JPH0333249A - ドロッパボックスおよびヘルド枠のための吊持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ビームキャリアに設けられた上下動可能の一
対の吊持用アームに吊り下げられるドロッパボックスお
よびヘルド枠の吊持装置に関する。

（従来の技術） 従来、引通しを完了したドロッパボックス、ヘルド枠等
の織機への供給、および、たて上がりとなった織機から
のドロッパボックス、ヘルド枠等の回収のために、ドロ
ッパボックスおよびヘルド枠のそれぞれを吊持する一対
の吊持用アームを備えるビームキャリヤが用いられてい
る。前Ｓ己ドロッパボックスおよびヘルド枠は吊持装置
を介して前記吊持用アームに取り付けられており、前記
吊持装置は、各吊持用アームに固定され上下方向に伸び
る液圧シリンダと、該液圧シリンダに接続された、ドロ
ッパボックスおよびヘルド枠のためのそれぞれの保持具
とから成る。（特開昭６３−３５８６０号公報） また、特公昭５９−４４４２０号公報は、一体に形成し
て成る、ドロッパおよびヘルド枠のための保持具と、チ
ェーンから成る、前記保持具の吊下げ部材とを開示する
。

（発明が解決しようとする課題） 特開昭６３−３５８６０号公報に記載された吊持装置に
よれば、前記ドロッパボックスおよびヘルド枠は、織機
の上方で前記液圧シリンダをそれぞれ伸長動作させるこ
とにより下降され、これにより前記織機の所定の受は入
れ個所に配置される。また、たて上かり後においては逆
に前記液圧シリンダを収縮動作させることにより、１）
η記ドロツパボツクスおよびヘルド枠をそれぞれ上昇さ
せ、前記受は入れ個所から撤去することができる。

しかし、このためには、前記吊持装置が前記ドロッパボ
ックスおよびヘルド枠の設置個所の直上に正確に位置決
めされていなければならず、しかも、このような位置決
めは容易でない。

この点につき、特公昭５９−４４４２０号公報に開示の
装置によれば、前記ドロッパおよびヘルド枠のための保
持共がチェーンで吊り下げられていることから、前記保
持具をぼり動かすことにより、前記保持具の不正確な位
置決め状態を修正することができる。

ところが、製織の実際においては、−の製縄室において
織られる布か全て同しであるとは限らない。このために
、使用される織機もまた同−機神であるとは限らず、織
機によってドロッパホックスの受は入れ個所とヘルド枠
の受は入れ個所との間隔か異なることかある。

前記従来の吊Ｊ、？装置にあっては、いずれにおいても
、ドロッパボックスまたはドロッパと、ヘルド枠との間
隔が固定されており、これ以外の間隔を訂する織機に適
用することができない。

本発明の目的は、予め設定された相互間隔をもって吊持
されたドロッパボックスとヘルド枠とを、この相互間隔
とは異なる間隔をもって配置、’／ｊされたドロッパボ
ックスの受は入れ個所およびヘルド枠の受は入れ個所を
有する織機に適用可能である、ドロッパボックスおよび
ヘルド枠のための吊持装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、ビームキャリアに設けられたトド動可１’ｌ
Ｕの一対の吊持用アームに吊り下げられるドロッパボッ
クスおよびヘルド枠のための吊持装置、ｖ７に関し、各
吊持用アームに互いに間隔をおいて取り付けられた、撓
みまたは折れ曲かり可能の一対の吊下げ部材と、一方の
吊下げ部材に取り付けられた前記ドロッパボックスの保
持具および他の一方の、ｒ、＋Ｉドげ部材に取り付けら
れた前記ヘルド枠の保持１Ｌとを備える。

（発明の作用および効果） 本発明によれば、ドロッパボックスの保持具およびヘル
ド枠の保持具のそれぞれが、撓みまたは折れ曲がりｉ’
＋７能の吊下げ部材を介して、前記吊持用アームに連結
されることから、予め定められた間隔で吊持されている
両保持具したがって前記ドロッパボックスおよび前記ヘ
ルド枠の少なくとも一方を揺り動かすことにより、空間
におけるこれらの相互間隔を変えまた維持することがで
きる。

したがって、相互間隔をｆめ定められて吊持されている
前記ドロッパボックスおよびヘルド枠を、これとは異な
る間隔で設けられているドロッパボックスの受は入れ個
所およびヘルド枠の受は入れ個所を有する織機に容易に
配置することができる。このとき、＋１ｉｒ　：ｉ己吊
持用アームしたかってｉＭ＋’　、記吊持装置を下げ過
ぎることがあっても、前記吊子−げ部材は撓みあるいは
折れ曲がり、設置後の前記ドロッパボックスまたはヘル
ド枠を前記吊持装置が押し潰すことはない。

また、逆に、織機からの前記ドロッパホックスおよびヘ
ルド枠の回収のために］）１ｆ記保持貝を下降させ、１
該保持具で１１「記ドロッパボックスおよびヘルド枠を
保持する際、予め前記保持ＪＬを余分に下降させて、前
記保持、ｆＬを前記ドロッパボックス北よびヘルド枠の
配置個所までそれぞれ引き寄せることができる。

（実施例） 第１図を参照すると、機掛けに必要なワーフビーム、ド
ロッパボックス、ヘルド枠および筬から成る集合体を織
機に配置すべくこれを運搬し、また、たて上がりのあっ
た織機から前記集合体を回収すへくこれを運搬するため
に用いられるビームキャリア１０の一例か示されている
。

ビームキャリア１０は、走行可能の台車１２と、該台車
に支持されたフレーム１４とを備える。　　　　　　　
　　　　　　　　〜台車１２は、箱状の相対する一対の
側部材１６とこれらを運動する連結部材１８とから成る
。各側部材１６の底部には、複ｅ！ｉ（図示の例では四
）の車帷２０が任意の方向、図示の例では連結部材１８
の伸長方向へ回転可能に支承され、また、各側部材１６
には車輪２０のための騒動機構（図示せず）が内蔵され
ている。

フレーム１４は、両側部材１６およびこれらの連結部材
１８が規定する空間の内部に位置する、互いに矩形に組
まれた相対する一対の横材２２および一対の縦材２４と
、各縦材２４の下部から縦および横材２２．２４が規定
する矩形の面に直角な方向へ伸びる支持部材２６とから
成る。両支持部材２６は、両側部材１６の相対する側面
にブラケット２８を介して取り付けられた一対の案内部
材３０に載置されており、これにより、フレーム１４が
台車１２に支持されている。各案内部材３０はその頂面
に一条の凹溝３２を有し、他方、各支持部材２６はその
底面に凹溝３２に係合する一条の凸部（図示せず）を有
し、フレーム１４は前記凸部に対する凹溝３２の案内の
もとに案内部材３０上を慴動することができる。

フレーム１４の摺動操作のために、例えば、側部材１６
および下方の横材２２に互いに噛み合うラックおよびモ
ータ駆動のピニオン（図示せず）を設けることができる
。

フレーム１４は、その下部において、ビーム３４を積載
するための一対の積載用アーム３６および両アーム３６
を連結する連結部材３８を支持し、また、その上部にお
いて、ドロッパボックス４０およびヘルド粋４２を吊持
するための一対の吊持用アーム４４および両アーム４４
を連結する連結部材４６を支持する。

縦材２４と平行に伸びる一対のねじ棒４８か、各連結部
材３８．４６の両端部に設けられた孔をｎ通している。

各ねじ棒４８の上下両端部は上下の横材２２に固定され
ている。各連結部材３８゜４６の内部に、各ねじ棒４８
に螺合されかつ詠ねし棒の回りに回転可能であるように
各連結部材３８．４６に取り付けられた雌ねじ部材（図
示せず）と、該雌ねじ部材に回転力を与えるめのモータ
（図示せず）とを有する駆動機構が収容されている。前
記モータの駆動により、各連結部材３８．４６ｂたがっ
て積載用アーム３６および吊持用アーム４４を、互いに
独立して、上下動させることができる。

各吊持用アーム４４は、ねじ棒４８と平行な軸５０．５
２を介して該軸の回りに互いに揺動可能に連結された三
つのアーム部４４ａ、４４ｂ。

４４ｃから成り、第１のアーム部４４ａが、ねじ棒４８
と平行な軸５４を介して、連結部材４６に固定されたボ
ックス５６に軸５４の回りに揺動可能に取り付けられて
いる。両第１のアーム部４４ａは、両ボックス５６の内
部に配置された互いに同期する一対のモータ（図示せず
）を駆動することにより＠５４とともに回転される。

＠５４および、第２のアーム部４４ｂとともに回転可能
の軸５０に、第１のアーム部４４ａの内部において、ス
プロケット（図示せず）かそれぞれ固定され、両スプロ
ケットにチェーン（図示せず）が噛み合っている。軸５
４とともに回転する前記スプロケットの歯数は、ＩＰ［
ｈ５０とともに回転する前記スプロケットの歯数の二倍
に設定されている。このことから、前記モータを駆動す
ると、第１および第２のアーム部４４ａ、４４ｂは折れ
曲がった状態と一直線に伸びる状態との間で形状を変化
させる。また、両第３のアーム部４４ｃは、これらを連
結する連結部材５７により、第１および第２のアーム部
４４ａ、４４ｂの運動に拘らず平行に維持される。その
結果、両第３のアーム部材４４ｃは、前記モータの作動
により、フレームス４の移動方向と同じ方向（横方向）
へ註フレームに対して移動する。

各第３のアーム部４４ｃに、本発明に係るドロッパボッ
クス４０のための吊持装置５８と、ヘルド枠４２のため
の吊持装慢６０とが互いに間隔をおいて取り付けられて
いる。

第２図を参照すると、吊持装置５８．６０は、第３のア
ーム部４４ｃにその長手方向に互いに間隔をおいて取り
付けられた、撓みまたは折れ曲がり可能の一対の吊下げ
部材６２．６４と、一方の吊下げ部材６２に取り付けら
れた、ドロッパボックス４０の保持具６６および他の一
方の吊り下げ部材６４に取り付けられた、ヘルド枠４２
の保持具６８とを備える。

１メ１示の吊り下げ部材６２．６４は、共に、一対のチ
ェーンから成る。前記チェーンに代えてロープ、ワイヤ
等とし、また、その数量を−または三以上とすることが
できる。各吊り下げ部材６２゜６４はこれを第３のアー
ム部４４ｃに直接に取り付けることも可能であるが、両
吊持装置５８゜６０相互の設定間隔を変えることができ
るように、第３のアーム部４４ｃを慴動可能のスライダ
７０．７２を介して間接的に取り付けることが望ましい
。各スライダは、第３のアーム部４４ｃを挟持する、互
いにボルトで連結された一対のＨ形の板部材と、前記板
部材の一方の中央部を貴通しかつ螺合するねし部をイｒ
するつまみ７４゜７６とから成る。各つまみ７４．７６
を回して該つまみの先端を箪３のアーム部４４ｃに押し
付けることにより、各スライダ７０．７２の第３のアー
ム部４４ｃに対する相対位置を固定することができる。

前記つまみを反対に回せば各スライダを第３のアーム部
４４ｃに対して相対移動させることができる。

前記チェーン、ローブ、ワイヤｋ（、は、保持Ｊｊ、６
６．６８または該保持具に保持されかつ吊持された状態
のドロッパボックス４０およびヘルド枠４２の少なくと
も一方を、万いに他の一方に関してすなわち第３のアー
ム部４４ｃの伸長方向に押しまたは引くことにより、こ
れらを揺動させ、これらの相対位置および間隔を変え、
さらに、紐持することを許す。したかって、ドロッパボ
ックスおよびヘルド枠のための受は入れ位置の間隔を異
にする織機への前記ドロッパボックスおよびヘルド枠の
配置を、ビームキャリア１０を用いて容易に行なうこと
ができる。

ドロッパボックス４０のための両保持ｆ１６６の方は、
ドロッパボックス４０の底部からその両側部に沿って伸
びる、前記底部に係止可能の一対の把持腕７８と、両把
持腕７８の上端部に一対の輔７９を介して枢着された第
１の横板８０と、横板８０から下方に間隔をおいてこれ
と平行に配ｊｄされた第２の横板８２と、両横板８０．
８２間にこれらと１行に配置された横棒８４とを有する
。

他の一方の保持几６６は、第２の横板８２と、後記り形
の板部材８６、円盤カム９０およびレバー９２とを行し
ない点においてのみ、前記一方の保持Ｊ１．６６と構成
を異にする。両軸７９は、両保持具６６の両把持腕７８
とともに回転可能である。両保持具は同一構成とするこ
ともできる。

前記チェーンの下端部が枢着されている第１の横板８０
か第２図でみて把持腕７８の裏面側に配置されているの
に対して、第２の横板８２は把持腕７８の表面側にあっ
て一端部（左端部）が一方の把持腕７８に枢着されてい
る。また、横棒８４はその一端部（左端部）が前記一方
の把持ｊ＠７８に設けられた孔を貫通して該孔外に突出
している。また、横拌８４の他端部（４１一端部）は他
方の把持腕７８に設けられた孔の内部に、該把持腕の補
記表裏１ｎ１方向に伸びる軸線の四りに回転可能に支承
されている。前記他方の把持腕７８を越えて伸びる第１
および第２の横板８０．８２の右端部のうち、第１の横
板８０の右端部の表面側にＬ形の板部材８６の一辺部か
固定され、他辺部が四２の横板８２の右端部の裏面側を
下方に伸長している。第２の横板８２の右端部には長子
方向に伸びる長孔８８が設けられている。

Ｌ形の板部材８６の前記他辺部に補記長孔に対向する孔
が設けられている。この孔と長孔８８とに円盤カム９０
の軸が支承されかつ円盤カム９゜の円盤が第２の横板８
２の右端部とＬ形の板部材８６とに慴動可能に挾持され
ている。前記円盤カム９０の軸にこれを回転操作１−る
ためのレバー９２が取り付けられている。

一対の把持腕７８かドロッパボックス４ｏを把持可能の
図示の状態において、円盤カム９ｏの円盤が右方の把持
腕７８に押圧力を及ぼしている。

この状態からレバー９２を時計方向に９０度向回転せる
と、横棒８４を取り巻く圧縮ばね９４が両把持腕７８に
及ぼすばね力のために、第２の横板８２か長孔８８の長
さの範囲で左方に移動し、同時に左方の把持腕７８およ
び右方の把持腕７８が第１の横板８０に対して時計方向
および反時計方向にそれぞれ揺動する。両保持具６６の
両把持腕７８が一対の＠７９で連結されていることから
、左右両把持腕の揺動は両保持具６６において同時に生
じる。その結果、ドロッパボックス４０の把持が解除さ
れる。

次に、ヘルド枠４２のための各保持具６８は、前記チェ
ーンの下端部が枢着された一辺部を有するＬ肘板９６と
、このＬ肘板９６の前記−辺部の先端に枢着され該先端
を挾持しかつＬ肘板９６の他辺部と平行に伸びる一対の
縦板９８と、Ｌ肘板９６の前記他辺部の先端に枢着され
た一端部（右端部〉および両縦板９８間にあって両縦板
９８を連結するボルト１０２に係止する切欠き（図示せ
ず）を有する他端部（左端部）を有する横板１００とか
ら成る。

複数のヘルド枠４２は、これらの上部ステイープが保持
具６８の横板１００に係止するように、前記横板１００
を通され、これにより図示するように保持具６８に保持
される。ヘルド枠４２の保持を解除するためには、横板
１００を時計方向に揺動させ、さらに縦板９８を時計方
向に揺動させる。

保持具６６．６８による保持の解除は、いずれの場合も
、これらの保持具に保持されたドロッパボックス４０お
よびヘルド枠４２を所定の配置位置に載置した後、さら
に第３のアーム部４４ｃを下降させ、これにより前記チ
ェーンが折れ１１ＩＪかった状態で行なう。

言うまでもなく、前記した保持具６６．６８の例と異な
る保持具を用いることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の吊持装置が適用されたビームキャリヤ
の概略的な斜視図、第２図は吊持装置の拡大側面図であ
る。 １０　： ４２　： ５８　： ６０　： ６２゜ ６６　： ６８　： ビームキャリヤ、４０ニトロツバボツクス、ヘルド枠、
　　　　４４：吊持用アーム、ドロッパボックスのため
の吊持装置、 ヘルド枠のための吊持装置、 ６４：吊下げ部材、 ドロッパボックスのための保持具、 ヘルド枠のための保持具。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ビームキャリアに設けられた上下動可能の一対の吊持用
   アームに吊り下げられるドロッパボックスおよびヘルド
   枠のための吊持装置であって、各吊持用アームに互いに
   間隔をおいて取り付けられた、撓みまたは折れ曲がり可
   能の一対の吊下げ部材と、一方の吊下げ部材に取り付け
   られた前記ドロッパボックスの保持具および他の一方の
   吊り下げ部材に取り付けられた前記ヘルド枠の保持具と
   を含む、吊持装置。