JPH0337798A - 交通信号制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、設置交差点の交通状況によりＩＩＪ御を変化
させ、道路交通を安全かつ円滑に制御するため青時間中
の車両通過の比率（通過台数／青時間）が最大になるよ
うに制御する交通信号制御装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の交通信号制御装置は、装置内部の定数設
定手段により感応制御用制御定数および車両走行時間の
設定を行い、その制御定数を用いて、青時間中の車両通
過の比率（通過台数／青時間）が最大になるように、青
表示時間の延長短縮を行い感応制御を行っていた。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来の交通信号制御装置では感応制御用制御定数は
手動操作によって設定するため、各々の交差点に最適の
制御定数を決定するため交通量の調査を必要とするなど
大変な労力を要する欠点があった。また、設定された値
は、、−度設定されると何回も変更するものではないの
で、交通状況の変化に対応するには限界があった。

本発明は、感応制御におけるこのような従来の欠点を解
消するものであり、交通状況に対応し、より適切な制御
が可能な交通信号制御装置を提供することを目的とする
ものである。

（課題を解決するための手段） 本発明の交通信号制御装置は、車両通過台数と車両速度
を計測し記憶する手段と、各設定値および感応制御用の
制御定数を記憶する手段を持ち、感応制御用の制御定数
を、前記各設定値および感応制御させる青時間中の車両
通過台数と車両速度データに基づいて自動的に設定、更
新し、感応制御させる青時間中の車両通過の比率（通過
台数／青時間）が最大の時点で青を打ち切るように感応
制御をするものである。

（作　用） 本発明によれば、第１に、感応制御用制御定数の設定が
不要となり、設定値の更新も不要であるため交通量の調
査及び定数設定の労力を省くことができ、第２には、走
行時間定数を刻々更新してゆくことで、常に交通状況に
対応した信号制御ができ交通の安全と円滑とが維持でき
る。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示すものである。

同図において、１はマイクロコンピュータ（以下、ＣＰ
Ｕと称す）である。２は設定値および制御定数記憶部で
ありＣＰＵＩのポートｌに接続されており主道路側の青
、黄、全赤、従道路側の青、黄、全赤の各表示時間設定
値、感応制御用制御定数の主道路、従道路側の延長時間
、短縮時間、主道路、従道路の感応させる現示の流入路
側の青時間中の車両速度データと通過台数を記憶してい
る。設定値および制御定数記憶部２は電池により電源が
供給され、停電時にも記憶内容が保持される。ＣＰＵ１
はポートｌを通して設定値および制御定数記憶部２の各
表示時間、感応制御用制御定数、走行時間を読み取り１
歩進信号間隔を計測し、ボート３を通して信号制御部３
のステップを進め信号灯器４，５を順次点滅制御する。

また、ＣＰＵＩはポート３を通して各路線の感知信号を
受は取り交通状況を計測する。

次に上記実施例による制御について第２図のフローチャ
ートを参照しながら説明する。ＣＰＵＩは延長時間Ｔｅ
、短縮時間Ｔｓをそれぞれ、Ｔｓ＝Ｔｅ＝＝Ｏ，で制御
を開始する（ステップ２０）。また１周期ごとの感応制
御させる青時間中（以下、感応現示とする）の流入路側
の車両速度と通過台数を計測する（ステップ２１．２２
）。ＣＰＵＩは感知器から得る交通状況によって走行時
間Ｔを自動的に決定する。

走行時間Ｔは、車両が交差点の上流に設置された感知器
から停止線の位置まで走行するのに要する時間であり、
第３図より感知器上と感知器２の距離をｄ、それぞれの
感知パルスの時間差をｔｌとすると以下により求められ
る。

Ｔ＝感知器から停止線までの距離／Ｖ ｖ　＝　ｄ　／　ｔ　１ この走行時間Ｔは交通状況によって更新されるがこの場
合の条件として感知車両台数が一周期に最少台数（５台
枠度）以上あることを条件に一定範囲内の速度データの
移動平均により算出してデータの平均化を図る（ステッ
プ２４．２５）。この走行時間Ｔにより現時点ｔからＴ
秒後までの車両通過の効率（通過車両台数／表示時間）
は次のようになる。

現時点・・・・・・（ｔ−Ｔ）までの感知台数／ｌ１秒
後・・・・・・（ｔ−Ｔ＋１）までの感知台数／（ｔ＋
１）２秒後・・・・・・（ｔ−Ｔ＋２）までの感知台数
／（ｔ＋２）Ｔ秒後・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・ｔまでの感知台数／（ｔ　＋Ｔ）ＣＰＵＩは
交差点の上流に設置された感知器からの感知パルスから
、停止線位置での車両通過の効率（通過車両台数／表示
青時間）を予測し、効果が最大の時点まで青を表示する
。ＣＰＵＩは感知器から得られる交通量および感知器の
位置から停止線までの走行時間をもとに、現時点、工秒
先、２秒先、Ｎ秒先のどの時点で感応階梯を打ち切るの
が最も効果が大きいかを予想し、効果最大の時点で青を
打ち切る。このとき走行時間に感知器の停止線からの距
離を感知器から得られる車両速度の平均で除算して求め
ることにより状況に即した制御をすることが可能である
。短縮時間（Ｔｓ）は最少青表示時間を決めるための基
準時間であり、延長時間（Ｔ　ｅ　）は最大青時間を決
めるための基準時間であるので、各感応現示の青時間設
定値に基づいてそれぞれ以下により計算して決める。

Ｔ　ｓ　＝　（感応現示の青時間設定値）ＸｍＴｅ＝（
感応現示の青時間設定値）×２一般に周期の変動幅は２
０〜３０％が適当とされており、ｍ、Ｑの値は０．２〜
０．３の範囲とする。通常、短縮時間は延長時間より短
くとり、ｍ＝０．２．　Ｑ＝０．３としてＴｓおよびＴ
ｅを計算し、設定値および制御定数記憶部２に記憶させ
、短縮時間（Ｔｓ）及び延長時間（Ｔｅ）を設定、更新
する（ステップ２６゜２７）。

ＣＰＵＩは感応現示以外は各表示時間設定値により、感
応現示においては感応制御用制御定数と車両通過効率の
計算結果により、信号制御部のステップを進め、信号灯
器を順次点滅制御する（ステップ２８）。このように感
応現示の青時間設定値に基づいて延長時間、短縮時間を
決めることにより、各感応現示の青時間設定値の８０％
から１３０％の間で青時間中の車両通過の比率が最大の
時点で青表示を終了することができ、より交通状況に即
した制御が可能である。第３図に実施例における交差点
の機器配置と、標準、延長時、短縮時の信号現示の例を
示す。

第３図では、標準時（感応制御なし時）は各表示時間設
定値により信号灯色が順次切り替わり、延長時および短
縮時は、感応制御により感応現示の青を歩進し、それ以
外は各表示時間設定値により信号灯色が順次切り替わる
。

このように上記実施例によれば、通過台数を計測し、一
定時的な値を無視し平均的な車両速度を得ることにより
、走行時間が不適切になるのを避け、適切な予測を可能
にするとともに、各感応現示の青時間設定値から延長時
間、短縮時間を決定することで交通状況に即した制御を
行うことができ、常に交通状況に基づいて交通量の円滑
な制御を交通量にあわせてきめ細かく行え、さらに定数
の設定・変更の労力を省くことができる。

（発明の効果） 本発明は上記実施例より明らかなように、以下に示す効
果を有する。

（１）常に交通状況の変化に対応して走行時間を変化し
てゆくために交通状況に適応した制御が可能である。

（２）感応制御用制御定数設定が不要となり、設定値の
更新が自動的に行われるので、交通量の調査および、定
数設定、更新の労力を省くことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における交通信号制御装置の
ブロック図、第２図は制御手順説明用のフローチャート
、第３図は交差点の機器配置と信号現示例である。 ↓　・・・マイクロコンピュータ、　２　・・・設定値
および制御定数記憶部、　３・・・信号制御部、　４，
５・・・信号灯器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両通過台数と車両速度を計測し記憶する手段と、各設
   定値および感応制御用の制御定数を記憶する手段を持ち
   、感応制御用の制御定数を、前記各設定値および感応制
   御させる青時間中の車両通過台数と車両速度データに基
   づいて自動的に設定、更新し、感応制御させる青時間中
   の車両通過の比率（通過台数／青時間）が最大の時点で
   青を打ち切るように感応制御をすることを特徴とする交
   通信号制御装置。