JPH033134Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH033134Y2 JPH033134Y2 JP1984133286U JP13328684U JPH033134Y2 JP H033134 Y2 JPH033134 Y2 JP H033134Y2 JP 1984133286 U JP1984133286 U JP 1984133286U JP 13328684 U JP13328684 U JP 13328684U JP H033134 Y2 JPH033134 Y2 JP H033134Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling planting
- running wheels
- hydraulic
- ground
- aircraft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Transplanting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は、３条以上の苗列を植付けできる歩
行型苗植機に関するものである。
行型苗植機に関するものである。
この種の従来技術としては、実公昭53−29627
号公報に示すように、機体正面視で左右走行車輪
よりも内側に並列して２コの苗植付装置を設け、
該左右走行車輪よりも外側に機体の左右方向の傾
きを検出する接地式傾斜検出装置を設けた歩行型
苗植機がある。
号公報に示すように、機体正面視で左右走行車輪
よりも内側に並列して２コの苗植付装置を設け、
該左右走行車輪よりも外側に機体の左右方向の傾
きを検出する接地式傾斜検出装置を設けた歩行型
苗植機がある。
上記従来の歩行型苗植機においては、左右走行
車輪よりも内側に並列して２コの苗植付装置を設
けたものであるから、左右走行車輪間の間隔が狭
い為に機体左右方向の安定性が悪く、特に、油圧
装置で上下作動されて機体の左右方向の傾きを補
正する左右走行車輪を有する歩行型苗植機におい
ては問題があつた。
車輪よりも内側に並列して２コの苗植付装置を設
けたものであるから、左右走行車輪間の間隔が狭
い為に機体左右方向の安定性が悪く、特に、油圧
装置で上下作動されて機体の左右方向の傾きを補
正する左右走行車輪を有する歩行型苗植機におい
ては問題があつた。
また、左右走行車輪よりも外側に機体の左右方
向の傾きを検出する接地式傾斜検出装置があるた
めに、畦際での該検出装置の誤検出が多く苗植付
けが困難であつた。
向の傾きを検出する接地式傾斜検出装置があるた
めに、畦際での該検出装置の誤検出が多く苗植付
けが困難であつた。
この考案は、上記課題を解決すべく油圧装置で
上下作動されて機体の左右方向の傾きを補正する
左右走行車輪よりも内側に機体の左右方向の傾き
を検出する接地式傾斜検出装置と左右方向の傾き
を検出する接地式傾斜検出装置と左右方向に並列
して３コ以上設けられた苗植付装置４…とを設け
たことを特徴とする歩行型苗植機としたものであ
る。
上下作動されて機体の左右方向の傾きを補正する
左右走行車輪よりも内側に機体の左右方向の傾き
を検出する接地式傾斜検出装置と左右方向の傾き
を検出する接地式傾斜検出装置と左右方向に並列
して３コ以上設けられた苗植付装置４…とを設け
たことを特徴とする歩行型苗植機としたものであ
る。
この考案は、上記技術手段により、左右走行車
輪の距離が大きくなる為に直進性能が向上し、ま
た、左右走行車輪間に接地式傾斜検出装置を設け
たものであるから、車輪の外側に設けたものに比
べて畦畔際まで機体を寄せることができ、然も、
誤作動が少なく、きわめて良好なる苗植付性能を
発揮することができる。
輪の距離が大きくなる為に直進性能が向上し、ま
た、左右走行車輪間に接地式傾斜検出装置を設け
たものであるから、車輪の外側に設けたものに比
べて畦畔際まで機体を寄せることができ、然も、
誤作動が少なく、きわめて良好なる苗植付性能を
発揮することができる。
以下、本件考案の一実施例を図面に基づき詳細
に説明する。
に説明する。
５は歩行型４条植苗植機であつて、走行ミツシ
ヨンケース６より機体前方に延設されたエンジン
フレーム７上に搭載されたエンジン８、走行ミツ
シヨンケース６後部より機体後方に向けて延設さ
れたフレームを兼ねた伝動ケース９、該伝動ケー
ス９の後部に固着された植付部伝動ケース１０、
該植付部伝動ケース１０の後部より機体後方上方
に延設された左右操縦杆１１Ｌ，１１Ｒ、該左右
操縦杆１１Ｌ，１１Ｒの上方に設けられ前記植付
部伝動ケース１０の左右側より突出して左右往復
移動する左右往復移動棒に連結されて左右往復移
動する苗タンク１２等により構成されている。
ヨンケース６より機体前方に延設されたエンジン
フレーム７上に搭載されたエンジン８、走行ミツ
シヨンケース６後部より機体後方に向けて延設さ
れたフレームを兼ねた伝動ケース９、該伝動ケー
ス９の後部に固着された植付部伝動ケース１０、
該植付部伝動ケース１０の後部より機体後方上方
に延設された左右操縦杆１１Ｌ，１１Ｒ、該左右
操縦杆１１Ｌ，１１Ｒの上方に設けられ前記植付
部伝動ケース１０の左右側より突出して左右往復
移動する左右往復移動棒に連結されて左右往復移
動する苗タンク１２等により構成されている。
２Ｌ，２Ｒは各々左右走行車輪であつて、走行
ミツシヨンケース６の左右側に軸支されその先端
が上下回動するチエンケース１３Ｌ，１３Ｒの先
端に軸支されて駆動回転すべく設けられている。
ミツシヨンケース６の左右側に軸支されその先端
が上下回動するチエンケース１３Ｌ，１３Ｒの先
端に軸支されて駆動回転すべく設けられている。
３Ｌ，３Ｒは前記左右走行車輪２Ｌ，２Ｒ間の
機体下部に設けられた左右整地体であつて、その
後部は各々機体に軸支１４…され、その前後はエ
ンジンフレーム７左右側より延設された支持杆１
５Ｌ，１５Ｒに各々リンク機構１６Ｌ，１６Ｒを
介して上下動自在に支持されている。
機体下部に設けられた左右整地体であつて、その
後部は各々機体に軸支１４…され、その前後はエ
ンジンフレーム７左右側より延設された支持杆１
５Ｌ，１５Ｒに各々リンク機構１６Ｌ，１６Ｒを
介して上下動自在に支持されている。
４…は前記左右整地体３Ｌ，３Ｒにより整地さ
れた圃場に前記苗タンク１２の下端より一株分づ
つの苗を分割して植付ける苗植付装置であつて、
植付部伝動ケース１０の下部に装着され、左右走
行車輪２Ｌ，２Ｒ間に４コ並列して配設されてい
る。
れた圃場に前記苗タンク１２の下端より一株分づ
つの苗を分割して植付ける苗植付装置であつて、
植付部伝動ケース１０の下部に装着され、左右走
行車輪２Ｌ，２Ｒ間に４コ並列して配設されてい
る。
１Ｌ，１Ｒは左右油圧装置であつて、前記支持
杆１５Ｌ，１５Ｒに各々軸支された油圧シリンダ
ー１７Ｌ，１７Ｒと油圧シリンダー１７Ｌ，１７
Ｒに対し出退動しその先端が各々前記チエンケー
ス１３Ｌ，１３Ｒと一体の回動アーム１９Ｌ，１
９Ｒに連結されたラム１８Ｌ，１８Ｒと左右油圧
バルブ２０Ｌ，２０Ｒと油圧ポンプ２１とにより
構成されている。
杆１５Ｌ，１５Ｒに各々軸支された油圧シリンダ
ー１７Ｌ，１７Ｒと油圧シリンダー１７Ｌ，１７
Ｒに対し出退動しその先端が各々前記チエンケー
ス１３Ｌ，１３Ｒと一体の回動アーム１９Ｌ，１
９Ｒに連結されたラム１８Ｌ，１８Ｒと左右油圧
バルブ２０Ｌ，２０Ｒと油圧ポンプ２１とにより
構成されている。
２２Ｌ，２２Ｒは、各々左右油圧バルブ２０
Ｌ，２０Ｒを切換える左右切換レバーであつて、
記整地体３Ｌ，３Ｒの前部に設けられた支持金具
２３Ｌ，２３Ｒと杆体２４Ｌ，２４Ｒにより一端
が連結されており、他端が各々左右油圧バルブ２
０Ｌ，２０Ｒに連結されている。従つて、左右整
地体３Ｌ，３Ｒは、機体の左右方向の傾きを検出
する接地式傾斜検出装置になつている。
Ｌ，２０Ｒを切換える左右切換レバーであつて、
記整地体３Ｌ，３Ｒの前部に設けられた支持金具
２３Ｌ，２３Ｒと杆体２４Ｌ，２４Ｒにより一端
が連結されており、他端が各々左右油圧バルブ２
０Ｌ，２０Ｒに連結されている。従つて、左右整
地体３Ｌ，３Ｒは、機体の左右方向の傾きを検出
する接地式傾斜検出装置になつている。
尚、２５は燃料タンク、２６はボンネツトであ
る。また、第１図においてＡは苗植付条を示し、
Ｂは隣接植付条を示す。
る。また、第１図においてＡは苗植付条を示し、
Ｂは隣接植付条を示す。
次に、上例の作用について説明すると、エンジ
ン８を始動し、苗タンク１２に苗を載置して各部
を駆動せしめれば苗植作業が行なえるのである
が、耕盤の凹凸及び泥面の凹凸により左整地体３
Ｌの前部が上動すれば、杆体２４Ｌを介して切換
レバー２２Ｌはイ方向に回動し、左油圧バルブ２
０Ｌをハ方向に切換えるので、油圧ポンプ２１に
より圧油が油圧シリンダー１７Ｌに供給され左ラ
ム１８Ｌは進出し回動アーム１９Ｌを介して左チ
エンケース１３Ｌはホ方向に回動するので左走行
車輪２Ｌは、左整地体３Ｌの前部が適当な位置
（左油圧バルブ２０Ｌがニユートラルの位置）に
なるまで下動する。同様に、右整地体３Ｒの前部
が上動すれば、杆対２４Ｒを介して切換レバー２
２Ｒはイ方向に回動し、右油圧バルブ２０Ｒをハ
方向に切換えるので、油圧ポンプ２１により圧油
が右油圧シリンダー１７Ｒに供給され右ラム１８
Ｒは進出し回動アーム１９Ｒを介して右チエンケ
ース１３Ｒはホ方向に回動するので右走行車輪２
Ｒは右整地体３Ｒの前部が適当な位置（右油圧バ
ルブ２０Ｒがニユートラルの位置）になるまで下
動する。
ン８を始動し、苗タンク１２に苗を載置して各部
を駆動せしめれば苗植作業が行なえるのである
が、耕盤の凹凸及び泥面の凹凸により左整地体３
Ｌの前部が上動すれば、杆体２４Ｌを介して切換
レバー２２Ｌはイ方向に回動し、左油圧バルブ２
０Ｌをハ方向に切換えるので、油圧ポンプ２１に
より圧油が油圧シリンダー１７Ｌに供給され左ラ
ム１８Ｌは進出し回動アーム１９Ｌを介して左チ
エンケース１３Ｌはホ方向に回動するので左走行
車輪２Ｌは、左整地体３Ｌの前部が適当な位置
（左油圧バルブ２０Ｌがニユートラルの位置）に
なるまで下動する。同様に、右整地体３Ｒの前部
が上動すれば、杆対２４Ｒを介して切換レバー２
２Ｒはイ方向に回動し、右油圧バルブ２０Ｒをハ
方向に切換えるので、油圧ポンプ２１により圧油
が右油圧シリンダー１７Ｒに供給され右ラム１８
Ｒは進出し回動アーム１９Ｒを介して右チエンケ
ース１３Ｒはホ方向に回動するので右走行車輪２
Ｒは右整地体３Ｒの前部が適当な位置（右油圧バ
ルブ２０Ｒがニユートラルの位置）になるまで下
動する。
また、左右整地体３Ｌ，３Ｒが下動した場合に
は、各々、左右切換レバー２２Ｌ，２２Ｒがロ方
向に回動し、左右油圧バルブ２０Ｌ，２０Ｒを二
方向に切換えるので、油圧シリンダー１７Ｌ，１
７Ｒの油はタンクＴに戻され左右ラム１８Ｌ，１
８Ｒは退入し、左右走行車輪は上動する。
は、各々、左右切換レバー２２Ｌ，２２Ｒがロ方
向に回動し、左右油圧バルブ２０Ｌ，２０Ｒを二
方向に切換えるので、油圧シリンダー１７Ｌ，１
７Ｒの油はタンクＴに戻され左右ラム１８Ｌ，１
８Ｒは退入し、左右走行車輪は上動する。
従つて、耕盤の凹凸や泥面の凹凸により左右走
行車輪２Ｌ，２Ｒは左右各別に自動的に上下動さ
れるので、機体は傾くことなく常に安定した植付
状態を維持でき、良好なる苗植付作業が行なえる
ものである。
行車輪２Ｌ，２Ｒは左右各別に自動的に上下動さ
れるので、機体は傾くことなく常に安定した植付
状態を維持でき、良好なる苗植付作業が行なえる
ものである。
また、左右方向に並列された苗植付装置４…よ
りも外側に左右走行車輪２Ｌ，２Ｒを設けたもの
であるから、左右走行車輪間の距離を広くでき、
直進性及び泥抜けが非常に良い。更には、左右走
行車輪間に左右走行車輪２Ｌ，２Ｒの上下動制御
用左右整地体３Ｌ，３Ｒを設けたものであるか
ら、畦畔際まで苗植付けを行なつても、整地体３
Ｌ，３Ｒは良好に車輪の上下動制御を行ない得る
ものである。
りも外側に左右走行車輪２Ｌ，２Ｒを設けたもの
であるから、左右走行車輪間の距離を広くでき、
直進性及び泥抜けが非常に良い。更には、左右走
行車輪間に左右走行車輪２Ｌ，２Ｒの上下動制御
用左右整地体３Ｌ，３Ｒを設けたものであるか
ら、畦畔際まで苗植付けを行なつても、整地体３
Ｌ，３Ｒは良好に車輪の上下動制御を行ない得る
ものである。
図はこの考案の一実施例を示し、第１図は平面
図、第２図はその側面図、第３図は作用説明図で
ある。尚、図中の符号は次のとおりである。 １Ｌ，１Ｒ……油圧装置、２Ｌ，２Ｒ……走行
車輪、３Ｌ，３Ｒ……整地体（接地式傾斜検出装
置）、４……苗植付装置、５……歩行型４条植苗
植機。
図、第２図はその側面図、第３図は作用説明図で
ある。尚、図中の符号は次のとおりである。 １Ｌ，１Ｒ……油圧装置、２Ｌ，２Ｒ……走行
車輪、３Ｌ，３Ｒ……整地体（接地式傾斜検出装
置）、４……苗植付装置、５……歩行型４条植苗
植機。
Claims (1)
- 油圧装置で上下作動されて機体の左右方向の傾
きを補正する左右走行車輪よりも内側に機体の左
右方向の傾きを検出する接地式傾斜検出装置と左
右方向に並列して３コ以上設けられた苗植付装置
４…とを設けたことを特徴とする歩行型苗植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13328684U JPS6147230U (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 歩行型苗植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13328684U JPS6147230U (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 歩行型苗植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6147230U JPS6147230U (ja) | 1986-03-29 |
| JPH033134Y2 true JPH033134Y2 (ja) | 1991-01-28 |
Family
ID=30691838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13328684U Granted JPS6147230U (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 歩行型苗植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6147230U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5329627U (ja) * | 1976-08-20 | 1978-03-14 |
-
1984
- 1984-08-31 JP JP13328684U patent/JPS6147230U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6147230U (ja) | 1986-03-29 |
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