JPH0338654A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、原稿を画像読み取り位置に自動的に連続搬送
する原稿自動送り装置を装備した複写機、印刷機、レー
ザービームプリンターあるいはイメージリーグ（読取装
置）等の画像形成装置に関するものである。

〈従来の技術〉 第一、第二の原稿載置台を有する自動原稿送り装置を装
備した複写機において、前記第二の原稿載置台上に載置
された原稿の複写を実現するために（以下予約複写と記
す）、第二の原稿載置台上から原稿を第一の原稿１置台
に給送するように構成したものが知られている。

この装置では、第二の原稿載置台に載置された原稿を第
一の原稿載置台に給送してから複写動作をｉテうため、
原稿枚数をカウントする場合にも第一の原稿載置台への
給送後に行っている。

例えば、片面原稿から両面複写（両面コピー）をとる場
合、第二の原稿載置台に！！置された原稿を第一の原稿
載置台に給送してから、第一の原稿載置台上で原稿を循
環させて枚数をカウントし、奇数枚のときに複写物の第
一面が白紙コピーにならないようにしている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかし、第一の原稿！ＩＩ置台上で原稿を循環させて枚
数をカウントするため、複写開始まで時間がかかり、ま
た原稿の循環により原稿が損傷する欠点があった。

本発明は上記従来技術の課題を解決するためになされた
もので、その目的とするところは、第二の原稿載置台上
の原稿の画像を被記録媒体に形成するに際し、画像形成
開始までに時間がかからず、原稿が損傷するおそれのな
い画像形成装置を提供することである。

〈課題を解決するための手段〉 上記課題を解決し以下に述べる実施例に適用される手段
は、第一、第二の原稿＠置台を有する自動原稿送り装置
を装備した画像形成装置において、前記第二の原稿載置
台上にｉ！置された原稿の画像を被記録媒体に形成する
ため、該原稿を前記第一の原稿載置台に給送する原稿給
送手段と、前記原稿給送手段により前記第二の原稿載置
台から前記第一の原稿載置台に原稿の給送を行うとき、
該原稿をカウントするカウント手段とを設けたことを特
徴としている。

〈作用〉 上記手段によれば、例えば予約複写時に、第二の原稿載
置台上の原稿を第一の原稿載置台に給送する際、給送途
中でカウント手段により原稿をカウントし、第一の原稿
載置台に給送後は原稿枚数のカウントのために原稿を循
環させるようなことをしなくても済む。

〈実施例〉 以下、本発明の画像形成装置の一実施例について図面を
参照して説明する。

〔第一実施例〕

第１図乃至第５図は本発明の一実施例を示しており、第
１図は複写機全体の内部構成を示す略解断面図、第２図
は同複写機の自動原稿送り装置部分の拡大断面図、第３
図は同複写機の操作パネルの配置図、第４図は制御部の
ブロック図、第５図は制御内容を示すフローチャートで
ある。

第１図において、１００は複写機本体、２００は両面記
録の際に記録媒体（用紙）を裏返しにする両面処理機能
や同一記録媒体に対して複数回の記録を行う多重記録機
能を有するペディスクル、３００は原稿の自動給送を行
う循環式自動原稿送り装置、４００は仕分は装置即ちソ
ータであり、これらベディタル２００と自動原稿送り装
置３００　　（以下ＲＤＦと記す）とソータ４００は本
体１００に対して自在に組合せ使用出来るようになって
いる。

Ａ９本体（１００） 第１図において、１０１は原稿ｓｉ載置台しての原稿台
ガラスである。また、１０２は画像読取り手段としての
光学系であり、原稿照明ランプ（露光ランプ）１０３　
と、走査逅う−と、レンズと、モータ１０４等から構成
されており、モータ１０４により走査しつつ露光ランプ
１０３で原稿を照明し、原稿からの反射光を走査ξラー
とレンズにより感光体ドラム１０５に照射する。

前記感光体ドラム１０５の回りには、高圧ユニットｌＯ
６と、ブランク露光ユニン）１０７と、電位センサ１０
８と、現像器１０９と、転写帯電器１１０と、分離帯電
器１１１　と、クリーニング装置１１２とが装備されて
いて、これら感光体ドラム１０５等により画像記録手段
が構成されている。

感光体ドラム１０５はメインモーフ１１３により第１図
に示す矢印の方向に回転するもので、高圧ユニット１０
６によりコロナ帯電されており、光学系１０２から原稿
の反射光が照射されると、静電潜像が形成される。この
静ＴｌＷＩ像は、現像器１０９により現像されてトナー
像として可視化される。一方、上段カセノト１１４ある
いは下段力セラ目１５から給紙ローラ１１６．１１７に
より本体１００内に送られた転写紙が、レジストローラ
１１８によりトナー像の先端と転写紙の先端とが一致す
るようにタイミングがとられた後、感光体ドラム１０５
に給送され、転写帯電器１１０によりトナー像が転写さ
れる。この転写後、転写紙は分離帯電器１１１により感
光体ドラム１０５から分離され、搬送ベルト１１９によ
り定着器１２０に導かれて加圧、加熱により定着され、
この後排出ローラ１２１により本体１００の外に排出さ
れる。また、感光体ドラム１０５はクリーニング装置１
１２により、その表面が清掃される。

なお、第１図中、１２２．１２３．１２４はセンサ、１
２５は両面記録する際に用いるベディセンサ、１２６は
手差し給紙口である。

Ｂ、ペディスタル（２００） 第１図に示すように、ベディスクル２００には、例えば
２０００枚の転写紙を収納し得るデツキ２０１　と、両
面記録用中間トレイ２０２とが装備されている。

デツキ２０１のリフタ２０３は、給紙ローラ２０４に転
写紙が常に当接するように転写紙の量に応して上昇する
。

また、第１図において、２０５は排紙フラッパであり、
本体１００の外側に配置され、両面記録側ないし多重記
録側と排出側（ソーク４００）の経路を切り換える。排
出ローラ１２１から送りだされた転写紙は、この排紙フ
ラッパ２０５により両面記録側ないし多重記録側に切り
換えられる。また、２０６．２０７は搬送ベルトであり
、排出ローラ１２１から送り出された転写紙を裏返して
中間トレイ２０２に導く。また、２０８は中間トレイ２
０２に格納された転写紙を押しつけるおもりである。ま
た、２０９は両面記録と多重記録の経路を切り換える多
重フラッパであり、搬送路２０６と２０７との間に配置
され、上方に回動することにより転写紙を多重記録用搬
送路２１０に導く。また、２１１は多重フラッパ２０９
を通る転写紙の末端を検知する多重センサである。

また、２１２は経路２１３を通して転写紙を感光体ド゛
ラム１０５側に給紙する給紙ローラである。２１４は排
紙フラッパ２０５の近傍に配置されて、該排紙フラッパ
２０５により排出側に切り換えられた転写紙を機外に排
出する排出ローラである。

両面記録（両面複写）や多重記録（多重複写）時には、
排紙フラッパ２０５を上方に上げて、複写済みの転写紙
を搬送路２０６．２０７を介して裏返した状態で中間ト
レイ２０２に格納する。このとき、両面記録時には多重
フラッパ２０９を下げておき、また多重記録時には該多
重フラッパ２０９を上げておく、中間トレイ２０２に格
納された転写紙はおもり２０８により押さえられる。次
に行う裏面記録時や多重記録時には、中間トレイ２０２
に格納されている転写紙が、下から１枚づつ給紙ローラ
２１２、おもり２０８との作用により経路２１３を介し
て本体のレジストローラ１１８に導かれる。

Ｃ，ＲＤＦ　（Ｉ環式自動原稿送Ｊｌ［？＆）　　（３
００）第２図に詳細に示すように、ＲＤＦ３００には、
原稿束Ｓ型セツトする第一の原稿載置台としての積載ト
レイ３１０と、原稿束ＳＳをセットする第二の原稿載置
台としての４Ｒ載トレイ３２０が装備されている。

また、積載トレイ３１０側（第２図左側）には、原稿給
送手段を構成する一方の給送手段３３０が装備されてい
る。この給送手段３３０は、半月ローラ３３１　と、分
＃搬送ローラ３３２と、分離ベルト３３３と、分離モー
フ３３４　と、レジストローラ３３５と、全面ベルト３
３６と、ベルトモータ３３７と、搬送大ローラ３３８　
と、搬送モータ３３９　と、排紙ローラ３４０と、フラ
ッパ３４１　と、リサイクルレバー３４２と、給紙スト
ッパー３４３と、レジストセンサ３４４　と、排紙セン
サ３４５等から構成されている。

ここで、半月ローラ３３１　と分ＭＶＩｉ送ローラ３３
２と分離ベルト３３３は、分離モータ３３４により回転
して、積載トレイ３１０上の原稿束Ｓの最下部から原稿
を一枚ずつ分離する。

また、レジストローラ３３５と全面ベルト３３６は、ベ
ルトモータ３３７により回転して分離された原稿をパス
■、■を介して原稿台ガラス１０１上の露光位置（パス
■）まで搬送する。

また、搬送大ローラ３３８は搬送モータ３３９により回
転して原稿台ガラス１０１上の原稿をパス■からバス■
に搬送する。このパス■に搬送された原稿は、排紙ロー
ラ３４０により原稿を積載トレイ３１Ｏ上の原稿束Ｓ上
に戻される。

また、リサイクルレバー３４２は、原稿の一循環を検知
するもので、原稿給送開始時にリサイクルレバー３４２
を原稿束Ｓの上部に載せ、原稿が順次給送され、最終原
稿の後端がリサイクルレバー３４２を抜ける時に自重で
落下したことで原稿の一循環を検知する。

上記給送手段３３０では、両面原稿時に、原稿を一旦パ
スＩ、■から■に導き、次いで搬送大ローラ３３８を回
転し、フラッパ３４１を第３図に示す点線位置に切り換
えることで原稿の先端をバス■に導き、次いでレジスト
ローラ３３５によりパス■を通し、この後全面ベルト３
３６で原稿を原稿台ガラス１０１上に搬送して停止する
ことで原稿を反転させている。すなわち、原稿をバス■
〜■〜■の経路で反転させている。

なお、原稿束Ｓの原稿を１枚づつパス■〜■〜■〜■〜
Ｖ〜■を通して、リサイクルレバー３４２により一循環
したことが検知されるまで搬送することによって、原稿
の枚数をカウントすることが出来る。

また、積載トレイ３２０側（第２図右側）にも原稿給送
手段を構成する他方の給送手段３５０が装備されている
。この給送手段３５０は、半月ローラ３５１と、分離搬
送ローラ３５２と、分離ベルト３５３と、レジストロー
ラ３５４　と、搬送モータ３５５と、分離クラフチ３５
６と、給紙クラ３ツチ３５７　と、リサイクルレバー３
５８と、給紙ストッパー３５９と、レジストセンサ３６
０　と、原稿検知センサ３６１、排紙ローラ３６２等か
ら構成されている。

ここで、搬送モータ３５５と分離クラッチ３５６をオン
すると、半月ローラ３５１　と、分離搬送ローラ３５２
と、分離ベルト３５３が回転して、積載トレイ３２０上
の原稿束ＳＳの最下部から原稿を一枚ずつ分離する。

また、搬送モータ３５５と給紙クラッチ３５７をオンし
てレジストローラ３５４を回転し、またベルトモータ３
３７を逆転オンして全面ベルト３３６を逆転させると、
原稿束ＳＳから分離された原稿をバスＸＩ、Ｘｎからバ
ス■に搬送することが出来る。

なお、ベルトモータ３３７を正転オンして全面ベルト３
３６を正転し、また給紙クラッチ３５フをオンし、搬送
モータ３５５を逆転オンして排紙ローラ３６２を逆転す
ると、原稿台ガラス１０１上の原稿をパス■からパスＸ
■を通って上カバー３７０上に排紙することが出来る。

Ｄ、ソータ（仕分は装置＞　　（４００）転写紙等の記
録シートのシート後処理装置であるソータ４００は、第
１図に示すように、２５ビンのトレイを持って仕分けを
行うように構成されている。

画像形成済み転写紙は、本体１００の排紙ローラ２１４
から順次排出されて、ソータ４００の搬送ローラ４０１
に入り、パス４０２を介して排出ローラ４０３により各
ビン４０４に排出される。

Ｅ、操作パネル 第３図は上述の本体１００に設けた操作パネル５００の
配置構成例を示しており、この操作パネル５００には、
複写開始キー、テンキー等の他に、割込みキー６０１　
と、予約キー６０２と、予約設定キー６０３等が配置さ
れている。

また、操作パネル５００には、メツセージデイスプレィ
等の他に、割込み表示器７０１と予約登録表示器７０２
等が配置されている。

ここで、割込みキー６０．１は、複写動作中に押すと、
その複写動作が中断されて新たな複写（割込み複写）可
能な状態になる。また、割込み複写モード設定中に押す
と、割込み複写モードが解除される。

また、予約キー６０２は、予約複写の登録、解除をする
ものである。この予約キー６０２を押すと、既に設定さ
れている複写モードとは異なる複写モードの設定が可能
な状態となる。このとき、登録したい複写モードを設定
した後、予約設定キー６０３を押すと、設定した複写モ
ードが後述する制御部のＲＡＭに記憶される。

また、割込み表示器７０１は、割込み複写モードを設定
しているとき、および割込み複写中に点灯する。

また、予約登録表示器７０２は、予約複写が登録されて
いる時に点灯する。

予約複写する場合には、次のようにして行う。

ここで、予約複写とは、すでに設定済みで、複写開始待
ち、又は複写中の第一の複写モードとは異なる第二の複
写モードを設定して、第一の複写モードによる複写終了
後に実行される第二の複写モードによる複写のことを意
味する。

まず、複写開始待ち状態又は複写動作中に予約キー６０
２を押すと、既に設定しである第一の複写モードと異な
る予約モードになる。この時、既に設定しである第一の
複写モードはＲＡＭ８０３　　（第４図参照）に記憶さ
れている。

予約モードになると、複写動作中であると否とにかかわ
らず第二の複写モードの設定が出来る。

次いで、予約設定キー６０３を押すと、第二の複写モー
ドの設定が完了する。このとき、設定された第二の複写
モードはＲＡＭ８０３　　（第４図参照）に記憶される
。

予約複写で複写したい原稿束ＳＳは表面を上に向けて積
載トレイ３２０上にセットしておく。

積載トレイ３１０上に原稿束Ｓをセットして片面モード
で複写中に上述のようにして予約複写登録された場合、
通常の複写動作により最終原稿の排紙処理が終了すると
、予約複写４！−備のための排紙処理が行われる。すな
わち、積載トレイ３１０上の原稿を上カバー３７０上に
排紙する。この後、積載トレイ３２０上の原稿束ＳＳか
ら最下部の原稿を一枚ずつ分離しく予約部分前処理）、
この原稿をバスｘｒ、ｘ■からパス■に給紙しく予約部
給紙処理）、反転処理、排紙処理を行って積載トレ３１
０上に給送する。積載トレイ３２０から積載トレイ３１
０上に原稿が全て給送されたら、予約複写で設定した複
写モードで複写が実行される。

Ｆ、制御装置（８００，９００） 第４図は本実施例の制御装置８００．９００のブロック
図を示す。同図において、８０１は複写機全体の制御を
行うＣＰＵである。また、８０２は第５図のフローチャ
ートに示す制御手順（制御プログラム）を記憶した読み
取り専用メモリ（ＲＯＭ）であり、ＣＰ　Ｕ３０１はこ
のＲＯＭ２Ｏ３に記憶された制御手順に従ってバスを介
して接続された各構成装置を制御する。また、８０３は
人力データの記憶や作業用記憶領域等として用いる主記
憶装置であるところのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ
）である。

また、８０４はメインモータ１１３等の負荷にＣＰＵ８
０１ｉＩＩｌＩ御信号を出力するインターフェース（入
出力ｌ１０）であり、また８０５はセンサ１２２等の信
号を人力してＣＰ　Ｕ３０１に送るインターフェースで
あり、また８０６はキー群６０１．６０２．６０３等と
デイスプレィ群７０１．７０２等とを入出力制御するイ
ンターフェースである。これらインターフェース８０４
．８０５．８０６としては、例えばＮＥＣの入出力回路
ボートμＰＤ８２５５が使用される。

また、９００はＲＤＦ３００の制御装置で、ＲＯＭ。

ＲＡＭを内蔵したワンチップマイクロコンピュータから
なるＣ　Ｐ　Ｕ９０１を中心にＩ威されており、その入
力ボートにレジストセンサ３４４、排紙センサ３４５、
レジストセンサ３６０、原稿検知センサ３６１、リサイ
クルレバー３４２．３５８等が接続され、またその出力
ボートにドライバＤｉ〜Ｄ９を介して分離モータ３３４
、ベルトモータ３３７　、ＩＩＩ送モータ３３９、スト
ッパーソレノイド３４３ａ、フラッパソレノイド３４１
ａ、搬送モータ３５５、分離クラッチ３５６、給紙クラ
ッチ３５７、ストッパーソレノイド３５９８等が接続さ
れている。

制御装置８００と制御装置９００はシリアルＩ／Ｆ８０
７　、９０２を介して連結されており、ＲＤＦ３００と
複写機本体１００との間で制御データの授受を行ってい
る。ＲＤＦ３００より複写機本体１００に送信されるデ
ータは、原稿台ガラス１０１上への原稿の給紙完了を示
す給紙完了信号である。

次に、本実施例の要部を説明する。

前記ＲＤＦ３００の給送手段３３０．３５０により原稿
給送手段が構成されている。また、この原稿給送手段３
３０．３５０は、前記ＣＰ　Ｕ３０１．９０１とＲＯＭ
８０２　　（制御手段）により制御されて動作する。

そして、この制御手段により給送手段３５０での原稿分
離回数をカウントするカウント手段が構成されている。

上記制御手段では、積載トレイ３２０上の原稿束ＳＳを
積載トレイ３１０上に給送する際、積載トレイ３２０上
の原稿束ＳＳを一枚ずつ分離するように給送手段３５０
を制御する一方、該給送手段３５０での分離回数をカウ
ントする。

例えば、片面原稿から両面複写をとる場合、まず給送手
段３５０により積載トレイ３２０上の原稿束ＳＳを一枚
ずつ分離して積載トレイ３１０に給送するが、このとき
給送手段３５０による原稿分離回数をカウントして、こ
のカウント値をＲＡ　Ｍ２Ｏ３に記憶させる。そして、
複写開始時にこのカウント値に基づいて複写機本体１０
０を制御して、原稿が奇数枚時に複写物の第一面が白紙
コピーにならないようにする。

これにより、積載トレイ３１０上に給送後、原稿枚数を
カウントするため原稿を積載トレイ３１０上で循環させ
る必要がなく、複写開始時までに時間がかからず、原稿
が損傷するおそれもない。

次に、第５図を参照して本実施例の作用を説明する。

まず、ステップ５５−１で積載トレイ３２０上に原稿束
ＳＳをセットする。

次いで、ステップ５５−２で予約複写登録を行う。

すなわち、予約キー６０２、予約設定キー６０３を操作
して片面原稿から両面複写をとる複写モードの予約複写
登録を行う。

次いで、ステップ５５−３で予約複写開始要求の有無が
判断され、ＹＥＳの場合には、ステップ５５−４で積載
トレイ３１０上の原稿の有無が判断される。

積載トレイ３１０上に原稿がある場合には、ステップ５
５−５で予約複写の準備のための排紙指令が送信され、
排紙処理（第６図のフローチャート参照）が実行される
。すなわち、積載トレイ３１０上の原稿束Ｓがバス■〜
パスＸ■を通って上カバー３７０上に排紙される。

次いで、ステップ５５−６で原稿の排紙が終了した否か
が判断される。

排紙が終了した場合（ＹＥＳの場合）にはステップ５５
−７で積載トレイ３２０上の原稿束ＳＳの給送指令が送
信される。

次いで、ステップ５５−８で給送処理（第７図又は第８
図のフローチャート参照）が実行される。

すなわち、積載トレイ３２０上の原稿束ＳＳが一枚ずつ
分離されてパスＸＩ、Ｘ■を通してパス■に給送され、
次いでパス■から積載トレイ３１０上に排紙される。こ
のとき、原稿分離回数がカウントされ、このカウント値
はＲＡＭ８０３に記憶される。

この操作は積載トレイ３２０上から原稿が無くなるまで
続けられる。

次いで、ステップ５５−９で原稿の給送が終了したか否
かが判断される。すなわち、積載トレイ３２０上の原稿
が全て積載トレイ３１０上に給送されたか否かが判断さ
れる。

積載トレイ３２０上の原稿が全て積載トレイ３１０上に
給送された場合、ステップＳ５−１０で前記カウント値
に基づいて複写機本体１００を制御して複写処理（片面
原稿から両面複写をとる複写モード）を実行する。この
とき、予め原稿束ＳＳの枚数がカウントされているため
、積載トレイ３１０上で原稿を循環させて原稿枚数をカ
ウントする必要がない。

第６図は、前記ステップ５５−５で行われる予約複写準
備のための排紙処理のフローチャートを示している。

この排紙処理では、まずステップ５６−１で分離処理を
行って積載トレイ３１０上の原稿束Ｓの最下部から原稿
を一枚ずつ分離する。

この場合、まず原稿が一枚目であるか否かが判断され、
原稿が一枚目であれば、リサイクルレバー３４２をオン
し、また分離モータ３３４をオンする。

これと同時に原稿束Ｓの幅方向の整合を行うべくジヲギ
ング処理する。すなわち、第９図に示すように、積載ト
レイ３１０に設けた可動壁３１１を同図に示す矢印方向
に複数回往復動させて、斜行、横レジ等を防止する。こ
の後、ストッパーソレノイド３４３ａをオンして給紙ス
トッパー３４３を下降させる。これにより、原稿束Ｓの
最下部の原稿がパスＩに進む、そして、レジストセンサ
３４４が原稿の先端を検知したら、分離モータ３３４の
低速制御を開始し、分離された原稿は低速でレジストロ
ーラ３３５のニップ部に当たる、これにより、原稿先端
の損傷が防止され、また衝突音が軽減され、さらに分離
時に原稿が斜行しても、矯正される。二枚目以降の原稿
の場合、分離モータ３３４がオンし、続いて分離モータ
３３４の低速制御が行われ、原稿が低速でレジストロー
ラ３３５のニップ部に当たる。

次いで、ステップ５６−２で給紙処理を行って原稿を原
稿台ガラス１０１上に排紙する。

この場合、まずベルトモータ３３７を正転オンして、レ
ジストローラ３３５、全面ベルト３３６を回転させて、
分離された原稿をパスＩから■に給送する、これと同時
に、サイズチエツクカウンタをスタートさせて、原稿サ
イズの測定を開始すると共に、レジスト処理を起動する
。このレジスト処理では、レジストセンサ３４４で原稿
の後端を検知したら、レジストカウンタをスタートさせ
、次いでベルトモータ３３７の低速制御を開始し、レジ
ストカウンタが終了するまでこの低速制御を続行し、レ
ジストカウンタが終了した時点でベルトモータ３３７の
出力をオフし、電磁ブレーキをオンする。

原稿の先端がレジストセンサ３４４を通過した時、上記
サイズチエツクカウンタを停止し、原稿サイズを判別す
る。そして、上記レジスト処理が終了した時点、すなわ
ち原稿が原稿台ガラス１０１の所定位置に停止した時点
で給紙処理が完了する。

次いで、ステップ５６−３で排紙処理２を行って原稿台
ガラス１０１上の原稿を上カバー３７０上に排紙する。

この場合、ベルトモータ３３７を正転オンし、また給紙
クラッチ３５７をオンし、また搬送モータ３５５を逆転
オンする。これにより、原稿はパス■からバスＸ■に給
送される。原稿の後端がレジストセンサ３６０が検知さ
れたら、ベルトモータ３３７をオフすると同時に、排紙
整合のために搬送モータ３５５の速度制御を開始する。

すなわち、搬送モータ３５５の速度制御を行う搬送カウ
ンタをスタートさせ、この搬送カウンタの終了後、速度
制御を行いながら原稿を上カバー３７０上に排紙するた
めの距離を決定する別のカウンタをスタートさせ、該ウ
カンタが終了するまで速度制御を続行し、終了した時点
で搬送モータ３５５をオフする。

上記操作を積載トレイ３１０から原稿束Ｓが無くなるま
で上記操作を繰り返すことにより、予約複写準備のため
の排紙処理が終了する。

第７図は、前記ステップ５５−８で行われる給送処理、
すなわち積載トレイ３２０から積載トレイ３１０に給送
する処理を原稿を反転させないで行う場合のフローチャ
ートを示している。

この給送処理（正転給送処理）では、まずステップ５７
−１で分離処理（予約部分熱処理）を行って積載トレイ
３２０上の原稿束ＳＳの最下部から原稿を一枚ずつ分離
する。

この場合、まず原稿が一枚目であるか否かが判断され、
原稿が一枚目であれば、リサイクルレバー３５８をオン
し、また分離クラッチ３５６をオンすると同時に搬送モ
ータ３５５をオンする。次いで、ストンバーソレノイド
３５９ａをオンして給紙ストンバー３５９を下降させる
。これにより、原稿束ＳＳの最下部の原稿がバスＸＩに
進む。次いで、レジストセンサ３６０が原稿の先端を検
知したら、搬送モータ３５５の低速制御を開始すると共
に、予約部分離ループタイマーをスタートする。次いで
、この予約部分離ループタイマーの設定時間経過後、搬
送モータ３５５をオフすると同時に分離クラッチ３５６
をオフすると、分離された原稿は低速でレジストローラ
３５４のニップ部に当たる。これにより、原稿先端の損
傷が防止され、また衝突音が軽減され、さらに分離時に
原稿が斜行しても、矯正される。二枚目以降の原稿の場
合、搬送モータ３５５がオンし、続いて搬送モータ３５
５の低速制御が行われ、原稿が低速でレジストローラ３
５４のニップ部に当たる、このときの原稿分離回数はＲ
ＡＭ８０３に記憶される。

次いで、ステップ５７−２で給紙処理（予約部給紙処理
）を行って分離された原稿を原稿台ガラス１０１上に給
送する。

この場合、まず給紙クラッチ３５７をオンすると同時に
搬送モータ３５５をオンし、またベルトモータ３３７を
逆転オンして、分離された原稿をバスＸＩから■に給送
する。これと同時に、サイズチエツクカウンタをスター
トさせて、原稿サイズの測定を開始する。次いで、原稿
の後端がレジストセンサ３６０を通過すると同時に、サ
イズチエツクカウンタをストップし、原稿サイズを判別
する。この原稿サイズ判別と同時に、給紙クラッチ３５
７をオフする。そして、リサイクルレバー３５８、原稿
検知センサ３６１で次の原稿が検知されたら前記ステッ
プ５７−１における予約分離処理を開始する。

更に原稿が給送されて、その先端が排紙センサ３４５を
通過したら、ベルトモータ３３７をオフし、予約部給紙
処理を終了する。

次いで、ステップ５フー３で排紙処理を行って原稿を積
載トレイ３１０上に排紙する。

この場合、ヘルドモータ３３７を逆転オンし、原稿の先
端が排紙センサ３４５で検知されたら、搬送モータ３３
９をオンする。これにより、原稿はパス■からバス■に
給送される。次いで、原稿の後端が排紙センサ３４５で
検知されたら、排紙整合のために搬送モータ３３９の速
度制御を開始するタイミングを司る搬送カウンタをスタ
ートさせる。この殿送カウンタの終了後、速度制御を行
いながら原稿を積載トレイ３１０上に排紙するための距
離を決定するための別のカウンタをスタートさせ、この
別のカウンタが終了するまで速度制御を続ける。

そして、別のカウンタが終了したら、搬送モータ３３９
をオフし、原稿が積載トレイ３１０上に落下するまでイ
ンターバルをとる。次いで、排紙落下タイマーを起動し
、このタイマーの終了後、排紙原稿の整合を行うため、
ジョギングソレノイドをオンして可動壁３１１（第９図
参照）を押し出す。原稿の整合後、排紙処理を終了する
。

上記操作を積載トレイ３２０上の原稿束ＳＳが無くなる
まで繰り返すことにより、予約部正転給送処理が終了す
る。

第８図は、前記ステップ５５−８で行われる給送処理、
すなわち積載トレイ３２０から積載トレイ３１Ｏに給送
する処理を原稿を反転させて行う場合のフローチャート
を示している。

この給送処理（反転給送処理）では、まずステップ５８
−１で分離処理（予約部分離処理）を行って積載トレイ
３２０上の原稿束ＳＳの最下部から原稿を一枚ずつ分離
する。この予約部分離処理は前記第７図に示すステップ
５７−１の分離処理と同様行われ、このときの原稿分離
回数がカウントされ、そのカウント値がＲＡ　Ｍ２Ｏ３
に記↑ｑされる。

次いで、ステップ５８−２で予約部給紙処理を行って原
稿を原稿台ガラス１０１上に給送する。この予約部給紙
処理は前記第７図に示すステノブＳ７２の給紙処理と同
様に行われる。

次いで、ステップ５８−３で反転処理を行って原稿の表
裏を反転させる。

この場合、まずフラッパソレノイドを駆動してフランバ
３４１を第３図に示す点線位置に移動してバス■−パス
■を形成する。次いで、ヘルドモータ３３７を逆転オン
し、原稿をパス■からパス■に給送する。次いで、排紙
センサ３４５が原稿の後端を検知したら、搬送モータ３
３９を正転オンして原稿受取準備する。これと同時に、
搬送モータ３３９、ヘルドモータ３３７を低速制御する
ためのタイミングを決定する反転カウンタをスタートし
、この反転カウンタの終了を待ってヘルドモータ３３７
、搬送モータ３３９の低速制御を開始する。次いで、レ
ジストセンサ３４４によって原稿の後端が検知されたら
、反転ループカウンタをスタートし、このカウンタの終
了を待ってヘルドモータ３３７．１％）送モータ３３９
をオフする。このとき、反転カウンタは、排紙センサ３
４５からレジストセンサ３４４までの距離よりも１０ｍ
ｍ程度短く設定され、レジストローラ３３５に衝突する
まで減速出来るようになっている。これにより、原稿の
後端の損傷が防止され、また原稿の衝突音を軽減するこ
とが出来、さらに反転時に原稿が斜行が発生しても矯正
される。次いで、反転ループ安定タイマーをスタートさ
せ、この反転ループ安定タイマーの終了を待って原稿送
りが等速になるようにヘルドモータ３３７　、搬送モー
タ３３９の速度制御を行いながら原稿をバスＶ−ｍに送
りつつ前記レジスト処理を起動する。次いで、レジスト
センサ３４４で原稿の後端を検知したら、搬送モータ３
３９をオフし、レジスト処理の終了を待って反転処理を
終了する。

次いで、ステップ３８−４で排紙処理を行って原稿をｖ
４載トレイ３１．０上に排紙する。この排紙処理は、前
記第７図に示すステノブ３７−３の排紙処理と同様に行
われる。

上記操作を積載トレイ３２０Ｌの原稿束ＳＳが無くなる
まで繰り返すことにより、予約部反転給送処理が終了す
る。

〔他の実施例〕

前記実施例では、積載トレイ３２０上の原稿束ＳＳを一
枚ずつ分離するとき、その分離処理回数により原稿の枚
数をカウントした場合を示したが、積載トレイ３２０か
ら給送された原稿をＶｉ載トレイ３１０上に排紙する際
、すなわち第７図に示すステップ５７−３や第８図に示
すステップ５８−４での排紙処理を行う際、排紙処理回
数により原稿の枚数をカウントするようにしてもよい。

また、給送手段３３０．３５０の給送経路に紙検知手段
を配置して、該紙検知手段の原稿検知回数により原稿を
カウントするようにしてもよい。このようにすると、分
離処理回数や排紙処理回数をいちいちカウントする必要
が無くなる。

また、複写機に適用した場合を示したが、レーザービー
ムプリンタ、あるいはイメージリーグ（読取装置）等に
も適用出来ることは、勿論である。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、第二の原稿載置台
上に載置された原稿の画像を被記録媒体に形成するため
、該原稿を第一の原稿！１装台に給送する原稿給送手段
と、この原稿給送手段により第二の原稿載置台から第一
・の原稿載置台に原稿の給送を行うとき、該原稿をカウ
ントするカウント手段とを設けたので、第二の原稿載置
台上の原稿の画像を被記録媒体に形成するに際し、画像
形成開始までに時間がかからず、原稿が損傷するおそれ
がない。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第９図は本発明の一実施例を示しており、第
１図は複写機全体の内部構成を示す略解断面図、第２図
は同複写機の自動原稿送り装置部分の拡大断面図　第３
図は同複写機の操作パネルの配置図、第４図は制御部の
ブロック図、第５図は制御内容を示すフローチャート、
また第６図は第５図のステップ５５−５で示す予約複写
の準備のための排紙処理を示すフローチャート、また第
７図は第５図のステノブ５５−８で示す正転給送処理を
示すフローチャートであり、また第８図は第５図のステ
ップ５５−８で示す反転給送処理を示すフローチャート
であり、また第９図は積載トレイ３１０の平面図である
。 １００は本体、１０１は原稿台ガラス、１０２は光学系
、１０５は感光体ドラム、１０６は高圧ユニソト、３１
０は第一の原稿ｉＩｌ置台（積載トレイ）　、３２０は
第二の原稿載置台（積載トレイ）　、３３０．３５０は
原稿給送手段（給送手段３３０、給送手段３５０）、８
０１．９０１．８０２はカウント手段（ＣＰＵ８０１．
９０１　、　ＲＯＭ２Ｏ３）である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 第一、第二の原稿載置台を有する自動原稿送り装置を装
   備した画像形成装置において、 前記第二の原稿載置台上に載置された原稿の画像を被記
   録媒体に形成するため、該原稿を前記第一の原稿載置台
   に給送する原稿給送手段と、前記原稿給送手段により前
   記第二の原稿載置台から前記第一の原稿載置台に原稿の
   給送を行うとき、該原稿をカウントするカウント手段と
   を設けたことを特徴とする画像形成装置。