JPH01170519A

JPH01170519A - 鋼帯コイルの尾端止め装置

Info

Publication number: JPH01170519A
Application number: JP32670687A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Nakaji; 中路　茂
Original assignee: Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1987-12-25
Filing date: 1987-12-25
Publication date: 1989-07-05
Anticipated expiration: 2011-03-29
Also published as: JPH0832338B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、鋼帯コイルの屈筋れを防止するために、鋼帯
コイルの最内巻き部近傍にクリップ止めを自動的に行う
装置に関するものである。

〈従来の技術〉従来、圧延された鋼帯コイルは、次工程の巻戻機に挿入
する際にスムーズに挿入できるように、或いはリフティ
ングマグネットで吊り上げたときに竹の千秋に垂れない
ように、人手により、コイル最内巻き尾端部及び内巻き
部をテープで止めたり、金属片でクリップ止めしたり、
金属スリーブを挿入したりしていた。

また、人手による作業を自動化する手段としては、例え
ば特開昭６２−１５８５７６号公報や実願昭５９−９２
６４６号公報のように、溶接により最内巻きをスポット
化めするものがある。

〈発明が解決しようとする問題点〉しかし、溶接止めは鋼帯に表面処理のためのコーティン
グをしたものには向かなく、また溶接によって内巻き部
の数層の鋼帯が無駄になるので歩留りの点からも問題が
ある。更に次工程でコイルを巻き戻すときにも、内巻き
部の数層の切除処理が必要となり、そのための人手又は
装置を要する。

このように溶接止めは問題があるため、前記のような人
手による他はなく、またａ帯コイルを焼鈍処理する場合
にも、鋼帯コイルの崩れ防止のために前記と同様の人手
による処理を行っていた。

本発明は、人手によらずにこのような問題を解消した自
動化装置を提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉本発明は、鋼帯コイルの最内巻き尾端部を押えながら、
鋼帯コイルの円周方向に回転することによって鋼帯コイ
ルを巻締める締付はローラと、鋼帯コイルの最内巻き部
の近傍の板間に帯鋼を挿入し、次いで前記帯鋼を剪断し
てから前記帯鋼を鋼帯コイルの内径側に折曲げてクリッ
プ止めする機能を有するヘッドとを、昇降自在かつ鋼帯
コイルの内径方向に出入自在に保持した円筒軸に設けた
ものである。

く作　用〉締付はローラ２１とヘッド３３を設けた円筒軸２の軸心
を鋼帯コイルＣの軸心に合わせ、締付はローラ２１を鋼
帯コイルＣの最内巻き尾端部に押付けながら円筒軸２を
回転させ、締付はローラ２１を鋼帯コイルＣの円周方向
に回転させることによって、鋼帯コイルＣの最内巻き尾
端部を締付ける０次に、ヘッド３３により、鋼帯コイル
Ｃの最内巻き部の近傍の板間に帯鋼Ｓを挿入し、次いで
帯鋼Ｓを剪断し、そして折曲げローラ４４によって帯鋼
を鋼帯コイルＣの内径側に折曲げることにより、クリッ
プ止めをすることができる。

〈実施例〉本発明の１実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の装置の全体構成を示す断面図であり、
Ｃはサドル４９上に載置された鋼帯コイルである。１は
台車フレームであり、台車フレーム１の底部にはリニア
スライド１５、ナツト１６が設けられていて、ナツト１
６と噛合う駆動ネジ１７を、カップリング１９を介して
電動機２０が回転させることによって、台車フレーム１
は走行レール１４上を走行できるようになっている。１
３は走行レール１４のベースであり、１８．１８′は駆
動ネジ１７の軸受である。。

台車フレーム１には、フレーム３を台車フレーム１に取
付けられたガイドレール８に沿って昇降する駆動ネジ９
が設けられている。１０．１０′はガイドレール８に設
けられた駆動ネジ９の軸受であり、駆動ネジ９はカップ
リング１１を介して電動機１２により駆動される。

フレーム３の内部には、ベアリング４を介在させて円筒
軸２が回転自在に支持されている０、５は円筒軸２に取
付けられたギヤー、６はフレーム３に設けられギヤー５
と噛合うギヤーであり、７はギヤー６を回転させる電動
機であり、これらによって円筒軸２は回転することが可
能となる。

第２図は、第１図の一部拡大図であり、２１は鋼帯コイ
ルの最内巻き尾端部を締付ける締付はローラであり、締
付はローラ２１はピン２２、支持金物２３によってアー
ム２４の端部に直角に取付けられている。アーム２４の
中間部は、ピン２５、支持金物２６によって円筒軸２０
円周面に回動自在に支承されるト共に、アーム２４の他
端部はピン２７、クレービス２８によって、円筒軸２に
設けられた締付は用シリンダー２９に連結している。３
０は締付は用シリンダー２９の支持金物、３１はピンで
ある。

第３図は、第１図のＩ−Ｉ矢視図であり、締付はローラ
２１は円筒軸２の円周面に複数個設けられている。

第２図において、３２は鋼帯コイルＣの最内巻き尾端部
を検出する検出器であり、アーム２４の先端に設けられ
ている。

次に第４図、第５図は鋼帯コイルＣの巻形状が崩れない
ように、帯鋼を０字型のクリップにして、鋼帯コイルＣ
の内巻き部を止める装置を示したものであり、第４図は
側面図、第５図は平面図である。第６図はクリップ止め
をする順序を示したものである。

図において３３は帯鋼Ｓを０字型のクリップに加工する
ヘッドであり、円筒軸２に、伸縮用シリンダー４７及び
折曲げ用シリンダー４８を介して取付けられている。３
４は帯鋼Ｓを送り出す一対のローラで帯鋼Ｓをはさんで
２組備えている。３５はローラ３４の軸、３６は軸３５
の一方を帯鋼Ｓに押し付けるためのスプリング、３７は
ローラ３４を駆動する電動機である。３８は帯鋼Ｓをガ
イドする一対のローラであり、２組設けられている。３
９は帯ＭＳを剪断する固定刃であり、４０は固定刃３９
を支持するテーパーライナー、４１は可動刃、４２は可
動刃４１の支持フレーム、４３は可動刃４１を動かすシ
リンダーである。

４４はヘッド３３の先端に、ピン４５、支持金物４６に
より取付けられた帯鋼Ｓの折曲げローラである。

次に、装置の作用を説明する。

鋼帯コイルＣがサドル４９上に！！置されると、シリン
ダー２９を縮めて、締付はローラ２１を全て円筒軸２の
軸心側に引込んだ状態にして、電動機２０を駆動して駆
動ネジ１７を回転させ、台車フレーム１を走行レール１
４上を鋼帯コイルＣ側に移動させ、図示しないセンサー
で鋼帯コイルＣの側面を検出して、台車フレーム１を停
止させる。

次に、他から与えられた鋼帯コイルＣの外径寸法に応じ
て、電動機１２を駆動して駆動ネジ９を回転させてフレ
ーム３を昇降させ、円筒軸２の軸心を鋼帯コイルＣの軸
心に合わせる。そして、シリンダー２９を伸ばしてアー
ム２４を回動させ、第１図のように、締付はローラ２１
を鋼帯コイルＣの最内巻き部に押付け、電動８１７を駆
動してギヤー６、ギヤー７を介して円筒軸２を回転させ
て締付はローラ２１を回転させることによって、鋼帯コ
イルＣの最内巻き尾端部を巻締める。この状態を第６図
（ａ）に示す。

この時、検出器３ａによって鋼帯コイルＣの最内巻き尾
端部が検出されると、第３図の※印部にあるヘッド３３
を、検出された尾端部の近傍のクリップ止めする位置に
移動させる。

次に、電動機３７を駆動して送りローラ３５を回転させ
て帯鋼Ｓを一定長さ送り出し、伸縮用シリンダー４７を
伸ばしてヘッド３３を鋼帯゛コイルＣに押付けることに
よって、帯鋼Ｓは鋼帯コイルＣの板間に挿入する。この
状態を第６図（ｂ）に示す。

次に、可動刃４１のシリンダー４３を作動して、帯ａＳ
を剪断し、伸縮用シリンダー４７を縮めて帯鋼Ｓを露出
させる。それから折曲げ用シリンダー４８を伸ばし、ヘ
ッド３３を前進させることによって、帯鋼片Ｓ′を折曲
げローラ４４によって折曲げる。

この動作に合わせて、伸縮用シリンダー４７を伸ばして
ローラ４４によって、帯鋼Ｓ′を鋼帯コイルＣの内径に
沿ってＵ字型に折曲げクリップする。

この一連の動作を第６図（Ｃ）に示す。

第６図（ｄ）は、帯鋼Ｓ′を数個所クリップ止めした状
態を示す、更に、鋼帯コイルＣの両側を２組の装置を使
用してクリップ止めすれば、効果は一層大となる。

〈発明の効果〉以上のように本発明によれば、人手或いは溶接によらず
に鋼帯コイルの最内巻き尾端部を自動的にクリップ止め
することができ、ラインの無人化を達成することができ
る。また、本発明は帯鋼を使用するため、巻戻し時に簡
単にクリップを外すことが可能である。更に、鋼帯コイ
ルの尾端部を切り捨てる必要がな（、端から端まで使用
でき、歩留りを向上することができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の装置の１実施例を示し、第１図は全体の
構成を示す断面図、第２図は第１図の締付はローラ部の
拡大図、第３図は第１図の！−１矢視図、第４図は第１
図のヘッド部の拡大側面図、第５図は同じくヘッド部の
平面図、第６図は本発明の装置の作動順序の説明図であ
る。１・・・台車フレーム、　　　　２・・・円筒軸、３・
・・フレーム、　　　　　　５．６・・・ギヤー、７・
・・回転用電動機、　　　１２・・・昇降用電動機、２
０・・・走行用電動機、　　　２１・・・締付はローラ
、２９・・・締付は用シリンダー、３３・・・ヘッド、
３４・・・帯鋼送りロール、　　３７・・・送り用電動
機、３９・・・固定刃、　　　　　　４１・・・可動刃
、４３・・・剪断用シリンダー、　４４・・・折曲げロ
ーラ、４７・・・伸縮用シリンダー、４日・・・折曲げ用シリンダー、Ｃ・・・鋼帯コイル、　　　　　Ｓ・・・帯　鋼。特許出願人　　　川崎製鉄株式会社第２図

Claims

【特許請求の範囲】

鋼帯コイルの最内巻き尾端部を押えながら、鋼帯コイル
の円周方向に回転することによって鋼帯コイルを巻締め
る締付けローラと、鋼帯コイルの最内巻き部の近傍の板
間に帯鋼を挿入し、次いで前記帯鋼を剪断してから前記
帯鋼を鋼帯コイルの内径側に折曲げてクリップ止めする
機能を有するヘッドとを、昇降自在かつ鋼帯コイルの内
径方向に出入自在に保持した円筒軸に設けたことを特徴
とする鋼帯コイルの尾端止め装置。