JPH0330146A - ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はＣＤ（光学式コンパクトディスク）方式等の、
特にＣＤ−ＲＯＭに適するディスク再生装置に関する。

（従来の技術） ＣＤ方式のディスク再生装置は、ディスクをＣＬＶ　（
線速度一定）方式により回転駆動させ、このディスクを
半導体レーザおよび光電変換素子を内蔵した光学式ピッ
クアップによりディスクの内周側から外周側に向けリニ
アトラッキング式に再生するものである。上述のディス
クは、直径１２ｃｍの透明樹脂円盤にディジタルＰＣＭ
化データに対応したピット（反射率の異なる凹凸）を形
或する金属薄膜を被着したものである。したがって、デ
ィジタル記録再生が行われ、従来のアナログ記録再生方
式に比べ高密度記録（ステレオで約１時間）、高度のコ
ントロール機能や性能が実現されている。

上述のディスクには、ステレオ再生用の被再生音楽信号
と共に、操作性の向上および高度の機能を実現するため
のサブコードデータが収録されている。サブコードデー
タは、ｌフレーム当り各々８ビット　（サブコードＰ〜
サブコードＷ）から構成されており、そのうちサブコー
ドＰ（１ビット）はディスクに収録されている各曲の変
わり目を示すデータである。サブコードＲ−Ｗ（８ビッ
１・）は、彼再生音楽信号と同明して、例えばＴＶ画面
上に画像を表示するためのデータである。サブコードＲ
−Ｗが記録されたディスクを再生し、専用のデコーダを
接続する事により、ＴＶ画面上に、ＭＳＸパソコンとほ
ぼ同等のドット数を持つ静止画１象を表示することがで
きる。サブコードＱ（１ビット）は、アドレスデータと
呼ばれるもので、プログラムエリア（ディスク上の半径
２５〜５８ｌ１ｆｆｉのエリア）では、収録されている
各曲の曲番号（ＴＮＯ）、節番号（ＩＮＤＥＸ　）　、
経過時間（ＴＩＭＥ）およびプログラムエリア開始位置
からの総経過時間（ＡＴＩＭＥ　）を示している。また
、プログラムエリアより内周に位置するりードインエリ
ア（半径２３〜２５ｍｍのエリア）には、上述の各ｌｌ
Ｉ｛の開始アドレス（　ＡＴＭＥ）を示すＴ　Ｏ　Ｃ　
（Ｔａｂｉｅ　Ｏｆ’　Ｃｏｎｔｅｎｔｓ　）データが
３己録されている。このよう｛こディスクの記録情報は
膨大であるため、ディスク再生装置には所望の披再生デ
ータを容易に選択的に再生するためのサーチ機能が設け
られているが、このサーチ動作を高速かつ正確に実行す
るため、サブコードＱは用いられている。

ＣＤ方式は、音楽の再生を目的とした方式であるが、そ
の膨大な記録容量に着目し、音楽信号領域をディジタル
情報記録領域とし、読み出し専用のデータ記録媒体とし
て用いる方式として、ＣＤ−　Ｒ　Ｏ　Ｍ　（ＣｏＩＩ
ｌｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏ
ｒｙ　）方式が開発された。この方式は、既述した音楽
再生用ＣＤ記録再生フォーマットは変えずに、新たなフ
ォーマットをこれに付加する事により、ディジタル情報
の記録再生を行うものである。ＣＤ方式は、２チャンネ
ルのアナログ信号を４４．１ＫＩＩｚでサンプリングし
、ｌ６ビットのディジタルＰＣＭ信号として記録するも
のであるが、ＣＤ−ＲＯＭ方式では、第３図に示すよう
に、この１Ｂビットを８ビット　（　１バイト）ずつに
分け、２３５２バイトを　ｌ単位（　１ブロツク）とし
、データを記録するものである。但し、同図に示すデー
タの構或は以下の様になっている。

■各ブロックの開始を認識するための同期パターン（１
２バイト） ■サブコードＱに相当するブロックのアドレス情報（　
１／７５秒単位）（　４バイト）■ユーザーが使用する
データ（　２０４８バイト−２ｋバイト） ■データの誤り検出および誤り訂正を行うためのデータ
（２８８バイト） 上記■のデータは音楽再生用ＣＤフォーマットでのＣｌ
　，Ｃ２パリティー訂正で、誤りを訂正できなかった場
合に用いられ、誤り率は最終的に１−１２ ０　　にまで改善され、コンピュータのデータ記憶媒体
としてＣＤ−ＲＯＭを使用する事が可能となる。

なお、上述の　１ブロックは既述したサブ゜コードの　
ｌフレーム分に相当しており、　ｌブロックは１７７５
秒毎に再生される。よって、ユーザーデータは２ｋバイ
ト／ブロックであるから、ＣＤ−ＲＯＭのデータ転送レ
ートは約７５Ｘ　２ｋ−　１５０ｋバイト／ＳＥＣとな
る。したがって片面１時間記録されたＣＤ−ＲＯＭ方式
のディスクには、１５０ｋＸ　ＢＯＸ　６０−　５４０
メガバイトの情報を記録する事が可能である。この記録
容量は、通常のフロッピーディスク　５００〜１０００
枚分、もしくはｉページ当り２０００文字が書かれた文
書が約３０万枚分に相当する。すなわち、ＣＤ−ＲＯＭ
方式は低エラー率かつ大記憶容量であるデータ記録媒体
であると言える。

また、ＣＤ−ＲＯＭディスクの全てのエリアをデータ記
録媒体とせず、一部を従来の音楽信号記録領域として用
いる事もできる。すなわち、データ領域／音楽信号記録
領域に応じて、サブコードＱのコントロールビットを書
き換える事により、曲毎にデータおよび音楽を混在させ
ることができる。

ＣＤ−ＲＯＭディスクは単なる情報記録媒体であるため
、この情報を処理するホスト・システム（ホストコンピ
ュータ）が存在する事になる。すなわち、ホストコンピ
ュータの千一ボードを操作する事により、ホス１・コン
ピュータは、ディスク再生装置に所定のコマンドを転送
し、再生装置は所望のアドレスをサーチする。そして、
サーチ動作完了後に、再生装置からホストコンピュータ
に要求されたアドレスのユーザデータが転送され、ホス
トコンビュータでそのデータ処理が行われる手順でＣＤ
−ＲＯＭシステムの動作は実行される。

ところで、こうしたＣＤ−ＲＯＭシステムでは、ディス
ク再生動作中に例えば外部から振動が与えられること等
により次のような不具合が生じる。

■フォーカス・サーボがオフする。

■データ（サプコードＱデータ）が連続的に読み出し不
可能となる。

このような場合、ディスクの回転を制御しているサーボ
系が暴走してディスクが正転方向あるいは逆転方向に暴
走する。

このような事態に対処するため従来のＣＤ−ＲＯＭシス
テムでは、上述した２項目のチェックを常時行い、いず
れかｉつでも兄常事態が検出されると下記の手順で正常
状態への復帰処理が行われる。

■ピックアップレンズを上下方向に駆動し、フォーカス
・サーボかオンする点を捜す。

■ジャスト・フォーカス点（合焦点）を発見した後、フ
ォーカス・サーチを開始する。

■回転（スピンドル）サーボをオンする。

回転サーボは、基本的にディスクから読み出されるＥＦ
Ｍ信号内の基準信号の間隔に基づいて実行される。した
がって、基準信号の間隔が基準値より長い場合はディス
クの回転数を減少させ、短い場合はディスクの回転数を
増大させる。

よって、ディスクが正転方向に回転していれば、たとえ
その回転数が異常に高速であっても回転サーボの効果に
よりディスクの回転数は減少し、最終的に正常状態へ移
行する。

しかしながら、ディスクが正規と逆方向に回転する異常
が発生した場合、回転サーボによる制御は基準信号の再
生間隔にのみ基づき行われるので、上述したディスク回
転の復帰処理手順における回転サーボのオンにより、デ
ィスクが更に速度を増して逆方向に回転してしまうこと
があった。

（発明が解決しようとする課題） このように、従来からのディスク再生装置では、ディス
クモータが正規の回転方向へ暴走した場合は復帰できて
も、逆転方向へ暴走した状態からは復帰することが困難
であった。

本発明は上述した従来の課題を解決するためのもので、
ディスクモータの逆転方向への暴走が発生しても、これ
を速やかに正常な回転状態に復帰させることのできるデ
ィスク再生装置を提供することを目的としている。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明のディスク再生装置は上記した目的を達戊するた
めに、ディスクを回転駆動するディスクモータと、ディ
スクから読み出された信号に基づいてディスクモータの
回転を制御するモータ回？制御手段と、このモータ回転
制御手段の制御動作とは無関係にディスクモータを強制
的に正規の回転方向に回転させるモータ強制回転手段と
、ディスクモータの回転制御の異常を検出する異常検出
手段と、この異常検出手段において異常が検出されたと
き、モータ回転制御手段の制御動作を一旦停止し、モー
タ強制回転手段を所定時間作動させ、この後再びモータ
回転制御手段の制御動作を作動させる制御手段とを具備
したものである。

（作　用） 本発明では、検出手段においてディスクモータの回転制
御の異常が検出されたとき、ｒ１■ＩＩ　ｆＨ手段が、
モータ回転制御手段の制御動作を一旦停止した後、モー
タ強制回転手段を所定時間作動させることによりディス
クモータを強制的に疋現の回転方向に回転させ、この後
再びモータ回転制御手段の制御動作を作動させる。

したがって、この発明によれば、ディスクモータが正規
の回転方向に暴走した場合は勿論、逆転方向へ暴走して
も、速やかに正常な回転状態に復帰することができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例のディスク再生装置の構成を
説明するためのブロック図である。

同図に示すように、この実施例のディスク再生装置は、
制御回路１１からディスク再生系制御回路１２を介して
、ディスクモータ１３およびビックアップ送りモータ１
４が駆動され、ピックアップ１５のレーザーダイオード
がオンされると、ディスク１６に収録されたデータがピ
ックアップ１５により再生され、その再生信号がＲＦ検
出回路１７に送出される。

このＲＦ検出回路１７は、供給された信号を増幅し、再
生されたＥ　Ｆ　Ｍ信号をサーボ回路１８に供給する信
号と、ＥＦＭｉｉ調回路１９に供給する信号とに分離す
る。

ここで、サーボ回路１８は、ピックアップ１５に対して
フォーカスサーボおよびトラッキングサーボの制御を行
うとともに、ビックアップ送りモータ１４にリニアトラ
ッキングサーボの制御を行い、ディスクモータ１３に対
して回転サーボを行う各種の信号を送出している。なお
、これら各種制御信号と制御回路１］からディスク再生
系制御回路１２を介して送出された制御信号から各種サ
ーボが行われる。

ＥＦＭ復調回路１９は再生されたＥＦＭ信号を波形整形
し、ＥＦＭｍ調し、これよりサブコードデー夕となる同
期信号を分離し、この同期信号をサブコードＱ検出回路
２０に供給するとともに、同期信号が分離された再生信
号をＤ／Ａ変換回路２１およびアン・スクランブラ２２
および同期検出回路２３に供給している。

ここで、サブコードＱ検出回路２０で検出されたサプコ
ードＱ（アドレスデータ）は、リードインエリアのＴＯ
Ｃデータである場合、制御回路１１を介してプログラム
ＲＡＭ２４に取り込まれ、高速なサーチ動作を実現する
ために用いられる。

また、Ｄ／Ａ変換回路２１でアナログ信号に戻された再
生信号は、必要なエラー訂正、エラー補正等の処理が行
われた状態でスピーカ駆動回路２５に供給され、これに
よりスピーカが奏鳴駆動される。

ＥＦＭ復調回路１つから送出された再生信号は、ＣＤ−
ＲＯＭディスクのブロック同期パターンを検出する同期
検出回路２３および定められた規則に基づいて、スクラ
ンブルを解くアン・スクランブラ２２に供給され、ｌブ
ロック分のデータがデコードバッファＲＡＭ２６に取り
込まれる。

また、ｌブロック中のへツダデータ（サブコードＱのア
ドレスデータに相当する）のみが、ヘッダ検出回路２７
により検出され、制御回路１１に｛兵給される。制御回
路ｌ１は所里のデータを検索する場合に、上述したサブ
コードＱ検出回路２０から供給されるサブコードアドレ
スおよびヘツダ倹出回路３１７から供給されるＣＤ−Ｒ
ＯＭデータのアドレスを用いてサーチ動作を行う。これ
は規格により、サブコードＱアドレスとＣＤ−ＲＯＭヘ
ッダアドレスが最大１秒累なることが許されているため
で、最終的なサーチ動作は常にＣＤ−ＲＯＭヘッダアド
レスを用いて実行される。デコードバッファＲＡＭ２６
に書き込まれたデータは、所定の誤り検出処理がなされ
、エラーが発生していた場合には、制御回路１１がＲＡ
Ｍコントローラ２８およびエラー訂正回路２つを用いて
誤り訂正を実行する。

デコードバッファＲＡＭ２６に所望のデータが全て書き
込まれた後、制御回路１１はホストコンピュータインタ
ーフェース３０を介して、ホストコンピュータ３１にデ
ータ読み取り要求信号を供給する。ホストコンピュータ
３１はデータ読み取りの準備が完了した後、ホストコン
ピュータインターフェース３０を介｛２て制御回路１ｌ
に所定の信号を供給し、この信号を受信した後、制御回
路１１はＲＡＭコントローラ２８を用いてデコードバッ
ファＲＡＭ２６内のユーザーデータのアドレスをコント
ロールし、ホストコンピュータ３１にデータを転送する
。

なお、通常は、ホストコンピュータ３１のキーボードを
選択的に操作し、ホストコンピュータインターフェース
３０を介して制御回路１１に所定のコマンドを供給し、
ディスク再生系を所定の状態にコントロールすることに
より、このシステムは動作しているが、ホストコンピュ
ータ３１を接続しない場合にも、簡単な動作が丈行でき
るように、キースイッチ群３２が設けられている。

また上記と同様、必要な表示は、通常、ホストコンビュ
ータ３１のＣＲＴ上になされているが、ホストコンピュ
ータ３１を接続しない場合を考慮し、簡易な表示が表示
出力制御回路３３を介して表示部３４上になされる構或
となっている。

また、プログラムＲＡＭ２４およびプログラムＲＯＭ３
５には、制御回路１１を駆動させるための所定のプログ
ラムが記憶される。

次に、このディスク再生装置にてディスクモータ１３の
回転異常が発生した場合の復帰動作を第２図を用いて説
明する。

まず、サーボ回路１８において回転サーボが正常に行わ
れているか否かの判断を行う。

この判断は、例えば、フォーカスサーボかはたして正常
にオンしているか、つまりピックアップ１５においてデ
ィスク１６からの反ＪＩＪ光が正常に検出されたかどう
か、フォーカスサーボはオンであってもデータ（サブコ
ードＱデータ）は正常に読み出されているかという　２
つの点に基づいて行われる（ステップ２１、２２）。但
し、この場合のデータ検出はディスク１６上の傷等によ
り一時的に不能となる場合があるため、ある程度、例え
ばＩｓＥｃ程度連続してデータの読み出しが不能となっ
た場合に異常とｉｌ１断する。

なお、ここでフォーカスサーボが正常にオンしない要因
としては、例えば、ビックアップ１５がディスク１６の
位置から逸脱した場合等が挙げられる。またフォーカス
サーボはオンであってもデータが正常に読み出されない
要因としては、ピックアップ１５はディスク内にあるも
のの回転サーボが正常に働いていない場合等が挙げられ
る。

さて上記ステップ２１、２２にて回転サーボが正常に働
いていないことが判断された場合は、まず回転サーボを
オフにする（ステップ２３）。続いてディスクモータ１
３をその時の回転状態によらず強制的に正規の回転方向
に回転、加速させる制御を所定の時間実行する（ステッ
プ２４）。なお、この制御は、ディスク再生動作の立ち
上がり時において、ディスク１６が静止した状態から回
転サーボが正常に働《までの間においてディスク１６を
強１，１１的に回転、加速させるための機能を併用して
実現されている。またこのディスクモータ１３を強制回
転させる時間としては、例えば、ディスク１６が逆転方
向に最高速度で回転している状態から反転して正規の方
向に回転が切替わるまでの時間とする。したがって、こ
の時間設定によりディスク１６がいかなる状態で回転し
ていても、タイムアップ後には必ずディスク１６は正規
の方向へ回転していることになる。なお、この設定時間
はディスクモータ１３のトルクにより異なるが、通常は
ｌｓｅｃ程度である。

ディスクモータ１３の強制回転制御が終了すると、次に
フォーカスサーボが正常にオンしているかどうかを判断
する（ステップ２５）。

フォーカスサーボが正常にオンしていなければ、再度フ
ォーカスサーチを実行してフォーカスサーボをオン状態
にする（ステップ２６）。なお、このフォーカスサーチ
を実行する前にピックアップ１５を強制的にディスク１
６の最円周位置まで移動させておくことが好ましい。

フォーカスサーボがオンになｎば、続いて回転サーボを
オンにする（ステップ２７）。このときディスクモータ
１３は正規の方向に回転しているので、回転サーボによ
るディスクモータ１３の回転制御が行われる。

かくしてこの実施例のディスク再生装置によれば、ディ
スクモータ１３の回転異常を判断すると、回転サーボを
一旦オフし、ディスクモータ１３をその時の回転状態と
は無関係に強制的に正規の回転方向に回転、加速させた
後、再び回転サーボをオンにするようにしたので、ディ
スクモータ１３が正規の回転方向へ暴走した場合は勿論
、逆転方向に暴走しても、スムーズにこれを正常な回転
状態に復帰させることができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明のディスク再生装置では、デ
ィスクモータが正規の回転方向に暴走した場合は勿論、
逆転方向へ暴走しても、速やかにこれを正常な回転状態
に復帰することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のディスク再生装置の構成を
説明するためのブロック図、第２図は第１図の装置にお
いてディスクモータの回転異常が発生した場合の復帰動
作の流れを示すフローチャート、第３図はＣＤ−ＲＯＭ
方式のデータの構成を説明するための図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ディスクを回転駆動するディスクモータと、前記ディス
   クから読み出された信号に基づいて前記ディスクモータ
   の回転を制御するモータ回転制御手段と、 このモータ回転制御手段の制御動作とは無関係に前記デ
   ィスクモータを強制的に正規の回転方向に回転させるモ
   ータ強制回転手段と、 前記ディスクモータの回転制御の異常を検出する異常検
   出手段と、 この異常検出手段において異常が検出されたとき、前記
   モータ回転制御手段の制御動作を一旦停止し、前記モー
   タ強制回転手段を所定時間作動させ、この後再び前記モ
   ータ回転制御手段の制御動作を作動させる制御手段とを
   具備したことを特徴とするディスク再生装置。