JPH0334699B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、基地局からの特定地区を指定したポ
ーリングによつて、その地区内にある移動局（無
線タクシー等）の動態データを収集してCRTな
どの表示装置に表示し、それに基づいて基地局か
ら配車指令等を出す場合において、データの受信
率を高め、かつポーリング時間を可能な限り短縮
するようにした移動局における応答順位設定方法
に関するものである。

一般に、無線タクシーを対象とした車両動態検
知方法には分散送信方式が主に採用されている。
これは、営業地域を第２図に示すように、数〜数
十ブロツクＡ，Ｂ…に分割し、分割した各ブロツ
クＡ，Ｂ…の中心にサインポストａ，ｂ…（小形
送信機）を設定しておく。車両１が営業地域外か
ら地区ＡのＡ１点に入ると、最寄りのサインポス
トａからの位置群信号を記憶し、Ａ２点を通過し
ても、一定時間はそのまま地区Ａの位置群信号を
保持する。つぎに、別のサインポストｂの地区Ｂ
のＢ１点に移動すると、前のサインポストａの位
置群信号の記憶は消去されて新しいサインポスト
ｂの位置群信号を記憶する。このようにして車両
１が移動するごとに車両１には最寄りのサインポ
ストａ，ｂ…の位置群信号を記憶する。ここで、
配車注文が入つたとき、基地局から地区指定のポ
ーリング信号を発射すると、当該地区内の車両１
が車番と動態（空車、賃走、回走などの）データ
を返送する。基地局ではこれを受けて表示し、そ
の中から配車指令を出す。車両１がＢ２点から営
業地域外に出たときは記憶していた位置群信号は
一定時間（例えば１分間）後Ｃ１点で消去する。

以上のように、該当地区を指定してポーリング
すると、該当地区内の車両が車番と動態データを
返送するが、該当地区には多数の車両が存在す
る。これらが一斉に応答すると信号の衝突（混
信）がおこり、基地局で正しい情報が得られない
こととなる。この対策として第１図に示すよう
に、ポーリング信号の発信後、車両毎に順次一定
時間（例えば0.5秒）差をもつたタイムスロツト
（t_0〜1，t_1〜2，…）を割当てることによつて同時発
呼による信号衝突（混信）を防止する方法が通常
行なわれている。

ところが、地区によつて車両の多いところと少
ないところがあるし、また、同じ地区でも時間帯
によつて多いときと少ないときがある。したがつ
て、車両が多いところまたは車両が多いときに
は、異なるタイムスロツトの順位で１つずつ応答
せしめ車両が少ないところ、または車両が少ない
ときには同一タイムスロツトを有する複数台ずつ
まとめて応答せしめるようにすることが有効デー
タの収集にすぐれ、かつ応答時間の短縮にもな
る。

本発明は以上のような点に鑑みてなされたもの
で、車両の動態データをポーリングによつて収集
する場合において、ある車両が特定地区に入り、
その地区のサインポストの位置群信号を受信する
と、その位置群信号と、タクシーメータが空車に
なつたときの信号によりタイマを作動して、その
車両が当該地区内で待機状態にある時間を計数
し、この待機時間に応じて応答のためのタイムス
ロツトを決定することにより、ポーリングに対す
る応答優先順位を決定し、さらに各車両における
当該タイムスロツトに基づき、前記応答優先順位
の上位から１つずつ応答する場合と、複数ずつま
とめて応答する場合とを、基地局の操作部からの
指令によつて選択的に設定するようにしたもので
ある。タクシーは、ある地区に入つてから２〜４
分で賃走状態になる場合が多いので、優先順位
は、例えば待機時間が３分15秒のものを第１位と
し、待機時間がそれより短いものは、空車が多い
から細かな時間差間隔で順位を設定する。５分以
上経過していれば、配車指令などにより空車状態
の車両は少なくなつているので、順位設定の時間
差間隔は長くする。

また、移動局が混雑している地区または地区内
に移動局が混雑しているときには移動局を応答優
先順位の１位から順次１つずつ応答せしめる。す
ると、各移動局間のタイムスロツトが重複するこ
とがないので、有効データの収集量が多くなる。
地動局が閑散な地区または地区内に移動局がほと
んどなく、閑散な時間帯には、その閑散の程度に
よつて応答優先順位の順位を２つとか３つ、４つ
さらにはそれ以上をまとめて応答せしめる。する
と、移動局間のタイムスロツトの重複するものが
出てくるが、重複している移動局が同時にその地
区に入つていることが少ないと考えられるので、
混信のおそれはほとんどなく、ポーリング時間が
大巾に短縮できるものである。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

まず、本発明の基本的な考えを第３図および第
４図に基づいて説明する。第３図の横軸はある地
区における空車状態の待機時間Ｔを示している。
この待機時間Ｔは、空車の状態で、ある地区Ａに
入つたそのときは、その地区Ａのサインポストａ
の位置群信号を受信したそのときから待機時間Ｔ
が開始され、空車以外の状態で入つたときはタク
シーメータが空車になつたときに待機時間Ｔが開
始される。縦軸は応答優先順位を示す。タクシー
は、ある地区で空車状態であつても２〜４分で賃
走状態になる場合がほとんどである。そこで、タ
イムスロツトの順位設定の第１の方法は第３図に
示すように、待機時間Ｔが３分15秒T₀の場合を
基準時間に設定し、それより短い待機時間ではポ
ーリング信号に対する応答順位設定の時間差間隔
を細かな間隔、例えば15秒間隔とし、基準時間よ
り待機時間が長くなると、当該順位設定の時間差
間隔を15秒から30秒、１分、２分、３分…のよう
に順次長くする。そしてタイムスロツトの応答優
先順位は基準時間である３分15秒T₀の場合、遅
延時間を０秒として１位とし、以下、待機時間が
３分30秒、３分、４分、２分45秒、４分30秒、２
分30秒、５分…と0.5秒程度ずつ順次長くなるタ
イムスロツトを付与して基準時間を中心に左右交
互にタイムスロツトを設定する。以上のように、
第１の方法では待機時間Ｔがある時間（例えば15
分）を越したら、ほとんど空車状態のものがなく
なるので、待機時間の短いものに優先順位を割当
て、待機時間Ｔが20分以上のものを最下位として
いる。しかし、第２の方法として待機時間Ｔの長
いもの程短いタイムスロツトを付与して長時間待
機の空車に早く応答せしめるようにしてもよい。
本発明では、以上のようなタイムスロツトの順位
設定の他に、基地局の操作部からの指令によつ
て、混雑地区では、前記第１または第２の方法で
決定した優先順位に従つて第４図ｂのように１号
車、２号車…と１つずつ順次応答せしめる。また
あまり混雑していない通常状態地区では、第４図
ｃに示すようにまず優先順位１と２、つぎに３と
４…のように２つずつ同じタイムスロツトを付与
して２つまとめて応答せしめる。さらに詳しく
は、第３図に示した優先順位１と２は、待機時間
が３分15秒から４分までにその地区に入つた移動
局が該当するので、この待機時間内にある移動局
は、すべて新たな優先順位が第１位となる、以
下、第３図に示した優先順位３と４、５と６…
は、新たな優先順位が２、３…となる。このよう
に、待機時間を広げても、その地区内の移動局の
混雑の程度が少ないので、同時発呼による混信は
ほとんど生じることがない。閑散地区では第４図
ｄに示すように、まず優先順位１〜４、つぎに５
〜８…のように、４つずつ同じタイムスロツトを
付与して４つまとめて応答せしめる。この場合
も、前記同様第３図に示した優先順位１〜４、５
〜８…は、新たな優先順位が１、２となるが閑散
地区であるから混信することはほとんどない。

以上のように、待機時間に応じてタイムスロツ
トによる応答優先順位を決定し、かつ混雑地区か
閑散地区かに応じて、応答優先順位を１つずつ応
答させるか、または複数まとめて応答させるよう
にした。したがつて、混雑地区での有効データの
収集にすぐれ、閑散地区でのポーリング時間の大
巾な短縮ができる。

第５図は、本発明の方法を実現する装置のブロ
ツク図である。この第５図において、１は移動
局、２は基地局、３は地区毎のサインポストであ
る。

前記移動局１は、サインポスト３のアンテナ４
から発射された位置群信号を受信し、復調するア
ンテナ５、受信機６、データ復調器７を具備して
いる。また、このデータ復調器７は、制御器８内
のタイマリセツト回路９、ゲート１０および動態
データ発生回路１１に結合されている。タクシー
メータ１２は前記タイマリセツト回路９と動態デ
ータ発生回路１１に結合され、このタイマリセツ
ト回路９はタイマ１３に接続されている。さらに
タイマ１３はタイムスロツト決定回路１４に結合
されている。このタイムスロツト決定回路１４の
出力側には、サインポスト３からの位置群信号を
受信できなくなつてから一定時間（例えば１分）
後に閉じる前記ゲート１０を介して前記動態デー
タ発生回路１１が結合されている。この動態デー
タ発生回路１１の入力側には車両毎にスイツチ車
番を設定する車番設定回路１５が結合されてい
る。この動態データ発生回路１１の出力は、デー
タ変調器１６、送信機１７を介して基地局２への
送受信用アンテナ１８に結合され、また送信機１
７にはマイク１９が結合されている。前記アンテ
ナ１８にはまた基地局２からの音声信号とポーリ
ング用データ信号を受信するための受信機２０が
結合され、音声信号はスピーカ２１に送られ、デ
ータ信号はデータ復調器２２に送られる。このデ
ータ復調器２２は応答詳細度設定回路３１、ポー
リング順位設定および中止回路２９、前記動態デ
ータ発生回路１１に結合されている。

前記基地局２には、移動局１との交信用の受信
アンテナ２３と送信アンテナ２３ａが設けられて
いる。このうち受信アンテナ２３は受信機２４を
介してCRTなどの表示装置２５とデータ数チエ
ツク回路３０に結合され、このデータ数チエツク
回路３０はポーリング発信機２６に結合され、こ
のポーリング発信機２６には、操作部２７と前記
受信アンテナ２３ａが結合されている。前記操作
部２７はキーボードなどからなり、地区指定ポー
リングの操作の他に、応答詳細度設定のための低
速釦３２、中速釦３３、高速釦３４を具備してい
る。

つぎに、以上のような構成における作用を説明
する。

タクシー１がある地区の受信内に入つてきたも
のとすると、サインポスト３の位置群信号を受信
し、このデータを復調して、タイマリセツト回路
９、ゲート１０および動態データ発生回路１１へ
信号を送る。空車のままその地区に入つてきたと
きはサインポスト３の信号受信と同時に、また、
その地区に入つてから空車になつたときは、タク
シーメータ１２が空車になつたとき、それぞれ、
このタクシーメータ１２と前記データ復調器７の
アンド出力でタイマリセツト回路９が作動し、タ
イマ１３が新たな待機時間を計数する。

ここで、データを収集しようとする特定地区が
混雑していると思われるときには、操作部２７の
低速釦３２を押し、通常状態と思われるときには
中速釦３３を押し、閑散地区と思われるときには
高速釦３４を押し、しかる後その地区を指定した
ポーリング信号を発射する。このポーリング信号
は、例えば第６図ａに示すように、データ開始用
として100ビツト、データ確認用として８ビツト、
モード（空車、賃走、回送など）指定用として４
ビツト、ポーリング順位設定および中止用として
２ビツト、地区コード用として16ビツト、応答詳
細度設定用として２ビツト、チエツク用として４
ビツトで構成されている。このポーリング信号が
移動局１のアンテナ１８に入り、受信機２０で受
信され、復調器２２で復調され応答詳細度設定回
路３１、ポーリング順位設定および中止回路２
９、動態データ発生回路１１へ送られる。ここ
で、各移動局１では待機時間がどの程度かによつ
て所定のタイムスロツトを決定しこれにより優先
順位を決定する。第３図の例の場合、ポーリング
信号を受信した時に、タイマ１３による待機時間
Ｔが３分15秒〜３分30秒未満の車両を第１位、３
分30秒〜４分未満の車両を第２位、３分〜３分30
秒未満の車両を第３位、以下同様にして待機時間
に応じて第24位まで順位を設定する。また、移動
局１の応答詳細度設定回路３１では、基地局２か
らの指令によつて応答順位に従つて１つずつ応答
させるか、２つまとめて応答させるか、３つまと
めて応答させるか、４つまとめて応答させるかを
タイムスロツト決定回路１４に指令する。さらに
詳しくは、混雑地区では、第３図に示した優先順
位１、２…に応じて１つずつ応答できるように指
令する。通常状態の地区では、第３図に示した優
先順位１と２、３と４…のように、２つに同じタ
イムスロツトを付与して新たに優先順位１、２…
として、同時発呼可能な移動局の待機時間巾をや
や広げるように指令する。さらに閑散地区では、
第３図に示した優先順位１〜４、５〜８…のよう
に、４つに同じタイムスロツトを付与して新たな
優先順位１、２…として同時発呼可能な移動局の
待機時間巾とさらに広げるように指令する。移動
局１において、ポーリング信号による地区指定
と、サインポスト３からの位置群信号とが一致す
ると、タイムスロツト決定回路１４で決定された
応答詳細度に応じて、動態データ発生回路１１か
ら、その車両の車番データ信号と空車、賃走、回
送、閉局、割増などの動態データ信号とがデータ
変調器１６、送信機１７を経てアンテナ１８から
発射される。この移動局１のデータ信号は、第６
図ｂのように、データ開始用として100ビツト、
データ確認用として８ビツト、モード指定用とし
て４ビツト、地区コード用として16ビツト、車番
用として12ビツト、チエツク用として４ビツトで
構成されている。このデータ信号を基地局２のア
ンテナ２３を経て動態データ受信機２４で受信
し、車番と動態が表示装置２５に表示される。こ
のとき、表示装置２５には、混雑の程度により各
移動局１が第４図に示したｂ，ｃ，ｄのいずれか
のタイムスロツトに基づいてデータ信号を送り返
してくるので、その応答順位に応じて車番と動態
が順次表示される。すなわち、混雑時は、第４図
ｂに示すように、第３図に示した優先順位の狭い
待機時間巾毎に設定されたタイムスロツトに基づ
いて応答してくるので、同一タイムスロツト内に
入る車両が少なく、ほとんど混信しない。通常状
態のときは、第４図ｃに示すように第３図に示し
た優先順位を２つまとめたやや広い待機時間巾毎
に設定されたタイムスロツトに基づいて応答し、
さらに閑散時には、第４図ｄに示すように第３図
に示した優先順位を４つまとめたさらに広い待機
時間巾毎に設定されたタイムスロツトに基づいて
応答してくる。しかし、待機時間巾が広くなつて
もその地区内の移動局の数は少ないので、ほとん
ど混信することはない。なお、データ数チエツク
回路３０では、ポーリングにより送り返されてき
たデータ数をチエツクし、データ数が一定数に達
すると、基地局２のポーリング発信機２６からポ
ーリング中止信号が発せられ、これを各移動局１
で受信し、ポーリング中止回路２９からの出力で
タイムスロツト決定回路１４のタイムスロツト順
位がクリアーされ、つぎのポーリングに待機す
る。

なお、応答優先順位を設定するための基準時間
の設定やタイムスロツトの設定は前述のように第
３図の場合に限られず、待機時間の長いものに短
かなタイムスロツトを付与してもよいことは前述
の通りである。

本発明は上述のように、待機時間に応じて応答
のためのタイムスロツトを決定し、ポーリングに
対する優先順位を設定するとともに、混雑地区で
はその応答優先順位に従つて１つずつタイムスロ
ツトを設定して応答せしめ、閑散地区では応答優
先順位を複数ずつまとめて同一タイムスロツトを
設定して応答せしめるようにした。したがつて、
その地区が混雑していても混信せずに有効データ
の収集ができ、また閑散地区では、応答時間を大
巾に短縮できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のポーリング時のタイムスロツト
の説明図、第２図は分散送信方式の説明図、第３
図は応答優先順位設定の一例を示す説明図、第４
図は本発明による混雑時のタイムスロツトと閑散
時のタイムスロツト説明図、第５図は本発明によ
る方法を実現するための装置のブロツク図、第６
図はポーリング信号とデータ信号の説明図であ
る。 １……移動局、２……基地局、３……サインポ
スト、９……タイマリセツト回路、１１……動態
データ発生回路、１２……タクシーメータ、１３
……タイマ、１４……タイムスロツト決定回路、
１５……車番設定回路、２５……表示装置、２６
……ポーリング発信機、２９……ポーリング順位
設定および中止回路、３０……データ数チエツク
回路、３１……応答詳細度設定回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数車両の動態データを基地局からのポーリ
   ング信号によつて収集するようにしたものにおい
   て、前記車両が受信した所定地区のサインポスト
   の位置群信号と、タクシーメータが空車になつた
   ときの信号によりタイマを作動してその車両の当
   該地区での待機時間を計数し、この待機時間に応
   じて応答のためのタイムスロツトを決定してポー
   リングに対する応答優先順位を設定し、各車両に
   おける当該タイムスロツトに基づき、前記応答優
   先順位の上位から１つずつ応答する場合と、複数
   ずつまとめて応答する場合とを基地局の操作部か
   らの指令によつて選択的に設定するようにした移
   動局における応答順位設定方法。 ２ 特許請求の範囲第１項記載において、複数ず
   つまとめて応答する場合を、まとめて応答する数
   に応じて数段階に分け、応答優先順位の上位から
   １つずつ応答せしめる場合を含め、基地局の操作
   部からの指令によつていずれか１つを選択的に設
   定するようにしたことを特徴とする移動局におけ
   る応答順位設定方法。