JPH0341867Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、長いワークを該ワークの長手方向
に間欠的に送り出すフイード装置に関する。

従来の技術 従来、前述のようなフイード装置としては、例
えば実開昭57−106515号公報に記載されているよ
うなものが知られている。このものは、スライド
ガイドを有する主枠と、スライドガイドに移動可
能に支持されスライダーおよびこのスライダーに
接近離隔可能なクランプヘツド（グリツパー）か
らなる移動クランプ台と、該移動クランプ台をワ
ークの送り方向に往復動させる往復用エアーシリ
ンダーと、スライダーに取り付けられ、前記クラ
ンプヘツドをスライダーに接近離隔させることに
より移動クランプ台を開閉させる開閉用エアーシ
リンダーと、を備えたものが知られている。

そして、このものによつてワークをフイードす
る場合には、まず、開閉用エアーシリンダーによ
つてクランプヘツドをスライダーに接近させて移
動クランプ台を閉止し、該クランプヘツドとスラ
イダーとでワークを所定の挟持力で把持した後、
往復用エアーシリンダーによつて移動クランプ台
をワークの送り方向に移動させ、ワークを所定長
だけ送り出す。次に、ワークを移動クランプ台の
把持から解放した後、該移動クランプ台を前記送
り方向と逆方向に復動させる。そして、このよう
な動作を繰り返すことにより、ワークを長手方向
に間欠的にフイードする。そして、このものにあ
つては、ワークに対する接圧を該ワークに傷が付
かないような適切な値に設定するとともに、ワー
クの材質や厚さ等に変更があつたときに接圧を適
切な値に短時間で変更できるよう、前述のように
エアシリンダーを用いている。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、このようなフイード装置にあつ
ては、ワークの把持および把持からの解放のため
に開閉用エアーシリンダーにエアーの供給、排出
を行うが、このようなエアーの給排は長いホース
を通じて行われるため遅れが発生し、これによ
り、把持および把持解放のサイクルタイムが長く
なつて作業能率が低くなるという問題点がある。
また、移動クランプ台の往復動によつてエアー給
排用のホースが繰り返し振に回され、該ホースが
破損し易いという問題点もある。更に、開閉用エ
アーシリンダーはスライダーに取り付けられてい
るため、ワークをフイードする際の可動部分の重
量が大きくなり、この結果、フイード時における
振動、騒音が大きくなるとともに、停止時におけ
る衝撃力も大きくなるという問題点がある。

問題点を解決するための手段 このような問題点は、主枠と、主枠に移動可能
に支持され、スライダーおよびこのスライダーに
接近離隔可能なグリツパーからなる把持体と、該
把持体をワークの送り方向に往復動させる往復動
手段と、主枠に取り付けられ前記グリツパーをス
ライダーに接近離隔させることにより把持体を開
閉させる開閉手段と、を備え、前記把持体を閉止
させてワークを把持するとともに送り方向に移動
させてワークを送るようにしたフイード装置であ
つて、上下方向に離れた一対のローラを回転可能
に支持する昇降可能な昇降体と、前記開閉手段の
出力端と昇降体との間に介装され、内部に常に一
定圧のエアが供給されているエアシリンダーと、
グリツパーに連結されるとともにワークの送り方
向に延び、前記一対のローラによつて上下から挟
持される水平なレールと、を備え、エアシリンダ
ーの付勢力をグリツパーに伝達してワークに対す
る把持力を決定するようにしたフイード装置によ
り解決することができる。

作 用 まず、開閉手段を作動して駆動力をエアシリン
ダー、昇降体、ローラ、レールを介してグリツパ
ーに伝達し、該グリツパーをスライダーに接近さ
せ、把持体を閉止する。このグリツパーの移動
時、一対のローラがレールを上下から挟持してい
るので、グリツパーと昇降体の間には隙間はな
く、該グリツパーが振動するようなことはない。
そして、前述の接近移動により、グリツパーがワ
ークに接触するが、この接触後も開閉手段の作動
を継続するため、エアシリンダーが圧縮され、こ
の結果、エアシリンダー内に供給されている一定
圧のエアの付勢力がグリツパーに伝達され、ワー
クがスライダーに押し付けられる。これにより、
ワークはグリツパー、スライダーによつて所定の
把持力で把持される。次に、往復動手段によつて
該把持体をワークとともに送り方向に往動させ、
ワークを所定長だけ送り出す。このとき、エアシ
リンダーはスライダーの移動に無関係な開閉手
段、昇降体に連結され静止しているので、可動部
分の重量が軽減されて移動時における振動、騒音
が小さくなるとともに、停止時における衝撃力も
小さくなり、また、このエアシリンダーにエアを
給排するホースが振り回されることもなく、該ホ
ースが破損するようなこともない。また、このと
き、把持体、レールは一体となつて移動するが、
該レールは昇降体に設けられた回転する一対のロ
ーラによつて上下から挟持されているので、エア
シリンダーの付勢力は常時グリツパーに伝達さ
れ、ワークに対する把持力に変化はない。次に、
ワークを把持体の把持から解放した後、把持体を
送り方向と逆方向に復動させる。そして、このよ
うな動作を繰り返すことにより、ワークを次々と
フイードする。そして、このようなフイード作業
中、エアシリンダーにはエアの給排は行なわれな
いため、これによる遅れは発生せず、把持および
把持解放のサイクルタイムが短くなつて作業能率
が向上する。

実施例 以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１，２，３図において、１はプレス機本体で
あり、このプレス機本体１の側面には複数のボル
ト２を介して垂直なカバー３が取り付けられてい
る。４はカバー３に固定されたブラケツトであ
り、このブラケツト４と前記カバー３とには前記
プレス機本体１の水平な回転するクランク軸５が
貫通している。このクランク軸５はプレス作業用
のものであり、ブラケツト４に軸受６を介して回
転可能に支持され、また、その先端にはカサ歯車
７が固定されている。また、軸受６より内方側の
クランク軸５にはプーリー８が取り付けられてい
る。ブラケツト４直下のカバー３にはブラケツト
９が複数のボルト１０により取り付けられ、この
ブラケツト９にはプレス機本体１の作動時期を制
御するカムが収納されたスイツチ箱１１が固定さ
れている。このスイツチ箱１１のプーリー１２と
前記プーリー８との間にはベルト１３が掛け渡さ
れ、クランク軸５の回転をスイツチ箱１１に伝達
している。前記ブラケツト４にはクランク軸５に
直交する垂直な軸１６が一対の軸受１７，１８を
介して回転可能に支持され、これら軸受１７，１
８間にはカラー１９が介装されている。軸１６の
下端部には前記カサ歯車７に噛み合うカサ歯車２
０が固定されている。また、前記カバー３には複
数のボルト２６を介してブラケツト２７が取り付
けられ、このブラケツト２７の上端には複数のボ
ルト２８を介してフイード装置２９のフレーム３
０が取り付けられている。軸１６の直上のフレー
ム３０に形成されたボス部４１には軸１６と同軸
の軸４２が遊嵌され、この軸４２はボス部４１に
一対の軸受４３，４４を介して回転可能に支持さ
れている。なお、４５は軸受４３，４４間に介装
されたカラー、４６はボルト４７によつてフレー
ム３０に固定された軸受押えである。軸４２の下
端部には前記軸１６の上端部が挿入されてキー４
８により互いに連結され、また、軸４２の上端部
にはカサ歯車４９が固定されている。軸４２より
上方のフレーム３０には第２，３，４図に示すよ
うに、一対の軸受５３，５４を介して水平で前後
方向に延びる軸５５が回転可能に支持され、この
軸５５の前端には前記カサ歯車４９に噛み合うカ
サ歯車５６が固定されている。このカサ歯車５６
の外周にはリング５７が固定され、このリング５
７にはボルト５８を介して外周の一部が突出した
リリースカム５９が取り付けられている。また、
軸５５の直上のフレーム３０には一対の軸受６
１，６２を介して軸５５に平行な軸６３が回転可
能に支持され、この軸６３に固定された平歯車６
４と前記軸５５に固定された平歯車６５とは互い
に噛み合つている。また、軸６３の直上のフレー
ム３０には一対の軸受６６，６７を介して軸６３
に平行な軸６８が回転可能に支持され、この軸６
８に固定された平歯車６９と前記平歯車６４とは
互いに噛み合つている。

第１，２，３，５，６図において、前記軸５５
の側方のフレーム３０には軸５５と平行な軸７６
が軸受７７，７８を介して回転可能に支持され、
この軸７６には軸５５に向かつて上下に開いたレ
バー７９，８０の基端が固定されている。これら
レバー７９，８０の先端にはカムフオロワ８１，
８２が回転可能に支持されている。一方、前記軸
５５にはカム体８３が固定されれ、このカム体８
３は前記カムフオロワ８１，８２にそれぞれ転が
り接触するカムプレート８４，８５を有する。前
述したレバー７９，８０は全体として揺動体８６
を構成する。第１，７図において、軸７６はその
前端に上下方向に延びる角柱状のブロツク部８８
を有し、このブロツク部８８の前面には半径方向
に延びる溝８９が形成されている。

一方、軸７６より上方のフレーム３０には第
１，２，４，７，８，９，１０図に示すように、
複数のボルト９５，９６を介して一対のブロツク
９７，９８が固定され、これらブロツク９７，９
８に両端が固定されクランク軸５と平行な一対の
軸９９，１００にはスライダー１０３が摺動可能
に支持され、このスライダー１０３の上面には皿
ビス１０４を介して下グリツパープレート１０５
が取り付けられている。前述したカバー３、ブラ
ケツト２７、フレーム３０、ブロツク９７，９
８、軸９９，１００は全体として主枠１０６を構
成する。また、スライダー１０３にはピン１１１
を介してブロツク部８８の直前に配置されたレバ
ー１１２の上端（一端）部が回動可能に連結さ
れ、このレバー１１２に形成された長手方向に延
びるスリツト１１３にはスライダー１１４が移動
可能に挿入されている。そして、このスライダー
１１４はボルト１１５によつてレバー１１２に取
り付けられた押え金１１６によりガイドされなが
ら抜け止めされている。また、レバー１１２の下
端（他端）部に固定された支持プレート１１７に
はボルト１１８を介してフランジ１１９が取り付
けられ、このフランジ１１９および支持プレート
１１７双方にはスリツト１１３に平行な調整ボル
ト１２０がレバー１１２の前面側において回転可
能に支持されている。そして、この調整ボルト１
２０は前記スライダー１１４にねじ込まれてい
る。前記スライダー１１４にはブツシユ１２１お
よび軸受１２２を介して溝８９に移動可能に収納
されたコマ１２３が回転可能に支持され、これら
ブツシユ１２１、軸受１２２、コマ１２３はカラ
ー１２４およびスライダー１１４にねじ込まれた
ナツト１２５により抜け止めされている。そし
て、このコマ１２３は調整ボルト１２０の回転に
よりスライダー１１４と共に溝８９およびスリツ
ト１１３内を移動し、軸７６との間のオフセツト
量を調整しスライダー１０３の概略移動量を決定
する。前述したスライダー１１４、コマ１２３は
全体として溝８９、スリツト１１３双方に摺動可
能に挿入された可動体１２８を構成する。なお、
１２６はレバー１１２に取り付けられたスケー
ル、１２７はスライダー１１４に設けられた指針
である。第１，４，１１図において、ブロツク９
７の直下のフレーム３０にはボルト１３１を介し
て軸受箱１３２が固定されれ、この軸受箱１３２
には一対の軸受１３３，１３４を介して前後方向
に延びる水平な支点軸１３５が回転可能に支持さ
れている。この支点軸１３５には軸１００とほぼ
平行なロツド１３６の中央部が遊嵌されている。
ロツド１３６の一端部にはダブルナツト１３７，
１３８がねじ込まれ、一方、ロツド１３６の他端
部にもダブルナツト１３９，１４０がねじ込まれ
ている。ナツト１３７と支点軸１３５との間には
スラストワツシヤ１４１，１４２を介してスプリ
ング１４３が介装され、また、ナツト１３９と支
点軸１３５との間にはスラストワツシヤ１４４，
１４５を介してスプリング１４６が介装されてい
る。前記ロツド１３６の他端に設けられたブラケ
ツト１４７にはピン１４８が固定され、このピン
１４８はレバー１１２の下端に軸受１４９を介し
て連結されている。このように、レバー１１２の
下端部は両スプリング１４３，１４６により弾性
的に位置決め固定されている。このようなことか
ら正逆方向に軸７６が交互に回動（首振り）する
と、ブロツク部８８、コマ１２３によつてレバー
１１２がピン１４８を中心として左右に揺動し、
これにより、スライダー１０３が軸９９，１００
に沿つて往復動する。このとき、コマ１２３はブ
ロツク部８８の溝８９内を僅かに上下し、また、
ロツド１３６は支点軸１３５を中心として僅かに
揺動する。前述したカム体８３、レバー７９，８
０、軸７６、ブロツク部８８、溝８９、レバー１
１２、スリツト１１３、調整ボルト１２０、可動
体１２８は全体として、スライダー１０３および
後述するグリツパー１９６からなる把持体１９７
を、ワークＷの送り方向に往復動させる往復動手
段１５０を構成する。

前記把持体１９７の両側のブロツク９７，９８
には、第１，２，４，８，９，１２図に示すよう
に、軸９９に平行で前記把持体１９７の移動限を
規定するストツパーボルト１５６，１５７がねじ
込まれ、これらストツパーボルト１５６，１５７
の中央部にはキー１５８，１５９を介して歯車と
しての平歯車１６０，１６１が軸方向に相対移動
可能に取り付けられている。なお、この平歯車１
６０，１６１はブロツク９７，９８に形成された
スリツト１６２，１６３内に収納されているので
軸方向に移動できず、この結果、平歯車１６０，
１６１が回転するとストツパーボルト１５６，１
５７は軸方向に移動する。軸１００の直下には両
端部がブロツク９７，９８に回転可能に支持され
たロツド１７１が設けられ、このロツド１７１の
一端にはつまみ１７２が固定されている。また、
このロツド１７１には前記平歯車１６０，１６１
に噛み合う平歯車１７３，１７４がピン１７６に
より固定され、この結果、ロツド１７１を回転さ
せると、ストツパーボルト１５６，１５７は平歯
車１６０，１６１と一体的に回転する。これによ
り、ストツパーボルト１５６，１５７はワークＷ
の送り方向に移動して等量だけ互いに接近離隔
し、前記把持体１９７の移動限が微調整される。
前述したロツド１７１、つまみ１７２、平歯車１
７３，１７４は全体として平歯車１６０，１６１
を介してストツパーボルト１５６，１５７を同時
に回転させる回転部材１７５を構成する。そし
て、前記スライダー１０３はこれらストツパーボ
ルト１５６，１５７に当接したときその移動を停
止するが、この際、前記軸７６が回動限まで回動
していないと、レバー１１２はピン１１１を中心
としてスプリング１４３または１４６を圧縮しな
がら揺動し軸７６の残りの回動を吸収する。

第１，２，４，８，９，１０図において、スラ
イダー１０３の後部には軸受１８１，１８２を介
して垂直な一対の軸１８３，１８４が昇降可能に
支持され、これら軸１８３，１８４の上端部には
スライダー１０３の上方に配置された略三角形状
のグリツパーアーム１８５がナツト１８６，１８
７によつて取り付けられている。グリツパーアー
ム１８５の前端にはナツト１８８によつて軸１８
３と平行な軸１８９が取り付けられ、この軸１８
９はスライダー１０３の前端部に設けられた軸受
１９０に摺動可能に挿入されている。また、グリ
ツパーアーム１８５の下面には下グリツパープレ
ート１０５に対向する上グリツパープレート１９
１がボルト１９２により取り付けられており、こ
の結果、前記グリツパーアーム１８５が降下する
と、上、下グリツパープレート１９１，１０５は
ワークＷを挟持する。軸１８３，１８４の下端に
はワークＷの送り方向に延びる水平なレール１９
３の両端がナツト１９４，１９５によつて取り付
けられている。前述した軸１８３，１８４、グリ
ツパーアーム１８５、軸１８９は全体としてグリ
ツパー１９６を構成し、このグリツパー１９６は
前記スライダー１０３に接近離隔可能に支持され
ている。また、前記スライダー１０３、グリツパ
ー１９６は全体としてワークＷを把持することが
できる把持体１９７を構成する。

第１，２，３，８，１３図において、軸６８の
後方のフレーム３０には軸９９と平行な軸２０１
が軸受２０２，２０３を介して回転可能に支持さ
れ、この軸２０１に固定されたカサ歯車２０４に
は前記軸６８の後端に固定されたカサ歯車２０５
が噛み合つている。この軸２０１の一端にはカム
体２０６がボルト２０７、押え金２０８により固
定され、このカム体２０６は軸方向に離れ一体回
転する一対のカムプレート２０９，２１０を有す
る。軸２０１の直前のフレーム３０にはナツト２
１５によつてピン２１６が固定され、このピン２
１６には軸受２１７を介して揺動体２１８の中央
部が回動可能に支持されている。この揺動体２１
８の後端側は二股に分かれて一対のレバー２２
２，２２３を形成するとともに、これらレバー２
２２，２２３は先端に向かうに従い互いに離隔す
るよう傾斜している。そして、これらレバー２２
２，２２３の先端はカム体２０６の直上近傍にお
よび直下近傍までそれぞれ延びるとともに、これ
らレバー２２２，２２３の先端にはカムプレート
２０９，２１０の外周にそれぞれ常時転がり接触
するカムフオロワ２１９，２２０が回転可能に支
持されている。この結果、両カムプレート２０
９，２１０はこれらレバー２２２，２２３の先端
に位置するカムフオロワ２１９，２２０により両
側から挟持される。ここで、いずれか一方のカム
フオロワ２１９，２２０、この実施例ではカムフ
オロア２１９は公知の偏心カムフオロアを用いて
いる。この結果、カムフオロア２２０をカムプレ
ート２１０に押し付けた状態で、カムフオロア２
１９のピン２２１を回転させてカムフオロア２１
９をカムプレート２０９に接触させるようにすれ
ば、カムプレート２０９，２１０とカムフオロア
２１９，２２０とを容易に接触させることができ
る。そして、軸２０１が回転すると、カムプレー
ト２０９に押されて揺動体２１８はピン２１６を
中心として正方向に、また、カムプレート２１０
に押されて揺動体２１８は逆方向に揺動（首振
り）する。後述する開閉手段２４７の出力端に位
置する前記揺動体２１８の前部にはピン２２６を
介してエアシリンダー２２７に固定されたブラケ
ツト２２５が連結され、このエアシリンダー２２
７のピストンロツド２２８の先端には継手２２９
が取り付けられている。また、このエアシリンダ
ー２２７内には常に一定圧のエアが供給されてお
り、この結果、ピストンロツド２２８は通常突出
状態にあり、グリツパー１９６はスライダー１０
３に向かつて常時付勢されていることになる。２
３５はフレーム３０に形成されたスリツト２３６
を貫通する昇降体であり、この昇降体２３５の後
端はピン２３７を介して前記継手２２９に連結さ
れている。この結果、前記エアシリンダー２２７
は後述する開閉手段２４７の出力端と昇降体２３
５との間に介装されていることになる。昇降体２
３５の前端には上下方向に離れた一対のローラと
してのカムフオロア２３８，２３９が回転可能に
支持され、これらカムフオロア２３８，２３９は
レール１９３を上下から挟持するとともに、レー
ル１９３の上下面をそれぞれ転動する。なお、こ
れらカムフオロア２３８，２３９の内のいずれか
一方は前述したカムフオロア２１９と同様に偏心
カムフオロアである。このようなことから、軸２
０１が回転して揺動体２１８が回動すると、グリ
ツパー１９６はスライダー１０３に対して接近離
隔し、把持体１９７が開閉する。また、前述のよ
うにエアシリンダー２２７は揺動体２１８、ピン
２１６を介してフレーム３０側に取り付けられて
いるが、このエアシリンダー２２７の付勢力はカ
ムフオロア２３８，２３９とレール１９３との転
がり接触によつてグリツパー１９６に伝達され、
ワークＷに対する把持力が決定される。２４０は
ボルト２４１，２４２およびブラケツト２４３を
介してフレーム３０に固定された垂直なガイドで
あり、このガイド２４０のガイド溝２４４には昇
降体２３５にボルト２４５を介して固定されたガ
イドブロツク２４６が摺動可能に挿入され、昇降
体２３５の昇降をガイドしている。前述したカム
体２０６、揺動体２１８は全体として主枠１０６
に取り付けられ把持体１９７を開閉する開閉手段
２４７を構成し、この開閉手段２４７は把持体１
９７の側方、詳しくは後方に配置されている。

第２，４，８，９，１３，１４図において、２
５１はブロツク９８の直下に配置されフレーム３
０に形成されたスリツト２５０を貫通する下グリ
ツパーアームであり、この下グリツパーアーム２
５１の後端部にはガイドブロツク２５２がボルト
２５３により取り付けられている。２５４はフレ
ーム３０にボルト２５５を介して取り付けられた
ガイドであり、このガイド２５４に形成され上下
に延びるガイド溝２５６内に前記ガイドブロツク
２５２が摺動可能に挿入されることにより、下グ
リツパーアーム２５１はフレーム３０に昇降可能
に支持される。下グリツパーアーム２５１の前端
部および後端部にはナツト２５７，２５８により
垂直な軸２５９，２６０の下端部が固定され、こ
れらの軸２５９，２６０は前記ブロツク９８内を
貫通している。これら軸２５９，２６０とブロツ
ク９８との間にはそれぞれ軸受２６１，２６２が
介装され、これにより、軸２５９，２６０はブロ
ツク９８に摺動可能に支持される。ブロツク９８
の上面から突出した軸２５９，２６０の上端に
は、ナツト２６３，２６４を介して水平は上グリ
ツパーアーム２６５の前端部および後端部が固定
され、この上グリツパーアーム２６５の下面には
ボルト２６６を介して上グリツパープレート２６
７が固定されている。一方、この上グリツパープ
レート２６７の直下のブロツク９８には皿ビス２
６８により下グリツパープレート２６９が固定さ
れ、これらの上、下グリツパープレート２６７，
２６９は上グリツパーアーム２６５が降下したと
きワークＷを挟持する。前述した上、下グリツパ
ーアーム２６５，２５１、軸２５９，２６０は全
体として主枠１０６に対して接近離隔することが
できるグリツパー２７０を構成し、また、このグ
リツパー２７０とブロツク９８とは開閉可能な固
定把持体２７１を構成する。前記軸２０１の他端
部には一対のカムプレート２８１，２８２を有す
るカム体２８３が固定され、このカム体２８３の
直前のフレーム３０にはナツト２８４によつてピ
ン２８５が固定されている。このピン２８５には
軸受２８０を介して後端側が二股に分かれた前記
揺動体２１８と同様の揺動体２８６が回動可能に
支持されている。この揺動体２８６には前記カム
プレート２８１，２８２にそれぞれ転がり接触す
るカムフオロア２８７，２８８が回転可能に支持
されるとともに、いずれか一方のカムフオロア２
８７，２８８は前記カムフオロア２１９と同様に
偏心運動することができる。また、前記揺動体２
８６の前端にはピン２９１を介してエアシリンダ
２９２に固定されたブラケツト２９３が連結さ
れ、このエアシリンダー２９２のピストンロツド
２９４の先端には継手２９５が取り付けられてい
る。この継手２９５と前記下グリツパーアーム２
５１に設けられたブラケツト２９６とはピン２９
７を介して連結されている。前述したカム体２８
３、揺動体２８６は全体として固定把持体２７１
を開閉する開閉手段２９８を構成る。

第２，３，４，１４図において、下グリツパー
アーム２５１の下面にはボルト３０１を介してプ
レート３０２が取り付けられている。ブロツク９
８の直下のフレーム３０に取り付けられたピン３
１０には略Ｌ字形をしたアーム３１１の折れ曲が
り部が軸受３１２を介して回動可能に支持され、
このアーム３１１の一端には前記リリースカム５
９に転がり接触するカムフオロア３１３が回転可
能に支持され、一方、アーム３１１の他端には前
記プレート３０２に当接可能な突起３１４が形成
されている。そして、このアーム３１１は、上、
下グリツパープレート２６７，２６９がワークＷ
を挟持しているとき、リリースカム５９に押され
て回動することにより、上、下グリツパーアーム
２６５，２５１を必要に応じて上昇させ、ワーク
Ｗを挟持から解放する。

次に、この考の一実施例の作用について説明す
る。

今、スライダー１０３はストツパーボルト１５
６に当接してプレス機本体１から最も離隔し、ま
た、グリツパーアーム１８５および上グリツパー
アーム２６５は上昇しているとする。このとき、
クランク軸５の回転はカサ歯車７、カサ歯車２
０、軸１６、軸４２、カサ歯車４９，５６、軸５
５、平歯車６５，６４，６９軸６８、カサ歯車２
０５、２０４、軸２０１を介してカム体２０６に
伝達されているため、このカム体２０６のカムプ
レート２０９，２１０にカムフオロア２１９，２
２０を介して接触している把持体２１８はカムプ
レート２０９，２１０に押されてピン２１６を中
心として揺動する。この把持体２１８の揺動はエ
アシリンダー２２７に伝達され、該エアシリンダ
ー２２７を降下させる。このとき、エアシリンダ
ー２２７のヘツド側には常に一定圧力のエアが供
給されピストンロツド２２８が突出状態にあるの
で、このエアシリンダー２２７の降下はガイド２
４０に案内された昇降体２３５、カムフオロア２
３８，２３９に直接伝達される。このとき、カム
フオロア２３８，２３９間にはレール１９３が挟
持されているので、カムフオロア２３８，２３９
の降下はレール１９３、軸１８３，１８４を介し
てグリツパーアーム１８５に伝達され、これによ
り、該グリツパーアーム１８５が降下してスライ
ダー１０３に接近に把持体１９７が閉止する。こ
のとき、前述のように一対のカムフオロア２３
８，２３９がレール１９３を上下から挟持してい
るので、グリツパー１９６と昇降体２３５との間
には隙間は形成されず、グリツパー１９６が振動
するようなことはない。前述の閉止により、上グ
リツパープレート１９１は帯鋼等の帯状のワーク
Ｗに接触するが、この接触後も揺動体２１８はカ
ム体２０６により同一方向に継続して揺動させら
れるため、エアシリンダー２２７は前記接触した
位置からさらに所定距離だけ降下する。このと
き、グリツパーアーム１８５は降下できないの
で、エアシリンダー２２７が圧縮されてピストン
ロツド２２８が降下分だけ引つ込み、ワークＷが
上グリツパープレート１９１、下グリツパープレ
ート１０５により上下から挟持される。このよう
にエアシリンダー２２７内に供給されている一定
圧のエアの付勢力によつてグリツパー１９６をス
ライダー１０３に押し付け、ワークＷに対する把
持力を与えるようにしているため、このグリツパ
ー１９６、スライダー１０３による把持力を最適
な所定値に保持することが可能となる。次に、前
記軸５５の回転はカム体８３のカムプレート８
４，８５に接触するレバーを介して軸７６に伝達
され、該軸７６を回動（首振り）させる。この軸
７６の回動によりブロツク部８８は軸７６の回転
軸線を中心として揺動するが、このブロツク部８
８の溝８９内にはレバー１１２に取り付けられた
コマ１２３が収納されているので、レバー１１２
に前記ブロツク部８８の揺動が伝達される。この
とき、レバー１１２の下端はスプリング１４３、
１４６によつて中立位置に保持されているので、
このレバー１１２はその下端、即ちピン１４８を
中心として第４図において時計回りに揺動する。
この結果、把持体１９７は軸９９，１００にガイ
ドされながらプレス機本体１に向かつて往動し、
挟持しているワークＷをプレス機本体１に送り込
む。このとき、軸７６とコマ１２３との間の距離
が、ピン１４８とコマ１２３との間の距離と異な
つているため、コマ１２３は溝８９内を移動し、
また、スライダー１０３の移動でレバー１１２の
上端がプレス機本体１に引き寄せられるため、ピ
ン１４８が持ち上がりロツド１３６が支点軸１３
５を中心として反時計回りに回動する。また、こ
のとき、レール１９３はカムフオロア２３８，２
３９間を移動するが、これらカムフオロア２３
８，２３９が回転するので、レール１９３の水平
移動は昇降体２３５、エアシリンダー２２７等に
伝達されない。このように、エアシリンダー２２
７をスライダー１０３の移動に無関係な開閉手段
２４７、昇降体２３５に連結し静止させているた
め、可動部分の重量を軽減させることができると
ともに、エアシリンダー２２７にエアを給排する
ホースが振り回されることもなくなり、該ホース
の破損が防止される。さらに、このとき、エアシ
リンダー２２７の付勢力はカムフオロア２３８，
２３９に上下から挟持されたレール１９３によつ
てグリツパー１９６に常時伝達されているので、
把持体１９７が移動していても確実に付勢力が伝
達され、ワークＷに対する把持力が一定値に維持
される。そして、ワークＷが設定長だけ送り込ま
れると、スライダー１０３はストツパーボルト１
５７に当接してその移動が強制的に停止させられ
るが、この当接後も軸７６はカム体８３によつて
同一方向に所定角度だけさらに回動させられるた
め、レバー１１２はコマ１２３に押されてピン１
１１を中心として反時計回りに回動し、この結
果、ロツド１３６がスプリング１４３を圧縮しな
がら支点軸１３５内を移動する。このようなこと
から、スライダー１０３がストツパーボルト１５
７に当接したときの衝撃および軸７６の当接後の
回動が吸収される。次に、揺動体２８６がカム体
２８３のカムプレート２８１，２８２によりピン
２８５を中心として揺動し、エアシリンダー２９
２が押し下げられる。この結果、グリツパー２７
０はガイド２５４に案内されならが降下し、上グ
リツパープレート２６７、下グリツパープレート
２６９が送りの終了したワークＷを上下から挟持
する。このときの挟持力は前述と同様にエアシリ
ンダー２９２が与えるので、この挟持力は最適な
一定値に保持される。次に、カム体２０６により
把持体２１８が前述と逆方向に揺動するため、エ
アシリンダー２２７、昇降体２３５、グリツパー
アーム１８５が上昇し、ワークＷは上、下グリツ
パープレート１９１，１０５の挟持から解放され
る。このとき、エアシリンダー２２７のピストン
ロツド２２８は、エアシリンダー２２７内に常時
供給されているエア圧により突出限まで突出す
る。また、このとき、プレス機本体１は固定把持
体２７１に挟持されたワークＷに対してプレス加
工を施す。次に、カム体８３により軸７６が前述
と逆方向に回動される。これにより、まずレバー
１１２がピン１１１を中心として時計回りに揺動
してロツド１３６が中立位置まで復帰した後、レ
バー１１２がピン１４８を中心として反時計回り
に揺動する。これにより、把持体１９７は前述と
逆方向に復動してプレス機本体１から離隔し、ス
トツパーボルト１５６に当接して停止する。この
ときも前述と同様に軸７６は当接後も所定角度だ
けさらに回動するため、レバー１１２はピン１１
１を中心として時計回りに回動しスプリング１４
６を圧縮させる。この結果、前記当接時の衝撃力
および軸７６の当接後の回動が吸収される。そし
て、プレス機本体１のプレス加工が終了すると、
カム体２８３により揺動体２８６が前述とは逆方
向に揺動し、エアシリンダー２９２、上グリツパ
ーアーム２６５が上昇してワークＷを挟持から解
放する。以上がワークＷのフイード作業の１サイ
クルであり、以後このサイクルが繰り返されるこ
とにより、ワークＷはフイードされながら次々と
プレス加工が施される。このようなフイード作業
中、エアシリンダー２２７にはエアの給排は行な
われないため、これによる遅れは発生せず、把持
および把持解放のサイクルタイムが短くなつて作
業能率が向上する。

考案の効果 以上説明したように、この考案によれば、ワー
クをフイードする際のサイクルタイムを短縮して
作業能率を向上させることができる。しかも、フ
イード時における可動部分を軽量化することがで
きるため、振動や停止時における衝撃力を減少さ
せることができ、また、ホースの破損等も防止す
ることができる。さらに、グリツパーを振動する
ことなくスライダーに対し接近離隔させることも
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す第４図の
−矢視断面図、第２図はその一部破断正面図、
第３図はその一部破断左側面図、第４図はその要
部を示す一部破断正面図、第５図は第３図の−
矢視断面図、第６図は第５図の−矢視図、
第７図は第４図の−矢視断面図、第８図は第
１図の−矢視断面図、第９図は第４図の−
矢視断面図、第１０図は第４図の−矢視断
面図、第１１図は第４図の−矢視断面図、第
１２図は第９図の−矢視断面図、第１３図は
第１図の−矢視断面図、第１４図は第４図の
XI−XI矢視断面図である。 ２９……フイード装置、１０３……スライダ
ー、１０６……主枠、１５０……往復動手段、１
９３……レール、１９６……グリツパー、１９７
……把持体、２２７……エアシリンダー、２３５
……昇降体、２３８，２３９……ローラ、２４７
……開閉手段、Ｗ……ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主枠と、主枠に移動可能に支持され、スライダ
   ーおよびこのスライダーに接近離隔可能なグリツ
   パーからなる把持体と、該把持体をワークの送り
   方向に往復動させる往復動手段と、主枠に取り付
   けられ前記グリツパーをスライダーに接近離隔さ
   せることにより把持体を開閉させる開閉手段と、
   を備え、前記把持体を閉止させてワークを把持す
   るとともに送り方向に移動させてワークを送るよ
   うにしたフイード装置であつて、上下方向に離れ
   た一対のローラを回転可能に支持する昇降可能な
   昇降体と、前記開閉手段の出力端と昇降体との間
   に介装され、内部に常に一定圧のエアが供給され
   ているエアシリンダーと、グリツパーに連結され
   るとともにワークの送り方向に延び、前記一対の
   ローラによつて上下から挟持される水平なレール
   と、を備え、エアシリンダーの付勢力をグリツパ
   ーに伝達してワークに対する把持力を決定するよ
   うにしたことを特徴とするフイード装置。