JPH03296939A - 光学式情報書込読出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要］ 光磁気作用を利用して情報の書替が可能な光学式情報書
込読出装置に関し、 高精度のトラッキング制御を可能とする２ビ一ム方式の
小型ヘッドの実現を目的とし 対物レンズを装着した２台の二次元揺動型アクチュエー
タのみをキャリッジに搭載し、固定光学系との間でレー
ザビームの入出射を行い、更に２つの対物レンズが媒体
中心線を挟んで最小距離で隣接するようにキャリッジ上
に２台のアクチュエータを配置するように構成する。

［産業上の利用分野］ 本発明は、回転媒体に光学的に情報の記録再生を行う光
学式情報書込読出装置に関し、特に、光磁気作用を利用
して記録情報の消去書替えができる光学式情報書込読出
装置に関する。

光デイスク装置はトラック間隔をミクロンオーダに設定
できるために大きな記憶容量が得られ、近年、計算機シ
ステム等の大容量記憶装置として注目されている。

通常、光デイスク装置では、光源となる半導体レーザか
らの光をコリメートレンズで平行光束に変換し、各種光
学部品でなるヘッド光学系で透過或いは反射させた後に
対物レンズに導き、対物レンズで絞り込んだビームスポ
ットをディスク媒体のトラック上に形成して情報の書込
みと読出しを行う。

このような光デイスク装置の中には、光磁気ディスク装
置と呼ばれるものがあり、光磁気ディスク装置は、光と
磁気の作用を利用し、従来の磁気ディスク装置と同じよ
うに、書込んだ情報を消去して新たに書込む情報の書替
えができる。

しかし、光磁気ディスク装置における情報の書替えは、
まずトラックの磁化方向を一定方向に揃える消去動作を
行った後に情報ビットに応じて磁化方向を反転させる書
込動作を行わなければならず、単一のヘッドで消去動作
と書込動作を切替えていた場合には１回の書込動作にデ
ィスク２回転分の処理時間が必要となる。そこで、消去
専用ヘッドと書込専用ヘッドを設け、見かけ上、ディス
ク１回転で書込動作を行う２ビ一ム方式が考えられてい
るが、２台のヘッドを設けることで大型化し、また同じ
トラックにビームスポットを形成する２つの対物レンズ
のトラック方向での配置間隔が大きいため、トラッキン
グサーボの制御精度に悪影響を及ぼしている。従って、
小形化と同時に対物レンズの配置間隔を小さくした２ビ
一ム方式の光磁気ディスク装置が望まれる。

［従来の技術］ 従来の光磁気ディスク装置の書込方法は、まずディスク
媒体のトラック上をビームスポットでなぞりながら外部
に備えた磁界発生器の磁場を加え、例えば下向きに磁化
方向を揃える消去動作を行う。

しかる後に磁界発生器の磁場の方向を逆向きに切替え、
ビームスポットをパルス変調をかけながら照射すること
で例えばビット１で磁化方向を逆の上向きに反転させて
情報の書込を行う。

このような情報の消去記録は、媒体の記録層をビームス
ポットの照射により加熱して磁性が失われる転移温度以
上に加熱し、加熱後の冷却過程で加わる外部磁場の方向
に磁化するものである。

従って、消去動作と書込動作が同時にできないため、単
一のヘッドで消去動作と書込動作を切替えて行う場合に
は、１回の書込動作にディスク２回転分の時間が必要と
なる。

このような光磁気ディスク装置の時間のかかる書込動作
に起因した性能低下の問題を解決するため、消去用と書
込用のヘッドを２台設け、２つのビームスポットを同時
に使用することで、見掛は上、ディスク１回転で情報の
書き込みを終了する方式が提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、消去用ヘッドと書込用ヘッドを設けた２
ビ一ム方式にあっては、通常のヘッドを２台配置する構
造となるため、ヘッドの機構構造が大型化する問題があ
る。例えば２台ヘッドをディスク回転中心を挟んだ対向
する位置、即ち１８０度離れた位置に配置した場合には
、各ヘッド毎に粗シークのためのキャリッジを必要とす
るために、ヘッド駆動機構が複雑化且つ大型化する。ま
た１台のキャリッジに２台のヘッドを並べて配置した場
合には、ヘッドの大型化と同時にヘッド重量が２倍とな
り、キャリッジの剛性や駆動力を引き上げなければなら
ず、大型化する問題があった。

また同一キャリッジ上に２台のヘッドを並べて搭載した
場合には、同一トラック上にビームスポットを照射する
対物レンズのトラック方向での間隔が大きくなり、例え
ば一方のビームスポットのもどり光から得られるトラッ
キングエラー信号に基づいて媒体偏心を除去するキャリ
ッジのサーボ制御を行った場合、他方のビームスポット
位置の偏心は位置ずれにより十分に除去されず、キャリ
ッジサーボによる偏心除去の効果が不十分となる。

更に２つの対物レンズは媒体中心線に対し平行移動され
るため、インナー側のトラックに位置した場合に、トラ
ックピッチが見かけ上増加して見えることとなり、トラ
ッキング制御やキックパック制御の不安定要因となる問
題があった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、高精度のトラッキング制御を可能とする小形化さ
れた２ビ一ム方式のヘッドを備ｔた光学式情報書込読出
装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 第１図は本発明の原理説明図である。

まず本発明は、光源からのレーザ光を対物レンズを用い
て回転される媒体上にビームスポットを形成し、ビーム
スポットの照射で媒体に情報を書込むと共にビームスポ
ットの戻り光により媒体から情報を読出す光学式情報書
込読出装置、特に光磁気作用により情報を書替え可能な
光学式情報書込読出装置を対象とする。

このような光学式情報書込読出装置につき本発明にあっ
ては、軸方向の動きで対物レンズ１゜１．１０−２のフ
ォーカス制御を行い、軸回転方向の動きで対物レンズ１
０−１．１０−２によるビームスポットをスピンドルモ
ータｓＰにより回転駆動される媒体２０のトラック上に
追従させる２台のアクチュエータ１２−１．１２−２を
設け、アクチュエータ１２−１．１２−２の各々に搭載
された対物レンズ１０−１．１０−２が媒体２０の中心
線１４を堺とした対称位置に最小距離で隣接するように
アクチュエータ１２−１．１２−２を配置し、２つの対
物レンズ１０−１．１０−２からのビームスポットを同
じトラック上にトラッキングさせて同時に消去動作と書
込動作を行わせるように構成する。

ここで、対物レンズ１０−１．１０−２及びアクチュエ
ータ１２−１．１２−２でなるアクチュエータ部のみを
キャリッジ駆動用モータＶＣＭにより媒体２０の半径方
向に移動されるキャリッジ１６に搭載し、キャリッジ１
６に搭載されたアクチュエータ部に対しキャリッジ移動
方向に対向配置した固定光学部１８よりレーザビームの
入出射を行うように構成する。

また対物レンズ１０−１．１０−２の光軸中心と媒体２
０の回転中心とを結ぶ２本の線のなす角度θが、媒体２
０の最インナー側のトラック位置で３０度以下となるよ
うにアクユエータ１２−１゜１２−２による対物レンズ
１０−１．１０−２の隣接間隔を設定する。

［作用］ このような構成を備えた本発明の光学式情報書込読出装
置によれば、フォーカシングは軸方向のスライドで、ま
たトラッキングは軸回転方向の動きで行なう所謂二次元
揺動型のアクチュエータ１２−１．１２−２を採用し、
媒体２０の回転中心を通る中心線を挟んで対物レンズ１
０−１．１０−２が最小距離で隣接するように所謂二次
元揺動型のアクチュエータ１２−１．１２−２を配置し
、且つキャリッジ１６には対物レンズ１０−１．　１０
−２及びアクチュエータ１２−１．１２−２で成るアク
チュエータ部のみを搭載するようにしたため、２ビ一ム
方式としてもヘッドを大型化せずに済む。また２つの対
物レンズのトラック方向での間隔を最小限に抑えること
で、一方のビームスポットによるトラッキングエラー信
号で媒体偏心に追従してキャリッジサーボ制御したとき
の他方のビームスポットに対する偏心除去効果を十分に
有効とできる。更にヘッドが内周側に移動した時のレン
ズ間隔に起因したトラックピッチの見かけ上の間隔増加
が抑えられ、安定したトラッキング制御やキックパック
制御が実現できる。

［実施例］ 第２図は本発明の一実施例を示した実施例構成図である
。

第２図において、２０は光磁気ディスクであり、例えば
１８０標準の５インチディスクが使用される。光磁気デ
ィスク２０はスピンドルモータ２２に装着されて一定角
速度、例えば３６００　ｒｐｍで定速回転される。光磁
気ディスク２０の下側にはヘッド２４が搭載され、ヘッ
ド２４からは光磁気ディスク２０の同じトラック上に２
つのビームスポットが照射される。ヘッド２４はキャリ
ッジ１６上に搭載されており、キャリッジ１６は両側に
ＶＣＭを構成するキャリッジ用磁気回路２６をもち、一
対のキャリッジ走行レール２８に沿って光磁気ディスク
２０の径方向に移動することができる。

ヘッド２４に対向したディスク半径方向の外側位置には
固定光学部１８が設けられ、固定光学部１８よりキャリ
ッジ１６内に開口したビーム人出口３０に対し一対のレ
ーザビームＬＢＩ　ＬＢ２を照射し、同一経路をもって
戻りビームを入射している。

第３図は第２図に示したヘッド２４を取り出して示した
説明図であり、同図（ａ）に平面図を、同図（ｂ）に正
面図を示す。

第３図において、ヘッド２４のへラドベース２５の四隅
には取付穴２７が設けられ、この取付穴２７によって第
２図に示したキャリッジ１６上に設置される。ヘッドベ
ース２５内には、後の説明で明らかにする２台の二次元
揺動型アクチュエータが設置され、アクチュエータに設
けた２つの対物レンズ１０−１．１０−２がヘッドカバ
ー２９の窓３１を介して外部に露出している。

第４図は第３図（ａ）に示すヘッド２４のへラドカバー
２９を取り外して示した平面図であり、内部に２台のア
クチュエータ１２−１．１２−２が搭載されている。

第５図は第４図の左側に搭載したアクチュエータ１２−
１を取り出して示した組立分解図である。

第５図において、アクチュエータ１２−１は可動部３２
とアクチュエータベース４２で構成される。

可動部３２は一端に対物レンズ１０−１を装着すると共
に、反対側にバランスウェイト３４を装着しており、中
央の軸穴４０を貫通している下部の円筒部にはフォーカ
スコイル３８を装着し、またアーム部の両側にはトラッ
クコイル３６を装着している。固定側となるアクチュエ
ータベース４２には円筒状の空洞部をもった一対の永久
磁石４６が組み込まれ、中央に固定軸４４を起立してい
る。

アクチュエータベース４２の固定軸４４に対し可動部３
２の軸穴４０を嵌め入れることで、アクチュエータベー
ス４２に対し可動部３２は軸方向及び軸回りに動くこと
のできる二次元揺動型アクチュエータを構成する。即ち
、フォーカスコイル３８の通電による永久磁石４６との
電磁作用により可動部３２が固定軸４４に沿って軸方向
にスライドされ、対物レンズ１０−１からの絞り込みビ
ームが媒体トラック面上で規定のビームスポットとなる
ようにフォーカス制御を行なう。また、トラッキングコ
イル３６に通電することにより可動部３２は固定軸４４
を中心に回動し、対物レンズ１０−１からのビームスポ
ットを媒体トラックを横切る方向に移動させる。

更に、可動部３２のバランスウェイト３４の下側には遮
光ピン３５が突出されており、遮光ピン３５を間に介し
たＬＥＤ５０−１と２分割ディテクタ５２−１の配置に
より位置センサ４８−１を構成している。即ち、位置セ
ンサ４８−１はアクチュエータ可動部３２の中立位置か
らの回転量と回転方向を表わす方向位置信号ＬＰＯ８を
求めるために使用される。

第６図は第４図に示した位置センサ４８−１のへラドベ
ース２５に対する取付構造を示したもので、センサケー
ス５６を有し、センサケース５６内には第７図の断面図
に示すようにＬＥＤ５０−１が組み込まれ、発光穴６０
より検出光を出力する。発光穴６０の開口部には矩形状
に削り貫かれた検出空間５８が形成され、検出空間５８
の外側に受光面を内側として２分割ディテクタ５２−１
が装着されている。

このようにユニット化された位置センサ４８−１は、ビ
ス６２により第４図のへラドベース２５の左側に固着す
ることで、第５図に示したアクチュエータ可動部３２の
バランスウェイト３４の下に設けた遮光ピン３５が、第
７図に示すように検出空間５８の中に位置する。

位置センサ４８−１による検出作用は、アクチュエータ
可動部３２が中立位置にあるとき遮光ピン３５は２分割
ディテクタ５２−１の２つの受光部の境界に位置してお
り、２つの受光部に対する遮光量が同一となることから
受光出力が同じとなる。これに対しアクチュエータ可動
部３２が回動すると、遮光ピン３５も同時に回動し、回
動側に位置する受光部の受光量が減少し反対側の受光部
の受光量が増加する関係となる。従って、２つの受光部
の受光信号の差を求めることで、アクチュエータ回転量
に比例して増加し、且つ回転方向によって極性が異なる
方向位置信号ＰＬＯ３を作成することができる。

再び第４図を参照するに、アクチュエータ１２−１．１
２−２のそれぞれは一対のゴムバンド６４により中立位
置に支持されている。

第８図は第４図のゴムバンド６４を取り出して示したも
ので、バンド本体６６は長手部分の１箇所で切り欠かれ
た割りリング形状をもっており、割り部分の端部に嵌着
穴７０を備えたアクチュエータ嵌着部６８を一体に形成
しており、割り部分に相対したバンド本体６６の中央部
外側にはヘッドベース取付部７２が形成され、ヘッドベ
ース取付部７２にピン穴７４を貫通している。

この第８図に示す構造のゴムバンド６４を使用すること
によりヘッドベース２５側はピン７５のピン穴７４に対
する嵌込みで固定でき、一方、アクチュエータ１２−１
．１２−２側については、第５図に示すようにアクチュ
エータ可動部３２の側面４箇所に突出した嵌合突起７７
に対するゴムバンド６４のアクチュエータ嵌着部６８の
嵌着穴７０の嵌込みで固着でき、ビス止めやカシメ等の
煩雑な組付けを必要とすることなく、簡単にゴムバンド
６４によりアクチュエータ可動部３２を中立位置に保持
できる。勿論、実際の組立てについてはアクチュエータ
可動部３２側にアクチュエータ嵌着部６８によってゴム
バンド６４を装着した状態でヘッドベース２５に組み入
れ、ピン７５の挿入で固定すればよい。

第９図は第２図に示した固定光学部１８の一実施例を示
した実施例構成図である。第９図において、右側がイレ
ーズ光学系７６であり、左側が書込／読出光学系９０で
ある。

まず、イレーズ光学系７６を説明すると、半導体レーザ
７８からの光はコリメートレンズ８０で平行光線束に変
換され、偏光ビームスプリッタ−８２、更にλ／４板８
４を通過してレーザビームＬＢ２として分離配置された
キャリッジ上のヘッド２４に与えられ、キャリッジ入射
部でプリズムあるいはミラー等により直角方向（上方）
に反射されて対物レンズ１０−２に導かれ、対物レンズ
１０−２で絞られて上部のディスク面にビームスポット
を結像する。このイレーズ用のビームスポットを形成す
るためのレーザパワーの強さは、ビームスポットの照射
で媒体面の記録層を磁気送出可能な転移温度以上に加熱
できる充分なレーザパワーとしている。

イレーズ用ビームスポットの戻り光は対物レンズ１０−
２下部のミラーまたはプリズムで反射されてレーザビー
ムＬＢ２としてλ／４板８４に入射し、偏光ビームスプ
リッタ−８２で直角方向に反射され、集光レンズ８６に
より４分割ディテクタ８８に結像される。４分割ディテ
クタ８８はビームスポットの戻り光からトラッキングエ
ラー信号ＴＥＳ及びフォーカシングエラー信号ＦＥｓを
作成するために使用される。例えば、トラッキングエラ
ー信号ＴＢＳについてはプッシュプル法に従って作り出
され、一方、フォーカシングエラー信号ＦＥＳについて
は、例えば非点収差法によって作り出される。

次に、書込／読出光学系９０を説明すると、半導体レー
ザ９２からの光はコリメートレンズ９４で平行光線束に
変換され、ビームスプリッタ−９６を通過してレーザビ
ームＬＢＩ　として分離配置されたキャリッジ上のヘッ
ド２４に送出される。

レーザビームＬＢＩ　はヘッド２４側のプリズムまたは
ミラーにより直角方向（上方）に反射されて対物レンズ
１０−１に導かれ、対物レンズ１０１で絞り込まれて上
部のディスク面にビームスポットを結像する。書込時に
あっては、半導体レーザ９２に対する駆動電流を情報ビ
ット０，１でパルス変調することでパルス変調光が送出
される。

例えばビット１で媒体を転移温度以上に加熱する強いパ
ワーのレーザ光を発射し、ビット０で転移温度以下のビ
ームスポットとなる弱いレーザ光を発射させる。また、
読出時にあっては読出用の弱いパワーのレーザ光を定常
発振（無変調）により送出する。

対物レンズ１０−１からのビームスポットによる戻り光
は、レーザビームＬＢＩとしてビームスプリッタ−９６
に入射して直角方向に反射され、λ／２板９８を通って
偏光ビームスプリッタ−１００に入射する。偏光ビーム
スプリッタ−１００は読出時の戻り光に対し検光子とし
ての作用をもち、情報ビット１に対応した磁化方向の磁
化部分からのビームスポットの反射光の受けたカー効果
による偏光面の回転角、即ちイレーズ磁化に対する書込
磁化の各々の回転角θの偏光面の回転をもつ戻り光のみ
を透過反射し、集光レンズ１０２と１０６を介して４分
割ディテクタ１０４．１０８に結像する。４分割デイク
タ１０４，１０８は４つの受光部の総和として高周波読
出信号ＲＦ　Ｓ　１゜ＲＦＳ２を求め、その出力の差動
ＲＦＳＩ　−ＲＦＳ２が光磁気信号の読出データとなる
。

また、ビームスプリッタ−１００で直角方向に反射され
た戻り光は、集光レンズ１０６で集光されて４分割ディ
テクタ１０８に受光され、４分割ディテクタ１０８の４
つの受光出力に基づいて書込／読出用ビームスポットに
基づくトラッキングエラー信号ＴＢＳ及びフォーカシン
グエラー信号ＦＥＳを作り出すようにしている。

以上説明してきたような本発明の２ビ一ム方式のヘッド
構造にあっては、キャリッジ１６に搭載されるヘッド２
４に対物レンズ１０−１．１０−２を光学部品として備
えた二次元揺動型アクチュエータ１２−１．１２−２の
部分のみを搭載し、それ以外の第９図に示すイレーズ光
学系７６及び書込／読出光学系９０については、分離配
置された固定光学部１８に設けているため、ヘッド２４
自体を大幅に小型、且つ計量化することができる。

例えばＩ　ＳＯ５インチ標準ディスクを対象とした２ビ
一ム方式のヘッドにあっては、本発明のヘッド光学系の
分離構造によりキャリッジ１６に搭載されるヘッド２４
の重量を約６０ｇと軽量化している。また、ヘッド２４
自体も高さが約１４ｍｍ。

平面から見た縦が約２４ｍｍ、横が５０ｍｍと大幅に小
型化できる。

また、第４図から明らかなように、アクチュエータ１２
−１．１２−２のへラドベース２５に対する組込みをそ
れぞれに装着している対物レンズ１０−１．１．０−２
が最短距離で隣接するように配置しており、この結果、
５インチ標準ディスクを対象とした第３図（ａ）に示す
対物レンズ１０−１と１０−２の光軸中心の間隔りをＬ
＝８ｍｍに抑えることが可能となった。

更に、ヘッド２４の小型化はアクチュエータ１２−１．
１２−２の小型化により実現できるものであるが、アク
チュエータ１２−１．１２−２が小型化するとアクチュ
エータを中立位置に保持するためのバネ部材、更にはア
クチュエータの回転方向と位置を検出する位置センサも
小型化され、その組付けが困難になる問題を生ずる。こ
のような小型化で生ずる問題に対し、本発明にあっては
、まず位置センサについては第６，７図に示したように
、センサケース５６にＬＥＤ５０−１．２分割ディテク
タ５２−１を組み込んでユニット化し、このセンサユニ
ットを第３図に示すようにヘッドベース２５にビス止め
するだけでアクチュエータ側に設けた遮光ピン３５に対
する組付けができ、アクチュエータ自体を小型化しても
位置センサの組立てが煩雑になることはなく、また検出
精度も充分に向上できる。

一方、アクチュエータ１２−１．１２−２を中立位置に
保持するためのバネ部材についても、第８図に示す構造
のゴムバンド６４を使用しており、アクチュエータ１２
−１．１２−２側にゴムバンド６４を嵌込み装着した状
態でヘッドベース２５側にビン７５により嵌込み固定す
るだけでアクチュエータを中立位置に保持することがで
き、しかもゴムバンド６４は共通部品として量産される
ことから、図示のようにゴムバンド６４を２つ設けてア
クチュエータを保持したときの中立位置への支持バラン
スが良好であり、アクチュエータの回動に対し安定した
復元力をバランス良く発生させることができる。

次に、第３，４図に示したように、対物レンズ１０−１
と１０−２の光軸中心の間隔が最小限となるようにアク
チュエータ１２−１．１２−２をヘッドベース２５内に
組み込んだことによる作用を説明する。

第１０図は光磁気ディスクの最インナートラック１１０
と最アウタートラック１１２に対する２つの対物レンズ
１０−１．１０−２のキャリッジによる径方向への移動
状態を示した説明図である。

ＩＳＯ標準５インチの光磁気ディスクの場合、最インナ
ートラック１１０は半径３０ｍｍ（Ｒ３０）であり、一
方、最アウタートラック１１２は半径６０ｍｍ　（Ｒ６
０）となる。

いま仮に、対物レンズ１０−１．１０−２の光軸間距離
りがＬ＝１６ｍｍであったとすると、最インナートラッ
ク１１０上に対物レンズ１０−１゜１０−２が位置した
ときの対物レンズ１０−１と１０−２の中点を通る中心
線１４に対する、例えば対物レンズ１０−１の光軸中心
とディスク回転中心Ｏを結ぶ線の成す角θ１はθ１＝１
５°となる。この点は対物レンズ１０−２の光軸中心と
中心線１４との成す角についても同じである。

その結果、最インナートラック１１０を対物レンズ１０
−１．１０−２からのビームスポットで、例えば読み取
ったときの読取信号の位相ずれは２Ｘθ１＝３０°とな
る。

いま、ビームスポットをトラックに追従させるためのト
ラッキング制御を二重サーボ方式として知られたディス
ク偏心に伴う大きな変動成分は、キャリッジ１６のサー
ボ制御で追従させ、残りの細かな偏心をアクチュエータ
によるサーボ制御で追従させる方式を採用したとする。

トラッキング制御に使用するトラッキングエラー信号は
２つのビームスポットのいずれかからも得られるが、対
物レンズ１０−１．１０−２はＷＪ方とも１つのキャリ
ッジに搭載されているため、例えば対物レンズ１０−１
のビームスポットの戻り光から得られたトラッキングエ
ラー信号ＴＥＳに従ってキャリッジのサーボ制御を行な
う。

このように１つのビームスポットに基づくトラッキング
エラー信号により、ディスク偏心に追従するキャリッジ
のサーボ制御が行なわれたとすると、対物レンズ１０−
１のビームスポットはディスク偏心に追従するように正
確にトラック上をトレースすることができる。しかし、
３０°の位相遅れをもつ対物レンズ１０−２のビームス
ポットについては、光軸間距離Ｌ＝１６ｍｍの位置ずれ
に相当する追従遅れがあるため、偏心除去のキャリッジ
駆動を行なっても、偏心を完全に除去することができな
い。

第１１図は対物レンズ１０−１の位置で見た偏心を実線
Ａで示し、Ｌ　＝　１６　ｍｍ離れた対物レンズ１０−
２の位置で見た偏心を破線Ｂで示している。そして、Ａ
、　　Ｂ両者の間にはＬ＝１６ｍｍに相当した３０°の
位相遅れが最インナートラック１１０に位置していると
きに生ずる。

このため、例えば時刻ｔｉのタイミングでＡの偏心量が
ゼロであっても、Ｂ側は３０°の位相ずれにより偏心幅
を３０μｍとすると、 ５ｉｎ１５°ｘ２ｘ３０＝７．８ｐｍ となる偏心取残し成分が残る。即ち、トラッキングエラ
ー信号ＴＢＳを得ている１つのビームについては大きな
偏心成分を取り除くことができ、もう一方のビームには
約１／４の偏心取残し効果が期待できる。

対物レンズ１０−１のアクチュエータ１２−１はキャリ
ッジのサーボ制御による媒体偏心の除去を充分に受ける
ことができるため、それ以外の細かな偏心を除去するよ
うにサーボ制御を受け、対物レンズ１０−２のアクチュ
エータについては７゜８μｍの偏心取残し成分をアクチ
ュエータのトラッキング制御で除去することになる。

ところが例えば、対物レンズ１０−１．１０−２の光軸
間距離がＬ＝２８ｍｍと長く、θ１＝２５°となった場
合には、同じ偏心幅３０μｍに対し、 ５ｉｎ２５°　ｘ２ｘ１５＝１２．７μｍの偏心取残し
成分が対物レンズ１０−２側のビームに生じ、キャリッ
ジサーボによる偏心除去の効果は偏心量の６割程度しか
期待できない。即ち、二重サーボによる偏心除去のメリ
ットが殆ど失われてしまうことになる。この偏心除去の
取り残し量がアクチュエータの駆動範囲を越える量であ
れば、ビームスポットのトラッキングが不能となる。

このような偏心除去のための二重サーボにつき、本発明
にあっては対物レンズ１０−１．１０−２の光軸間距離
りをさらにＬ＝８ｍｍと最小限に近接させているため、
θ１＝７．６°となり、一方のビームスポットから得ら
れたトラッキングエラー信号によりキャリッジのサーボ
制御を行なって偏心成分を除去すると、偏心成分取り残
し量は、偏心量の１３％程で他方のビームスポットに対
し有効にキャリッジサーボによる偏心除去の効果が得ら
れ、アクチュエータ側のトラッキング制御のサーボ負担
を低減することができる。

次に、本発明にあっては、ビームスポットがディスクの
半径上を走行しないことによって、第１Ｏ図に示すよう
に最インナートラック１１０に対物レンズ１０−１．１
０−２が位置したときのアジマス角度が最大となる。例
えば、光軸間距離Ｌ＝１６ｍｍでθ１＝１５°の場合、
トラックピッチは１．０３５倍と大きく見えるのに対し
、光軸間距離Ｌ＝２８ｍｍでθ１＝２５°になるとトラ
ックピッチは１．１０３倍にも大きく見えることになる
。このようにビームスポットがディスクの半径上を走行
しないことによりインナー側トラックでのアジマス角度
が増大して見かけ上トラックピッチが大きく見えると、
トラッキングのためのサーボ制御やスパイラルトラック
の１回転毎に１トラツクピツチだけビームを戻すキック
パック制御を行なう場合の不安定要因となり、高精度の
トラッキングができなくなってしまう。

これに対し本発明にあっては、光軸間距離を更に短いＬ
−８ｍｍを実現しているため、最インナートラック１１
０に対物レンズ１０−１．１０−２が位置してもアジマ
ス角度は小さいためにトラックピッチの増大は殆ど無視
できる程度に少なく、トラッキングサーボ制御やキック
パック制御が不安定となってしまうことを確実に防止し
、高精度のトラッキングを実現することができる。

［発明の効果］ 以上説明してきたように本発明によれば、同じトラック
上に消去用と書込用のビームスポットを照射する２ビ一
ム方式であっても、キャリッジに搭載されるヘッドを小
型化、且つ軽量化することができる。また２つのビーム
スポットを照射する対物レンズの光軸間距離を最小限と
するように二次元揺動型アクチュエータを配置すること
で、対物レンズ光軸間距離が大きいことにより生ずるキ
ャリッジサーボ制御の偏心取残し成分発生の問題をなく
シ、更にビームスポットがディスク中心線上を移動しな
いことによるインナー側でのアジマス角の増大によるト
ラックピッチの見かけ上の増加に伴うトラッキング制御
の不安定性の問題点を解消し、高精度のトラッキング制
御を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図； 第２図は本発明の実施例構成図： 第３図は本発明のヘッド概観図； 第４図は本発明のヘッド内部構造説明図：第５図は本発
明のアクチュエータ組立分解図；第６図は本発明の位置
センサ構成図； 第７図は本発明の位置センサ断面図； 第８図は本発明のアクチュエータ用ゴムバンド構成図； 第９図は本発明の固定光学系説明図； 第１０図は本発明の対物レンズ光軸間距離の作用説明図
； 第１１図は本発明のレンズ光軸間距離と偏心量の説明図
である。 図中、 １０−１．１０−２：対物レンズ １２−１．１２−２：アクチュエータ（二次元揺動型）
１４：ディスク中心線 １６：キャリッジ １８：固定光学部 ２０：媒体（光磁気ディスク） ２２ニスピンドルモータ ２４：ヘッド ２５：へラドベース ２６：キャリッジ駆動磁気回路 ２７：取付穴 ２８：キャリッジ走行レール ２９：へラドカバー ３０：ビーム人出口 ３１：窓 ３２：可動部 ３４：バランスウェイト ３５：遮光ピン ３６：トラックコイル ３８：フォーカスコイル ４０：軸穴 ４２：アクチエータベース ４４：固定軸 ４６：永久磁石 ４８−１．４８−２：位置センサ ５０−１．５０−２：　Ｌ　Ｅ　Ｄ ５２−１．５２−２＋　２分割ディテクタ５６：センサ
ケース ５８：検出空間 ６０：発光穴 ６２：ビス ６４：ゴムバンド ６６：バンド本体 ６８：アクチュエータ嵌着部 ７０：嵌着穴 ７２：へラドベース取付部 ７４：ピン穴 ７５：ピン ７６：イレーズ光学系 ７８．９２：半導体レーザ ８０．９４：コリメートレンズ ８２．１００：偏光ビームスプリッタ−８６，１０２，
１０６：集光レンズ ８８．１０４．１０８：４分割ディテクタ９０：書込／
読出光学系 ９６：ビームスブリツタ− ９８：λ／２板 １１０：最インナートラック １１２：最アウタートラック

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）光源からのレーザ光を対物レンズを用いて回転さ
   れる媒体上にビームスポットを形成し、該ビームスポッ
   トの照射で媒体に情報を書込むと共にビームスポットの
   戻り光により媒体から情報を読出す光学式情報書込読出
   装置に於いて、 軸方向の動きで対物レンズ（１０−１、１０−２）のフ
   ォーカス制御を行い、軸回転方向の動きで対物レンズ（
   １０−１、１０−２）からのビームスポットを媒体（２
   ０）のトラックに追従させるトラッキング制御を行なう
   ２台のアクチュエータ（１２−１、１２−２）を設け、
   該２台のアクチュエータ（１２−１、１２−２）の各々
   に搭載された対物レンズ（１０−１、１０−２）が前記
   媒体の中心線（１４）を堺とした対称位置に最小距離で
   隣接するようにアクチュエータ（１２−１、１２−２）
   を配置し、２つの対物レンズ（１０−１、１０−２）か
   らのビームスポットを同時に同じトラック上にトラッキ
   ングさせることを特徴とする光学式書込読出装置。
2. （２）前記対物レンズ（１０−１、１０−２）を搭載し
   た２台のアクチュエータ（１２−１、１２−２）で成る
   アクチュエータ部のみを媒体（２０）の半径方向に移動
   されるキャリッジ（１６）に搭載し、該キャリッジ（１
   ６）に搭載されたアクチュエータ部に対しキャリシッジ
   移動方向に対向して固定光学部（１８）を設けてレーザ
   ビームの入出射を行うことを特徴とする請求項１記載の
   光学式情報書込読出装置。
3. （３）前記対物レンズ（１０−１、１０−２）の光軸中
   心と媒体（２０）の回転中心とを結ぶ２本の線のなす角
   度（θ）が、媒体（２０）の最インナー側のトラック位
   置で３０度以下となるように前記アクチュエータ（１２
   −１、１２−２）による対物レンズ（１０−１、１０−
   ２）の隣接間隔を設定したことを特徴とする請求項１記
   載の光学式情報書込読出装置。
4. （４）前記アクチュエータ（１２−１、１２−２）は、
   アクチュエータ可動部に中立位置からの回転量及び回転
   方向に応じた方向位置信号を求めるための位置センサを
   有し、該位置センサはアクチュエータ可動部の対物レン
   ズ搭載側と反対側に遮光ピンを設け、アクチュエータベ
   ース側に前記遮光ピンが挿入配置される検出空間を介し
   て受光部と発光部を対向配置した検出ユニットを固定し
   たセンサ構造を有することを特徴とする請求項１記載の
   光学式情報書込読出装置。
5. （５）前記アクチュエータ（１２−１、１２−２）は、
   アクチュエータ可動部を中立位置に保持する割りリング
   形状のゴムバンドを有し、該ゴムバンドの割り部先端の
   各々にアクチュエータ可動部への嵌着部を一体に形成す
   ると共に、該割り部に相対したバンド部位にアクチュエ
   ータベース側への嵌着ピン穴を備えたことを特徴とする
   請求項１記載の光学式情報書込読出装置。