及するといった不具合を生じない
、また、ガイドヘッドとりティーテをコイル外周に沿っ
て旋回可能なのでコイル尾端部の位置によって作業が影
響されることがない。

〔実施例〕

本発明の一実施例について第１図〜第５図により説明す
る。

第１図は本実施例にか−る熱延コイルの尾端（外側）ク
ロップ及びサンプル切断装置の模式的正面図、第２図は
第１図の要部破断平面図、第３図は第１図の要部破断側
面図、第４図は第１図の要部破断正面図、第５図は第４
図の■−■矢視断面における構成及び作用説明図である
。これらの図において、３は固定フレームであり、コラ
ム１ａ＋１ｂ及びガーダ２によって支持されている。４
は旋回フレームであり、固定フレーム３の中央穴を貫通
し、固定フレーム３に回転自在に軸着されたガイドロー
ラ３ａ、３ｂによって固定フレーム３に懸吊されている
。そして、旋回フレーム４の上部にはその周方向に固定
チェーン４ａが装着されている。

固定フレーム３上にはモータ３ｃ、ウオーム減速機３ｄ
、及びスプロケット３ｅが装設され、このスプロケット
３ｅは固定チェーン４ａに噛合されている。旋回フレー
ム４の下端には下部フレーム４ｂが固設され、この下部
フレーム４ｂの下面には、直線状のガイドレール４ｃ、
ブラケット４ｄ、及び円弧状のガイドレール４ｅが固設
されている。５はガイドヘッドであり、その上部に軸着
されたローラ５ａによって下部フレーム４ｂのガイドレ
ール４ｃに懸吊されていて、ローラ５ａ及びガイドレー
ル４ｃによってガイドされ、ブラケット４ｄに装設され
た油圧シリンダ５ｂによって直線状に移動する。また、
ガイドヘッド５の上部側面には直線状のガイドレール５
ｃが突設されている。　６ｃ＋６ｄ＋６ｅは、クロップ
Ｃ１及びサンプルＣ２に対してほぼ直角に配置されたク
ランプフレームであり、その上部にそれぞれ４個づつ軸
着されたローラ６ａによってガイドヘッド５の３Ｍのガ
イドレール５ｃに懸吊されている。そして、ガイドヘッ
ド５にそれぞれ装設された３＆ｌｌの油圧シリンダ６ｂ
によって個別に移動するようになっている。

７はリティーニングフレームであり、その中空軸７ａは
下部フレーム４ｂの中心穴に嵌挿され、その外周部に軸
着されたローラ７ｂとガイドレール４゜にょってガイド
され、旋回フレーム４に装着された油圧シリンダ７ｃに
よって回動する。そして、リティーニングフレーム７の
下面には直線状のガイドレール７ｄが固設されている。

８はリティーナであり、その上部に軸着されたローラ８
ａによって、リティーニングフレーム７のガイドレール
７ｄに懸吊され、このガイドレール７ｄに装着された油
圧シリンダ８ｂによって移動する。２４はクロップパケ
ット、２６はサンプルパケットであり、両者には、第１
図に示すような、油圧シリンダ２５ａで回動するサンプ
ルシュート２５及びクロップシュート（図示せず）が装
設されている。　２１ａ、２１ｂはコイルコンベアであ
り、架台２２上に装設され、第３図に矢印で示すように
回転してコイルＣを搬送する。３１は集塵機であり、旋
回フレーム４及び下部フレーム４ｂの中心を貫通するヒ
ユーム排気管３２によってガイドヘッド５及びクランプ
フレーム６ｃ、６ｄ、６ｅの上方に連結されている。第
５図は第１図の旋回フレーム４を役１８０８旋回させ、
ガイドヘッド５及びクランプフレーム６ｃ、６ｄ、６ｅ
の旋回によってコイルＣを開端した状態を示すものであ
る。ガイドヘッド５にはローラ５ｅが回転自在に軸着さ
れ、ストッパ５ｆが枢着されている。このストッパ５ｆ
はクロップＣ１に当って回動すると、旋回フレーム４を
回転させるモータ３ｃのリミットスイッチ（図示せず）
を作動させるようになっている。５ｇはオープニングガ
イド、５ｈ、５ｉはガイドであり、ガイドヘッド５にそ
れぞれ固設されている。　５ｊはす（い上げライナであ
り、ガイドヘッド５の下端に傾斜して固設され、この傾
斜面がガイドヘッド５の旋回によってクロップＣＩ及び
サンプルＣ２の下面をすくい上げ、切断時にコイルコン
ベア２１ａとの間に隙間を形成するようになっている。

（第５図では、コイルＣの開端部はコイルコンベア２１
ａ上に位置していないが、同開端部の位置は各コイル毎
に一定していないので、コイルコンベア２１ａ上に来る
こともある。）クランプフレーム６ｃ、６ｄ、６ｅには
ガイドレール５ｃ及びクランプ６ｇ、６ｈ、６１が固設
され、ガイドブレー）６ｆが枢着されている。１２はク
ロップＣ１切断用の昇降フレーム、１３はサンプルｃ２
切断用の昇降フレームであり、それぞれローラ１２ａ、
　１３ａによってクランプフレーム６ｄ、６ｅにガイド
され、チ、−ン１０ｃ。

ｌｉｅ、第４図に示すモータ１０．１１、減速機ＩＱａ
、　ｌｌａ、ユニバーサルジジイントｌＯｂ、　ｌｌｂ
及び図示しないスプロケットによって昇降するようにな
っている。

昇降フレーム１２．１３にはそれぞれガイドロッド１２
ｂ。

１３ｂが固設され、このガイドロッド１２ｂ、　１３ｂ
には、プラズマ・アーク式の切断トーチ１８．１９が装
着されたトーチフレーム１８ａ、　１９ａが、油圧シリ
ンダ１８ｂ。

１９ｂによって、摺動するように嵌装されている。

リティーナ８には、リティーニングローラ８ｃが軸着さ
れ、ガイドローラ８ｄが軸着されたガイド８ｅが枢着さ
れている。このガイドローラ８ｄ及びガイド８ｅは空圧
シリンダ８ｆによって、コイルＣの径（円弧）に合せて
位置決めされるようになっている。

次に本装置の作用について説明する。

図示しないダウンコイラによって巻取られたコイルＣを
図示しない反転装置によってコイルＣの軸心が鉛直にな
るように９０１反転し、コイルコンベア２１ｂ、　２１
ａで搬送してたとえば第１．第３図に図示のようにコイ
ルコンベア２１ａ上で、旋回フｔ。

−ム４と同心にする。このとき、コイルＣのクロップＣ
１端部は少し開いた状態になっている。

次いで、ガイドヘッド５を油圧シリンダ５ｂによってそ
のローラ５ｅがコイルＣに当接する迄移動させると同時
に、リティーニングフレーム７を油圧シリンダ７ｃによ
って旋回させ、リティーナ８を第５図に示すようなガイ
ドヘッド５との相対位置に設定し、更に油圧シリンダ８
ｈによってコイルＣの中心方向に移動させ、リティーニ
ングローラ８ｃによってコイルＣの外周面を押えてクロ
ップＣＩを開口したおきに、コイルＣの巻きが緩まない
ようにする。

次いで、旋回フレーム４をモータ３ｃ、ウオーム減速機
３ｄ、スプロケット３ｅ及び固定チェーン４ａによって
第２図に矢印で示すように旋回すると、ガイドヘッド５
、クランプフレーム６ｃ＋６ｄ、６ｅ及びリティーナ８
も第５図に矢印で示すようにコイルＣの外周面に沿って
移動し、オープニングガイド５ｇ、すくい上げライナ５
ｊ及びガイド５ｈがローラ５ｅにガイドされてコイルＣ
の外周面とクロップＣ１との間に入ってゆく、このとき
、ガイドブレート６ｆを図示しない油圧シリンダによっ
てクランプ６ｇ、　６ｈ・６１とほぼ同一面になるよう
に回動し、クロップＣＩの先端をガイドする。そして、
ストッパ５ｆがクロップＣ１の先端に当って回動すると
、リミットスイッチ（図示せず）が作動してモータ３ｃ
を停止させ、旋回フレーム４、ガイドヘッド５、クラン
プフレーム６及びリティーナ８の旋回を停止する。

次いで、クランプフレーム６を油圧シリンダ６ｂによっ
て移動させ、クランプ６ｄ、　６ｅによってクロップＣ
Ｉ及びサンプルＣ２を押えてクランプし、第５図に示す
ように、ガイドブレート６ｆを図示しない油圧シリンダ
によって回動する。クロップＣＩを除去するには、クロ
ップシュート２３を油圧シリンダ２３ａによって所定の
位置に設定し、切断トーチ１８及びトーチフレーム１８
ａを油圧シリンダ１８ｂによって図示するように、たと
えば第５図の場合、左方へ移動し、切断トーチ１８を作
動させながら、モータ１０．　Ｋ連撮１０ａ、ユニバー
サルジヨイント１０ｂ、チェーン１０ｃによって昇降フ
レーム１２を下降させてクロップｌを切断する。また、
サンプルＣ２を採取する場合は、サンプルシュート２５
を油圧シリンダ２５ａによって所定の位置に設定し、上
述したクロップＣＩの切断と同時に切断トーチ１９及び
トーチフレーム１９ａを油圧シリンダ１９ｂによって移
動し、切断トーチ１９を作動させながら、モータ１１．
　ｆＩｉ速機連撮ａ、ユニバーサルジヨイント１０ｂ、
チエーンｌｌｃによって昇降フレーム１３下降させてサ
ンプルＣ２を切断する。このとき、コイルＣの開端部、
すなわちクロップＣ１及びサンプルＣ２は、すくい上げ
ライナ５ｊによって持上げられているので、切断個所が
コイルコンベア２１ａの上に位置していても、切断トー
チ１８．１９がコイルコンベア２１ａに当ってクロップ
Ｃ１及びサンプルＣ２の下部が切断不能になったり、コ
イルコンベア２１ａを一緒に切断して傷付けるような不
具合は発生しない、この切断によって発生するヒユーム
は、ヒユーム排気管３２によって集塵機３１に送られる
。

クロップＣ１１或いはクロップＣ１及びサンプルＣ２の
切断が終了すると、切断トーチ１８．１９を元の位置に
戻すと共に、クランプフレーム６Ｃを第５図において右
方へ移動してクランプ６ｇによるコイルＣの端部のクラ
ンプを解除し、旋回フレーム４を前述とは逆方向に旋回
してガイドヘッド５をクロップシュート２３の位置に停
止させる。そして、クランプフレーム６ｅを第５図にお
いて右方へ移動してクランプ６１によるクロップＣＩの
クランプを解除し、クロップシュート２３に落下させて
クロツバパケット２４に収納する。リティーナ８は、ガ
イドヘッド５が上記旋回を始めると同時に旋回フレーム
４の旋回によってガイドヘッド５と同じ方向に旋回し、
元の位置に戻る。クロップＣＩのみの切断でサンプルＣ
２の採取が無い場合はガイドヘッド５をさらに旋回させ
、元の位置に戻す。サンプルＣ２を切断した場合にはガ
イドヘッド５が上記旋回によって元の位置に戻った所で
クランプフレーム６ｄを第５図において、右方へ移動し
てクランプ６ｈによるサンプルＣ２のクランプを解除し
、サンプルシュート２５に落下させてサンプルパケット
２６に収納する。クロップＣ１或いはクロップＣＩ及び
サンプルＣ２の収納が完了すると、コイルＣをコイルコ
ンベア２１ａ、２１ｂによって図示しないパンダに送給
する。

なお、上記実施例ではクロップ・サンプル自動切断手段
として切断トーチを用いたが、これのみに限定されるも
のでなく、アセチレン酸素切断器、或いは刃物式の切断
機等、本発明の目的を逸脱しない範囲であらゆる切断手
段を用いることが可能である。

また、上記実施例はコイルコンベアの上方に設置する例
で示したが、コイルコンベア上に設置されることを条件
とするものではない、但し、上記実施例の通り、巻取り
・反転装置からバンド掛は装置に圧延コイルが搬送され
る途上に設けられるのが自動化の観点から望ましい。

以上の通り、本実施例によれば、コイルＣを、リティー
ニングローラ８ｃを備えたリティーナ８によって、その
外周上をガイドヘッド５との相対位置として最適位置に
旋回させた上、固定し、ガイドヘッド５をコイルＣの外
周に沿って相対的に旋回させるのでコイル尾端（クロッ
プ端）がガイドヘッド５に備えられたオープニングガイ
ド５ａ他によって整然と開端され、次いでクランプ６ｇ
他によって開端したコイル尾端がクランプされ、昇降フ
レーム１２．１３によってコイルの幅方向に移ａすると
同時にコイル面に正対する方向に油圧シリンダ１８ｂ、
　１９ｂによって移動する切断、トーチ１８．１９によ
ってクロップ及びサンプルが切断されるので、クロップ
及びサンプルの切断作業がすべて自動的に整然と安定的
に行なわれ、コイルの切断面が美麗であると同時に危険
なく切断が遂行されるという利点がある。また、切断は
上述の通り準備をも含めてすべて自動的に行なわれるの
で多くの作業員を必要とせず、経済性、安全性及び能率
が向上するという優れた利点をも併わせ有するものであ
る。

〔発明の効果〕

本発明は上記のように構成されるので次の効果を有する
。圧延コイルを巻取り装置からバンド掛は装置に搬送す
るコイルコンベア上に本発明の圧延コイルのクロップ・
サンプル切断装置を配設することにより、クロップの除
去及びサンプルの採取を自動化することができる。この
結果、クロップ切断及びサンプル採取作業がオペレータ
１名のみで足り、人件費を大幅に！ｆｆ減することがで
き、安全性も向上する。また、クロップ及びサンプルを
機械的に自動切断するので、コイル端部（切断部）の形
状が良好になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る一実施例の熱延（圧延）コイル
の後端クロップ及びサンプル切断装置の模式的正面図、
第２図は第１図の要部を破断した平面図、第３図は第１
図の要部を破断した側面図、第４図は第１図の要部を破
断した正面図、第５図は第４図のＶ−■矢視断面におけ
る構成及び作用を説明する平面図である。 ４：旋回フレーム、　　　　　５ニガイドヘッド５ｂ：
油圧シリンダ、５ｆ：ストツパ１５ｇ：オープニングガ
イド、５ｈニガイド５ｊ：すくい上げライナ。 ６ｃ、６ｄ、６ｅ　：クランプフレーム。 ６ｇ、６ｈ、５ｉ　：クランプ。 ７：リテイーニングフレーム。 ７Ｃ：油圧シリンダ、　　　　８：リティーナ。 ８ｃ：リティーニングローラ。 １２．１３：昇降フレーム、　　　１８．１９：切断ト
ーチ。 ２Ｌａ、２１ｂ、２１ｃ　　：　：Ｉイルコンヘア口　
８コイル、　　　　　　　Ｃ１：クロップ。 Ｃ２：サンプル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ストリップよりなるコイル尾端の開端手段と、同開端手
   段によって開端したコイル尾端部の固定手段と、同固定
   手段によって固定されたコイル尾端近傍を所定の長さに
   切断可能なクロップ・サンプル自動切断手段を備えたガ
   イドヘッドと、コイル開端部近傍のコイル外周を押える
   リティーニングローラを備えたリティーナと、前記ガイ
   ドヘッド及びリティーナをコイル外周に沿って旋回させ
   る旋回手段とを具備してなることを特徴とする圧延コイ
   ルのクロップ・サンプル切断装置。