JPH0341874B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は上下方向に張設した無端ベルトに円柱
状商品を横倒し姿勢で載置収納する商品載置棚を
多段に設け、商品を載置した該商品載置棚を下降
せしめて最下位の商品載置棚から商品を下方を送
出するようにした商品搬出機構を複数並設した自
動販売機に関する。

(ロ) 従来の技術 従来からリツター壜入り飲料商品またはリツタ
ー缶入り飲料商品等のように大型の円柱状商品を
収納販売する自動販売機では、実開昭52−149539
号、実開昭56−159885号等のように上下方向に張
設した無端ベルトに円柱状商品を横倒し姿勢で載
置収納する商品載置棚を多段に設け、商品を載置
した側の商品載置棚を下降せしめて最下位の商品
載置棚から商品を下方へ落下送出するよう構成し
た商品搬出機構によつて収納送出制御されてお
り、該商品搬出機構（エレベータ式商品搬出機
構）は自動販売機内に複数並設されているのが一
般であつた。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 かかる従来の商品搬出機構は、商品を前後方向
に横倒し姿勢で商品載置棚上に収納し、この商品
載置棚を下降させて下端から商品を送出する構成
のため、リツター壜入り飲料商品またはリツター
缶入り飲料商品等のように大型で重量のある破損
し易い商品を収納販売する場合には安定した収納
と搬送を行なうことができるが、前後方向に大き
な設置スペースを必要とする。このためこの種の
商品搬出機構は自動販売機内では左右方向に並設
する方式が採られており、自動販売機内での設置
台数が少なく制限されて収納商品数が少なくなる
問題があつた。

本願発明は上記のようなことから、限られた自
動販売機内を有効に利用して、大型商品の収納販
売可能な商品搬出機構による収納商品種数の増大
を計るとともに、商品の変形や傷付き及び中身商
品の品質低下等を防止できる自動販売機の商品送
出装置を提供するものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明は、上下方向に張設した無端ベルトに円
柱状商品を横倒し姿勢で載置収納する商品載置棚
を多段に設け、商品を載置した該商品載置棚を下
降せしめて最下位の商品載置棚から商品を下方へ
送出するようにした商品搬出機構を左右方向及び
上下方向に複数配設した自動販売機において、上
段に位置する前記各商品搬出機構の下方に対応し
て設けた商品シユートと、該商品シユートにて上
段の前記各商品搬出機構からの商品が案内され、
上段の全ての商品搬出機構の各商品搬送路下端に
対して左右方向にずらして設けた共通の送出口
と、前記商品シユートに設けられて転動する商品
に接触するよう設けた緩衝のための部材と、上下
方向に張設した無端ベルトに前記商品送出口内へ
送出された商品を横倒し姿勢で受継ぎ載置する搬
送棚を設けて前記送出口に対応位置させ、送出口
にて受継ぎ載置した商品を下方の販売口へ搬送す
る商品送出機構と、前記送出口内へ送出された商
品を検知すると前記商品送出機構を動作させる商
品検知手段とを備えてなり、前記商品送出機構は
下段に位置する前記商品搬出機構と並設した構成
である。

(ホ) 作用 上記構成によると、上段に位置した各商品搬出
機構から搬出された商品は、直接に送出口へ落下
送出されることなく、全て商品シユートを転動状
態で通過し、その転動途中で部材に接触すること
による緩衝を受ける。そして、前記商品が送出口
内へ送出されると、前記送出口に対応位置した商
品送出機構の搬送棚に受継ぎ載置される。これに
伴なつて、商品検知手段が検知して前記搬送棚が
商品を載置した状態で下方へ移動し、下端から販
売口へ送出される。このため、商品搬出機構の下
方に対応する空間には、前記商品送出機構に並設
した商品搬出機構が設けられている。このよう
に、上下に多種類の商品に対応した商品搬出機構
が設けられているため、多種類の商品を販売する
ことができる。

(ヘ) 実施例 第１図乃至第５図において、１は自動販売機本
体２内に複数並設して垂設された商品搬出機構
で、各商品搬出機構１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１
ｅは上下に配置したスプロケツト３，４と、スプ
ロケツト３，４間に張設した無端チエーン５と、
該無端チエーン５に所定の間隔を存して複数吊下
げ装架された断面Ｌ字状の商品載置棚６と、販売
指令に基づいて各商品載置棚６を１ピツチずつ移
動させるようにスプロケツト３，４を矢印方向に
駆動する駆動モータ７と、無端チエーン５及びス
プロケツト３，４を格納する基板枠８と、該基板
枠８内に設けられ前記商品載置棚６に当接して商
品載置棚６の姿勢を制御する棚制御部材９とによ
り構成され、各商品搬出機構１ａ，１ｂ，１ｃ，
１ｄ，１ｅには商品載置棚６に対向して設置され
た商品ガイド１０との間に商品搬送路１１が形成
される。そして商品搬出機構１ａ，１ｂ，１ｃは
本体２内の上部に並設して設置し、商品搬出機構
１ｄ，１ｅは下部に設置している。上部の商品搬
出機構１ａ，１ｂ，１ｃと下部の商品搬出機構１
ｄ，１ｅとの間には、該各商品搬出機構１ａ，１
ｂ，１ｃの下方に対応して商品シユート１２が設
けられ、該商品シユート１２は各商品搬出機構１
ａ，１ｂ，１ｃから落下送出された商品を略中央
に開口する送出口１３へ案内するように両側から
中央へ下がるよう傾斜して形成される。１４は上
端を前記送出口１３に対応させ、かつ前記商品搬
出機構１ｂ，１ｃとの間に垂設配置した商品送出
機構で、上下に配置したスプロケツト１５，１６
間に無端チエーン１７を張設し、この無端チエー
ン１７に等間隔にて２つの断面Ｌ字状の搬送棚１
８を吊下げ装架し、前記送出口１３に設けたスイ
ツチから成る商品検知手段１９の動作に基づいて
搬送棚１８を１ピツチ移動させるようにスプロケ
ツト１５，１６を矢印方向に駆動する駆動モータ
２０を設け、かつ無端チエーン１７及びスプロケ
ツト１５，１６を格納する基板枠２１と、該基板
枠２１内に設けられ前記搬送棚１８に当接して搬
送棚１８の姿勢を制御する棚制御部材２２とによ
り構成され、搬送棚１８に対向して設置された商
品ガイド２３との間に商品搬送路２４が形成され
る。即ち一方の搬送棚１８が通常時に送出口１３
に対応する商品搬送路２４内上部に位置し、前記
上部の商品搬出機構１ａ，１ｂ，１ｃの何れかか
ら落下送出された商品が商品シユート１２にて案
内されて送出口１３内へ導入され搬出棚１８上に
載置されるときに該商品にて商品検知手段１９が
動作され、この商品検知手段１９の動作に基づき
駆動モータ２０が駆動して搬送棚１８上の商品を
下方へ搬送し、下端から販売口２５へ落下送出す
るよう構成している。２６は商品搬出機構１ａの
スプロケツト４と同軸上に軸支した制御カム、２
７は上部２７ａを前記制御カム２６に係脱可能に
し、下部２７ｂを商品シユート１２上に垂下して
上下部の中間を回動自在に軸支して成る姿勢制御
部材で、収納販売すべき商品の長さと略同等の長
さを有した板体から成り、待機状態である通常時
にはストツパ部２７ｃがクツシヨン材２７ｄを介
して基板枠８底部に当接するようにして第３図の
矢印Ａ方向へのみ回動自在と成し、また商品搬出
機構１ａの商品送出動作途中にて制御カム２６に
より姿勢制御部材２７の矢印Ａ方向への回動を阻
止するようにして商品搬出機構１ａから送出され
た商品を商品シユート１２上に一時停止させるよ
うに構成している。２８は商品搬出機構１ｂの商
品搬送路１１下部に対応する商品シユート１２上
に設けた板体状にダンパシユートで、弾性部材２
９にて一端を上方へ付勢されており、商品搬出機
構１ｂから落下送出される商品を受けて該商品の
落下による衝撃を緩和しかつ送出口１３へ案内す
る。３０は商品搬出機構１ｂの下部に上端を回動
自在に吊下された緩衝部材で、収納販売すべき商
品の長さと略同等の長さを有した板体にて形成さ
れ、商品搬出機構１ｂの商品搬送路１１方向へ延
出した制御部３０ａと商品搬出機構１ｃの商品搬
送路１１方向へ延出した制御部３０ｂとを有し、
各商品搬出機構１ｂ，１ｃから送出された商品が
送出口１３へ送出されるときに当接して該商品の
姿勢制御と落下送出速度の減速をするように適度
の重量を有している。以上の姿勢制御部材２７、
ダンパシユート２８、緩衝部材３０は全て転動す
る商品を緩衝する部材である。なお、前記送出口
１３は商品搬出機構１ｂの商品搬送路１１からの
商品が直接該送出口１３へ落下しないように、商
品搬出機構１ｃ側へ少しずらして位置するように
している。即ち、商品搬送路１１からの商品が送
出口１３へ直接落下した場合、その落下距離が大
きく成るため、大型重量商品がスイツチから成る
商品検知手段１９及び商品搬送機構１４の搬送棚
１８に直接衝突したときに、商品の破損や商品検
知手段１９及び搬送棚１８が壊れる等の不具合い
が生じる。したがつて、商品搬出機構１ｂの商品
搬送路１１下端に対して送出口１３を左右方向に
若干ずらし、商品搬送路１１からの商品が直接送
出口１３内に落下送出されないようにしている。

かかる構成において、先ず商品搬出機構１ａに
よる商品の送出動作を説明する。販売指令に基づ
き商品搬出機構１ａの駆動モータ７はスプロケツ
ト３を矢印方向へ駆動し、商品Ｂを載置した商品
載置棚６を下方へ１ピツチ移動する。従つて商品
Ｂを載置した最下位に位置する商品載置棚６は、
棚制御部材９の下端から離れて当接を解除された
点で下向きに揺動して商品Ｂを商品シユート１２
上へ落下送出する。一方、スプロケツト３，４の
駆動とともに制御カム２６が回動し、該制御カム
２６は前記商品載置棚６から商品Ｂが落下送出さ
れる以前から該商品Ｂが落下送出された所定動作
後まで姿勢制御部材２７の上部２７ａに当接して
該姿勢制御部材２７を回動不能状態にする。従つ
て商品載置棚６から落下送出された商品Ｂは商品
シユート１２上を転動して姿勢制御部材２７の下
部２７ｂに当接し係止され、この当接係止により
商品Ｂの落下送出時に乱れた姿勢が制御される。
そして該制御動作後に制御カム２６による姿勢制
御部材２７の上部２７ａへの当接が解除される
と、商品Ｂは再び転動を始めてダンパシユート２
８を弾性に抗して下動させ、該ダンパシユート２
８の下端から送出口１３内へ転動し、商品送出機
構１４の搬送棚１８上に載置される。この送出口
１３内への商品Ｂの転動時に該商品Ｂにより商品
検知手段１９が動作される。従つて駆動モータ２
０が駆動して商品Ｂを載置した搬送棚１８を１ピ
ツチ下降させ、該搬送棚１８が棚制御部材２２の
下端から当接を解除されると該搬送棚１８は下向
きに揺動して商品Ｂを販売口２５へ落下送出す
る。この落下送出、駆動モータ２０は搬送棚１８
の１ピツチ駆動を終了して停止し、他の搬送棚１
８が送出口１３に対応して商品搬送路２４の上部
に位置される。

次に商品搬出機構１ｂから商品Ｃが落下送出さ
れると、商品Ｃは姿勢制御部材２７の下部２７ｂ
によつて商品搬出機構１ｂの商品搬送路１１方向
への転動を阻止されつつ緩衝部材３０の制御部３
０ａに当接しダンパシユート２８上に落下する。
従つて商品Ｃは制御部３０ａに当接して緩衝部材
３０を商品搬出機構１ｃ方向へ回動させることに
より減速作用と姿勢制御作用を受？？け、かつダ
ンパシユート２８の弾性部材２９により落下を緩
和されて送出口１３内に転動される。商品Ｃが送
出口１３内へ転動した後の動作は前記した動作と
同様であるため省略する。

次に商品搬出機構１ｃから商品Ｄが落下送出さ
れると、商品Ｄは商品シユート１２上に落下し送
出口１３方向へ転動する？？が、該転動途中で緩
衝部材３０の制御部３０ｂに当接し緩衝部材３０
を商品搬出機構１ａ方向へ回動させることにより
減速及び姿勢制御作用を受けて送出口１３内へ転
動される。該商品Ｄの送出口１３の内転動後の動
作も前記した動作と同様であるので省略する。

次に商品搬出機構１ｄ及び商品搬出機構？？１
ｅから落下送出された商品Ｅ及び商品Ｆは、それ
ぞれ下端から直接それぞれの販売口２５へ送出さ
れる。

なお、実施例では商品搬送機構１４の両側に商
品搬出機構１ｄ，１ｅを設けた構成であるが、該
商品搬出機構１ｄ，１ｅ以外の例えばサーペンタ
イン式商品搬出機構または縦型スパイラル式商品
搬出機構等を設置することが出来る。

以上により、エレベータ式商品搬出機構による
収納商品種数の増大が計れるとともに、上記した
ように、他の方式の商品搬出機構との組合わせ設
置も可能となり、収納方式の異なる複数種の搬出
機構を同一機体内に設置する自動販売機での商品
送出装置として極めて有効である。

(ト) 発明の効果 本発明は上記したように構成したものであるた
め、大型重量商品であつても確実に収納搬送でき
るとともに、商品が直接商品送出装置に落下送出
されることがないため、商品による装置の破損、
或るいは商品の変形や傷付き、及び中身商品の品
質低下等を確実に防止できる等の効果を奏するも
のである。

【図面の簡単な説明】

図面は何れも本発明の実施例を示すもので、第
１図は前面を開放した状態の自動販売機の一部断
面図、第２図は第１図のＧ−G′線断面図、第３
図は上部に並設設置された商品搬出機構部の正面
図、第４図は第３図のＨ−H′線断面図、第５図
及び第６図は姿勢制御部材の作動状態図である。 １……商品搬出機構、１２……商品シユート、
１３……送出口、１４……商品送出機構、１８…
…搬送棚、１９……商品検知手段、２５……販売
口、２７……姿勢制御部材、２８……ダンパシユ
ート、３０……緩衝部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下方向に張設した無端ベルトに円柱状商品
   を横倒し姿勢で載置収納する商品載置棚を多段に
   設け、商品を載置した該商品載置棚を下降せしめ
   て最下位の商品載置棚から商品を下方へ送出する
   ようにした商品搬出機構を左右方向及び上下方向
   に複数配設した自動販売機において、上段に位置
   する前記各商品搬出機構の下方に対応して設けた
   商品シユートと、該商品シユートにて上段の前記
   各商品搬出機構からの商品が案内され、上段の全
   ての商品搬出機構の各商品搬送路下端に対して左
   右方向にずらして設けた共通の送出口と、前記商
   品シユートに設けられて転動する商品に接触する
   よう設けた緩衝のための部材と、上下方向に張設
   した無端ベルトに前記商品送出口内へ送出された
   商品を横倒し姿勢で受継ぎ載置する搬送棚を設け
   て前記送出口に対応位置させ、送出口にて受継ぎ
   載置した商品を下方の販売口へ搬送する商品送出
   機構と、前記送出口内へ送出された商品を検知す
   ると前記商品送出機構を動作させる商品検知手段
   とを備えてなり、前記商品送出機構は下段に位置
   する前記商品搬出機構と並設したことを特徴とす
   る自動販売機の商品送出装置。