JPH0231615B2 - Zairyokyokyusochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明はプレス機械の材料供給装置に関し、詳
しくは被加工材料を挟持して間歇送りをするグリ
ツパーフイード方式のプレス機械における被加工
材料の板厚調整機構を備えた材料供給装置に関す
る。

［従来の技術］ プレス加工において加工される被加工材の板厚
は種々異なるが、こうした板厚の異なる被加工材
料を適切に固定・送給するグリツパーフイード方
式の材料供給装置では、被加工材料を挟持する一
対のジヨーを備え、該ジヨーの間隙を調整して板
厚違いに対応する変位装置が用いられている。例
えば、一対のジヨーの一方を加圧シリンダの加圧
位置調整自在なピストンに固着し、該加圧位置を
調整ナツトで調整して一対のジヨーの間隙を調整
する変位装置が知られている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、こうした従来の材料供給装置に
は以下の如き問題点があつた。

(1) 一対のジヨーの間隙を調整する変位装置が加
圧シリンダ内等の限られた場所に設けられてい
るため変位装置の大きさが限られ、装置の強度
を充分確保することができなかつた。

(2) 上記変位装置が被加工材料を送給する通路の
上部に設けられているので、調整を行なうため
の操作が困難であつた。

(3) 特に一対のジヨーの間隙を調整するための機
構が、被加工材料を挟持して送給する移動台内
に設けられている場合には、このため移動台の
重量が重くなり、移動台が被加工材料を挟持し
て送給する際、機械の振動及び騒音が増大する
という問題があつた。さらに移動台の重量が重
いため移動部分にガタが発生しやすく送給精度
を悪くしていた。

そこで、本発明は上記の問題点を解決すること
を目的とし、被加工材料の板厚違いによる調整を
効率よく好適に行なう材料供給装置を提供するこ
とを目的としてなされた。

発明の構成 ［問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成すべく、本発明は問題点を解
決するための手段として次の構成をとつた。即
ち、 帯状の被加工材料の送給路を挟んで対向し、該
被加工材料を挟持する一対の上部・下部ジヨーの
下部ジヨーを上記送給路に交差する方向に摺動可
能に装着すると共に、 上記被加工材料に対して行なわれるプレス加工
に同期して回転する入力軸に一体に固定されたカ
ムと、該カムの論郭に係合し揺動される揺動レバ
ーとを設け、 上記揺動レバーの揺動により上記下部ジヨーを
摺動させて、上記一対のジヨーにより上記被加工
材料を挟持・固定する材料供給装置において、 上記揺動レバーの揺動を上記下部ジヨーに伝達
して所定の摺動位置で摺動させるグリツプシヤフ
トを上記フレームに揺動自在に装着し、 かつ上記揺動レバーの揺動中心で揺動可能に支
持すると共に、上記フレームに揺動中心と偏心し
た回動中心で回動自在に装着され、上記被加工材
料の厚さに応じて回動されて、上記揺動レバーの
揺動中心の変位により、上記グリツプシヤフトを
揺動し、上記下部ジヨーの上記摺動位置を摺動方
向に沿つて変更する偏心軸を設けたことを特徴と
する材料供給装置の構成がそれである。

［作用］ 上記構成を有する本発明の材料供給装置は、被
加工材料の厚さに応じて回動される偏心軸が、揺
動レバーの揺動中心を回動中心の周りに変位させ
て、グリツプシヤフトを揺動し、下部ジヨーの摺
動位置を摺動方向に沿つて変更する。そして、入
力軸と一体のカムが回転されると、カムがその輪
郭に係合した揺動レバーを揺動中心を中心に揺動
し、揺動レバーがカムの輪郭に応じてグリツプシ
ヤフトを揺動する。このグリツプシヤフトが、揺
動レバーの揺動を下部ジヨーに伝達し、下部ジヨ
ーが摺動する。この下部ジヨーの摺動により、一
対の上部・下部ジヨーが被加工材料を挟持・固定
するように働く。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。本実施例における材料供給装置は、移
動用ジヨーによる被加工材料の固定・移送・解
放・復帰の動作と、固定側ジヨーによる被加工材
料の解放・固定の動作とを相互に繰返す周知のグ
リツパフイード方式により被加工材料Ｗを加工工
程へ送給するよう構成されている。

第１図ないし第３図に本実施例としての材料供
給装置の構成を示すが、ここで第１図は材料供給
装置の平面を示す第３図におけるＡ―Ａ断面図で
あり、第２図は第１図Ｂ―Ｂ断面図である。

図示するように本実施例の材料供給装置はフレ
ーム１をベースとして組立てられており、その移
動用ジヨーの移動を行なう機構としては、帯状の
被加工材料Ｗ（以下材料Ｗと言う）に対して行な
われるプレス加工に同期して回転する入力軸２、
該入力軸２に一体に固定され所定の輪郭を有する
移動用カム４、該移動用カム４の輪郭に係合し揺
動される移動用揺動レバー６、該移動用揺動レバ
ー６を揺動可能に支持する移動用偏心軸８、上記
移動用揺動レバー６の一端と係合し上記揺動を伝
達する移動用グリツプシヤフト１０、該移動用グ
リツプシヤフト１０の一部と係合し上記揺動を上
下動に変換する移動用ジヨーホルダ１２、該移動
用ジヨーホルダ１２の上端に固定された移動用下
部ジヨー１４、該移動用下部ジヨー１４の上方に
設けられ材料Ｗを該移動用下部ジヨー１４と共に
挟持・固定する移動用上部ジヨー１６等とが配設
されている。一方、固定用ジヨーの機構として
は、上記移動用カム４とは別に上記入力軸２に一
体に固定され所定の輪郭を有する固定用カム１
８、該固定用カム１８の輪郭に係合し、揺動され
る固定用揺動レバー２０、該固定用揺動レバー２
０を揺動可能に支持する固定用偏心軸２２、上記
固定用揺動レバー２０の一端と係合し上記揺動を
伝達するロツド２４、該ロツド２４の一端と係合
し上記揺動を伝達する固定用グリツプシヤフト２
６、該固定用グリツプシヤフト２６の一端と係合
し上記揺動を上下動に変換する固定用ジヨーホル
ダ２８、該固定用ジヨーホルダ２８の上端に固定
された固定用下部ジヨー３０、該固定用下部ジヨ
ー３０の上方に設けられ上記材料Ｗを固定用下部
ジヨー３０と共に挟持・固定する固定用上部ジヨ
ー３２等とが配設されている。

移動用カム４は入力軸２の１回転で移動用下部
ジヨー１４の１上下動を行なわせ、移動用下部ジ
ヨー１４が材料Ｗを送給時に上昇され、移動用下
部ジヨー１４がもとの位置に戻る時に下降される
よう輪郭が形成されている。

移動用揺動レバー６は、一端に上記移動用カム
４と係合し回転自在に支持された転子３４を装着
し、他端にプレート３６を固着している。このプ
レート３６上には押しボルト３８が螺合されてお
り、押しボルト３８の先端はグリツプシヤフト１
０に当接され、揺動レバー６の揺動を伝達するよ
う構成されている。

揺動レバー６を支持する移動用偏心軸８の両端
はフレーム１に挿着されているが、移動用揺動レ
バー６を挿通する部分の揺動中心８ａとフレーム
１に挿着された両端の回動中心８ｂとは第２図に
示すように偏心している。フレーム１に挿着され
ている一端はフレーム１を貫通し、貫通した部分
には移動用ツマミ４０が固着されている。またフ
レーム１には移動用ツマミ４０と対応した位置に
移動用目盛板４２が固着されており、移動用偏心
軸８の回転量を読みとることができる。また移動
用偏心軸８はフレーム１に螺合された移動用レバ
ー４４を回すことによりフレーム１に固着され、
移動用揺動レバー６を挿通する部分の揺動中心８
ａは所定の位置に固定される。

グリツプシヤフト１０は、フレーム１にその両
端をベアリング４６，４８により回動自在に支持
され、押しボルト３６と係合する部分には半円状
の凹部が設けられ、移動用揺動レバー６の揺動が
確実に伝達される構造となつている。また移動用
下部ジヨーホルダ１２と係合する部分にも移動用
下部ジヨーホルダ１２の移動方向に亘つて半円状
の凹部１０ａが設けられ、グリツプシヤフト１０
の揺動を確実に伝達する構造となつている。

移動用ジヨーホルダ１２は、移動台５０内を上
下動可能に挿着され、材料Ｗの送給中心の下方に
位置するよう構成されている。この移動台５０
は、フレーム１に両端を挿通させた２本のバーガ
イド５２ａ，５２ｂにより往復動可能に支持さ
れ、入力軸２の一端に取付けられたクランクアー
ム５３により駆動される。移動用ジヨーホルダ１
２の下部には、移動用グリツプシヤフト１０の凹
部１０ａ上を転動し、グリツプシヤフト１０の揺
動を伝達する転子５４が回動自在に支持されてい
る。またスプリング５５により下方に付勢された
移動用ジヨーホルダ１２は、移動用グリツプシヤ
フト１０に設けられた半円状の凹部１０ａの揺動
に確実に追従する。

移動用上部ジヨー１６は流体圧で加圧されるシ
リンダ５６のピストン５８に固着され、加圧時に
移動用上部ジヨー１６の位置は一定位置となるよ
う構成されている。加圧が解除されると移動側上
部ジヨー１６はバネ６０で上方に付勢されたピス
トン５８により上昇され、移動用下部ジヨー１４
との間隙が広げられてたやすく材料Ｗの交換が行
なわれる。

固定用カム１８は入力軸２の１回転で固定用下
部ジヨー３０の１上下動を行なわせ、固定用下部
ジヨー３０が移動台５０の往復時に下降され、移
動台５０の往復時に上昇されるよう輪郭が形成さ
れている。

固定用揺動レバー２０には上記固定用カム１８
と係合し、回転自在に支持された転子６２が略中
央部に装着されている。固定用揺動レバー２０の
一端には突起２０ａが形成され、該突起２０ａ
は、ロツド２４の一端に当接されている。固定用
揺動レバー２０の他の一端には固定側偏心軸２２
が挿通されている。

上記固定側偏心軸２２の両端は移動用偏心軸８
と同様にフレーム１に挿着されて、固定用揺動レ
バー２０を挿通する部分の揺動中心２２ａとフレ
ーム１に挿着された両端の回転中心２２ｂとは偏
心している。フレーム１に挿着された一端はフレ
ーム１を貫通し、貫通した部分には固定用ツマミ
６４が固着されている。またフレーム１には固定
用ツマミ６４と対応した位置に固定用目盛板６６
が固着されており、固定用偏心軸２２の回転量を
読みとることができる。また固定用偏心軸２２は
フレーム１に螺合された固定用レバー６８を回す
ことによりフレーム１に固着され、固定用揺動レ
バー２０を挿通する部分の揺動中心２２ａが所定
の位置に固定される。

ロツド２４はフレーム１に往復動可能に挿入さ
れ、その一端は固定用揺動レバー２０の突起２０
ａと係合し、別の一端はその先端に螺入された調
整ボルト７０を介して半円形状に形成された固定
用グリツプシヤフト２６の面２６ａに当接してい
る。調整ボルト７０は固定用グリツプシヤフト２
６の軸中心から所定量ズレた位置で面２６ａに当
接されているのでロツド２４が固定用揺動レバー
２０の揺動運動により往復動すると、固定用グリ
ツプシヤフト２６は揺動し、この運動は半円形状
に形成された他端により固定用ジヨーホルダ２８
に伝達される。

上記固定用グリツプシヤフト２６はフレーム１
に揺動可能に挿入され、ロツド２４の往復動を揺
動に変換し半円形状に形成された一端により固定
用ジヨーホルダ２８に上下動を与えている。

上記固定用ジヨーホルダ２８は、フレーム１内
を上下動可能に材料Ｗの送給中心部に挿着されて
いる。上記上下動する固定用ジヨーホルダ２８の
略中央部に凹部２８ａが形成され、該凹部２８ａ
と固定用グリツプシヤフト２６の一端とが係合し
ている。固定用下部ジヨーホルダ２８の下部には
バネ７２が設けられ、該バネ７２により上方に付
勢されている。従つてロツド２４が往復動すると
固定用グリツプシヤフト２６が揺動し、この揺動
に追従して固定用ジヨーホルダ２８と共に固定用
下部ジヨー３０が上下動する。

固定用上部ジヨー３２は移動用上部ジヨー１６
と同様に流体圧で加圧されるシリンダ７４のピス
トン７６に固着され、加圧時に固定用上部ジヨー
３２の位置は一定位置となるよう構成されてい
る。加圧が解除されると固定用上部ジヨー３２は
バネ７８で上方に付勢されたピストン７６により
上昇され、固定用下部ジヨー３０との間隙が広げ
られてたやすく材料Ｗの交換が行なわれる。

次に本実施例の動作について説明する。材料Ｗ
が移動用上・下部ジヨー１４，１６間と固定用
上・下部ジヨー３０，３２間に挿入され、操作者
が移動用ツマミ４０と固定用ツマミ６４とを回し
各々の目盛板４２，６６にしるされた目盛に従い
材料Ｗの板厚に応じた調整が行なわれる。移動用
ツマミ４０を回すことにより移動用偏心軸８が回
動中心８ｂを中心として回され、これにより移動
用揺動レバー６の揺動中心８ａが回動中心８ｂを
中心に移動し、これにより押しボルト３６が揺動
して移動用グリツプシヤフト１０が回動される。
従つて移動用ジヨーホルダ１２が上下動されて、
移動用下部ジヨー１４と移動用上部ジヨー１６と
の間隙が材料Ｗの板厚に応じた間隙に調整され
る。同様に固定用ツマミ６４を回すことにより固
定用偏心軸２２が回動中心２２ｂを中心として回
され、これにより固定用揺動レバー２０の揺動中
心２２ａが回動中心２２ｂを中心に移動し、ロツ
ド２４を介して固定用グリツプシヤフト２６が回
動される。従つて固定用ジヨーホルダ２８が上下
動されて固定用下部ジヨー３０と固定用上部ジヨ
ー３２との間隙が材料Ｗの板厚に応じた間隙とさ
れる。

次にプレス機械本体の運転が開始されると入力
軸２がプレス加工に同期して回転する。該回転と
共に移動用カム４と固定用カム１８が回転し、
各々のカムの輪郭に従つて移動用揺動レバー６と
固定用揺動レバー２０とが各々揺動する。移動用
揺動レバー６の揺動は移動用グリツプシヤフト１
０を介して、一方固定用揺動レバー２０の揺動は
ロツド２４と固定用グリツプシヤフト２６とを介
して、移動用ジヨーホルダ１２と固定用ジヨーホ
ルダ２８に各々上下動として伝達される。また材
料Ｗは移動用上部ジヨー１６と移動用下部ジヨー
１４とにより挟持され、往復動する移動台５０に
より送給される。該送給は移動台５０の往復時、
移動用上・下部ジヨー１４，１６により材料Ｗが
挟持されて行なわれる。移動台５０の復動時は、
固定用上・下部ジヨー３０，３２により材料Ｗが
挟持されて材料Ｗが固定される。

以上のように構成された本実施例の材料供給装
置によると、材料Ｗの板厚に応じて上部ジヨー１
６，３２と下部ジヨー１４，３０との間隙の調整
をツマミ４０，６４を目盛に従つて回すことによ
り容易にかつ正確に行なうことができる。またこ
のツマミ４０，６４はフレーム１の側面に取付け
られているため操作がしやすい。しかも機械を運
転中でも調整可能であり、材料Ｗの送給状態を観
察しながら調整を行なうこともできる。

調整部分にネジ機構が使用されていないため、
ガタが発生しにくい。従つて機械の耐久性が向上
する。

また上部ジヨー１６，３２と下部ジヨー１４，
３０との間隙の調整を固定部分で行なうため、移
動部の重量が軽くなり移動に伴う機械の振動や騒
音の発生が少ない。

以上本発明の実施例について説明したが、本発
明はこのような実施例に何等限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において
種々なる態様で実施し得ることは勿論である。

発明の効果 以上詳述したように、本発明の材料供給装置
は、簡易な構成により被加工材料の板厚に応じて
上部ジヨーと下部ジヨーとの間隙の調整を容易に
行なうことができる。さらに械械の耐久性が向上
し、間隙の調整を常に適切に行なうことができ
る。

また上部ジヨーと下部ジヨーとの間隙の調整を
固定部分で行なうため、移動部の重量が軽くなり
移動に伴う機械の振動や騒音の発生が少ない。こ
のため移動部分にガタが発生しにくく機械の耐久
性を向上させる。

【図面の簡単な説明】

第１図，第２図は各々本発明の一実施例として
の材料供給装置の構成を示す断面図、第３図は本
発明の一実施例としての材料供給装置の平面図、
である。 Ｗ…材料、１…フレーム、２…入力軸、４…移
動用カム、６…移動用揺動レバー、８…移動用偏
心軸、１８…固定用カム、２０…固定用揺動レバ
ー、２２…固定用偏心軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 帯状の被加工材料の送給路を挟んで対向し、
   該被加工材料を挟持する一対の上部・下部ジヨー
   の下部ジヨーを上記送給路に交差する方向に摺動
   可能に装着すると共に、 上記被加工材料に対して行なわれるプレス加工
   に同期して回転する入力軸に一体に固定されたカ
   ムと、該カムの輪郭に係合し揺動される揺動レバ
   ーとを設け、 上記揺動レバーの揺動により上記下部ジヨーを
   摺動させて、上記一対のジヨーにより上記被加工
   材料を挟持・固定する材料供給装置において、 上記揺動レバーの揺動を上記下部ジヨーに伝達
   して所定の摺動位置で摺動させるグリツプシヤフ
   トを上記フレームに揺動自在に装着し、 かつ上記揺動レバーを揺動中心で揺動可能に支
   持すると共に、上記フレームに揺動中心と偏心し
   た回動中心で回動自在に装着され、上記被加工材
   料の厚さに応じて回動されて、上記揺動レバーの
   揺動中心の変位により、上記グリツプシヤフトを
   揺動し、上記下部ジヨーの上記摺動位置を摺動方
   向に沿つて変更する偏心軸を設けたことを特徴と
   する材料供給装置。