JPH03293203A

JPH03293203A - 横型回転式ラック

Info

Publication number: JPH03293203A
Application number: JP9529790A
Authority: JP
Inventors: Yoshiteru Ikehata; 池畑　淑照
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1990-04-11
Filing date: 1990-04-11
Publication date: 1991-12-24
Anticipated expiration: 2012-07-16
Also published as: JP2632067B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、夫々前を前後方向に出し入れ可能な複数のラ
ック単体を、前後水平方向に長い上下循環経路に於いて
回動させ得るように構成した横型回転式ラックに関する
ものである。

（従来の技術及びその問題点）この種の横型回転式ラックは、左右一対の無端駆動チェ
ン間に複数のラック単体を左右水平支軸の周りに揺動可
能に架設すると共に、各ラック単体を一定姿勢に保持す
る左右一対のラック単体案内レールを配設し、各ラック
単体が前後水平方向に長い上下循環経路を回動するよう
に構成したものであるが、従来のこの種の横型回転式ラ
ックは、例えば本出願人が先に出願した特願昭６３−２
５１１９５号に係る横型回転式ラックのように、前記ラ
ック単体循環経路の後端−側部で、同一側の前記ラック
単体案内レールの下側に、前記左右一対の無端駆動チェ
ンを駆動するモーターを配設していた。然して、各ラッ
ク単体に対する荷出し入れ作業場所となるラック単体循
環経路の前端部には必ずオープンスペースが隣接するが
、前記ラック単体循環経路の後端部は、設置場所によっ
てはオープンスペースが隣接しない場合があり、このよ
うな場合に前記モーター族りの保守点検が非常に困難と
なる欠点があった。

更に、前記左右一対のラック単体案内レールは、上下方
向に互いの位置がずらされており、従ってラック単体循
環経路を覆う側枠の高さが高くなる欠点もあった。

（課題を解決するための手段）本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
前記左右一対のラック単体案内レールの互いの位置をラ
ック単体循環経路の長さ方向前後にずらし、このラック
単体案内レールと前記無端駆動チェンとを備えた左右一
対の側枠の内、前記ラック単体案内レールが後方にずれ
ている方の側枠の前端部に駆動用モーターを内装し、こ
の駆動用モーターと前記左右一対の無端駆動チェンとを
連動連結させて成る横型回転式ラックを提案するもので
ある。

（実施例）以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図〜第３図に於いて、■は各々ラック単体であって
、前後水平方向に長い上下循環経路２を垂直姿勢を保っ
て回動する。３ａ、３ｂは左右−対の側枠であって、前
記ラック単体循環経路２を挟むように配設されている。

４ａ、４ｂは左右−対の無端駆動チェンであって、前記
両側枠３ａ。

３ｂに軸支された駆動歯輪５と従動歯輪６との間に掛張
されている。７ａ、７ｂは左右一対のラック単体案内レ
ールであって、側枠３ａ側のラック単体案内レール７ａ
が側枠３ｂ側のラック単体案内レール７ｂに対し水平後
方にずれるように、前後水平方向に位置をずらして両側
枠３ａ、３ｂに取付けられている。

第３図〜第５図に示すように前記左右一対の側枠３ａ、
３ｂは、側枠脚部９とこの側枠脚部９の上に取付けられ
た側枠本体８とから成り、側枠脚部９の底辺部どうしを
前記ラック単体循環経路２の下側で互いに連結する下側
連結部材１０．１１と、側枠本体８の後端部どうしを前
記ラック単体循環経路２の後端外側位置で互いに連結す
る後部連結部材１２と、側枠本体８の中間部どうしを前
記ラック単体循環経路２の中間位置で互いに連結する中
間連結部材Ｉ３とによって、設置場所に於いて互いに連
結される。１４は後部連結部材１２間に垂直に張設され
たプレース材、■５は中間連結部材１３間に水平に張設
されたプレース材である。

前記各ラック単体１の左右両側には、第１図、第６図及
び第７図に示すように同心状態に左右水平支軸１６が固
着突設され、両水平支軸１６に夫々前後一対の支持リン
ク１７ａ、１７ｂの一端が前後揺動可能に枢着され、更
に両水平支軸１６には、夫々先端に前記ラック単体案内
レール７ａ。

７ｂに遊嵌するガイドローラー１８が軸支された各１本
のアーム１９ａ、１９ｂが固着されている。然して両ア
ーム１９ａ、１９ｂは、斜め前方下方と斜め後方下方と
に両者間の夾角が９０度となるように延出する状態で前
記水平支軸１６に固着されている。前記支持リンク１７
ａ、１７ｂの他端は、前記無端駆動チェン４ａ、４ｂに
一定チエンリンク数おきに位置するチェンリンク連結ピ
ン２０に揺動可能に支承されている。２１ａ、２１ｂ及
び２２ａ、２２ｂは、前記無端駆動チェン４ａ、４ｂの
チェンローラー２３を上下から挟むチェンガイドレール
であって、前記無端駆動チェン４ａ、４ｂの直線経路部
が遊嵌するように各側枠３ａ、３ｂに取付けられた断面
コの字形レール支持部材２４ａ、２４ｂの上下内側面に
固着されている。

第１図、第２図及び第８図に示すように前記両側枠３ａ
、３ｂには、駆動歯輪５と従動歯輪６との間で駆動歯輪
５に隣接する位置に於いて、同心状態に中間軸２５ａ、
２５ｂが夫々軸受２６ａ。

２６ｂを介して支承され、両中間軸２５ａ、２５５間に
同心状に配置される中間継手軸２７と前記雨中間軸２５
ａ、２５ｂとが、これら中間軸２５ａ、２５ｂの内端に
固着の接続用フランジ２８ａ２８ｂと中間継手軸２７の
両端に固着の接続用フランジ２９ａ、２９ｂ、及び接続
ボルト３０を介して連結されている。然して、一方の側
枠３ａの前端部には、当該側枠３ａの前端とラック単体
案内レール７ａとの間の側枠脚部９上で、駆動用モータ
ー３１が垂直に取付けられた減速機３２が内装され、当
該モーター３１と側枠３ａ側の前記中間軸２５ａとが、
前記減速機３２と前記中間軸２５ａとを連動させる歯輪
３３ａ、、３３１〕及びチェン３４を介して連動連結さ
れている。又、第９図に示すように前記駆動歯輪５の駆
動軸３５ａ。

３５ｂは、夫々軸受３６ａ、３６ｂを介して側枠３ａ、
、３ｂに同心状に軸支され、これら両部動軸３５ａ、３
５ｂと前記雨中間軸２５ａ、２５ｂとが、歯輪３７ａ、
３７ｂとチェン３８、及び歯輪３９ａ、３９ｂとチェン
４０によって互いに連動連結されている。然して、前記
中間軸２５ｂ側の歯輪３９３は、当該中間軸２５ｂに対
して任意の位相で固定し得るようにテーパーロック機構
４１を介して中間軸２５ｂに取付けられている。

以」−のように構成される横型回転式ラックは、設置場
所に於いて所定位置に配置した両側枠３ａ３ｂを、第３
図〜第５図に示す下側連結部材１０．１１、後部連結部
材１２とプレース材１４、及び中間連結部材１３とプレ
ース材１５を使用して互いに連結一体化すると共に、両
側枠３ａ、３ｂの中間軸２５ａ、２５ｂどうしを中間継
手軸２７により連結一体化し、各無端駆動チェン４ａ。

４１〕に取付けられ且つ各ラック単体案内レール７ａ、
７ｂにガイ［・ローラー１８を介して係合する左右一対
のラック単体支持ユニット（水平支軸Ｉ６、前後一対の
支持リンク１７ａ、］、７ｂ、及びガイドローラーＩ８
を備えたアーム１９ａ、１９１〕から成るラック単体支
持ユニット）間に各々ラック単体Ｉを配置して、前記水
平支軸Ｉ６を各ラック単体１の左右両側所定位置に取付
けることにより、組み立てることが出来る。尚、中間軸
２５ａ、２５ｂどうしを中間継手軸２７により連結した
後、第８図に示す歯輪３９ａを中間軸２５１〕に対しフ
リーにした状態で当該歯輪３９ａと連動する側の駆動歯
輪５と他方の駆動歯輪５との歯合わせを行い、その後、
テーパーロック機構４１により前記歯輪３９ａを中間軸
２５ｂに固着する。

然して、このように組み立てられた横型回転式ラックは
、前記モーター３１の回転力を雨中間軸２５ａ、２５ｂ
を介して両駆動歯輪５に伝達して左右一対の無端駆動チ
ェン４ａ、４ｂを同一方向に同一速度で回動させること
により、各ラック単体Ｉをラック単体循環経路２に於い
て回動させることが出来る。このとき各ラック単体ｊは
、無端駆動チェン４ａ、４ｂと一体に回動する支持リン
ク１７ａ、］、７ｂに対し水平支軸１６の周りで前後揺
動可能に吊り下げられているか、当該水平支軸１６を介
してラック単体１と一体の左右一対のアーム］９ａ、１
９ｂの姿勢が、左右一対のラック単体案内レール７ａ、
７ｂとガイドローラー　１８とによって一定に維持され
るので、各−７ツク枦体Ｉは、図示のように垂直姿勢を
保って回動することになる。

上記のようにして各ラック単体１をラック単体循環経路
２に於いて回動させることにより、任意のラック単体１
をラック単体循環経路２の前端部、即ち第１図〜第４図
に示すホームポジションＨＰに呼び出し、当該ホームポ
ジションＨＰで停止するラック単体１に対し荷の出し入
れ作業を行うことか出来る。

（発明の作用及び効果）以上のように本発明の横型回転式ラックによれは、各ラ
ック単体を一定姿勢に保持する左右−、−％Ｊのラック
単体案内レールの互いの位置をラック単体循環経路の長
さ方向前後にずらし、このラック単体案内レールと前記
無端駆動チェンとを（ｌｆＮえた左右一対の側枠の内、
前記ラック単体案内し・−ルが後方にずれている方の側
枠の前端部に、）、゛泊−対の無端１勅チエ゛・・を駆
動するモーターを内−’：”’；　ｔ。

たのて、側枠の後端部に前記モーターを内装廿る場合と
比較して１．二のラックの設置場所に関１・１５なく前
記モーター周りの保守点検が容易に行える。

しかも、前記左右一対のラック単体案内レールの互いの
位置をラック単体循環経路の長さ方向前後にずらしてい
るので、前記モーターの設置空間を容易に確保すること
が出来、ラック前端部（側枠前端部）がモーター内装の
ために前方に大きく張り出すことがなく、ラック全体を
コンパクトに構成することが出来る。

更に、前記のように左右一対のラック単体案内レールの
互いの位置をラック単体循環経路の長さ方向前後にずら
したので、従来のように前記左右一対のラック単体案内
レールの互いの位置を上下にずらす場合と比較して、こ
れらラック単体案内レールの上端高さを低くすることが
出来る。従って、実施例に示したように前記ラック単体
案内レールを支持する左右一対の側枠を、ラック単体循
環移動経路の上側では互いに連結せずに、前記ラック単
体循環移動経路の上端よりも低く構成する場合、当該両
側枠の高さを非常に低く構成することが出来、ラック全
体の小型軽量化に役立つ。

１２・・・減速機。

【図面の簡単な説明】

第１図はラック単体支持構造を示す概略縦断側面図、第
２図は左右一対の無端駆動チェンの駆動系を示す概略横
断平面図、第３図はラック全体の正面図、第４図は左右
一対の側枠の連結構造を示す縦断側面図、第５図は同平
面図、第６図はラック単体と無端駆動チェンとの連結構
造を示す縦断背面図、第７図は同側面図、第８図は駆動
系の中間軸部分を示す縦断背面図、第９図は駆動歯輪部
を示す縦断背面図である。１・・・ラック単体、２・・・ラック単体循環経路、３
ａ、３ｂ・・・側枠、４ａ、４ｂ・・・無端駆動チェン
、訃・・駆動歯輪、６・・・従動歯輪、７ａ、７ｂ・・
・ラック単体案内レール、１０．１１・・・下側連結部
材、１２・・・後部連結部材、１３・・・中間連結部材
、１６・・・ラック単体に固定の水平支軸、１７ａ、１
７ｂ・・・支持リンク、１８・・・ガイドローラー、１
９ａ。１９ｂ・・・水平支軸１６に固着のアーム、２１ａ〜２
２ｂ・・・チェンガイドレール、２５ａ、２５ｂ・・・
中間軸、２７・・・中間継手軸、３１・・・モーター、
３２

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、左右一対の無端駆動チェン間に複数のラック単
体を左右水平支軸の周りに揺動可能に架設すると共に、
各ラック単体を一定姿勢に保持する左右一対のラック単
体案内レールを配設し、各ラック単体が前後水平方向に
長い上下循環経路を回動するように構成した横型回転式
ラックに於いて、前記左右一対のラック単体案内レール
の互いの位置をラック単体循環経路の長さ方向前後にず
らし、このラック単体案内レールと前記無端駆動チェン
とを備えた左右一対の側枠の内、前記ラック単体案内レ
ールが後方にずれている方の側枠の前端部に駆動用モー
ターを内装し、この駆動用モーターと前記左右一対の無
端駆動チェンとを連動連結させて成る横型回転式ラック
。
（２）、前記左右一対の側枠は、ラック単体循環移動経
路の上側では互いに連結せずに、前記ラック単体循環移
動経路の上端よりも低く構成した請求項（１）に記載の
横型回転式ラック。