JPH03314A

JPH03314A - 精密リニアガイド

Info

Publication number: JPH03314A
Application number: JP2014715A
Authority: JP
Inventors: Marc Lecomte; マール・ルコーント
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-01-25
Filing date: 1990-01-23
Publication date: 1991-01-07
Also published as: EP0379827A1; US4983049A; CA2004605A1; FR2642123A1; FR2642123B1; KR900011593A; PT92527A; AU4584789A; JPH03315A; EP0435858A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はレールとボールベアリングブロックとからなる
型の精密リニアガイドに関するものである。

少なくとも一本の円形断面レールと摺動ブツシュで構成
され、そのブツシュに当該ブツシュの並進を容易にする
ための内部ボールの循環回路を設けた精密リニアガイド
は公知であり、この型のガイドでは大、小の移動が可能
であり、小移動の場合には、レールは、それらの両端が
支台に固定され、ブツシュは閉鎖型であり、また数本の
レールを突き合わせ、かつ、１個または数個の支台によ
って、当該レールを中間的に固定する必要のある大移動
の場合は、ブツシュは開放型であって、一つまたは幾つ
かの支台を通過させるようになるがただし、レールの各
部材の突き合わせは容易であり、それは円形断面のため
、組立ピンの嵌入のための完全に同心の孔を端面に作る
ことができるからである。ガイドの荷重は制限されるが
、これはボールとレールとが点接触のためであり、また
一方、レールの円形断面では回転時に対するブツシュの
保護は保証されず、従ってこの欠点を解消するには、平
行な第二のレールの使用が必要となり、また、ブツシュ
が開放型であるから荷重容量は、ブツシュの弾性のため
制限される。

三角形のレール上を摺動するブツシュを有し、その三角
形の各頂点の両側にみぞが形成されており、これにブツ
シュのボールが乗っているようなガイドもまた公知であ
り、この種のガイドによれば、ボールがみぞ内に転動し
て、トルク伝達を可能ならしめ、従って、並進と回転の
合成運動を可能ならしめることを考慮すれば、前述のも
のよりも大きな荷重を支えることができる。ただし、レ
ールはその両端でしか固定できないので、移動は短距離
に限定される。

プリズム状断面のレールで構成され、これには少なくも
一つのみぞが、それらの各側面上に設けられていて、ブ
ロックの翼部の内部あごの両側に設けたみぞ内に維持さ
れかつ、それらの無限移動が当該あご内に設けた戻り通
路によって実施されるような可動ボールのレースの役目
をするようにしたリニアガイドも公知であり、例えばフ
ランス特許第２５４６９９５号、第２５１６６１２号、
第２５４５５５７号、第７３０９２２号、第２３０２４
４６号に述べられている通りであるが、この型のガイド
には、みぞ内のボールの接触水準において特に、ある長
所があり、これによって荷重能力を増し、必要空間を小
さくし、基台へ直接レールが固定されるので、それらの
剛性を大きくすることができ、レールの側面上へのボー
ルの配列によって横方向トルクを支えることができる。

この型のガイドには若干の欠点があり、これを基台に固
定するため大量の研削加工、特に、レールに対する９０
’の２基準面の研削加工ならびにレールを嵌入する支持
台の研削加工も必要である一方、幾つかのレールの突合
わせが必要である長い案内部材を製作する場合にも大量
の研削加工が必要であり、この加工は当該レールを完全
に心出しするためには難しい加工である。つまり、三角
断面レールの場合のように、組立ピンをはめこむことが
できる同心状態に、端面に円筒状の孔ぐりを実施するこ
とは、並進と回転の両運動を結合することが不可能であ
ると同様に、殆ど不可能だからである。

前に説明したリニアガイドのすべての場合、ブロックま
たはブツシュは、製作が複雑な非常に多くのコスト高要
素で構成されている。

本発明の目的は、上に開示した欠点を解消することであ
る。

本発明の目的は少なくとも一つの断面プリズム状のガイ
ドレールと、レースの役目をする通路とみぞ上に支持さ
れた可動ボールを備えた摺動式ブロックとを含む精密リ
ニアガイドにおいて、断面プリズム状の中空または中実
のガイドレールが一つの円に内接し、半径と中心が同じ
である少なくとも三つの円形部分を有しこれらは研削ま
たは切削用工作機械の固定ジョーで支承されるように配
分されていてレールの軸線の精密な心出しと、例えばピ
ンによるレール相互の精密な突合わせのための、端末切
削の実施を可能ならしめるようにしてあり、これらの円
形部分が同じ、または不同で、対称的にまたは非対称的
に配分された円弧を呈し、二つの弧が、それらの端末で
、研削を予定しかつ、基台上に座設することを予定した
平坦な辺で結合され、その中央には、研削後レールの心
を出し、かつ基台上の直線性を調節するためのキー片を
受は入れるみぞを加工したり、しなっかたりし、これら
二つの円弧の他端は、対称または非対称の２個の平行な
くぼんだ平坦な辺によって上部の１個または２個の相対
する端末と結合され、これらの辺にはそれぞれ、円形み
ぞ状の端末連結部があってブロックの翼上に維持された
可動ボールのレースとしての役目を、研削後、果し、こ
のブロックは当該翼上に形成された円形のみぞ、特に、
各下部端の内側に形成されたみぞと、当該翼の内面の夫
々上の中間みぞに、ボールを嵌入しており、ブロックに
延びた各レースは、ブロック本体を構成する材料内に形
成した管路に結合されていて、ブロックの移動の際、特
に、下部レースのボール用の多翼の下面のみぞにおける
、及び中間レースのボール用に設けた孔を通るボールの
恒久的な再循環を可能ならしめるようになっており、ボ
ール再循環管路との結合を可能ならしめるレースの延長
が、単一体ケージ内及びブロックの端末部内に設けた円
形の通路とみぞによって実施されており、ブロックのレ
ース上のボールは、下部ケージ及び、当該ケージと一体
の舌片、またはケージと鋼線により、または下部ケージ
と金属または合成樹脂材料で構成した要素によって維持
されていることを特徴とするリニアガイドである。

本発明の他の特徴と特長は、例示としてであって制限の
目的ではなく示した付図を参照して、下記に述べる・説
明によって更に明らかになるだろっ第１図および第２図
に示すように、粗造状態のリニアガイドのレール１は中
実または中空で、外部輪郭が円２に内接する断面プリズ
ム状形で、切削または研削工作機械の固定ジョー支承を
はめるように配分された、同半径と同中心の３コの円形
部分３．４を呈して、特にレール１の軸線１２を正確に
決めれるようになっており、これによって、例えば２本
のレール１の突合せピン１３を嵌入する、端末の切削ま
たは端面の孔くりが実施され、二つの円形部分４は等し
い円弧を呈し、一方、円形部分３はより大きな円弧を呈
し、両円弧４の近接側の端末５は、その中央にみぞ７が
あることもないこともある平坦な面６で相互に結合され
、面６は研削後、図示はしてないが基台上に座設するた
めのものであり、みぞ７は研削後、図示してはないが、
キー片を嵌入されて、直線性を調節しながらも、基台へ
のレール１の心出しを可能ならしめ、両円弧４と異る円
弧３の各端末８は、各円弧４の端末と斜めの中空の対称
的な二つの辺９で連結されて、これらの辺の各端末連結
部には夫々、研削後に、ブロック上に維持した移動ボー
ルのレースの役目をする予定の円形みぞ１０があり、レ
ール１は一度研削され、基台上に配置すれば、公知のよ
うに、図示してはないが、第４図ないし第７図に示す凹
所１１の長さ方向に沿って配分したねじによって固定さ
れる。本発明の枠を逸脱することなく、みぞ７は粗造状
態のままでもよく、レールの直線性の調節は、図示はし
てないが、レールの長さと基台上とに配分された孔を貫
通して挿入されるピンによって実施されるし、この場合
、みぞ７のないレールであってもよい。

第３図および第４図によれば、レール１の上をレール１
よりも僅かに大きく、レールがはいるようにした中央み
ぞ１５を有する横断面半円形の鋼製ブロック１４が摺動
し、前記ブロック１４のレールｌを挟む多翼１７の下部
端１６の内側端末には円形みぞ１８が形成しである。こ
のみぞ１８はレール１のみぞ１ｏとで協同して多翼１７
の下部端１６における第１組のボール１９を受取り、支
持するためのレースの役目をし、多翼１７の下部端１６
の外部端末には、レール１上のブロック１４の移動の際
、当該ボール１９の循環と再循環を可能ならしめる円形
みぞ２１が形成されている。多翼１７の下部端１６と上
部端２２の間の中間内側面には円形みぞ２３が形成され
ている。このみぞ２３は、レール１のみぞ１０とで協同
して多翼１７の中間部における第２組のボール１９ａを
受入れ、維持し、かつレースの役目をし、ブロック１４
の移動の場合に、ボール１９ａの循環と再循環を可能な
らしめるように、多翼１７の中間部の外側寄りで孔２４
が、ブロック１４を構成する材料内に形成されている。

翼１７の下部端のみぞ１８と中間部のみぞ２３にボール
１９と１９ａを維持するために、第８図に示しであるモ
ールド可能な材料で製作され、ベース２７と内側の舌片
３２と外側の突出部３０とが一体に成形された単一体ケ
ージ２５が多翼１７の下部端１６の夫々の底面に取付け
、固定されている。この固定は、ベース２７に形成され
たネジ穴と多翼１７の下部端１６に形成されたネジ穴と
に、ネジ又はボルトを螺合して行う。また単一体ケージ
２５の軸方向長さはブロック１４の軸方向長さより若干
長くされている。さらにベース２７の上部２６上には内
側円形みぞ２８と外側円形みぞ２９が設けられている。

みぞ２８は舌片３２の下部を礼状に開口し該みぞ１８に
支持されている一組のボールなみぞ１８を補完しながら
維持している。みぞ２９は突出部３０の下部内側に位置
して該突出部３０と共に、第１組のボール１９の再循環
通路３１を構成して、みぞ２１を補完するためのもので
ある。各翼１７上の２組のボール１９と１９ａの維持は
単一体ケージ２５の端末３３と一体になっている前記舌
片３２によって行われる。舌片３２の位置は、みぞ１８
，２３．２８へのボール１９と１９ａの維持を行わせる
ようになっている。又、当該舌片３２の上部先端面及び
開口部の上部面は平らで斜めか、凹状になっていて水平
な横面３４であって、その面が各組のボール１９と１９
ａの輪郭に一致するようになっている。さらに単一体ケ
ージ２５の両端末３３には、通路３１の一部を形成する
みぞ２９とみぞ２８が、ボール１９が循環するための円
形みぞ３５によって結合されている。そして各円形みぞ
３５の内側におけるベース２７の上面にはそれぞれ丸い
柱部分３６が立設されていてボール１９と１９ａの循環
を容易ならしめるものである。この柱部分３６は少なく
ともボール１９が循環する側面が丸く、すなわち横断面
半円形であればよい。またこの柱部分３６は、第２組の
ボール１９ａの上面まで延びていて、ブロックの装着の
際に、第１０図に示すように、エンドキャップ３８に形
成した凹所３７内と、孔２４及びみぞ２３とを連絡する
通路をなす円形みぞ３９内には嵌入している。さらに前
記両エンドキャップ３８の前記凹所３７とみぞ３９との
位置関係を詳述すると次の通りである。

両エンドキャップ３８はブロック１４の端面と同一形状
で同一大きさの逆Ｕ形をなし、その内側面の下部端には
、単一体ケージ２５のベース２７の端末を嵌入する凹段
部３８．ａを形成し、さらに該凹段部３８ａに運なり前
記エンドキャップ３８の内側面の外方にケージ２５の突
出部３０の端末を嵌入する凹段部３８ｂを形成し、さら
にまたエンドキャップ３８の内側面の内方にケージ２５
の舌片３２の端末を嵌入する径方向長溝３８ｃを形成し
、これにより両エンドキャップ３８の下部端内側面には
単一体ケージ２５の端末を受は入れる略Ｕ形の段付溝部
３８ｄが構成される。

また前記凹所３７は、ケージ２５のベース２７を嵌入す
る凹段部３８ｂと前記径方向長溝３８ｃ間のエンドキャ
ップ３８内側面に形成され、さらに該凹所３７の上部に
前記円形みぞ３９が形成されている。

またケージ２５の両端末と両エンドキャップ３８の内側
面の下部端とはインロー嵌合とされている。

以上の構成によりエンドキャップ３８と単一体ケージ２
５とは完全に位置決めされて組合されることになる。勿
論、エンドキャップ３８と図示はしてないがシールパツ
キンは公知の方法で、特にねじによって組立てる。さら
に、両エンドキャップ３８とブロック１４とは公知のね
じ止めにて固定されている。

各組のボール１９と１９ａの維持方法と、これに施され
る切削を示す各種の第５図ないし第７図によれば、ブロ
ックの翼１７の下部の一連のボール１９は第９図で示す
単一体ケージ４０で維持されており、このケージには、
翼１７の下端部の下部に設けたみぞ４２内に挟まれる突
片４１が、その中心にあり、突片４１の端末４３には、
丸い柱部４４が垂直に延びるように形成されていて、上
記のように、溝１８ａ、１８ｂを通路３１ａと連結する
単一体ケージ４０の端末に設けた円形みぞ４５内のボー
ル１９と１９ａの循環を容易ならしめ、通路３１ａの開
放面はベース４０ａと、各みぞ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ
を孔２４と連結するエンドキャップ３８のみぞ３９とで
塞がれ、丸い垂直に延びる柱部分４４は、みぞ３９と、
エンドキャップ３８上に形成した凹所３７に嵌入される
。

勿論エンドキャップ３８は、単一体ケージ端末、２５と
４０を嵌入させるのに適するようにしである。これらの
詳しい構成については、既述の第８図と第１○図におけ
る説明と同一のため説明を省略する。また前記単一体ケ
ージ４０は、第８図の単一体ケージ２５とは突出部３０
及び舌片３２が省かれている。これは第５図乃至第７図
の取付構造から十分に理解されるところである。

すなわち、第５図において、ボール１９ａはみぞ２３ａ
に該みぞ２３ａの下部端末の凹溝に嵌着された鋼線５１
で保持され、ボール１９は、みぞ１８ａ内にケージ４０
の上面とみぞ１８ａの上部端末の凹溝に嵌着された鋼線
５１とで保持されている。

また第６図においては、ボール１９ａはみぞ２３ｂに該
みぞ２３ｂの下部端末の凹段部に嵌着された舌部５２で
保持され、ボール１９はみぞ１８ｂ内にケージ４０の上
面とみぞ１８ｂの上部端末かられずかに内部に突出した
ボール包持部５２ａとで保持されている。さらにまた第
７図においては、ボール１９ａは、ブロック１４の中央
みぞ１５内周面に固定された例えば板金製成形部材５３
におけるみぞ２３ｃの上部端末部で内方に曲げられた端
部でもってみぞ２３ｃ内に保持されている。ボール１９
の保持は第６図と同様である。

第１１図ないし第１３図はレールｌの別の実施例である
。第１１図のレール１は、平行なくぼんだ平坦な辺９ａ
は平坦な辺６に対して、垂直かつ対称に形成し、対称的
な円弧４ａを持ち、上部円弧３ａの端末は相互に対称で
ある。この構成は次の有利さをもつ。すなわち、第１図
のレール１では平坦な辺９が上方から下方に広がるよう
に傾斜しているため、上方向からの荷重には強いが、下
方向からの荷重に対しては比較的弱い構造となっている
が、第１１図のレール１では上記構成のため、上下方向
の荷重に対し均等に受けることができ、リニアガイドと
しての性能安定が向上する。

第１２図に示す変形によれば、くぼんだ平坦な辺９ｂと
９０はみぞ１０内で寸法が相異しており、このため下部
円弧４ｂと４０は不同であるが、上部円弧３ｂは非対称
であり、第１３図に示すものと同様に、平坦な辺６に垂
直なくぼんだ平坦な辺９ａと、斜めでくぼんだ辺９ｄが
あるレール１を形成することは可能であり、円弧４ａ、
４ｄは不同で、円弧３ｃは端末が非対称である。第１．
１１．１２及び１３図に示すすべてのレール１について
は点線で示しであるようにブロック１４の中心みぞ１５
の高さを縮めるように、辺６に平行な平坦な辺５０を考
案し、当該実施態様によって、上部に、対称で等しいか
、非対称の二つの円弧ができるようにすることが可能で
あり、しかもこれは、前に述べた実施態様の場合による
ものであり一方、勿論、レールの形態に応じて、これら
のブロック１４と、それらの通路は製作された当該輪郭
に適応したものである。本発明の枠を逸脱することなく
、ブロック１４とみぞ１５の上面は平坦な、または円形
の面であってもよい。

第１４．１５及び１６図の変形によれば、単一体ケージ
２５の端末３３では、通路３１とみぞ２８は部分的円形
みぞ３５ａによって結合され、補部３５ｂは、単一体ケ
ージ４０の場合同様、エンドキャップ３８内に形成され
ており、みぞ４５ａは部分的でその補部３５ｂは、上に
述べたように、エンドキャップ３８内に造作されている
。

【図面の簡単な説明】

第１図は研削以前の粗造のガイドレールの断面図である
。第２図はそれらの端末の研削及び切削後のガイドレー
ルの透視図である。第３図はレールとブロックの透視図
である。第４図はガイドレールとブロックの断面図であ
る。第５図、第６図および第７図はそれぞれレース内で
のボールの各種維持形態を示すガイドレールとブロック
の断面図である。第８図は第４図の実施態様のための軌
道中のボールの維持と、再循環を可能ならしめる単一体
ケージの透視図と断面図である。第９図は第５．６及び
７図に示す実施態様のボールの維持と再循環を可能なら
しめる単一体ケージの透視図である。第１０図は各ブロ
ックのエンドキャップの普通部品の透視図および断面図
である。第１１図、第１２図及び第１３図はそれぞれレ
ールの実施態様の種々の変形を示す断面図である。第１
４図及び第１５図は第８図及び第９図に示す単一体ケー
ジのためのエンドキャップの実施態様の一変形を示す上
面図である。第１６図は第１４図に示す変形の透視図で
ある。１はガイドレール、６．９は平坦な辺、１０は円形みぞ
、１４はブロック、１５は中央みぞ、１７は翼、１９．
１９ａはボール、１８．２３はレース、２５は単一体ケ
ージ、３２は舌片、３６は内部の丸い柱部分、４０はａ
ベース、４１は突片である。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。図面の浄吉（内容に変更なし）ＦＩｇ、１

Claims

【特許請求の範囲】１、断面プリズム状のガイドレールと、レースの役目を
する通路とみぞに支持された可動ボールを備えた摺動式
ブロックとからなる精密リニアガイドにおいて、その断
面プリズム状の中実または中空のガイドレール（１）が
、円（２）に内接していて、半径と中心が同じである周
辺上に配分されている同一または不同の少なくとも３個
の円形部分の円弧（３、４）を呈していて切削または研
削工作機械のジョーの支持を可能にし、これら円弧（４
）の隣接した端末（５）は研削後に、基台上に座設する
ための平坦な辺（６）で連結されており、各円弧（４）
と円弧（３）の相対する各端末（８）はくぼんだ平坦な
２個の辺（９）によって連結されており、この平坦な辺
の両側には、それぞれ円形みぞ（１０）の形状をした端
末連結部があり、研削後に幾組かの可動ボール（１９、
１９ａ）のレースの役目をし、ボールはレール（１）を
装入した中央みぞ（１５）のあるブロック（１４）上に
維持されており、各ボール（１９）は、各翼（１７）の
それぞれの下部端（１６）の内側に形成した円形みぞ（
１８）内に支持されており、またボール（１９ａ）は各
翼（１７）の内側で、下部端（１６）と上部端（２２）
の間の円形みぞ（２３）内に支持されており、前記みぞ
すなわちレース（１８、２３）は管路（２１、２４）に
連結されていて、ブロック（１４）の移動の際、ボール
（１９、１９ａ）の永久再循環を可能にし、管路（２１
）はボール（１９）用に翼（１７）の下部端（１６）に
形成された円形みぞであり、管路（２４）はボール（１
９ａ）用に翼（１７）のそれぞれに形成されており、レ
ース（１８、２３）と管路（２１、２４）との接続はボ
ール（１９）に対しては円形みぞ（３５）により、また
ボール（１９ａ）に対しては円形みぞ（３９）により実
施され、これらのみぞはブロック（１４）の端末部に形
成されており、ボール（１９、１９ａ）は、ブロック（
１４）の各翼（１７）のそれぞれの下に一体になってい
る単一体の下部ケージ（２５）によって、レース（１８
、２３）上に維持されていることを特徴とするリニアガ
イド。２、各円弧（４）の端末（５）を連結する平坦な辺（６
）の中央に、基台上にレール（１）の真直性の心出しま
たは調節のためのキー片をはめこむためのみぞ（７）が
形成してあることを特徴とする請求項１記載のリニアガ
イド。３、各円弧（４）を円弧（３）に結合するくぼんだ平坦
な辺（９）が対称的にかつ斜めに形成されており、各円
弧（４ａ）を円弧（３ａ）に結合する平行でかつ対称的
な辺（９ａ）が辺（６）に垂直に形成されていて、辺（
６）に垂直であり、かつ互いに平行な辺（９ｂ、９ｃ）
はみぞ（１０）間の寸法が異なっており、両円弧（４ｂ
、４ｃ）は不同であり、円弧（３ｂ）の両端末は非対称
であり、辺（９ａ）は辺（６）に対し垂直であるが辺（
９ｄ）は傾斜しており、各円弧（４ａ、４ｄ）は不同で
、円弧（３ｃ）はその両端末が非対称的であることを特
徴とする請求項１記載のリニアガイド。４、レール（１）の上部に辺（６）に平行な平坦な辺（
５０）が形成されていて、対称的で同じか、または非対
称的で不同の円弧を生ぜしめることを特徴とする請求項
１記載のリニアガイド。５、ブロック（１４）の翼（１７）の下部端（１６）に
固定された各単一体ケージ（２５）のベース（２７）の
上部（２６）に内側円形みぞ（２８）、および外側円形
みぞ（２９）があり、みぞ（２８）の役割は一組の下部
ボール（１９）に対してブロック（１４）のみぞ（１８
）を補完することであり、みぞ（２９）はみぞ（２１）
を補完して突出部（３０）と共に、一連のボール（１９
）の再循環通路を構成し、各組のボール（１９、１９ａ
）は、水平側面（３４）が傾斜しているか、平坦か、く
ぼんでいて、一連のボール（１９、１９ａ）の輪郭に一
致するようになっていて、しかも、ボール（１９、１９
ａ）の一部分の通過ならびに、レール（１）のレース（
１０）上にこれらを支えるための開口部が形成されしか
も単一体ケージ（２５）の両端末（３３）に一体となっ
ている横面の舌片（３２）によって、みぞ（１８、２８
、２３）内に維持されることを特徴とする請求項１記載
のリニアガイド。６、通路（３１）とみぞ（１８、２８）が、ケージ（２
５）の端に形成された循環みぞ（３５）によって結合さ
れており、ケージ（２５）の内部の丸み（３６）によっ
てボール（１９、１９ａ）の循環が容易にされており、
当該丸みは、第二組のボール（１９ａ）の上面まで延び
ており、各端末部品（３８）上に形成した凹所（３７）
に嵌入しかつ、管路（２４）とみぞ（２３）の連結通路
を作る円形みぞ（３９）に嵌入することを特徴とする請
求項１または２記載のリニアガイド。７、鋼線（５１）、舌部（５２）、成形部材（５３）に
よるみぞ（２３ａ、２３ｂ、２３ｃ）内のボール（１９
ａ）の維持の方法に従って、下部単一体ケージ（４０）
は一組のボール（１９）を、各翼（１７）の下端部にお
いて、ベース（４０ａ）がふさいでいる通路（３１ａ）
ならびにみぞ（１８ａ、１８ｂ）内に維持し、当該単一
体ケージ（４０）には、各翼（１７）の下端部に形成さ
れたみぞ（４２）内に嵌入する中央突片（４１）が設け
られており、単一体ケージ（４０）の両端には、みぞ（
１８ａ、１８ｂ）を、ボール（１９）の循環を可能なら
しめる通路（３１ａ）に連結する円形みぞ（４５）が形
成してあり、それらの循環を容易ならしめるために、内
部の丸みを帯びた部分を突片（４１）の端に形成してあ
り、当該丸みを帯びた部分は端末部品（３８）に形成し
た円形みぞ（３９）に対し鉛直になるように垂直に延び
、該当みぞ（３９）に、そして凹所（３７）に嵌入し、
一組のボール（１９ａ）の循環を容易にしていることを
特徴とする請求項１記載のリニアガイド。８、粗造の状態では、その平坦な下面（６）に、溝（７
）が設けられているか、または、設けられていないレー
ル（１）を、レール（１）の長手方向に、かつ基台上に
分配した孔に嵌入するピンによって、基台上の真直性の
心出し或は調節をすることを特徴とする請求項１記載の
リニアガイド９、ブロック（１４）とみぞ（１５）の上
面が平坦な面または円形面でありうることを特徴とする
請求項１記載のリニアガイド。１０、単一体ケージ（２５）の通路（３１）とみぞ（２
８）が、部分的円形みぞ（３５ａ）によって結合され、
その補部（３５ｂ）が端末部品（３８）内に形成されて
いることを特徴とする請求項６記載のリニアガイド。１１、通路（３１ａ）とみぞ（１８ａ）が、単一体ケー
ジ（４０）によるそれらの端末において、部分みぞ（４
５ａ）によって結合されていて、そのみぞの補部（３５
ｂ）が端末部品（３８）内に形成されていることを特徴
とする請求項７記載のリニアガイド。