JPH0339767B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0339767B2 JPH0339767B2 JP58033286A JP3328683A JPH0339767B2 JP H0339767 B2 JPH0339767 B2 JP H0339767B2 JP 58033286 A JP58033286 A JP 58033286A JP 3328683 A JP3328683 A JP 3328683A JP H0339767 B2 JPH0339767 B2 JP H0339767B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spool
- gripping head
- gripping
- coil car
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は冷間圧延機巻取り装置のスプール装入
装置に係り、特にテンシヨンリールへの装入装置
に関する。
装置に係り、特にテンシヨンリールへの装入装置
に関する。
冷間圧延特にぶりき原板等の極薄のストリツプ
を圧延する際最近ではテンシヨンリールにスプー
ルと称する鋼製の円筒を装入してから巻取ること
が多くなつた。これはリールドラムからコイルを
抜き出した後ストリツプの板厚が薄いため内径部
が腰折れするのを防止するのが目的である。
を圧延する際最近ではテンシヨンリールにスプー
ルと称する鋼製の円筒を装入してから巻取ること
が多くなつた。これはリールドラムからコイルを
抜き出した後ストリツプの板厚が薄いため内径部
が腰折れするのを防止するのが目的である。
このテンシヨンリールにスプールを供給するス
プール装入装置は現在一般化されており実用化さ
れているものは多い。設置場所としては圧延ライ
ンとコイル搬送コンベアの間に専用スペースを設
けて設置するのが普通である。
プール装入装置は現在一般化されており実用化さ
れているものは多い。設置場所としては圧延ライ
ンとコイル搬送コンベアの間に専用スペースを設
けて設置するのが普通である。
ところが、第１図に示す如く圧延ライン２とコ
イル搬送コンベア４が接近しすぎて配置されてい
ると、そのスペースが無いため第２図の如くコイ
ルカー６にスプール８を乗せてテンシヨンリール
１０のリールドラム１２に装入するか、あるいは
コイルカー６のテンシヨンリール１０と反対側に
スプール８を置き上方に設けた走行レール１４上
のスプール把持装置１６が走行レール１４を走行
してリールドラム１２に装入している。
イル搬送コンベア４が接近しすぎて配置されてい
ると、そのスペースが無いため第２図の如くコイ
ルカー６にスプール８を乗せてテンシヨンリール
１０のリールドラム１２に装入するか、あるいは
コイルカー６のテンシヨンリール１０と反対側に
スプール８を置き上方に設けた走行レール１４上
のスプール把持装置１６が走行レール１４を走行
してリールドラム１２に装入している。
コイルカー６で装入する際の問題点は乗せてあ
るのみであるからリールドラム１２とスプール８
が接触すると正確に装入できないことである。そ
のためスプール８の先端をリールドラム１２先端
にわずか入れた状態でコイルカー６を停止し、再
びリールドラム１２とスプール８の芯を目視によ
り合せて装入するので非常に能率が悪い。
るのみであるからリールドラム１２とスプール８
が接触すると正確に装入できないことである。そ
のためスプール８の先端をリールドラム１２先端
にわずか入れた状態でコイルカー６を停止し、再
びリールドラム１２とスプール８の芯を目視によ
り合せて装入するので非常に能率が悪い。
一方、上方に走行レール１４を設ける方法は走
行レール１４が周囲の作業のじやまになり視野を
妨げる欠点を有している。
行レール１４が周囲の作業のじやまになり視野を
妨げる欠点を有している。
本発明の目的は上記従来技術の問題点を解決
し、高能率で周囲の作業の障害にならない圧延機
のスプール装入装置を提供するにある。
し、高能率で周囲の作業の障害にならない圧延機
のスプール装入装置を提供するにある。
本発明の要旨とするところは次のとおりであ
る。すなわち、テンシヨンリール、コイルカーお
よびスプール置台を有して成る冷間圧延機巻取り
装置のスプール装入装置において、前記テンシヨ
ンリームのドラムに装入されてコイル内径部の腰
折れを防止するためのスプールを把持するスプー
ル把持ヘツドと、前記スプール把持ヘツドを昇降
させる昇降装置と、前記スプール把持ヘツドを前
記テンシヨンリールのドラム側に横移動させる横
移動装置と、前記スプール置台に載置されたスプ
ールを前記スプール把持ヘツドに送り込むスプー
ル送込み装置と、前記スプール把持ヘツド、昇降
装置、横移動装置およびスプール送込み装置を積
載するスプール装入台車と、前記スプール装入台
車を前記コイルカーに連結する連結具と、を有し
て成り、休止中は前記スプール把持ヘツドの上面
が作業床面と一致するように構成されたことを特
徴とする冷間圧延機巻取り装置のスプール装入装
置。
る。すなわち、テンシヨンリール、コイルカーお
よびスプール置台を有して成る冷間圧延機巻取り
装置のスプール装入装置において、前記テンシヨ
ンリームのドラムに装入されてコイル内径部の腰
折れを防止するためのスプールを把持するスプー
ル把持ヘツドと、前記スプール把持ヘツドを昇降
させる昇降装置と、前記スプール把持ヘツドを前
記テンシヨンリールのドラム側に横移動させる横
移動装置と、前記スプール置台に載置されたスプ
ールを前記スプール把持ヘツドに送り込むスプー
ル送込み装置と、前記スプール把持ヘツド、昇降
装置、横移動装置およびスプール送込み装置を積
載するスプール装入台車と、前記スプール装入台
車を前記コイルカーに連結する連結具と、を有し
て成り、休止中は前記スプール把持ヘツドの上面
が作業床面と一致するように構成されたことを特
徴とする冷間圧延機巻取り装置のスプール装入装
置。
本発明の詳細を実施例とその図面により説明す
る。第１図は本発明装置と巻取り装置付近の全体
の配置図、第３図は本発明のスプール装入装置の
断面図である。スプール把持ヘツド１８は第４図
に示す如くスプール８を把持するスプール把持ア
ーム１９を有し、スプール把持ヘツド１８の休止
時にはヘツド上面２０を作業床面２２と一致する
如く昇降する昇降装置２４とテンシヨンリール１
０方向へ横移動させる横移動装置２６が設けられ
ている。昇降装置２４と横移動装置２６のストロ
ークはそれぞれαとβである。スプール把持ヘツ
ド１８とその昇降装置２４と横移動装置２６はい
ずれもスプール装入台車２８に積載されている。
スプール装入台車２８には更に第５図に示す如く
角度θの傾斜を有するスプール置台３０からスプ
ール８を受取りスプール把持アーム１９に送込む
スプール送込み装置３２も積載されている。スプ
ール送込み装置３２は第６図に示す如くフレーム
３４にピン３６で軸支されシリンダー３８で回動
するスプール送りアーム４０から構成されてい
る。また、スプール装入台車２８はコイルカー６
と連結具であるピン４２を介して連結し、コイル
カー６にはストロークがγのコイルカー走行装置
４４が設置されている。
る。第１図は本発明装置と巻取り装置付近の全体
の配置図、第３図は本発明のスプール装入装置の
断面図である。スプール把持ヘツド１８は第４図
に示す如くスプール８を把持するスプール把持ア
ーム１９を有し、スプール把持ヘツド１８の休止
時にはヘツド上面２０を作業床面２２と一致する
如く昇降する昇降装置２４とテンシヨンリール１
０方向へ横移動させる横移動装置２６が設けられ
ている。昇降装置２４と横移動装置２６のストロ
ークはそれぞれαとβである。スプール把持ヘツ
ド１８とその昇降装置２４と横移動装置２６はい
ずれもスプール装入台車２８に積載されている。
スプール装入台車２８には更に第５図に示す如く
角度θの傾斜を有するスプール置台３０からスプ
ール８を受取りスプール把持アーム１９に送込む
スプール送込み装置３２も積載されている。スプ
ール送込み装置３２は第６図に示す如くフレーム
３４にピン３６で軸支されシリンダー３８で回動
するスプール送りアーム４０から構成されてい
る。また、スプール装入台車２８はコイルカー６
と連結具であるピン４２を介して連結し、コイル
カー６にはストロークがγのコイルカー走行装置
４４が設置されている。
次に上記の如き構成を有する本発明のスプール
装入装置の作用と効果について説明する。スプー
ル装入手順として、まず、スプール把持ヘツド１
８を昇降装置２４により、スプール把持アーム１
９の中心の高さがリールドラム１２の高さに一致
する如くストロークαだけ上昇せしめ、スプール
送込み装置３２のスプール送りアーム４０をシリ
ンダー３８により回動してスプール置台３０上の
先頭のスプール８をスプール把持ヘツド１８に送
込み、スプール把持アーム１９で把持する。次に
コイルカー走行装置４４を作動させてコイルカー
６とスプール装入台車２８を共にテンシヨンリー
ル１０の方向にストロークγだけ走行させる。更
に横移動装置２６を作動させスプール把持ヘツド
１８をストロークβだけ移動させると、スプール
８はリールドラム１２に装入される。次にスプー
ル把持アーム１９を解放すればスプール８はリー
ルドラム１２に預けられるので、リールドラム１
２を拡大してスプール８を保持する。次に逆の順
序により横移動装置２６、コイルカー走行装置４
４、および昇降装置２４を作動させて復帰させる
と、スプール把持ヘツド１８のヘツド上面２０は
作業床面２２と高さが一致し、スプール装入装置
の休止時に該スプール装入装置は地中におさま
り、その上は作業床として広く使用できる。
装入装置の作用と効果について説明する。スプー
ル装入手順として、まず、スプール把持ヘツド１
８を昇降装置２４により、スプール把持アーム１
９の中心の高さがリールドラム１２の高さに一致
する如くストロークαだけ上昇せしめ、スプール
送込み装置３２のスプール送りアーム４０をシリ
ンダー３８により回動してスプール置台３０上の
先頭のスプール８をスプール把持ヘツド１８に送
込み、スプール把持アーム１９で把持する。次に
コイルカー走行装置４４を作動させてコイルカー
６とスプール装入台車２８を共にテンシヨンリー
ル１０の方向にストロークγだけ走行させる。更
に横移動装置２６を作動させスプール把持ヘツド
１８をストロークβだけ移動させると、スプール
８はリールドラム１２に装入される。次にスプー
ル把持アーム１９を解放すればスプール８はリー
ルドラム１２に預けられるので、リールドラム１
２を拡大してスプール８を保持する。次に逆の順
序により横移動装置２６、コイルカー走行装置４
４、および昇降装置２４を作動させて復帰させる
と、スプール把持ヘツド１８のヘツド上面２０は
作業床面２２と高さが一致し、スプール装入装置
の休止時に該スプール装入装置は地中におさま
り、その上は作業床として広く使用できる。
本発明は上記実施例からも明らかな如く、スプ
ール把持ヘツドにより機械的にスプール置場から
スプールを受取り、リールドラムに送込み、それ
以外の休止時には地下におさまり、上面を作業床
として使用することが可能であり、高能率でしか
も狭い場所においても他の作業の障害とならずに
スプールを装入できる。
ール把持ヘツドにより機械的にスプール置場から
スプールを受取り、リールドラムに送込み、それ
以外の休止時には地下におさまり、上面を作業床
として使用することが可能であり、高能率でしか
も狭い場所においても他の作業の障害とならずに
スプールを装入できる。
第１図は本発明のスプール装入装置の配置を示
す圧延機の巻取り装置付近の配置図、第２図は従
来のスプール装入方法を示す断面図、第３図は本
発明のスプール装入装置を示す断面図、第４図は
第３図の−線矢視断面図、第５図は本発明の
スプール送込み装置を示す断面図、第６図は第５
図の−線矢視平面図である。 ６……コイルカー、８……スプール、１０……
テンシヨンリール、１８……スプール把持ヘツ
ド、２０……ヘツド上面、２２……作業床面、２
４……昇降装置、２６……横移動装置、２８……
スプール装入台車、３０……スプール置台、３２
……スプール送込み装置、４４……コイルカー走
行装置。
す圧延機の巻取り装置付近の配置図、第２図は従
来のスプール装入方法を示す断面図、第３図は本
発明のスプール装入装置を示す断面図、第４図は
第３図の−線矢視断面図、第５図は本発明の
スプール送込み装置を示す断面図、第６図は第５
図の−線矢視平面図である。 ６……コイルカー、８……スプール、１０……
テンシヨンリール、１８……スプール把持ヘツ
ド、２０……ヘツド上面、２２……作業床面、２
４……昇降装置、２６……横移動装置、２８……
スプール装入台車、３０……スプール置台、３２
……スプール送込み装置、４４……コイルカー走
行装置。
Claims (1)
- １ テンシヨンリール、コイルカーおよびスプー
ル置台を有して成る冷間圧延機巻取り装置のスプ
ール装入装置において、前記テンシヨンリームの
ドラムに装入されてコイル内径部の腰折れを防止
するためのスプールを把持するスプール把持ヘツ
ドと、前記スプール把持ヘツドを昇降させる昇降
装置と、前記スプール把持ヘツドを前記テンシヨ
ンリールのドラム側に横移動させる横移動装置
と、前記スプール置台に載置されたスプールを前
記スプール把持ヘツドに送り込むスプール送込み
装置と、前記スプール把持ヘツド、昇降装置、横
移動装置およびスプール送込み装置を積載するス
プール装入台車と、前記スプール装入台車を前記
コイルカーに連結する連結具と、を有して成り、
休止中は前記スプール把持ヘツドの上面が作業床
面と一致するように構成されたことを特徴とする
冷間圧延機巻取り装置のスプール装入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3328683A JPS59159217A (ja) | 1983-03-01 | 1983-03-01 | 冷間圧延機巻取り装置のスプール装入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3328683A JPS59159217A (ja) | 1983-03-01 | 1983-03-01 | 冷間圧延機巻取り装置のスプール装入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59159217A JPS59159217A (ja) | 1984-09-08 |
| JPH0339767B2 true JPH0339767B2 (ja) | 1991-06-14 |
Family
ID=12382285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3328683A Granted JPS59159217A (ja) | 1983-03-01 | 1983-03-01 | 冷間圧延機巻取り装置のスプール装入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59159217A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100771515B1 (ko) | 2006-04-26 | 2007-10-30 | 안동대학교 산학협력단 | 알터네이터 스풀 검사장치 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS477390U (ja) * | 1971-02-27 | 1972-09-27 | ||
| JPS5827451Y2 (ja) * | 1977-09-05 | 1983-06-15 | 日新電機株式会社 | ブツシング |
| JPS57154321A (en) * | 1981-03-20 | 1982-09-24 | Nippon Steel Corp | Replacement device for mandrel of down coiler |
-
1983
- 1983-03-01 JP JP3328683A patent/JPS59159217A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59159217A (ja) | 1984-09-08 |
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