JPH0338359B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「技術分野」 本発明は、陽極酸化処理ワークの着脱装置に関
する。

「従来技術およびその問題点」 陽極酸化処理は、金属材料、特にアルミニウム
材料の表面に酸化皮膜（アルマイト）を形成する
処理として知られている。アルミニウム材料から
なるワークを電解液中に浸漬するとともに、この
ワークを直流電源のプラス出力端子に接続して、
電気分解を行なうことにより、ワーク表面に酸化
皮膜を形成するのである。この電解処理において
は、多数のワークの同時処理を可能とするため
に、ワーク保持枠に多数のワークを保持し、これ
を電解液中に浸漬することが行なわれるが、ワー
クに通電するために、保持枠とワーク、およびワ
ークどうしを導通させなければならない。従来、
このためにアルミニウム製の接続金具を用い、ワ
ークと接続金具を交互に連結して鎖状となし、さ
らに導通圧力を発生させるために、これをゴムで
引つ張ることが行なわれてきた。

しかしこの従来のワークの保持枠への着脱方法
は、作業性が悪く、改良が望まれた。

「発明の目的」 本発明は、このような従来の陽極酸化処理にお
けるワークの保持手段についての問題点を解消
し、ワークの保持、およびワークへの通電を確実
に行なうことができるワーク保持枠を得ることを
目的とする。

また本発明は、このワーク保持枠に対するワー
クの装着および離脱を簡単に行なうことのできる
ワーク装着装置および離脱装置を得ることを目的
とする。

「発明の概要」 本発明のワーク着脱装置に用いる保持枠は、外
周枠体に、保持バーを略平行にして複数本固定
し、これらの保持バーに、所定間隔をあけて、弾
性的に拡縮可能で自由状態でワーク保持力を発生
する一対のばね性保持爪を有するワーク保持具を
設けたことを特徴とするものである。これらの外
周枠体、保持バー、およびワーク保持具は、酸化
皮膜処理の除去作業を不要とするため、陽極酸化
処理によつて酸化皮膜が形成されることのない導
通材料から構成するのが好ましい。このような材
料は具体的にはチタンが知られている。ワーク保
持具は、保持バーから、外周枠の表裏に突出する
ようにそれぞれ設けることが好ましい。

そしてこのワーク保持枠に対してワークを装着
するための本発明によるワーク装着装置は、ワー
ク保持枠の全体を保持するテーブルを設け、この
テーブルに保持されたワーク保持枠のそれぞれの
保持バーに沿う進退動作および拡縮動作が可能な
拡縮バーを設け、この拡縮バーをその進退動作に
よつて一本の保持バーに固定されている複数の対
のワーク保持具内に進退させるとともに、拡縮動
作によつて該対のワーク保持具のワーク保持爪を
拡縮させるようになし、さらに、このテーブル
に、テーブルに保持されるワーク保持枠の各保持
バーの進入溝を有し、各ワーク保持具の下部に位
置するワーク載置棚を設けたことを特徴としてい
る。

このワーク装着装置によると、拡縮バーによつ
てワーク保持具のワーク保持爪をワーク開放状態
とし、このワーク開放状態のワーク保持爪に対
し、ワーク載置棚にワークを置きながら位置決め
し、その後拡縮バーによつてワーク保持爪をワー
ク保持状態（自由状態）にすることによつて、多
数のワーク保持具に一斉にワークを保持すること
ができる。

ワーク離脱装置には、ワーク載置棚は不要であ
り、ワークが自然落下する方向にワーク保持枠を
向けた状態で、拡縮バーによりワーク保持具のワ
ーク保持爪をワーク開放状態にすればよい。

「発明の実施例」 以下図示実施例について本発明を説明する。第
１図ないし第５図は本発明による、陽極酸化処理
ワークの保持枠１０の一例を示すものである。こ
の保持枠１０は矩形の外周枠体１１と、この外周
枠体１１の長辺側の二辺に平行に固定した複数の
保持バー１２と、これらの保持バー１２に、所定
間隔をおいて固定したワーク保持具１３とからな
つている。外周枠体１１の一端部には、陽極酸化
処理中に、直流電源のプラス端子を接続するため
の銅製の導電バー１４が固定されている。

保持バー１２は、扁平な断面をしていて、この
保持バー１２にリベツト１５（第４図、第５図）
によつて各ワーク保持具１３が固定されている。
各保持バー１２に固定されたワーク保持具１３
は、左右が整列しており、結局すべてのワーク保
持具１３は、縦横に整列している。各ワーク保持
具１３は、保持バー１２の両側に突出形成され、
外周枠体１１の表裏に突出する。

ワーク保持具１３は、第５図に拡大して示すよ
うに、一対のばね性保持爪１３ａを有する。この
ばね性保持爪１３ａは、自由状態でその先端間に
ワークＷの保持力を発揮するばね性を有するもの
で、基部に、その弾性に抗してばね性保持爪１３
ａを開く力を与えるための膨らみ部１３ｂを有す
る。膨らみ部１３ｂ内に、一対の拡縮バー２０を
挿入し、これを開くことにより、一対のばね性保
持爪１３ａの先端が開き、ワーク開放状態とな
る。この一対のばね性保持爪１３ａ間には、第６
Ａ図、６Ｂ図、６Ｃ図のような形態で、ワークＷ
を保持することができる。どのような形態でワー
クＷを保持するかは、そのワークの性質（アルマ
イト皮膜を確実に形成すべき箇所）によつて定め
る。

また第７図、第８図は、ワーク保持具１３の形
状の他の例を示すもので、第７図は大径部品用の
ワーク保持具１３Ａ、第８図は、一対の拡縮バー
２０を開く動作により、先端のばね性保持爪１３
ａの間隔が狭くなる、内径保持用のワーク保持具
１３Ｂを示している。つまり第８図のワーク保持
具１３Ｂは、自由状態で一対のばね性保持爪１３
ａが弾性によつて開き、その開放力でワークＷを
支持する。

これらの外周枠体１１、保持バー１２およびワ
ーク保持具１３は、いずれも陽極酸化処理によつ
て酸化皮膜が形成されないチタンから構成されて
いる。

次に以上の保持枠１０に対して、ワークＷを装
着するためのワーク装着装置を第９図ないし第１
３図について説明する。

ロワベース２１とアツパベース２２は接続ロツ
ド２３およびガイドバー２４によつて結合されて
おり、このロワベース２１とアツパベース２２の
間に、軸２５を中心に回動可能なターンテーブル
２６が支持されている。このターンテーブル２６
上には、複数の支持ロツド２７が立設されてい
て、その上端は、上プレート２８によつて結合さ
れており、中間に、複数のワーク載置棚３０が固
定されている。

これらのワーク載置棚３０は、保持枠１０のワ
ーク保持具１３の配列ピツチと対応させて、横方
向の一列のワーク保持具１３の下部にそれぞれ位
置するように設けたものである。このワーク載置
棚３０は、第１１図に示すように、その一側に
は、保持バー１２を挿入するための複数の溝３１
が形成されている。この溝３１の位置は、保持枠
１０の保持バー１２の位置と対応する。またこの
溝３１の深さは、保持枠１０の保持バー１２をこ
れに嵌めて挿入した時、外周枠体１１の全体を含
む平面Ｐが、ターンテーブル２６の軸２５を含む
平面Ｓと略一致するように決定されている。すな
わちワーク載置棚３０の溝３１にその保持バー１
２を嵌めて保持枠１０をターンテーブル２６上に
支持すると、ターンテーブル２６の回転中心から
両側に対称形に、ワーク保持具１３が突出するこ
ととなる。したがつてターンテーブル２６を180°
ずつ回転させると、ターンテーブル２６上の保持
枠１０も180°ずつ反転する。

ワーク載置棚３０には、このターンテーブル２
６上に支持された保持枠１０の膨らみ部１３ｂの
位置と対応させて、拡縮バー進退孔３２がそれぞ
れ形成されている。この拡縮バー進退孔３２は、
上記平面Ｓに関し面対称位置に設けられており、
その一方は、溝３１に連通している。

この拡縮バー進退孔３２には、アツパベース２
２に支持した拡縮バー２０が進退する。なお拡縮
バー２０は、ロワベース２１側に合わせて設ける
こともできるが、以下の説明では、説明を簡単に
するため、アツパベース２２側にのみ拡縮バー２
０があるとする。ガイドバー２４には、アツパベ
ース２２内において昇降ベース３４が昇降自在に
支持されており、この昇降ベース３４に、複数の
拡縮バー２０を有する一対の櫛歯プレート３５
（第１３図参照）が拡縮（摺動）可能に支持され
ている。この一対の櫛歯プレート３５が摺動する
ことにより、互いに接触している各対の拡縮バー
２０が拡縮する。

昇降ベース３４は、アツパベース２２に固定さ
れた昇降シリンダ装置３６によつて昇降する。昇
降シリンダ装置３６は外周ピストン３７を有する
タイプで、外周ピストン３７と昇降ベース３４と
が一体化されている。昇降ベース３４には、第１
２図、第１３図に示すように、拡縮シリンダ３８
が固定されており、この拡縮シリンダ３８のピス
トンロツド３９には、一対の揺動クランクアーム
４０の一端が軸４１で枢着されている。クランク
アーム４０は、昇降ベース３４上の固定軸４２を
中心に揺動可能で、その他端が、櫛歯プレート３
５と一体に設けたピン４３と係合している。従つ
て、昇降シリンダ装置３６によつて外周ピストン
３７を昇降させると、昇降ベース３４、つまり櫛
歯プレート３５（拡縮バー２０）が昇降し、拡縮
シリンダ３８によつて、一対のクランクアーム４
０を互いに反対方向に揺動させると、櫛歯プレー
ト３５が摺動し、重なつている対の拡縮バー２０
が拡縮する。

従つて上記構成の本ワーク装着装置は、ターン
テーブル２６上に上記のようにして保持枠１０を
セツトした後、重なつている一対の拡縮バー２０
が閉じている（接触面積が大きい）状態におい
て、昇降シリンダ装置３６を駆動し、櫛歯プレー
ト３５を下降させる。すると、一対の拡縮バー２
０が、それぞれワーク保持具１３の膨らみ部１３
ｂ内に進入する。次に、拡縮シリンダ３８を駆動
して一対のクランクアーム４０により櫛歯プレー
ト３５を摺動させると、重なつている一対の拡縮
バー２０が開く（接触面積を狭める）。すると、
一対のワーク保持具１３がその弾性に抗して変形
し、そのばね性保持爪１３ａをワーク開放状態と
する。

作業者はこの状態において、一対のばね性保持
爪１３ａの間にワークＷを置き、あるいは一対の
ばね性保持爪１３ａの中にワークＷの内径をはめ
ながら、ワーク載置棚３０上にワークＷを置いて
いく。そして保持枠１０の一面のすべてのばね性
保持爪１３ａに対してワークＷの載置を終えた
ら、拡縮シリンダ３８により拡縮バー２０を閉
じ、ついで昇降シリンダ装置３６によつて拡縮バ
ー２０をアツパベース２２内に上昇させる。

次にターンテーブル２６を180°回転させてか
ら、以上と同じ作業を行ない、保持枠１０の両面
のワーク保持具１３にワークＷを装着する。

装着後の保持枠１０は、ターンテーブル２６か
ら外し、常法に従つて陽極酸化処理槽（稀硫酸液
槽）に浸漬してワークＷ表面に酸化皮膜（アルマ
イト）を形成し、その後水洗その他の処理を行な
う。この際には、導電バー１４を直流電源のプラ
ス端子に接続し、外周枠体１１、保持バー１２お
よびワーク保持具１３を介してワークＷに通電す
る。

次にワークＷの離脱装置を説明する。この離脱
装置は基本構成を装着装置と同じくするもので、
上記装着装置に比して、ワーク載置棚３０を省略
した点、ターンテーブル２６の軸２５を水平方向
に向けた点が異なる。第１４図はその概念図で、
装着装置と同一の要素には同一の符号を付してい
る。この離脱装置では、ワークＷを自然落下させ
るためにターンテーブル２６の軸２５を水平軸と
しており、自然落下させるからワーク載置棚３０
は不要である。拡縮バー２０の駆動機構は、装着
装置のそれを用いることができる。この離脱装置
は、ベルトコンベヤ５０の上部に配設し、拡縮バ
ー２０によつてワーク保持具１３を開くことで自
然落下するワークＷをベルトコンベヤ５０によつ
て部品籠５１に集めることができる。

「発明の効果」 以上のように本発明によれば、ワーク保持枠に
設けた、ワーク保持具の一対のばね性保持爪の弾
性によつて、ワークを確実に保持することができ
るとともに、ワークへの通電も確実に行なうこと
ができる。特に外周枠体、保持バーおよびワーク
保持具をすべてチタンから形成すれば、陽極酸化
処理によつて酸化皮膜が形成されることがないの
で、何らの処理を要することなく、繰り返し使用
ができる。

そして本発明のワーク装着装置によれば、この
ワーク保持枠に対するワークの装着を簡単に行な
うことができる。すなわち拡縮バーによつて、複
数のワーク保持具のばね性保持爪を一斉にワーク
開放状態に保持し、その状態でワーク載置棚に各
ワーク保持具毎にワークを置き、その後拡縮バー
を縮めることによつて複数のワークを一斉にワー
ク保持枠に保持することができる。よつてワーク
保持枠に対するワークの装着作業性が著しく向上
する。

さらにワーク離脱装置は、同様に、拡縮バーに
よつてワーク保持具のばね性保持爪を開くことが
できるので、保持していたワークを一斉に開放
し、外すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に用いるワーク保持具を備えた
ワーク保持枠の正面図、第２図は第１図の−
線に沿う拡大図、第３図は第１図の側面図、第４
図は第３図のＡ部拡大図、第５図はワーク保持具
の拡大図、第６Ａ図、第６Ｂ図および第６Ｃ図は
異なるワークをばね性保持爪で保持した状態をそ
れぞれ示す正面図と底面図、第７図および第８図
はワーク保持具の形状の他の例を示すもので、第
７図は大径部品用のワーク保持具の正面図、第８
図はワークの内径を保持するワーク保持具の保持
動作を交えた正面図、第９図ないし第１２図は本
発明によるワーク装着装置の実施例を示すもの
で、第９図は一部破断正面図、第１０図は一部破
断側面図、第１１図は第９図の−線に沿
う断面図、第１２図は第９図の一部破断平面図、
第１３図は拡縮バーを有する櫛歯プレートの拡縮
機構を示す斜視図、第１４図は本発明によるワー
ク離脱装置の実施例を示す概念図である。 １０……保持枠、１１……外周枠体、１２……
保持バー、１３……ワーク保持具、１３ａ……ば
ね性保持爪、１３ｂ……膨らみ部、１４……導電
バー、２０……拡縮バー、２１……ロワベース、
２２……アツパベース、２４……ガイドバー、２
５……軸、２６……ターンテーブル、３０……ワ
ーク載置棚、３１……溝、３２……拡縮バー進退
孔、３４……昇降ベース、３５……櫛歯プレー
ト、３６……昇降シリンダ装置、３７……外周ピ
ストン、３８……拡縮シリンダ、４０……クラン
クアーム、５０……ベルトコンベヤ、Ｗ……ワー
ク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 外周枠体と；この外周枠体に略平行にして固
   定した複数の保持バーと；これらの保持バーに、
   所定間隔をあけて固定した、弾性的に拡縮可能で
   自由状態でワーク保持力を発生する一対のばね性
   保持爪を有するワーク保持具とを有するワーク保
   持枠に対してワークを装着するための装置であつ
   て、 上記ワーク保持枠を保持するテーブルと；この
   テーブルに保持されたワーク保持枠のそれぞれの
   保持バーに沿う進退動作および拡縮動作が可能
   で、進退動作によつて一本の保持バーに固定され
   ている複数の対のワーク保持具内に進退し、拡縮
   動作によつて該対のワーク保持具のワーク保持爪
   を拡縮させる、各保持バー毎に設けた対の拡縮バ
   ーと；上記テーブルに保持されるワーク保持枠の
   各保持バーの進入溝を有し、該保持バーと直交す
   る方向に向けてテーブル上に固定された、各ワー
   ク保持具の下部に位置するワーク載置棚と；を有
   することを特徴とする陽極酸化処理ワークの装着
   装置。 ２ 請求項１において、ワーク保持具は、保持バ
   ーから外周枠体の表裏に突出するようにそれぞれ
   設けられており、テーブルは、ワーク保持枠の外
   周枠体平面の中心を中心に回動可能であるワーク
   装着装置。 ３ 外周枠体と；この外周枠体に略平行にして固
   定した複数の保持バーと；これらの保持バーに、
   所定間隔をあけて固定した、弾性的に拡縮可能で
   自由状態でワーク保持力を発生する一対のばね性
   保持爪を有するワーク保持具とを有するワーク保
   持枠からワークを離脱するための装置であつて、 上記ワーク保持枠を保持するテーブルと；この
   テーブルに保持されたワーク保持枠のそれぞれの
   保持バーに沿う進退動作および拡縮動作が可能
   で、進退動作によつて一本の保持バーに固定され
   ている複数の対のワーク保持具内に進入し、拡縮
   動作によつて、該対のワーク保持具をその弾性力
   に抗してワーク開放位置に移動させる、各保持バ
   ー毎に設けた対の拡縮バーと；を有することを特
   徴とする陽極酸化処理ワークの離脱装置。 ４ 請求項３において、ワーク保持具は、保持バ
   ーから外周枠体の表裏に突出するようにそれぞれ
   設けられており、テーブルは、ワーク保持枠の外
   周枠体平面の中心を中心に回動可能であるワーク
   離脱装置。 ５ 請求項４において、テーブルの回転中心は、
   水平軸であるワーク離脱装置。 ６ 請求項５において、テーブルは、コンベヤの
   上部に配置されているワーク離脱装置。