JPH0335129B2

JPH0335129B2 -

Info

Publication number: JPH0335129B2
Application number: JP57136007A
Authority: JP
Inventors: Kyoshi Wada
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1982-08-04
Filing date: 1982-08-04
Publication date: 1991-05-27
Also published as: JPS5926339A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、車輌用前照灯の光軸を駆動モータに
よつて上下方向に動かすようにした光軸調整装置
において、何らかの原因で前照灯の傾動が阻止さ
れたりあるいは傾動がスムースにいかないという
比較的軽微な事故が発生した場合であつても、前
照灯を駆動する駆動モータに電流が供給される状
態が一定時間以上継続した場合には自動的に駆動
モータへの電流の供給が停止されるようにしたも
のであり、駆動モータが光軸調整機構の故障等に
よつて異常に大きな負荷を継続して受けることに
より焼損するのを確実に防止することができる新
規な車輌用前照灯の光軸調整装置を提供しようと
するものである。

車輌用前照灯の光軸を駆動モータによつて上下
方向に動かすようにした光軸調整装置において
は、何らかの原因で前照灯の傾動が阻止されたり
あるいは傾動がスムースにいかないという比較的
軽微な事故が発生すると、それに伴つて駆動モー
タが焼損するという比較的大きな事故が発生し、
非常に大きな損害が生じる惧れがあつた。これを
一つの光軸調整装置を例にしてより詳細に説明す
ると次の通りである。即ち車輌用前照灯の光軸調
整装置として、前照灯の光軸の角度を検出する光
軸検出部の出力とノブ等の操作によつて前照灯の
角度を設定する光軸設定部の出力との差の正負を
求め、その差の正負に応じて駆動モータを正逆回
転せしめることにより常に前照灯の光軸を光軸設
定部によつて設定したとおりの角度になるように
したものが考えられる。このような光軸調整装置
において前照灯の傾動機構の故障、例えば傾動機
構の一部に障害物が挟まる、あるいは傾動機構が
凍結する等の故障によつて前照灯の光軸がある位
置からは例えば下方向へ動かないというような状
態が発生した場合に、若し光軸設定部によつて前
照灯の光軸を上記の位置よりも下方向を向くよう
な設定が為されると次のようなことが起きる。即
ち、駆動モータは前照灯をその光軸が設定された
角度になるように下向きに傾動せしめようとする
が、前照灯はその光軸が設定された角度になる前
に動かなくなり、駆動モータは前照灯から異常に
大きな負荷を受けて停止し、駆動モータに異常に
大きな電流が流れる状態となる。そして、このよ
うな状態が長く続くと駆動モータはそれに流れる
異常に大きな電流によつて焼損してしまうことに
なる。

そこで、本発明は、車輌用前照灯の光軸を駆動
モータによつて上下方向に動かすようにした光軸
調整装置において、何らかの原因で前照灯の傾動
が阻止されたりあるいは傾動がスムースにいかな
いという比較的軽微な事故が発生した場合であつ
ても、前照灯を駆動する駆動モータに電流が供給
される状態が一定時間以上継続した場合には自動
的に駆動モータへの電流の供給が停止されるよう
にして、駆動モータが光軸調整機構の故障等によ
つて異常に大きな負荷を受けることにより焼損す
るのを確実に防止することができる新規な車輌用
前照灯の光軸調整装置を提供しようとするもの
で、前照灯の光軸の角度に応じた大きさの電気的
信号を出力する光軸検出部と、前照灯の光軸の角
度を手動等の操作によつてあるいは自動的に設定
することができ、その設定量に応じた大きさの電
気的信号を出力する光軸設定部と、該光軸設定部
の電気的信号が光軸検出部の電気的信号よりも大
きいとき検知信号を発生する第１の比較器と、光
軸検出部の電気的信号が光軸設定部の電気的信号
よりも大きいとき検知信号を発生する第２の比較
器と、正逆回転して前照灯の光軸を上下方向に動
かす駆動モータと、第１の比較器及び第２の比較
器の出力によつて制御され、第１の比較器から検
知信号が発生されたときと第２の比較器から検知
信号が発生されたときとで前記駆動モータの回転
方向が互いに逆になるように電源と駆動モータと
を電気的に接続する切替回路と、上記２つの比較
器のいずれかから検知信号が発生し続いている場
合であつても前記駆動モータが正方向又は逆方向
に回転を開始した後一定時間経過すると駆動モー
タに流れる電流を自動的に遮断する駆動モータ保
護回路と、からなることを特徴とするものであ
る。

以下、本発明車輌用前照灯の光軸調整装置の詳
細を添付図面に示した実施例に従つて説明する。

第１図は本発明車輌用前照灯の光軸調整装置に
用いられる光軸調整機構の一例を示すものであ
り、同図において１は前照灯、２は該前照灯１の
支持部材、３は前照灯１を保持するためのステー
で、その一端が車体４に固定されている。５はス
テー３の他端に固定された軸で、該軸５には前照
灯１の支持部材２の上端部が回動可能なるように
支承されている。Ｍは端子に受ける電圧の極性に
よつて回転方向が逆になるように回転する駆動モ
ータで、減速機を内蔵しており、その出力軸６に
はピニオン７が固着されている。８は該ピニオン
７に噛合せしめられたラツクで、駆動モータＭの
出力軸６の回転により車体４の前後方向に移動す
るように配置されている。該ラツク８の前端には
伝動軸９が一体に形成されており、該伝動軸９の
前端には球１０が一体に形成されている。１１は
前照灯１の支持部材２の下端部に固定された受部
で、該受部１１には後方に開口した球状凹部１２
が形成されている。そして、該球状凹部１２に伝
動軸９前端の球１０を嵌合することによつて伝動
軸９と前照灯１の支持部材２の下端部とを球継手
状に連結している。

１３は光軸検出用の可変抵抗器で、その本体１
３ａはラツク８の裏面にそれと適宜離間して対向
するように車体４に固定されており、その可動子
１３ｂはラツク８の裏面に固定されている。そし
て、この可変抵抗器１３の各端子はリード線を介
して後述する光軸調整回路に接続される。

しかして、駆動モータＭが正逆回転せしめられ
るとその出力軸６に固着されたピニオン７と噛合
するラツク８が前後方向に移動せしめられる。す
ると、ラツク８の伝動軸９と球継手状に連結され
た前照灯１の支持部材２の下端部が前後に移動さ
れ、前照灯１は支持部材２の上端を支承する軸５
を支点として回動し、その光軸は上下方向に動か
される。又、ラツク８が移動するとそれに応じて
可変抵抗器１３の可動子１３ｂが移動し、可変抵
抗器１３の抵抗値が変化し、その抵抗値は前照灯
１の光軸の角度に応じた大きさとなる。

このような光軸調整機構は左右の前照灯に対応
して２個設けられている。尚、光軸調整用の可変
抵抗器１３は一方例えば右側の光軸調整機構のみ
に設けられている。

第２図は左右の前照灯１を傾動する駆動モータ
ML，MRを回転せしめて前照灯１の光軸の角度
を調整する光軸調整回路の一例を示すものであ
る。同図において、VR₁はノブ等の回動に応じて
可動子Ｓの位置が移動するようにされた光軸角度
設定用の可変抵抗器、VR₂は第１図に示した光軸
検出用の可変抵抗器１３である。可変抵抗器VR₁
はその一方の端子が抵抗Rp及びイグニツシヨン
スイツチSWを介して電源Ｅの陽極に接続され、
可変抵抗器VR₂の一方の端子はイグニツシヨンス
イツチSWを介して電源Ｅの陽極に接続されてお
り、その電源の陰極は接地されている。又、光軸
設定用の可変抵抗器VR₁の他方の端子は零調用可
変抵抗器VR₃を介して接地され、光軸検出用の可
変抵抗器VR₂１３の他方の端子は直接に接地され
ている。しかして、イグニツシヨンスイツチSW
を投入すると可変抵抗器VR₁及びVR₂の可動子Ｓ
及びＤと接地との間には電圧が生じる。この電圧
の大きさは可動子Ｓ及びＤの位置によつて変化
し、可動子Ｓ及びＤが電源Ｅの陽極側端子寄りに
移動するとその電圧が大きくなり、逆に接地側の
端子寄りに移動するとその電圧が小さくなる。し
かして、光軸設定用の可変抵抗器VR₁の可動子Ｓ
と接地との間の電圧即ち光軸設定電圧VSはノブ
の回動等の操作量に応じた大きさとなり、又、可
変抵抗器VR₂１３の第１図に示す光軸調整機構の
ラツク８に固定されている可動子Ｄ１３ｂと接地
との間の電圧即ち光軸検出電圧VDは前照灯の光
軸の角度に応じた大きさとなる。尚、零調用可変
抵抗器VR₃はノブ等の操作量が０のときにおける
光軸設定電圧VDを適宜な値に微調整するための
ものである。

COM１及びCOM２例えば差動増幅器からなる
比較器で、光軸設定電圧VSと光軸検出電圧VD
とを比較するようにされている。比較器COM１
は光軸設定電圧VSを非反転入力端子に受け、光
軸検出電圧VDを反転入力端子に受け、VS＞VD
のときその差VS−VDに比例した電圧VCOM１
を発生する。R₁は比較器COM１の出力端子と反
転入力端子との間に接続された負帰還用抵抗で、
この抵抗R₁によつて比較器COM１増幅度は比較
器固有の増幅度よりも適宜小さくなる。比較器
COM２は光軸検出電圧VDを抵抗R₂を介して非
反転入力端子に受け、光軸設定電圧VSを反転入
力端子に受ける。その非反転入力端子は抵抗R₂
を介して光軸検出電圧VDを受けるのでその非反
転入力電圧はVDよりも小さなある値VD′となり、
VD′＞VSのときその差VD′−VSに比例した
VCOM２を発生する。R₃は比較器COM２の出力
端子と非反転入力端子との間に接続された正帰還
用抵抗で、この抵抗R₃によつて比較器COM２の
増幅度は比較器固有の増幅度よりも適宜大きくな
る。比較器COM１及び２の出力電圧VCOM１及
びVCOM２はそれぞれ抵抗R₄及びR₅を介してト
ランジスタQ₁及びQ₂のベースに印加される。こ
のトランジスタQ₁及びQ₂のエミツタは接地され
ており、R₆及びR₇はそれぞれトランジスタQ₁及
びQ₂のベースと接地との間に接続された抵抗で
ある。

RL₁，RL₂はリレーで、その一方RL₁はトラン
ジスタQ₁のコレクタとイグニツシヨンスイツチ
SWとの間に接続され、他方のリレーRL₂はトラ
ンジスタQ₂のコレクタとイグニツシヨンスイツ
チSWとの間に接続されている。リレーRL₁及ひ
RL₂のブレーク接点BT₁，BT₂は後述する駆動モ
ータ保護回路のトランジスタを介して接地され、
メーク接点MT₁，MT₂はイグニツシヨンスイツ
チSWを介して電源Ｅの陽極に接続されている。
そして、リレーRL₁の共通端子CT₁は駆動モータ
ML及びMRの一方の端子に、リレーRL₂の共通
端子CT₂は駆動モータML及びMRの他方の端子
にそれぞれ接続されている。D₁，D₂は各リレー
と並列に接続された保護ダイオードである。

PRTは駆動モータ保護回路であり、比較器
COM１とCOM２のいずれかから出力電圧
VCOMが発生すると一定時間、即ち車輌用前照
灯の光軸を上下限界点の一方から他方に動かすの
に必要な最小限の時間前記リレーRL₁，RL₂のブ
レーク接点BT₁，BT₂を接地レベルに保ち、電源
Ｅから駆動モータML，MRへの電流の供給を可
能にし、その時間が経過するとその電流を遮断す
る。この駆動モータ保護回路PRTをより具体的
に説明する。

D₃，D₄はダイオードで、その一方D₃のアノー
ドは比較器COM１の出力端子に接続され、他方
D₄のアノードは比較器COM２の出力端子に接続
されている。そして、ダイオードD₃，D₄のカソ
ードは抵抗R₈と抵抗R₉とからなる直列回路を介
して接地されている。Q₃はベースが抵抗R₈とR₉
との接続点に接続されたNPN型トランジスタで、
そのエミツタは接地され、又、そのコレクタは抵
抗R₁₀を介してPNP型トランジスタQ₄のベースに
接続されている。トランジスタQ₄のエミツタは
ダイオードD₅及びD₆のカソードに接続されてい
る。ダイオードD₅のアノードはトランジスタQ₁
とリレーRL₁との接続点に接続され、ダイオード
D₆のアノードはトランジスタQ₂とリレーRL₂と
の接続点に接続されている。そして、トランジス
タQ₄のコレクタはコンデンサC₁の一方の端子に
接続され、又、抵抗R₁₁を介して接地されてい
る。コンデンサC₁の他方の端子はダイオードD₇
のアノードとダイオードD₈のカソードとに接続
されている。ダイオードD₈のアノードは接地さ
れ、ダイオードD₈と抵抗R₁₁とによつてコンデン
サC₁を放電する回路を構成する。ダイオードD₇
のカソードはコンデンサC₂を介して接地されて
おり、このダイオードD₇とコンデンサC₂との接
続点は抵抗R₁₂を介してNPN型トランジスタQ₅
のベースに接続されている。このトランジスタ
Q₅のコレクタは前記リレーRL₁，RL₂のブレーク
接点BT₁，BT₂に接続されている。又、トランジ
スタQ₅のコレクタと接地との間には抵抗R₁₃と警
告ランプALとの直列回路が接続されている。

次に、第２図に示した光軸調整回路の動作につ
いて詳細に説明する。

先ず、光軸設定電圧VSが光軸検出電圧VDよ
りも大きく、かつその差VS−VDが一定値を越
える値であると、比較器COM１の出力電圧
VCOM１によつてトランジスタQ₁がターンオン
し、リレーRL₁が励磁される。尚、負帰還用の抵
抗R₁の抵抗値を小さくする程比較器COM１の増
幅度が低くなるので、トランジスタQ₁をターン
オンせしめるのに必要な大きさの電圧VCOM１
を出力するために必要となる比較器COM１の２
つの入力電圧の差VS−VDが大きくなる。又、
逆に光軸設定電圧VSが、光軸検出電圧VDを抵
抗R₂を介して非反転入力端子に受ける比較器
COM２の非反転入力電圧VD′（VD＞VD′）より
も小さく、かつその差VD′−VSが一定値を越え
る値であると、比較器COM２の出力電圧VCOM
２によつてトランジスタQ₂がターンオンし、リ
レーRL₂が励磁される。尚、抵抗R₂の抵抗値を大
きくする程、光軸検出電圧VDに対する比較器
COM２の非反転入力電圧VD′の値が小さくなり、
VDとVD′との差が大きくなる。このように、抵
抗R₁を設けて比較器COM１の増幅度を小さく
し、更に抵抗₂を設けて光軸検出電圧VDと比較器
COM２の非反転入力電圧VD′との間に差を設け
ると、２つのトランジスタQ₁，Q₂の双方がオフ
する（とりもなおさず２つのRL₁，RL₂の双方が
オフして駆動モータML，MRが回転しない状態
を保つ。）ような光軸検出電圧VDの領域（停止
域）の幅を広くすることができる。このように停
止域の幅を適宜に広くするのはハンチングを防止
して光軸調整装置の動作の安定性を向上させるた
めである。

ところで、リレーRL₁が励磁された場合にはそ
の共通端子CT１はメーク接点MT１に接続され、
その結果、駆動モータML及びMRの第２図にお
ける上側の端子がイグニツシヨンスイツチSWを
介して電源Ｅの陽極に接続された状態となる。
又、駆動モータML及びMRの他方の端子、即ち
第２図における下側の端子は、非励磁状態にある
リレーRL₂の共通端子CT２及びブレーク接点BT
２を介してトランジスタＱ５のコレクタに接続さ
れた状態に保たれる。そして、トランジスタＱ５
は後述するように比較器COM１及びCOM２のい
ずれか一方から出力電圧VCOMが発生すると一
定時間オン状態を保つので、その間駆動モータ
ML及びMRの第２図における下側の端子は略接
地レベルに保たれる。しかして、駆動モータML
及びMRは第２図における上側の端子がプラス、
下側の端子マイナスとなるように電圧を受ける。
ところで、駆動モータML，MRは上側の端子が
プラス、下側の端子がマイナスとなるように電圧
を受けたときには正方向（第１図における時計廻
り方向）に回転し、下側の端子がプラス、上側の
端子がマイナスとなるように電圧を受けたときに
は逆方向（第１図における反時計廻り方向）に回
転するようにされており、従つてこの場合は駆動
モータML，MRは正方向に回転され、その結果
左右の前照灯１が上向きの方向に傾動される。そ
して、前照灯１の光軸の角度が光軸角度設定用の
可変抵抗器VR１により設定された値に達すると
光軸検出電圧VDが光軸設定電圧VSに略等しく
なる。すると、比較器COM１から出力電圧
VCOMが発生しない状態となり、リレーRL₁は
消磁される。その結果、リレーRL₁の共通端子
CT１がブレーク接点BT１と接続された状態と
なり、駆動モータML，MRには電圧が印加され
なくなり、駆動モータML，MRは停止する。即
ち、前照灯の光軸が光軸設定用の可変抵抗器VR
１で設定したとおりの角度になると駆動モータ
ML，MRが自動的に停止する。

又、逆にリレーRL₂が励磁された場合にはその
リレーRL₂の共通端子CT２はメーク接点MT２
に接続された状態となり、駆動モータML，MR
の第２図における下側の端子は電源Ｅの陽極レベ
ルとなる。一方、消磁されているリレーRL₁の共
通端子CT１は当然ブレーク接点BT１に接続さ
れているので、駆動モータML，MRの第２図に
おける上側の端子はトランジスタＱ５を介して接
地された状態にあり、従つて駆動モータML，
MRは上述した場合とは逆の極性の電圧を受ける
ことになる。その結果、駆動モータML，MRは
上述した場合とは逆の方向に回転して前照灯１を
下向きの方向に傾動せしめる。そして、それに伴
つて低下する光軸検出電圧VDが光軸設定電圧
VSに達した時点で比較器COM２から出力電圧
VCOM２が発生しなくなり、駆動モータML，
MRは停止する。従つて、この場合も、前照灯１
の光軸は光軸設定用の可変抵抗器VR１によつて
設定されたとおりの角度となる。

次に、駆動モータ保護回路PRTについて動作
の説明をする。比較器COM１とCOM２とのいず
れかから出力電圧VCOMが発生すると、その出
力電圧VCOMを発生した比較器COMからダイオ
ードＤ３とＤ４のいずれかを通じて抵抗Ｒ８及び
Ｒ９に電流が流れ、抵抗Ｒ９の端子間に電圧が生
じる。すると、トランジスタＱ３はその電圧をベ
ース・エミツタ間に受けてターンオンする。その
結果、リレーRL₁とRL₂とのうち出力電圧VCOM
を発生していない比較器COMと対応する方のリ
レーRLからダイオードＤ５又はＤ６、トランジ
スタＱ４のエミツタ、そのベース、抵抗Ｒ１０、
トランジスタＱ３へ電流が流れる。この電流がト
ランジスタＱ４のベース電流となり、トランジス
タＱ４はそのベース電流によつてターンオンし、
トランジスタＱ４にコレクタ電流が流れる。する
と、コンデンサＣ１及びダイオードＤ７を通して
コンデンサＣ２に充電される。そして、その充電
が終るとコンデンサＣ２は放電を開始し、その放
電電流が抵抗Ｒ１２を介してトランジスタＱ５の
ベースに流れ、トランジスタＱ５がターンオンす
る。これによつて、リレーRL₁，RL₂のブレーク
接点BTが接地レベルとなり、駆動モータML，
MRに電源電圧が印加され得る状態となるので、
駆動モータML，MRは正方向又は逆方向に回転
し得る。前述の比較器COM１あるいはCOM２に
出力電圧VCOMが発生するとそれに応じて駆動
モータML，MRが正逆回転されるという動作は
そのようにしてトランジスタＱ５がターンオンす
ることを前提として成立する。

そして、ターンオンしたトランジスタＱ５がオ
ン状態を保つ時間はコンデンサＣ２と抵抗Ｒ１２
との時定数によつて任意の値に設定することがで
きる。そして、そのトランジスタＱ５がオン状態
を保つ時間は前照灯の光軸を上下限界点の一方か
ら他方に変化せしめるに要する時間と略一致する
ようにされている。従つて、特に異常がない限り
そのトランジスタＱ５がオンしている間に前照灯
の光軸は設定された通りの角度に調整される。

又、若し仮に事故が発生し駆動モータML，
MRに大きな負荷電流が流れてもその電流による
駆動モータML，MRの焼損を防止することがで
きる。即ち、光軸調整機構に例えば障害物が挟ま
るというような事故が発生し、その結果前照灯１
の光軸がある角度よりも例えば下向きの方向には
傾動できないような状態となつたような場合にお
いて、前照灯１の光軸を上記角度よりも下向きに
する設定が為されたときは、前照灯１の光軸が障
害物によつてこれ以上下向きにならないという角
度になつた後も駆動モータML，MRは前照灯１
を下向きに傾動せしめようとする。その結果、駆
動モータML，MRは異常に大きな負荷を受けて
停止し、流れる電流が異常に増大する。しかし、
その電流が流れるのは上述したように、前照灯１
の光軸を上下限界点の一方から他方へ変化せしめ
るのに必要最小限の時間に限られ、その時間が経
過するとその電流が遮断されるので、駆動モータ
ML，MRの焼損を防止することができる。

尚、例えば上述したような異常が発生し、オン
していたトランジスタＱ５がオフ状態に変つても
光軸検出電圧VDが光軸設定電圧VSと等しい値
にならず比較器COM１，COM２のいずれか一方
から出力電圧VCOMが発生され続けるときは、
警告ランプALが点灯する。即ち、比較器COM
１，COM２のいずれか一方から出力信号VCOM
が発生し、それによつてリレーRL₁，RL₂のいず
れか一方が励磁されその励磁されたリレーRLの
共通端子CTがメーク接点MTに接続された状態
でトランジスタＱ５がオフすると、警告ランプ
ALには駆動モータML，MR及び抵抗Ｒ１３を通
して電流が流れ、警告ランプALが点灯する。従
つて、その警告ランプALの点灯によつて異常の
発生を知ることができる。

以上に述べたように本発明車輌用前照灯の光軸
調整装置は、前照灯の光軸の角度に応じた大きさ
の電気的信号を出力する光軸検出部と、前照灯の
光軸の角度を手動等の操作によつてあるいは自動
的に設定することができ、その設定量に応じた大
きさの電気的信号を出力する光軸設定部と、該光
軸設定部の電気的信号が光軸検出部の電気的信号
よりも大きいとき検知信号を発生する第１の比較
器と、光軸検出部の電気的信号が光軸設定部の電
気的信号よりも大きいとき検知信号を発生する第
２の比較器と、正逆回転して前照灯の光軸を上下
方向に動かす駆動モータと、第１の比較器及び第
２の比較器の出力によつて制御され、第１の比較
器から検知信号が発生されたときと第２の比較器
から検知信号が発生されたときとで前記駆動モー
タの回転方向が互いに逆になるように電源と駆動
モータとを電気的に接続する切替回路と、上記２
つの比較器のいずれかから検知信号が発生し続い
ている場合であつても前記駆動モータが正方向又
は逆方向に回転を開始した後一定時間経過すると
駆動モータに流れる電流を自動的に遮断する駆動
モータ保護回路と、からなることを特徴とするも
のである。従つて駆動モータに一定時間以上電流
が流れ続けることを駆動モータ保護回路によつて
阻止することができる。依つて、本発明によれ
ば、車輌用前照灯の光軸を駆動モータによつて上
下方向に動かすようにした光軸調整装置におい
て、何らかの原因で前照灯の傾動が阻止されたり
あるいは傾動がスムースにいかないという比較的
軽微な事故が発生した場合であつても、前照灯を
駆動する駆動モータに電流が供給される状態が一
定時間以上継続した場合には自動的に駆動モータ
への電流の供給を停止することができる。依つ
て、前照灯を傾動させる傾動機構の異常等によつ
て駆動モータがロツクされて焼損されてしまうこ
とを防止することができる。

尚、光軸調整機構は前述のものに限らず、種々
のものが考えられる。以下に、その変形例を図面
について説明する。

先ず、第３図乃至第５図は光軸調整機構の第１
の変形例を示すものである。

図中４はケーシングであり、このケーシング４
の中に駆動用の小型直流電動機１５、操作杆１６
及びポテンシオメーター１７が装着されている。

駆動モータ１５の出力軸１８にはウオームギヤ
１９が固着されている。２０はケーシング１４の
側壁面に形成された凹部２１と支持壁２２，２２
とによつてケーシング１４内に回転可能に支持さ
れたウオームホイールで、該ウオームホイール２
０は前記ウオームギヤ１９と噛合されている。ま
た、ウオームホイール２０の中心部には螺孔２３
が形成されている。

操作杆１６はその中間部が螺軸部２４とされ、
該螺軸部２４の先端部には球体２５が一体に形成
されている。また、螺軸部２４の先端寄りの部分
が一部面取り状とされ、該面取り状の部分に軸方
向に延びるラツク部２６が形成されている。この
ような操作杆１６の螺軸部２４は前記ウオームホ
イール２０の螺孔２３に離合されており、かつ、
操作杆１６の先端部はケーシング１４から突出さ
れている。しかして、駆動モータ１５が回転され
ると、その回転が、出力軸１８、ウオームギヤ１
９を介してウオームホイール２０に伝達され、そ
して、該ウオームホイール２０が回転されると、
その回転の方向に応じて、操作杆１６は前進又は
後退せしめられる。尚、この場合、ウオームホイ
ール２０の回転によつて操作杆１６がその軸方向
に移動するためには、該操作杆１６の回転が防止
されていなければならないが、そのような回転防
止の手段については後述する。

ポテンシオメーター１７は、回転シヤフト２７
に装着された連続的に調整可能なすべり接触子を
有する抵抗器であり、回転シヤフト２７の回転に
伴つてその抵抗値が連続的に変化せしめられるよ
うになつている。そして、該ポテンシオメーター
１７の回転シヤフト２７にはピニオン２８が固定
されており、該ピニオン２８は操作杆１６の螺軸
部２４に設けられたラツク部２６と噛合されてい
る。しかして、操作杆１６は、そのラツク部２６
にピニオンが噛合されているために、その回転を
防止され、従つて、ウオームホイール２０が回転
されると、操作杆１６はその軸方向に移動せしめ
られることとなる。また、操作杆１６がその軸方
向に移動せしめられると、そのラツク部２６と噛
合しているピニオン２８を介してポテンシオメー
ター１７の回転シヤフト２７が回転せしめられ、
依つて、ポテンシオメーター１７の抵抗値が変化
せしめられることになる。

尚、上記したラツク部２６とピニオン２８との
噛合だけでは、操作杆１６の回転止めに不安があ
る場合には、次のような構成が付加されると良
い。

２９は、ケーシングから立設されたピンであ
り、その周面の一部が軸方向に沿つて切り取られ
横断面形状が非円形となるようにされている。そ
して、操作杆１６にはその後端に開口し、前記ピ
ン２９の横断面形状と略同一の横断面形状を有す
るスライド孔３０が形成されており、このスライ
ド孔３０と前記ピン２９とがスライド自在に挿合
される。

しかして、操作杆１６はピン２９に案内されて
軸方向にかつ軸ずれを起すことなく移動すること
ができ、かつ、回転は防止される。尚、ピン２９
及びスライド孔３０横断面形状は円柱の一部周面
を面取りした如きものに限らず、例えば角柱状等
非円形のものであつても良い。

３１はヘツドランプ保持環であり、図示してい
ないが、例えば自動車の車体に傾動自在に支持さ
れている。そして、このようなヘツドランプ保持
環３１にシールドビーム型のヘツドランプユニツ
ト３２が固定されている。３３はヘツドランプ保
持環３１の下端部から後方に突出するように設け
られた連結ロツドであり、その後端には後方に開
口する球状の凹部３４が形成されている。そし
て、このようなヘツドランプユニツト３２の近傍
に上記した光軸調整機構が固定され、その操作杆
１６の先端に設けられた球体２５が前記連結ロツ
ド３３の球状凹部３４内に嵌合され、これによつ
て、操作杆１６とヘツドランプユニツト３２を保
持しているヘツドランプ保持環３１の連結ロツド
３３とが関節状に連結される。

しかして、駆動モータ１５によりウオームホイ
ール２０が回転されると、操作杆１６が第３図の
矢印で示す方向に移動される。尚、この操作杆１
６の移動の方向はウオームホイール２０の回転の
方向、即ち、駆動モータ１５の回転の方向によつ
て決まる。このように、操作杆１６が前進又は後
退せしめられると、これと連結されているヘツド
ランプ保持環３１の下端部が前方又は後方に移動
されることになり、依つて、該ヘツドランプ保持
環３１が、ヘツドランプユニツト３２が駆動せし
められることとなる。

そして、このような光軸調整機構は、以上のよ
うなものであるから、この駆動モータ１５を第２
図に示した光軸調整回路の駆動モータML，MR
として、また、ポテンシオメーター１７を同じく
可変抵抗器VR２として用いることができる。

また更に、次に示すような光軸調整機構であつ
てもよい。

第６図及び第７図は光軸調整機構の第２の変形
例を示すものである。この変形例は、操作杆の回
転を防止するための手段が異なるのみで、他の部
分については前記第１の変形例のものと同様であ
るので、同様の部材及び同様の部分には前記第１
の変形例におけると同一の符号を付して説明を省
略する。

３５は操作杆１６の螺軸部２４の周面に形成さ
れた案内溝であり、操作杆１６の軸方向に沿つて
形成されている。３６はケーシング１４に形成さ
れた案内突条であり、前記案内溝３５とスライド
自在に係合されており、これによつて、操作軸１
６は軸方向に移動可能であるが回転が不能とな
る。

しかして、この光軸調整機構の第２の変形例も
前述した第１の変形例と同様に、駆動モータ１５
を第２図に示した光軸調整装置の駆動モータ
ML，MRとして、また、ポテンシオメーター１
７を同じく可変抵抗器VR₂として用いることがで
きる。

尚、前述した本発明車輌用前照灯の光軸調整装
置の実施例はノブの操作により光軸の角度を調整
するものに本発明を適用したものであつた。しか
し、本発明はこれに限らず、車体の前後方向の傾
きを自動的に検知し、その傾きに応じて光軸の角
度を自動的に調整するものに適用することができ
る。即ち、光軸調整装置には車体の浮沈に影響さ
れず地上からの高さを一定に保つている車体部材
に対し、車体がどの程度変位するかを検知するこ
とにより車体の傾きを検出し、その検出結果に応
じて自動的に前照灯の光軸の角度を調整するよう
にしたものがあり、本発明はそのような光軸調整
装置にも適用することができる。

以下に、本発明をそのような光軸調整装置に適
用した第８図乃至第１０図に示す実施例について
説明する。

尚、この実施例は第１図及び第２図に示す第１
の実施例とは光軸角度設定部が自動的に光軸設定
をすることができる点で異なるにすぎず、他の部
分において構成に差異がない。従つて、本実施例
の説明にあたり、第１の実施例と共通する部分の
詳細な説明を省略する。また、本実施例に用いら
れる光軸調整機構は前述したもの（第１図）と同
じものを利用することとしてその説明は省略す
る。

第８図は車高変位量検出機構を示すもので、３
７は当該機構のケースであり、該ケース３７は車
軸部材３８に近接してそれよりも稍高い位置にて
車体に固定されており、車体の浮沈に伴ない地上
からの高さが変化する。３９は車軸部材３８にそ
こから上方に延びるように取り付けられた押上棒
で、該押上棒３９は車軸部材３８に例えば巻着さ
れることによつて固定されている。該押上棒３９
の上端部はケースは３７の底壁の押上棒摺動孔４
０を通してケース３７内部に挿入されており、押
上棒３９先端面はケース３７内に揺動杆４２に当
接されている。４１はゴムシールであり押上棒摺
動孔４０に内嵌されている。揺動杆４２はケース
３７にその略中央部において図示しない支承手段
により回動自在に支承されており、４３はその回
動支点である。揺動杆４２と押上棒３９との上述
した当接はこの回転支点４３よりも例えば第８図
における右側において為されるようにされてお
り、そして、揺動杆４２のそれと同じ側の上面に
はスプリング４６の一端を係止するための嵌合筒
４４が形成され、またケース３７上壁には該スプ
リング４６の他の一端を係止するための嵌合筒４
５が形成され、嵌合筒４４と嵌合筒４５との間に
スプリング４６が縮設されている。しかして、揺
動杆４２は車体の浮沈に伴つて揺動し、その揺動
角度は車体の路面に対する高さと対応した値とな
る。

揺動杆４２の第８図における左側の端面には可
動子収納穴４７が形成され、該可動子収納穴４７
には導電材料からなるピン状可動子４８がその先
端が収納穴４７から突出するようにして収納され
ている。そして、該可動子４８と収納穴４７底面
との間にはスプリング４９が介挿されている。

５０はケース３７の第８図における左側の内壁
面に縦方向に配設された可変抵抗器本体でこの摺
動面には揺動杆４２先端部に設けられた可動子４
８の先端面がスプリング４９によつて一定の力で
弾圧されている。この可変抵抗器本体５０と可動
子４８とによつて可変抵抗器５１が構成される。
可変抵抗器５１の各端子はリード線を介して後述
する光軸調整回路に接続されている。

しかして、車体の上下動に伴ない揺動杆４２が
支点４３を中心に揺動せしめられると揺動杆４２
の一端が設けられた可変抵抗器本体５０の摺動面
に沿つて上下方向に移動し、可変抵抗器５１の抵
抗値が変化する。尚、揺動杆４２の端部は円弧運
動を行なうための可変抵抗器の本体５０との距離
は一定しないが、可動子４８はスプリング４６に
より常に可変抵抗器本体５０側に付勢されている
ので、可変抵抗器本体５０と可動子４８との間の
接触圧及び接触抵抗が揺動杆４２の揺動角度によ
つて変化する惧れはない。そして、この可変抵抗
器５１の抵抗値の変化に応じて後述する車高検知
電圧VSf，VSrが変化されることになる。

そして、このような車高変化位量検出機構は車
体前部と車体後部との２箇所に設けられるもので
ある。

第９図は光軸調整回路を示すものであるが、制
御回路CON、モータ回路MOR及び駆動モータ保
護回路PRTは前述した実施例を同様であるため、
これらはブロツク図で示し、光軸設定回路及び光
軸検出回路のみを具体的に示す。

VR₁f及びVR₁rは車体と車軸部材との変位量に
応じて可動子Sf，Srの位置が移動するようにさ
れた車高変位量検出用の可変抵抗器であり、
VR₁fは車輌前部の車高変位量検出部に、VR₁rは
車輌後部の車高変位量検出部に、設けられてい
る。VR₂は前述の実施例に使用されたところの第
１図に示した光軸検出用の可変抵抗器１３と同じ
ものである。可変抵抗器VR₁r及びVR₂は夫々の
一方の端子がイグニツシヨンスイツチSWを介し
て電源Ｅの陽極に接続されており、また、可変抵
抗器VR₁fの一方の端子はバランス用可変抵抗器
VR₃aを介して、更にイグニツシヨンスイツチ
SWを介して電源Ｅの陽極に接続されている。そ
して、電源Ｅの陰極は接地されている。又、車高
変位量検出用可変抵抗器VR₁fの反イグニツシヨ
ンスイツチ側端子は直に接地され車高変位量検出
用可変抵抗器VR₁rの反イグニツシヨンスイツチ
側端子はバランス用可変抵抗器VR₃aを、光軸検
出用可変抵抗器VR₂の反イグニツシヨンスイツチ
側端子は零調用可変抵抗器VR₃cを、介して接地
される。

そして、車高変位量検出用可変抵抗器VR₁f及
びVR₁rの夫々の可動子Sf，Srは後述する比較器
COM３の入力端子に接地されている。具体的に
は例えば、可動子Sfは比較器COM３の反転入力
端子に、可動子Srは比較器COM３の非反転入力
端子に夫々接続されており、これら可変抵抗器と
比較器COM３とによつて、光軸角度設定回路が
構成される。

しかして、イグニツシヨンスイツチSWを投入
すると可変抵抗器VR１ｆ，VR１ｒ及びVR２の
可動子Sf，Sr及びＤと接地との間には電圧が生
じる。この電圧の大きさは可動子Sf，Sr及びＤ
の位置によつて変化し、可動子Sf，Sr及びＤが
電源Ｅの陽極側端子寄りに移動するとその電圧が
大きくなり、逆に接地側の端子寄りに移動すると
その電圧が小さくなる。そして、光軸設定用の可
変抵抗器VR１ｆの可動子Sfと接地との間の電圧
VSfは車体前部の浮沈に応じた大きさとなり、光
軸設定用の可変抵抗器VR１ｒの可動子Srと接地
との間の電圧VSrは車体後部の浮沈に応じた大き
さとなり、又、可変抵抗器VR２（13）の可動子
Ｄ（13b）と接地との間の電圧即ち光軸検出電圧
VDは前照灯の光軸の角度に応じた大きさとな
る。

又、可動子Sfと接地との間の電圧、即ち前側車
高検知電圧VSfと、可動子Srと接地との間の電
圧、即ち後側車高検知電圧VSrとは差動増幅器か
らなる比較器COM３に入力され、比較器COM３
からはその２つの電圧の差VSr−VSfと対応した
電圧が出力される。この比較器COM３の出力電
圧VSは光軸設定電圧として光軸検出電圧VDと
共に比較器COM１及びCOM２に入力され、そこ
で光軸検出電圧VDと比較される。即ち、自動車
の前照灯の光軸は常に路面と略平行であることが
必要であり、自動車の前側における車高と後側に
おける車高とを比較して前側における車高の方が
高くなつた場合には光軸を下向きに、後側におけ
る車高の方が高くなつた場合には光軸を上向きに
し、車高が前側と後側とで略等しい場合には光軸
が真正面を向くようにする必要がある。従つて、
設定すべき光軸の角度は自動車の前側における車
高と後側における車高との間の関係によつて決定
される。そこで、前側車高検知電圧VSfと後側車
高検知電圧VSrとを比較する比較器COM３の出
力電圧VSを光軸設定電圧として利用するのであ
る。

尚、この設定においては、前側における車高が
略最高値で後側における車高が最低値のときには
光軸設定電圧VSが最大値となり、前後における
車高が互いに略等しいときには光軸設定電圧VS
がその最大値の略２分の１の値となり、逆に後側
における車高が略最低値で後側における車高が最
高値のときには光軸設定電圧VSが略０となるよ
うにすることが必要である。そのため、前後の車
高が同じであるときにおけるVSfとVSrとは同じ
になつてはならず、VSrの方がVSfよりも適宜に
大きくならなければならない。そこで、前後で同
じ車高でもVSrの方がVSfよりも適宜高くなり、
後側車高検知電圧VSrの最低値が前側車高検知電
圧VSfの最高値と略等しくなるようにすることが
必要となる。可変抵抗器VR３ａ及び３ｂはその
ようにするために設けたものである。

しかして、比較器COM３によつて発生した光
軸設定電圧VSは前述した実施例においてノブ操
作により生じせしめた光軸設定電圧VSと同じ働
きをする。

CONは制御回路、MORはモータ回路、PRT
は駆動モータ保護回路である。これらは前述した
ものと同様である。

そして、この実施例に用いられる光軸調整機構
を第１図のものについて説明したがその変形例即
ち、前述した光軸調整機構の第１の変形例及び第
２の変形例を用い得ることは勿論である。

第１０図は車高変位検知機構の変形例を示すも
のである。同図においては、５２は車軸部材、５
３は該車軸部材５２の上方にて車体に固定された
ケースで、該ケース５３の底壁面中央部には検知
ロツド摺動孔５４が穿設されており、該摺動孔５
４には車高変位量を検出する検出ロツド５５が挿
通されており、該検出ロツド５５の先端面はドー
ム状に形成された車軸部材５２と当接されてい
る。該検出ロツド５５の上半部はラツク５７を成
すようにされており、そして検出ロツド５５の上
端面とケース５３の上壁面との間にはスプリング
５８が縮設されている。５９及び６０は検出ロツ
ド５５及びケース５３に設けたところのスプリン
グ５８の上端部及び下端部が嵌合される嵌合孔で
ある。５６は検出ロツド５５を案内するための嵌
合筒であり、ケース５３と一体に形成されてい
る。

６１はケース５３中央部が設けられたロータリ
ー可変抵抗器で、ラツク５７と噛合するピニオン
６２を有し、ピニオン６２が回転されるとそれに
伴つて抵抗値が変化する。

しかして、車体が浮遊するとそれに伴つてケー
ス５３の車軸部材５２に対する位置が変化し、ケ
ース５３に対する検出ロツド５５の上下方向にお
ける位置関係が変化する。すると、検出ロツド５
５のラツク５７とが噛合するピニオン６２が回転
し、それに応じて可変抵抗器６１の抵抗値が変化
する。従つて、この抵抗値によつて車高を検知で
きる。このように、車高変位検知機構には種々の
変形例が考えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明車輌用前照灯の光軸
調整装置の実施の一例を示すもので、第１図はそ
れに用いられる光軸調整機構の一例を示す概略側
面図、第２図は光軸調整回路の一例を示す回路
図、第３図乃至第５図は本発明車輌用前照灯の光
軸調整装置に用いられる光軸調整機構の第１の変
形例を示すもので、第３図は第４図のＡ−Ａ線に
沿つて切断した状態をヘツドランプと関連させて
示す図、第４図は第３図のＢ−Ｂ線に沿う断面
図、第５図は要部の拡大分解斜視図、第６図及び
第７図は光軸調整機構の第２の変形例を示すもの
で、第６図は第３図と同じ部位の断面図、第７図
は要部の拡大分解斜視図、第８図及び第９図は本
発明車輌用前照灯の光軸調整装置の別の実施例を
示すもので、第８図はそれに用いられる車高変位
量検出機構の一例を示す概略側面図、第９図は光
軸調整回路の一例を示す回路図、第１０図は車高
変位量検出機構の変形例を示す概略側面図であ
る。符号の説明、１……前照灯、VR１，VR１ｆ，
VS１ｒ，COM３……光軸設定部、VR２……光
軸検出部、COM１，COM２……比較器、ML，
MR……駆動モータ、Ｅ……電源、PRT……駆
動モータ保護回路。

Claims

【特許請求の範囲】１前照灯の光軸の角度に応じた大きさの電気的
信号を出力する光軸検出部と、前照灯の光軸の角
度を手動等の操作によつてあるいは自動的に設定
することができ、その設定量に応じた大きさの電
気的信号を出力する光軸設定部と、該光軸設定部
の電気的信号が光軸検出部の電気的信号よりも大
きいとき検知信号を発生する第１の比較器と、光
軸検出部の電気的信号が光軸設定部の電気的信号
よりも大きいとき検知信号を発生する第２の比較
器と、正逆回転して前照灯の光軸を上下方向に動
かす駆動モータと、第１の比較器及び第２の比較
器の出力によつて制御され、第１の比較器から検
知信号が発生されたときと第２の比較器から検知
信号が発生されたときとで前記駆動モータの回転
方向が互いに逆になるように電源と駆動モータと
を電気的に接続する切替回路と、上記２つの比較
器のいずれかから検知信号が発生し続いている場
合であつても前記駆動モータが正方向又は逆方向
に回転を開始した後一定時間経過すると駆動モー
タに流れる電流を自動的に遮断する駆動モータ保
護回路と、からなることを特徴とする車輌用前照
灯の光軸調整装置。２駆動モータ保護回路は駆動モータが回転を開
始した後略前照灯の光軸を上下限界点の一方から
他方に変化せしめるのに要する時間経過した時駆
動モータに流れる電流を遮断するようにされてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
車輌用前照灯の光軸調整装置。