JPH0332425A

JPH0332425A - ストレッチャのチャック装置

Info

Publication number: JPH0332425A
Application number: JP16733289A
Authority: JP
Inventors: Masao Norimura; 法村　正男; Yoshiyuki Nimata; 良之二俣
Original assignee: Giken Co Ltd
Current assignee: Giken Co Ltd
Priority date: 1989-06-29
Filing date: 1989-06-29
Publication date: 1991-02-13
Anticipated expiration: 2010-02-01
Also published as: JPH078384B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、押出成形後の形材の曲り・反り・捩れ等を
矯正するために、形材の両端部を把持して張力を加える
ストレッチャにおいて、形材の一端部を把持して固定す
る、ストレッチャのチャック装置に関する。

従来技術押出成形によって形成された長尺の形材（以下、単に、
形材という）は、成形中に生じる曲り・反り・捩れ等を
矯正し、製品としての品質精度を確保するために、長平
方向に張力を加えることが行なわれ、これには、形材の
両端部を把持して引っ張る形式のストレッチャが使用さ
れる。

このストレッチャは、形材の一端部を把持するチャック
装置と、他端部を把持して引っ張るストレッチ装置とが
対をなして、形材に張力を加えるものであり、形材を下
方から支承するテーブルの下方に配設されている。ただ
し、ストレッチャのチャック装置は、テーブルの下方を
移動自在であり、任意の長さの形材に対応することがで
きる。

また、従来のチャック装置は、形材の上方に突出する不
動の上把持部材と、形材を下方から突き上げながら上昇
する可動の下把持部材とによって、形材を上下方向に挾
み込んで把持するので、形材は、その下面が、テーブル
の上面レベルから浮上した状態で把持されるものである
。

発明が解決しようとする課題而して、かかる従来技術によると、ストレッチャのチャ
ック装置が形材を把持するときには、形材の上下の厚さ
（以下、単に、厚さという）に拘らず、形材の上面が上
把持部材に当接するまで押し上げられる必要があったか
ら、厚さの小さい形材では、テーブルの上面レベルから
の浮上距離が過大となり、その中間部に、自重による曲
りや反りや捩れ等が却って発生し易いという問題が避け
られなかった。また、これらの不具合を防止するために
、たとえば、リミットスイッチや光電スイッチ等のセン
サを用いて上把持部材の高さ位置を変更し、形材の厚さ
に合わせて、その把持高さを制御する方法もあるが、こ
れは、装置全体が複雑となる上、検出対象となる形材が
変形していることが多く、しかも、その方向や程度が不
規則であるために、正確な制御を実現することは極めて
困難である。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の実情に鑑
み、形材を把持するときの上把持部材の下降運動と下把
持部材の上昇運動とが機械的に連動するようにすること
によって、全体構造が簡単で、しかも、形材の厚さが変
化しても、形材の把持高さが不適であるために生じる形
材の不用意な変形を確実に防止することができるストレ
ッチャのチャック装置を提供することにある。

課題を解決するための手段かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、前後に
走行自在の台車と、後端部が台車に回動自在に支持され
るとともに、前端部が上下に揺動可能な本体フレームと
、この本体フレームの前端部に取り付けられ、本体フレ
ームの高さ位置を規制する位置決め部材と、台車に搭載
され、位置決め部材を介して本体フレームの前端部を支
承する上下動可能な支持部材と、本体フレームに搭載さ
れた上把持部材と下把持部材とを備え、位置決め部材を
上方に駆動するとき、本体フレームの前端部が下降する
と同時に、下把持部材が上昇し、上把持部材との間に形
材を把持することをその要旨とする。

また、台車には、これを繋留するための揺動自在のフッ
クを取り付け、このフックは、本体フレームを下降させ
るに際し、支持部材を下げたときは繋留を解除する一方
、位置決め部材を上方に駆動したときは、位置決め部材
と連動する相殺機構により、繋留を解除しないようにす
ることができる。

さらに、上把持部材は、左右に分割して下方に退避する
ようにしてもよい。

作用而して、この構成によるときは、位置決め部材は、上下
動可能な本体フレームの前端部に取り付けられており、
また、台車に搭載した支持部材は、この位置決め部材を
介して本体フレームの前端部を支承しているので、位置
決め部材は、本体フレームに対して上方に駆動しても、
支持部材に対する高さ位置が変化せず、反対に、本体フ
レームの前端部が、位置決め部材、支持部材に対して相
対的に下降することになる。

一方、上把持部材は、本体フレームに搭載されているの
で、本体フレームの下降に伴い、同様に下降する。また
、下把持部材は、位置決め部材が本体フレームに対して
相対的に上昇するとき、これとともに上昇するので、形
材は、下降する上把持部材と、上昇する下把持部材との
間に挾まれて把持されることになり、形材の把持高さは
、形材の厚さに拘らず、はぼ一定に保つことができる。

また、台車にフックを取り付け、このフックに、位置決
め部材と連動する相殺機構を装着すると、形材を把持す
るために位置決め部材を上方に駆動して本体フレームを
下降させたときは、相殺機構が作動して、台車の繋留を
維持することができる一方、支持部材を下降させて本体
フレームを下降させたときには、繋留が解除され、台車
を移動することができる。いずれの場合にも、台車の繋
留の維持または解除は、本体フレームの下降と機械的に
連動されて自動的に行なうことができる。

さらに、上把持部材は、分割して下方に退避するように
すると、装置全体の高さ寸法を極端に小さくすることが
できるから、テーブルの下方に簡単に組み込むことがで
き、システム設計上極めて有利である。

以上のように作用するものである。

実施例以下、図面を以って実施例を説明する。

ストレッチャのチャック装置は、台車１ｏと、本体フレ
ーム２０と、上把持部材３１を有する上クランプ３０と
、下把持部材４１を有する下クランプ４０と、位置決め
部材５１を有するリフタ５０と、支持部材６０とを備え
てなり（第１図）、形材Ｗを支承するためのテーブルＴ
、Ｔ・・・の下方に配設される。ただし、チャック装置
と対をなして形材Ｗの他端部を把持して引っ張るストレ
ッチャのストレッチ装置は、チャック装置の前方（同図
の矢印に１方向）に配設されているものとする。

台車１０は、前後に長い左右のサイドフレーム１１．１
１と、これらの下部を連結する連結部材１２．１２・・
・と、サイドフレーム１１．１１に軸着したローラ１３
．１３・・・とを備え（第１図、第２図）、ローラ１３
．１３・・・を介して、図示しない駆動機構により、一
対のレールＲ，Ｒ上を前後に走行移動することができる
。

左右のサイドフレーム１１．１１の外側には、台車１０
をレールＲ，Ｒに繋留するためのフック１４．１４が、
サイドフレーム１１．１１に揺動自在に支持された軸１
４ａに固定され、下端の係止部１４ｂ、１４ｂが、レー
ルＲ，Ｒの内側に突設したフックブロックＲｈ　、Ｒｈ
・・・に係合することができる。台車１０は、フック１
４．１４をフックブロックＲｈ　、Ｒｂ・・・に係合す
ることにより、フックブロックＲｂ　ＳＲｂと対応する
位置に繋留して固定することができる。また、サイドフ
レーム１１．１１の前側と後側とには、それぞれ上方に
突出する前軸受部１１ａ、ｌｌａと後軸受部１１ｂ、ｌ
ｌｂとが形成されている。

本体フレーム２０は、台車１０に搭載された角柱部材２
１と、これの前後端部の上面の左右にそれぞれ立設した
前ブラケット２２．２２と後ブラケット２３．２３とを
備えてなる（第１図、第４図）。本体フレーム２０の後
端部は、後ブラケット２３．２３と、台車１０の左右の
後軸受部１１ｂ％ｌｌｂとを共通に貫通する軸１１ｃを
介して、台車１０に対し、揺動自在に支持されている。

したがって、本体フレーム２０の前端部は、軸１１Ｃを
中心にして上下に揺動することができる。

本体フレーム２０の前端部付近の上面には、上クランプ
３０が搭載されている（第１図、第３図）。上クランプ
３０は、左右に開閉する一対の上把持部材３１．３１を
備え、上把持部材３１．３１の基端部は、一対の軸３３
．３３に固定されている。軸３３．３３には、互いに噛
合する２個のギヤ３３ａ、３３ａが嵌合されており、一
方の軸３３には、さらに、ピニオン３３ｂが嵌合され、
シリンダ３４のロッドに取り付けたラック３４ａと噛合
している。また、軸３３．３３は、本体フレーム２０の
上面に固定された軸受３５．３６によって回動自在に支
持されている（第１図）。

上把持部材３１．３１の各端面には、互いに係合する凸
部３１ａと凹部３１ｂとが形成されている（第３図）。

シリンダ３４を介してラック３４ａを同図の矢印に２方
向に駆動すると、左右に開いて下方に退避していた上把
持部材３１．３１は、それぞれ同図の矢印に３　、Ｋ４
方向に、軸３３．３３を中心にして円弧状に回転し、そ
れぞれの凸部３１ａと凹部３１ｂとが係合して、本体フ
レーム２０の上方に一体となって閉じることができる（
第２図の二点鎖線）。ただし、上把持部材３１．３１は
、左右に開くとき、テーブルＴ、Ｔ・・・より十分低く
、下方に退避することができ、上方に閉じるとき、テー
ブルＴ、Ｔ・・・上に高く突出し、テーブルＴ、Ｔ・・
・上の形材Ｗを外側から囲むことができるものとする。

リフタ５０は、本体フレーム２０の前端部に組み付けら
れている（第１図、第４図）。リフタ５０は、一対の位
置決め部材５１．５１と、アーム５２．５２と、軸５３
とを主要構成部材としてなる。軸５３は、本体フレーム
２０の前ブラケット２２．２２を介し、回動自在に支持
されている。

ただし、前ブラケット２２．２２は、角柱部材２１の上
面に固着したアンダブラケット２２２　ａ　５２２ａと
、これに上方から取りけるカバーブラケット２２ｂ、、
２２ｂとの間に軸５３を支持するものである（第４図）
。軸５３の左右両端部には、先端部を斜め下方に向けた
アーム５２．５２が固定されている。

位置決め部材５１．５１は、アーム５２．５２の各先端
部に軸着したローラとなっており、支持部材６０の受台
６２　ａ　ｓ　６２　ａに対応するようになっている。

位置決め部材５１．５１は、軸５３を同図の矢印に５方
向に回転すると、軸５３に対して、上昇することができ
るが、このとき、その高さ位置が支持部材６０によって
一定高さに維持されるので、相対的に、本体フレーム２
０の前端部が下降するようになっている。

下クランプ４０は、軸５３の中間部に固定したリンク部
材４２と、リンク部材４２に平行する別のリンク部材４
３と、リンク部材４２．４３のそれぞれの先端部に対し
、回動自在に取り付けた下把持部材４１とからなる。リ
ンク部材４３の基端部は、軸５３に平行な軸４３ａに固
定されており、軸４３ａは、軸５３と同様に、アンダブ
ラケット２２　ａ　ｓ　２２　ａ　ｓカバーブラケット
２２ｂ、２２ｂにより、回動自在に支持されている。

下把持部材４１は、本体フレーム２ｏの上方に枠形に閉
じた状態の上把持部材３１．３１に対し、その内部に位
置するようにして配置する（第２図）。下把持部材４１
は、リンク部材４２．４３、前ブラケット２２．２２と
ともに平行四辺形を形成し、軸５３を第４図の矢印に５
方向に回転駆動すると、リンク部材４２．４３を介して
、はぼ水平姿勢を保ったまま、上把持部材３１．３１に
向けて上昇することができるものとする。

軸５３は、左右の両端部に固定した揺動アーム５４．５
４と、各揺動アーム５４に連結したロッド５５を介して
、一対のシリンダ５６．５６に連結されている（第１図
、第２図）。なお、各シリンダ５６の基端部は、ブラケ
ット２４を介して本体フレーム２０に連結されている。

支持部材６０は、軸６１と、軸６１の両端部に固定した
一対の支持アーム６２．６２とを備えている（第４図）
。各支持アーム６２の先端には、上面が平滑な受台６２
ａを形威し、各位置決め部材５１を下方から支承するよ
うになっている０軸６１は、台車１０の前軸受部１１ａ
、ｌｌａに回動自在に支持されるとともに、軸６１に固
定したアーム６３．６３を介して、シリンダ６４．６４
のロッド６４　ａ　ｓ　６４　ａと連結されている（第
１図）。ただし、同図においては、アーム６３．６３、
シリンダ６４．６４は、その一方のみを図示しである。

各シリンダ６４は、台車１０の連結部材１２に取り付け
たホルダ１２ａによって揺動自在に支持されている。

支持部材６０の受台６２　ａ　ｓ　６２　ａは、その上
面が、本体フレーム２０の前端部の支持高さを決める基
準面となる。この基準面の高さ位置は、各シリンダ６４
のロッド６４ａを伸縮することにより、上下に変更する
ことができ、この上下動に伴い、本体フレーム２０は、
位置決め部材５１を駆動することなしに、その前端部を
上下に揺動することができるようになっている。

台車１０を所定位置に繋留するフック１４．１４には、
相殺機構７０が組み合わせである。相殺機構７０は、３
個のリンク７１．７２．７３と押し板７４とを備えてい
る。リンク７１．７２は、本体フレーム２０上のブラケ
ット２５に回動自在に支持された軸７１ａに固定されて
おり、リンク７１の先端部は、ロッド５５の中間部分に
連結されている。リンク７２の先端部は、リンク７３を
介して、押し板７４の先端部に連結され、押し板７４は
、後端のビン７４ａを中心に揺動自在である。また、押
し板７４の下部には、押え部７４ｂが形成され、一方の
フック１４の先端部１４ｃと当接している。

かかるストレッチャのチャック装置の作動は、次のとお
りである。

まず、上把持部材３１．３１を左右に開いて下方に退避
するとともに、シリンダ６４．６４を短縮し、アーム６
３．６３、軸６１を介して、支持アーム６２．６２を下
方に揺動すると（第５図）、本体フレーム２０の前端部
が、軸１１ｃを中心にして下方に揺動する。これにより
、押し板７４も同時に下降して、左右同位置にあるフッ
クブロックＲｂ　ＳＲｂに対するフック１４．１４の係
合を解除する。また、このとき、本体フレーム２０は、
その最大高さが、テーブルＴ、Ｔ・・・よりも十分低く
なるので、チャック装置全体は、台車１０を介してレー
ルＲＳＲ上を前後に移動し、形材Ｗの長さに応じた所定
の位置に停止することができる。

その後、シリンダ６４．６４を伸長し、支持アーム６２
．６２を元の位置に復帰させれば、本体フレーム２０の
前端部が上昇し、所定のフックブロックＲｈ　、Ｒｈに
フック１４．１４を係合し、台車１０を繋留することが
できる。

次いで、形材ＷをテーブルＴＳＴ・・・上に搬入し、形
材Ｗの先端の被把持部を下把持部材４１の直上の位置に
停止させる。シリンダ３４により、下方に退避していた
上把持部材３１．３１を下把持部材４１の上方で閉じる
と（第２図）、テーブル′Ｉ゛、Ｔ・・・上の形材Ｗは
、上把持部材３１．３１によって囲まれるから、２本以
上の形材ＷＳＷ・・・を同時に搬入した場合でも、これ
らを横から押して適位置に寄せることができる（同図の
二点鎖線）。

さらに、シリンダ５６．５６により、ロッド５５．５５
を短縮して、位置決め部材５１．５１を上方に駆動する
と（第６図）、これを下方から支持している支持部材６
０に対し、位置決め部材５１．５１の高さ位置は変化せ
ずに、相対的に、本体フレーム２０の前端部が下降し、
これによって、上把持部材３１．３１が下降する。と同
時に、下把持部材４１は、軸５３とともにリンク部材４
２が起立するように回転するのに伴い、上把持部材３１
．３１に向けて上昇するので、上把持部材３１．３１と
の間に形材Ｗを把持することができる。ここで、上把持
部材３１．３１は下降し、下把持部材４１は上昇して形
材Ｗを把持するので、テーブルＴ、Ｔ・・・の上面レベ
ルからの形材Ｗの浮上距離Ｈｌ　、Ｈ２は、形材Ｗの厚
さｈｌ、ｈ２に拘らず、必要最少限に抑えることができ
る（第６図の実線と二点鎖線）。なお、この浮上距離Ｈ
ｌ、Ｈ２は、アーム５２．５２、リンク部材４２の長さ
、軸５３に対する両者の取付は角度等を調整することに
より、最適なものに設定することが可能である。

さらに、このとき、下把持部材４１を支えているリンク
部材４２．４３は、その先端部の方が、基端部よりも後
方に傾斜しているので、形材Ｗが、同図の矢印に８方向
に引っ張られたとき、形材Ｗに対する把持力を増大させ
るように働く。

形材Ｗを把持しているときには、相殺機構７０が作動す
るので、各フック１４とフックブロックＲｈとの保合は
解除されない（第７図）。すなわち、シリンダ５６．５
６を短縮して、本体フレーム２０の前端部を下降させて
も、リンク７１、７２．７３を介し、ロッド５５に連結
した押し板７４が、ピン７４ａを中心として回転しなが
ら上昇し、この上昇分が本体フレーム２０の下降分を相
殺するので、押し板７４がフック１４．１４の係合を解
除することはない。

なお、形材Ｗは、上把持部材３１．３１と下把持部材４
１との間に有効に把持することができる限り、１本また
は２本以上の任意本数のものを同時に処理することがで
きる。

他の実施例下把持部材４１を駆動するためのリンク部材４２．４３
のうち、リンク部材４３は、単に、下把持部材４１の姿
勢をほぼ水平に維持するためのものであるから、これを
省略することもできる。

また、リンク部材４２とアーム５２．５２とは、いずれ
も、軸５３に固定されているから、これらの部材は、一
体に形成してもよいことはいうまでもない。

また、上方に閉じた上把持部材３１．３１の内面または
外面を利用し、下把持部材４１またはリンク部材４２の
上下動のためのガイドを形成することもできる。下把持
部材４１の動きを円滑にするとともに、上把持部材３１
．３１を外側から拘束することにより、形材Ｗを把持し
ているときの不用意な開放を防止することができる。

さらに、上把持部材３１．３１は、必ずしも下方に退避
する必要はない。上把持部材３１．３１がテーブルＴＳ
Ｔ・・・の上面レベルよりもさらに上方に突出して固定
されている場合、台車１０によるチャック装置全体の移
動範囲が、２本のテーブルＴＳＴ間のみに限定されるが
、処理すべき形材Ｗの長さの変動範囲が小さいときは、
これでも十分対応することができる。ただし、このとき
は、一対の上把持部材３１．３１により閉じられた枠形
を形成するに代えて、１個の上把持部材３１のみを使用
し、形材Ｗの搬入、搬出の便宜を図るとよい。

発明の詳細な説明したように、この発明によれば、本体フレームと
ともに下降する上把持部材と、本体フレームの高さ位置
を規制する位置決め部材と、位置決め部材とともに本体
フレームに対して上昇する下把持部材とを組み合わせ、
これらを機械的に連動させることにより、形材の把持に
際しては、上把持部材が下降するとともに下把持部材が
上昇するようにすることができるので、厚さが異なる形
材に対しても、その不用意な変形のおそれを最少にする
ことができる上、センサを使用するものでないので、全
体構造が簡単であり、しかも、動作信頼性も極めて高い
という優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は実施例を示し、第１図は全体構成
説明図、第２図は第１図のＸ矢視説明図、第３図は要部
分解斜視図、第４図は要部斜視説明図、第５図ないし第
７図は動作説明図である。Ｗ・・・形材１０・・・台車１４・・・フック２０・・・本体フレーム３１・・・上把持部材４１・・・下把持部材５１・・・位置決め部材６０・・・支持部材７０・・・相殺機構

Claims

【特許請求の範囲】１）前後に走行自在の台車と、後端部が前記台車に回動
自在に支持されるとともに、前端部が上下に揺動可能な
本体フレームと、該本体フレームの前端部に取り付けら
れ、前記本体フレームの高さ位置を規制する位置決め部
材と、前記台車に搭載され、前記位置決め部材を介して
前記本体フレームの前端部を支承する上下動可能な支持
部材と、前記本体フレームに搭載された上把持部材と下
把持部材とを備え、前記位置決め部材を上方に駆動する
とき、前記本体フレームの前端部が下降すると同時に、
前記下把持部材が上昇し、前記上把持部材との間に形材
を把持することを特徴とするストレッチャのチャック装
置。２）前記台車には、該台車を繋留するための揺動自在の
フックを取り付け、該フックは、前記本体フレームを下
降させるに際し、前記支持部材を下げたときは繋留を解
除する一方、前記位置決め部材を上方に駆動したときは
、前記位置決め部材と連動する相殺機構により、繋留を
解除しないことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のストレッチャのチャック装置。３）前記上把持部材は、左右に分割して下方に退避する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記
載のストレッチャのチャック装置。