JPH0339664A - 平面アンテナ特性計測用支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は衛星放送受信用平面アンテナの受信性能を計測
するときに、該アンテナを放送衛星に向って正確に位置
合せできるようにする支持１゜ ３゜ 装置に関する。

（従来の技術） アンテナの姿勢を駆動する装置として特開昭６３−１１
０２号公報に示されているように。

２つの直交する回転軸を持ちその回転中心を球面軸受に
より支持し上記２つの回転軸を各々個別に設けたモータ
により駆動することにより、アンテナの姿勢を駆動する
装置が出願されている。

（発明が解決しようとする課題） 特開昭６３−１１０２号公報に示される方法は、直交す
る２軸を回転中心として各々をモータで駆動するもので
あるが、アンテナの設置角度の精度に対する考慮がなさ
れていない。本発明は放送衛星からの電波を受信してア
ンテナの性能を評価するとき、アンテナの方位角及び仰
角を高精度に設定できるようにして評価の信頼性を高め
ることができる装置を安価に提供することを目的とした
ものである。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するための本発明の構成を実施例に対応
する第１図を用いて説明すると、本発明は、平面アンテ
ナに内蔵されたコンバータ出力を、選択器により選択し
その出力を検出して、ＡＤ変換器によりデジタルデータ
に変換して中央処理装置（以下ＯＰＵと略す）に入力す
る。ＯＰＵは予め定められた処理プログロムによって、
モータ制御回路（８人）にパルス信号を出力し８Ａは得
られたパルス信号によりモータを回転する。モータの回
転軸にはロータリーパルスエンコーダ（ＰＥ）が連結さ
れており。

その出力は８人及び入出力インタフェース回路（Ｉ　／
　ＯＩ　Ｆ　）を介してＯＰＵヘフィードバックされる
。また、モータ回転軸には減速器が連結されており、そ
の出力軸をアンテナの姿勢制御用駆動軸に連結する。

以上８人から上記姿勢制御用駆動軸に致る系を２系統備
える事によりアンテナの方位角及び仰角を高精度に設定
できる。

（作　用） そして、本発明は前記の手段により、平面アンテナのコ
ンバータ出力を検出器により検出し。

ＡＤ変換してＯＰＵに入力できる信号に変換する。ＯＰ
Ｕはマイクロコンピュータあるいはパーソナルコンピュ
ータ等により構成し、予め定められたプログラムにより
動作し、入出力インタフェース回路を備えている。ＯＰ
Ｕは２系統のモータを回転駆動することにより、コンバ
ータ出力即ちＡＤ変換されたデータが最大となるように
ｌ１０ＩＰを介し８Ａに信号を出力する。モータ駆動軸
とアンテナ姿勢制御用駆動軸の中間に設けられた減速機
は、モータ駆動軸の回転速度を減速するもので８Ａ入力
に対するアンテナ姿勢制御用駆動軸の回転角度分解能を
減速機の減速比に相当する割合で向上させるものである
。また、２系統のモータに駆動される２つのアンテナ姿
勢制御用駆動軸を直交させる（２軸は公知例の如く同一
平面上になくてもよい）ことにより、アンテナの方位角
、仰角を高精度に設定できる。

（実施例） 以下１本発明の実施例を＠１図により説明する。平面ア
ンテナ１は設置台３にのせらせている。設置台３は支持
部材４により第１の回転軸５に連結されており回転軸５
の中央部を回転軸支持機構６により支持され、支持機構
６は第２の回転軸７に連結されている。第１の回転軸５
は減速機（以下ＤＩと略す）１４を介しモータＰｄ＋１
５により回転駆動される。Ｍｔ１５の回転軸にはロータ
リーエンコー、ダＰＧ１１６が連結され、その出力はモ
ータ制御装置５Ａ１１７へ入力されると共にｒ　／　Ｏ
Ｉ　Ｆ　１１へ入力される。第２の回転軸７は減速機Ｄ
ｔ１８を介しＭ嘗　１９により回転駆動される。ＭｇＩ
２の回転軸にはロータリーエンコーダｐＧｔ２０が連結
され、その出力はモータ制御袋＠８Ａｍ２１へ入力され
ると共にＩｌｏ　　ＩＦＩＩへ入力される。

一方、平面アンテナ１にはコンバータ２が内蔵されてお
り、その出力を選択器Ｓ８へ入力する。８８の出力は切
替えられて本来の特性計測装置Ｍｎ２３または出力検出
器ＤＦｆＴ９へ接続される。ＤＢＴ９の出力はＡＤ変挽
回路Ａ　／　Ｄｌｏへ入力され、Ａ／ＤＩＯの出力はＩ
　／　０１７１１を介し０ＰＵ１２へ入力される。ＯＰ
Ｕ１２は予めプログラムされたメモ１７　Ｍ　１３の内
容に従って動作し、モータを制御する信号をＩｌｏ　　
ＩＦＩＩを介して３Ａ１１７及びＳＡ茸２１へ送出する
。ＳＡ＋　　　８Ａ富はＯＰＵ１２からの信号の内容に
より、Ｍ＋　　１５．Ｍｔ　１９を回転駆動する。また
、０ＰＵ１２からはＳ８の状態、Ｍｔ１５、ＭｇＩ２の
動作状態を表示装置２２へ出力し、モニタ表示を行う。

以下各部の詳細を説明する。

Ｓ８はコンバータ２の出力信号をＯＰＵ１２からの指令
でＩｌｏ　　ＩＰＩＩを介して制御することにより、Ｄ
Ｆ！’ｒ９またはＭｎ２３へ切換えて出力する。まずＳ
８の出力をＤＩｅＴ９へ入力するようにして、ＤＥＴ９
によりコンパータ２の出力を検出する。検出した電圧信
号を入／ＤＩＯへ入力する。Ａ　／　Ｄ　ｌ　Ｏはｏｐ
Ｕ１２からｒｌｏ　　ＩＦＩＩを介して制御され、入力
電圧信号をデジタルデータに変換しｌ１０ＩＦ１１を介
し０ＰＵ１２へ読み取られる。ここでＤＥＴ９から得ら
れる電圧信号は直流であっても交流であっても良い。０
ＰＵ１２は入／　Ｄ　１０゜Ｉｌｏ　　ＩＦＩＩを介し
て得られるＤＥＴ９の出力信号が最大となるように、ｒ
ｌｏ　　ＩＦＩＩを介しＳＡ、１７，８Ａｍ　　２１へ
制御信号を出力し、５Ａｔ１７．８Ａ富　２１は入力信
号の内容によりＭ＋１５、Ｍｌ　１９の回転方向１回転
量を制御する。回転量は、Ｍ＋１５、Ｍｌ　１９の各回
転軸に連結されたＰＧ＋１６、ＰＧ嘗２０の出力を５Ａ
ｔ１７、ＳＡｍ２１へフィードバックすることにより制
御する。またＰＧ＋１６、ＰＧ茸　２０の出力はＩｌｏ
　　ＩＦＩＩを介し０ＰＵ１２へ入力され表示装置２２
ヘモニタ出力すると共に異常の有無を監視する。Ｍｌ　
１５、ＭｇＩ２の回転軸はＤ震　１４．Ｄ８１８に連結
され、所定の減速比で減速され第１、第２のアンテナ駆
動軸５．７へ伝達される。

ここで８Ａｌ１７、Ｍ＋　　１５．ＰＧｔ　　１６及び
８Ａ＊２１．Ｍｌ　１９、ＰＧ雪　２０により構成され
る系は、ＰＧ＋１６、ＰＧ嘗　２０の分解能を１０００
パルス／回転とし通常±２パルス程度に制御することが
できる。従ってＭ＋１５、Ｍｌ　１９の設定角度分解能
は±０．７２度を得ることができる。次にこの回転軸出
力をＤ！　１４、Ｄ嘗　１８により１０：ｌに減速する
ことにより回転軸５．７へ伝達されたときに、設定角度
分解能１０．０７度を得ることができる。

さらに、より高分解能な角度設定が必要であれば減速比
を上げることにより向上することができる。

以上によりＤＢＴ９の出力の最大値が得られた後、ｓＢ
を切換えて出力をＭＤ２３へ接続し、特性（利得、雑音
など）計測を行う。

以上述べたように本実施例によれば２つの回転軸を高精
度に設定制御することにより平面アンテナの仰角、方位
角を正確に放送衛星に対向させることができるため、信
頼度の高い特性計測を行うことができる。

（発明の効果） 本発明によれば平面アンテナの仰角、方位角を正確に放
送衛星に対向させて設定制御することができるため、平
面アンテナの性能評価を高信頼度に行うことができる。

また自動設定することができるため性能評価に要する時
間を短縮することができ、製品の原価低減を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すフローチャート図。 符 １・・・平面アンテナ ３・・・設置台 ５・・・回転軸 ７・・・回転軸 ９・・・出力検出器 号の説明 ２・・・コンバータ ４・・・支持部材 ６・・・回転軸支持機構 ８・・・選択器 １０・・・＾Ｄ変換回路 １・・・入出力インターフェース回路 ２・・・中央処理装置　　１３・・・メモリ４．１８・
・・減速機　　１５．１９・・・モータ６．２０・・・
ロータリエンコーダ ７．２１・・・モータ制御回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、平面アンテナを支持する設置台と、設置台の仰角、
   方位角を回転制御する２つの回転軸を制御する２系統の
   モータ制御系と、平面アンテナのコンバータ出力を検出
   する検出器と、検出信号をデジタルデータに変換するＡ
   Ｄ変換回路と、このデータを読みとりデータが最大とな
   るように上記２系統のモータ制御系を制御する中央処理
   装置とから構成され、モータ駆動軸出力を減速する減速
   器を設けてその出力を仰角、方位角回転軸に連結したこ
   とを特徴とする平面アンテナ特性計測用支持装置。