JPH0329146A - スイッチ制御装置 - Google Patents
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- JPH0329146A JPH0329146A JP2143263A JP14326390A JPH0329146A JP H0329146 A JPH0329146 A JP H0329146A JP 2143263 A JP2143263 A JP 2143263A JP 14326390 A JP14326390 A JP 14326390A JP H0329146 A JPH0329146 A JP H0329146A
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- knob
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 2
- 210000005224 forefinger Anatomy 0.000 abstract 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 abstract 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
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- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B15/10—Manually-operated control; Solenoid-operated control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/25—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using haptic output
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H19/00—Switches operated by an operating part which is rotatable about a longitudinal axis thereof and which is acted upon directly by a solid body external to the switch, e.g. by a hand
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/126—Rotatable input devices for instruments
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
- H01H2003/008—Mechanisms for operating contacts with a haptic or a tactile feedback controlled by electrical means, e.g. a motor or magnetofriction
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20576—Elements
- Y10T74/20732—Handles
- Y10T74/20834—Hand wheels
- Y10T74/2084—Knob or dial
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、スイッチ制御装置、特に、オーディオ又はビ
デオ・テープ・レコーダのテープ走行を制御するために
，触覚的な帰還（ｔａｃｔｉｌｅ ｆｅｅｄｂａｃｋ）
を行うと共に、動作制御モードを自動的に切リ替えるス
イッチ制御装置に関する．なお、本発明では、接触検知
技術を用いて制御モードを選択し、ステッパ（ステツビ
ング）・モータを用いて感触的帰還を行う． ［従来の技術］ オーディオ及びビデオ・テープ・レコーダの再生の際、
テープ走行を双方向で制御するため、制御ノブを長年用
いてきた．この制御方法は、一般に、シャトル・モード
及びＦジョグ」モードの２つのモードの間で切り替えら
れた。シャトル・モードは、制御ノブの回転角度に比例
して、テープの再生速度を線形に制御する．また、 『
ジョグ」モードは、各回転角度に対して、所定距離だけ
テープを移動させる．現在の技術は、ノブとは別の押し
ボタンの形式か、ノブの一部に一体となったプッシュ・
スイッチの形式である独立したスイッチを用いて、これ
ら２つの制御モードの間を切り替えている． ［発明が解決しようとする課題］ モード切り替えに独立したスイッチを用いると、手動モ
ード制御は、制御モードの一方から他方への切り替えが
操作者にとって直感的でない。
デオ・テープ・レコーダのテープ走行を制御するために
，触覚的な帰還（ｔａｃｔｉｌｅ ｆｅｅｄｂａｃｋ）
を行うと共に、動作制御モードを自動的に切リ替えるス
イッチ制御装置に関する．なお、本発明では、接触検知
技術を用いて制御モードを選択し、ステッパ（ステツビ
ング）・モータを用いて感触的帰還を行う． ［従来の技術］ オーディオ及びビデオ・テープ・レコーダの再生の際、
テープ走行を双方向で制御するため、制御ノブを長年用
いてきた．この制御方法は、一般に、シャトル・モード
及びＦジョグ」モードの２つのモードの間で切り替えら
れた。シャトル・モードは、制御ノブの回転角度に比例
して、テープの再生速度を線形に制御する．また、 『
ジョグ」モードは、各回転角度に対して、所定距離だけ
テープを移動させる．現在の技術は、ノブとは別の押し
ボタンの形式か、ノブの一部に一体となったプッシュ・
スイッチの形式である独立したスイッチを用いて、これ
ら２つの制御モードの間を切り替えている． ［発明が解決しようとする課題］ モード切り替えに独立したスイッチを用いると、手動モ
ード制御は、制御モードの一方から他方への切り替えが
操作者にとって直感的でない。
テープ走行速度には、一般に最高速度限界がある。そこ
で、この最高速度限界に達したときに操作者に警報を出
すために、何らかの形式の触感的帰還を与える精巧な方
法が提案されている。操作者は、シャトル制御がその最
大値になったとき、制御限界を感じることを期待する一
方、テープの適切なジョグ移動を可能にする連続回転も
期待している． オーディオ又はビデオ・テープの走行において、操作者
に対して直感的な方法で、ジョグ及びシャトル制御モー
ドの間で自動的な切り替えを行えると共に、シャトル・
モードにおいて触感的帰還を行って、最大走行速度に達
した時を操作者が知ることのできる動作制御機構が望ま
れている．したがって、本発明の目的は、触覚的帰還を
行って動作制御を行う自動スイッチ制御装置の提供にあ
る． ［課題を解決するための手段及び作用］本発明によれば
、回転ノブは、絶縁リム（絶縁部分）で囲まれた導電材
料（導電部分）で作られ、この回転ノブを設置する制御
パネルから電気的に絶縁される。モード制御回路は、制
御モードを一方から他方に切り替えるために、操作者が
ノブの導電部分に接触した時を検出し、この接触が終わ
った時、元の制御モードに自動的に戻す。ステッパ・モ
ータをノブのシャフトに設置して、一方のモードでは制
御信号を与え、他方のモードでは非接続（無信号）とす
る．一方のモードでカウンタを用いるが、モード制御回
路からのモード制御信号によりこのカウンタをリセット
するか、イネーブルする．また、ノブが所定限界に達す
ると、ブレーク信号を発生してステッパ・モータに供給
し、更にノブを回転することに対して抵抗を与える。
で、この最高速度限界に達したときに操作者に警報を出
すために、何らかの形式の触感的帰還を与える精巧な方
法が提案されている。操作者は、シャトル制御がその最
大値になったとき、制御限界を感じることを期待する一
方、テープの適切なジョグ移動を可能にする連続回転も
期待している． オーディオ又はビデオ・テープの走行において、操作者
に対して直感的な方法で、ジョグ及びシャトル制御モー
ドの間で自動的な切り替えを行えると共に、シャトル・
モードにおいて触感的帰還を行って、最大走行速度に達
した時を操作者が知ることのできる動作制御機構が望ま
れている．したがって、本発明の目的は、触覚的帰還を
行って動作制御を行う自動スイッチ制御装置の提供にあ
る． ［課題を解決するための手段及び作用］本発明によれば
、回転ノブは、絶縁リム（絶縁部分）で囲まれた導電材
料（導電部分）で作られ、この回転ノブを設置する制御
パネルから電気的に絶縁される。モード制御回路は、制
御モードを一方から他方に切り替えるために、操作者が
ノブの導電部分に接触した時を検出し、この接触が終わ
った時、元の制御モードに自動的に戻す。ステッパ・モ
ータをノブのシャフトに設置して、一方のモードでは制
御信号を与え、他方のモードでは非接続（無信号）とす
る．一方のモードでカウンタを用いるが、モード制御回
路からのモード制御信号によりこのカウンタをリセット
するか、イネーブルする．また、ノブが所定限界に達す
ると、ブレーク信号を発生してステッパ・モータに供給
し、更にノブを回転することに対して抵抗を与える。
この抵抗が操作者に対する触覚的な帰還となる。
本発明のその他の目的、利点及び新規な特徴は、添付図
を参照した以下の説明より明らかになろう。
を参照した以下の説明より明らかになろう。
［実施例］
通常動作において、テープ走行のシャトル・モードは、
操作者が制御ノブの外側リングを握って制御する．また
、ジョグ・モードは、操作者が人差し指により、制御ノ
ブの内側部分を回転して制御する．第２図は、本発明に
よる動作制御の自動切り替え用の回転ノブの平面図であ
り、第３図は、第２図の回転ノブの部分的断面図である
．制御ノブ１０は、人差し指用の趨みｌ４を有する導電
回転ノブ（導電部分）１２及び円周絶縁リング（絶縁部
分）１６を具えている。制御ノブｌ２のシャフト２２の
周囲の絶縁ベアリングリング２０等により、制御ノブ１
０を制御パネル又はシャーシｌ８に取り付けるので、こ
の制御ノブはシャーシから電気的に絶縁される．シャー
シｌ８内で、シャフト２２の端部にステッパ・モータ２
４を取り付ける．電気出力リード線Ｔは、回転ノブｌ２
に電気的に接続しており、電気リード線ＣＩ，Ｃ２をス
テッパ・モータ２４の２つの出力コイルに電気的に接続
する．これら出力コイルの位相は互いに９０度ずれてい
る． 第１図は、回転ノブの動作に対して適切な応答を行う本
発明のスイッチ制御装置のブロック図である．電気出力
リード線Ｔは、モード検出回路２６への入力信号を供給
する。モード検出回路２６の出力信号は、モード制御信
号である。このモード制御信号は、操作者が回転ノブｌ
２又は絶縁リング１６のいずれにさわったかに応じて、
２つのモード、即ち、シャトル・モード及びジョグ・モ
ードのいずれを選択したかを示す．ステッパ・モータ２
４の端子ＣＩ及びＣ２からのコイル電流と共に、このモ
ード制御信号をステツバ制御／デコード回路２８に入力
する．このモード制御信号は、選択したモードに応じて
、ステッパ・モータのコイルへの電流を増やしたり減ら
したりするステッパ・モータ２４のオン／オフ信号とし
て作用する。
操作者が制御ノブの外側リングを握って制御する．また
、ジョグ・モードは、操作者が人差し指により、制御ノ
ブの内側部分を回転して制御する．第２図は、本発明に
よる動作制御の自動切り替え用の回転ノブの平面図であ
り、第３図は、第２図の回転ノブの部分的断面図である
．制御ノブ１０は、人差し指用の趨みｌ４を有する導電
回転ノブ（導電部分）１２及び円周絶縁リング（絶縁部
分）１６を具えている。制御ノブｌ２のシャフト２２の
周囲の絶縁ベアリングリング２０等により、制御ノブ１
０を制御パネル又はシャーシｌ８に取り付けるので、こ
の制御ノブはシャーシから電気的に絶縁される．シャー
シｌ８内で、シャフト２２の端部にステッパ・モータ２
４を取り付ける．電気出力リード線Ｔは、回転ノブｌ２
に電気的に接続しており、電気リード線ＣＩ，Ｃ２をス
テッパ・モータ２４の２つの出力コイルに電気的に接続
する．これら出力コイルの位相は互いに９０度ずれてい
る． 第１図は、回転ノブの動作に対して適切な応答を行う本
発明のスイッチ制御装置のブロック図である．電気出力
リード線Ｔは、モード検出回路２６への入力信号を供給
する。モード検出回路２６の出力信号は、モード制御信
号である。このモード制御信号は、操作者が回転ノブｌ
２又は絶縁リング１６のいずれにさわったかに応じて、
２つのモード、即ち、シャトル・モード及びジョグ・モ
ードのいずれを選択したかを示す．ステッパ・モータ２
４の端子ＣＩ及びＣ２からのコイル電流と共に、このモ
ード制御信号をステツバ制御／デコード回路２８に入力
する．このモード制御信号は、選択したモードに応じて
、ステッパ・モータのコイルへの電流を増やしたり減ら
したりするステッパ・モータ２４のオン／オフ信号とし
て作用する。
ステッパ制御／デコード回路２８の出力信号は、制御ノ
ブ１０の移動方向及び移動角度に応じた方向信号及びク
ロック信号である。
ブ１０の移動方向及び移動角度に応じた方向信号及びク
ロック信号である。
モード制御信号を、ステッパ制御／デコード回路２８か
らの方向信号及びクロック信号と共に、モード制御ロジ
ック回路（制御手段）３０に入力する．シャトル・モー
ドにおいて、制御ノブ１０がいずれかの方向の角度限界
であると、モード制御ロジック回路３０は、ブレーク信
号を出力する。
らの方向信号及びクロック信号と共に、モード制御ロジ
ック回路（制御手段）３０に入力する．シャトル・モー
ドにおいて、制御ノブ１０がいずれかの方向の角度限界
であると、モード制御ロジック回路３０は、ブレーク信
号を出力する。
このブレーク信号は、ステッパ制ｔＪ９／デコード回路
２８に供給されて、制御ノブのそれ以上の移動に対して
抵抗を与える。また、モード制御ロジック回路３０から
の出力信号ＣＮＴは、制御ノブｌＯの角度変位を表すデ
ジタル計数値の形式の位置信号である．これらブレーク
信号、位置信号及び方向信号をマイクロプロセッサ（μ
Ｐ）の如き制御装置３２に供給して、テープ走行を実際
に制御する出力コマンドを発生する． 第４図は、第１図の回路図である．この第４図の一部に
、モード検出回路２６の詳細を示す．この回路には、３
つの基本的なブロックである発振器３４、第１リトリガ
ラブル（再トリガ可能な）ワンショット・マルチバイブ
レータ３６、及び第２リトリガラブル・ワンショット・
マルチバイブレータ３８から構成されている．この発振
器３４は、公称周波数ｆｏの矩形波を出力する自走帰還
発振器である．演算増幅器４０の非反転入力端は、分圧
回路網の接続点に結合している．この分圧回路網は、２
つの要素、即ち、２つの電位源間の抵抗器Ｒｌ，Ｒ２で
決まる一定バイアス成分と、増幅器の出力端及び一方の
電位源間の抵抗器Ｒ３、Ｒ２で決まる発振器出力信号の
一部とを加算する。
２８に供給されて、制御ノブのそれ以上の移動に対して
抵抗を与える。また、モード制御ロジック回路３０から
の出力信号ＣＮＴは、制御ノブｌＯの角度変位を表すデ
ジタル計数値の形式の位置信号である．これらブレーク
信号、位置信号及び方向信号をマイクロプロセッサ（μ
Ｐ）の如き制御装置３２に供給して、テープ走行を実際
に制御する出力コマンドを発生する． 第４図は、第１図の回路図である．この第４図の一部に
、モード検出回路２６の詳細を示す．この回路には、３
つの基本的なブロックである発振器３４、第１リトリガ
ラブル（再トリガ可能な）ワンショット・マルチバイブ
レータ３６、及び第２リトリガラブル・ワンショット・
マルチバイブレータ３８から構成されている．この発振
器３４は、公称周波数ｆｏの矩形波を出力する自走帰還
発振器である．演算増幅器４０の非反転入力端は、分圧
回路網の接続点に結合している．この分圧回路網は、２
つの要素、即ち、２つの電位源間の抵抗器Ｒｌ，Ｒ２で
決まる一定バイアス成分と、増幅器の出力端及び一方の
電位源間の抵抗器Ｒ３、Ｒ２で決まる発振器出力信号の
一部とを加算する。
増幅器出力信号を、抵抗器Ｒ４によりこの増幅器の反転
入力端にも供給する．コンデンサＣＩを一方の電位源及
び増幅器４０の反転入力端間に接続する．操作者が導電
性回転ノブｌ２に接触すると、付加的な容量Ｃｔがコン
デンサＣ】に並列に付加されて、発振器３４の出力周波
数がＦｏ＝ｆｏ−ｆｔに低下する． 発振器３４の出力信号は、第１ワンショット・マルチバ
イブレータ３６に入力する．このマルチバイブレータ３
６のＲＣ時定数は、周波数がｆｏのとき、第５Ａ図に示
すように、ＲＣ時定数で決まる時点ＴＯの前の時点ＲＴ
で、このマルチバイブレータが再トリガされるような期
間である．この方法では、発振器３４の発振周波数がそ
の公称周波数である限り、第１ワンショット・マルチバ
イブレータ３６の出力レベルは、一定レベルに維持され
る．しかし、操作者が回転ノブｌ２に接触して、発振器
に容量ＣＬが挿入され、この発振器の発振周波数が変化
すると、第１ワンショット・マルチバイブレータ３６は
、発振器出力信号に再トリガされる前に、そのＲＣ時定
数による時間が来る。第１ワンショット・マルチバイブ
レータの出力信号は、その状態を変化させて、パルス出
力を発生する．この第１ワンショット・マルチバイブレ
ータ３６の出力信号を、時定数ＲＣの長い第２ワンショ
ット・マルチバイブレータ３８に入力する．第１ワンシ
ョット・マルチバイブレータ３６の出力信号が一定レベ
ルに維持される限り、第２ワンショット・マルチバイブ
レータ３８の出力信号は第１レベルである．第１ワンシ
ョット・マルチバイプレータ３６の出力信号がパルス信
号になると、第１ワンショット・マルチバイブレータか
らこのパルス信号を受ける限り、第５Ｂ図に示す如く、
第２ワンショット・マルチバイブレータ３８は、第２レ
ベルに切り替わり、この第２ワンショット・マルチパイ
ブレータのＲＣ時定数による時点ＴＯが来る前に、時点
ＲＴで再トリガされて、第２レベルに留まる．よって、
第２ワンショット・マルチバイブレータの出力信号は、
モード制御信号となり、その出力レベルが低か高かに応
じて、シャトル・モード又はジョグ・モードを表す．第
２ワンショット・マルチバイプレータ３８のモード制御
信号は、モード制御ロジック回路３０内のアップ／ダウ
ン・カウンタ４２をリセット（ＲＳＴ）すると共に、ス
テッパ制御／デコード回路２８にオン／オフ信号を供給
して、本質的には、ジョグ・モード期間中に、ステッパ
・モータを開放し、シャトル・モード期間中に、′この
ステッパ・モータを動作させる． ステッパ制御／デコード回路２８は、ステツパ・モータ
２４の検知コイルの一方の出力端子Ｃｌに結合したモー
タ制御回路４４を具えている．このモータ制御回路４４
への入力信号は、ブレーク信号及びモード制御信号であ
る．モード制御信号は、電界効果トランジスタＦｌのゲ
ートに供給され、Ｃｌにおいて、ｌ次コイルの電流を増
加させたり、減少させたりする．ブレーク信号は、逆極
性トランジスタＦ２、Ｆ３のゲートに供給される。
入力端にも供給する．コンデンサＣＩを一方の電位源及
び増幅器４０の反転入力端間に接続する．操作者が導電
性回転ノブｌ２に接触すると、付加的な容量Ｃｔがコン
デンサＣ】に並列に付加されて、発振器３４の出力周波
数がＦｏ＝ｆｏ−ｆｔに低下する． 発振器３４の出力信号は、第１ワンショット・マルチバ
イブレータ３６に入力する．このマルチバイブレータ３
６のＲＣ時定数は、周波数がｆｏのとき、第５Ａ図に示
すように、ＲＣ時定数で決まる時点ＴＯの前の時点ＲＴ
で、このマルチバイブレータが再トリガされるような期
間である．この方法では、発振器３４の発振周波数がそ
の公称周波数である限り、第１ワンショット・マルチバ
イブレータ３６の出力レベルは、一定レベルに維持され
る．しかし、操作者が回転ノブｌ２に接触して、発振器
に容量ＣＬが挿入され、この発振器の発振周波数が変化
すると、第１ワンショット・マルチバイブレータ３６は
、発振器出力信号に再トリガされる前に、そのＲＣ時定
数による時間が来る。第１ワンショット・マルチバイブ
レータの出力信号は、その状態を変化させて、パルス出
力を発生する．この第１ワンショット・マルチバイブレ
ータ３６の出力信号を、時定数ＲＣの長い第２ワンショ
ット・マルチバイブレータ３８に入力する．第１ワンシ
ョット・マルチバイブレータ３６の出力信号が一定レベ
ルに維持される限り、第２ワンショット・マルチバイブ
レータ３８の出力信号は第１レベルである．第１ワンシ
ョット・マルチバイプレータ３６の出力信号がパルス信
号になると、第１ワンショット・マルチバイブレータか
らこのパルス信号を受ける限り、第５Ｂ図に示す如く、
第２ワンショット・マルチバイブレータ３８は、第２レ
ベルに切り替わり、この第２ワンショット・マルチパイ
ブレータのＲＣ時定数による時点ＴＯが来る前に、時点
ＲＴで再トリガされて、第２レベルに留まる．よって、
第２ワンショット・マルチバイブレータの出力信号は、
モード制御信号となり、その出力レベルが低か高かに応
じて、シャトル・モード又はジョグ・モードを表す．第
２ワンショット・マルチバイプレータ３８のモード制御
信号は、モード制御ロジック回路３０内のアップ／ダウ
ン・カウンタ４２をリセット（ＲＳＴ）すると共に、ス
テッパ制御／デコード回路２８にオン／オフ信号を供給
して、本質的には、ジョグ・モード期間中に、ステッパ
・モータを開放し、シャトル・モード期間中に、′この
ステッパ・モータを動作させる． ステッパ制御／デコード回路２８は、ステツパ・モータ
２４の検知コイルの一方の出力端子Ｃｌに結合したモー
タ制御回路４４を具えている．このモータ制御回路４４
への入力信号は、ブレーク信号及びモード制御信号であ
る．モード制御信号は、電界効果トランジスタＦｌのゲ
ートに供給され、Ｃｌにおいて、ｌ次コイルの電流を増
加させたり、減少させたりする．ブレーク信号は、逆極
性トランジスタＦ２、Ｆ３のゲートに供給される。
逆位相のブレーク信号は、インバータとして作用するフ
リップ・フロップ５８から導出されるが、トランジスタ
Ｆ２、Ｆ３に並列の抵抗器Ｒ５、Ｒ６を短絡して、１次
コイルへ付加１！流を加算する．この付加電流により充
分な起電力（ｅｍｆ）が生じ、制御ノブ１０の移動に対
する大幅な抵抗を発生する．よって、所定の制御限界に
達したことを、触覚的な帰還により操作者に伝える。ブ
レーク信号がない場合、ステツパ・モータ２４が回転し
ていれば、カウンタｅｍｆが検知コイルＣ：ｌ，Ｃ２に
生じる．検知コイルの構成により、その結果の電流は、
９０度の位相関係にある．Ｃｌ，Ｃ２からの電流は、検
知増幅器４６、４８に夫々入力される．これら検知増幅
器は、制御ノブ１０の位置が回転方向に応じて変化する
と、互いに９０度進んだり、遅れたりした１対の矩形波
出力を発生する。この矩形波のサイクル数が、制御ノブ
の回転変位を決める。一方の検知増幅器４６の出力信号
をＤ型フリップ・フロツブ５０のＤ入力端に供給する一
方、他方の検知増幅器４８の出力信号は、アンド・ゲー
ト５２を介してＤ型フリツブ・フロツブのクロツク（Ｃ
Ｌ Ｋ）入力端に供給する。第６Ａ及び第６Ｂ図に示
す如く、一方の検知増幅器の出力信号が他方の検知増幅
器の出力信号よりも位相が進んでいれば、即ち、他方の
検知増幅器の出力信号がフリップ・フロップをトリガす
る時、一方の検知増幅器の出力信号が高ならば、このフ
リップ・フロツブの出力信号は一方のレベルとなり、ま
た，一方の検知増幅器の出力信号が他方の検知増幅器の
出力信号よりも位相が遅れていれば、その逆となる．よ
って、Ｄ型フリップ・フロツブ５０の出力信号は、方向
信号である。
リップ・フロップ５８から導出されるが、トランジスタ
Ｆ２、Ｆ３に並列の抵抗器Ｒ５、Ｒ６を短絡して、１次
コイルへ付加１！流を加算する．この付加電流により充
分な起電力（ｅｍｆ）が生じ、制御ノブ１０の移動に対
する大幅な抵抗を発生する．よって、所定の制御限界に
達したことを、触覚的な帰還により操作者に伝える。ブ
レーク信号がない場合、ステツパ・モータ２４が回転し
ていれば、カウンタｅｍｆが検知コイルＣ：ｌ，Ｃ２に
生じる．検知コイルの構成により、その結果の電流は、
９０度の位相関係にある．Ｃｌ，Ｃ２からの電流は、検
知増幅器４６、４８に夫々入力される．これら検知増幅
器は、制御ノブ１０の位置が回転方向に応じて変化する
と、互いに９０度進んだり、遅れたりした１対の矩形波
出力を発生する。この矩形波のサイクル数が、制御ノブ
の回転変位を決める。一方の検知増幅器４６の出力信号
をＤ型フリップ・フロツブ５０のＤ入力端に供給する一
方、他方の検知増幅器４８の出力信号は、アンド・ゲー
ト５２を介してＤ型フリツブ・フロツブのクロツク（Ｃ
Ｌ Ｋ）入力端に供給する。第６Ａ及び第６Ｂ図に示
す如く、一方の検知増幅器の出力信号が他方の検知増幅
器の出力信号よりも位相が進んでいれば、即ち、他方の
検知増幅器の出力信号がフリップ・フロップをトリガす
る時、一方の検知増幅器の出力信号が高ならば、このフ
リップ・フロツブの出力信号は一方のレベルとなり、ま
た，一方の検知増幅器の出力信号が他方の検知増幅器の
出力信号よりも位相が遅れていれば、その逆となる．よ
って、Ｄ型フリップ・フロツブ５０の出力信号は、方向
信号である。
アンド・ゲート５２のパルス信号出力と共に、方向信号
を、アップ／ダウン・カウンタ４２のクロツク端子（Ｃ
Ｌ Ｋ）及びアップ／ダウン制御端子（Ｕ／Ｄ）に入
力する．アップ／ダウン・カウンタ４２は、パルス信号
のパルスを計数し、制御ノブ１０の回転角度量を表す計
数出力信号を発生する．アツプ／ダウン・カウンタ４２
からの計数出力信号の一部をブレーク・ロジック回路５
４に入力して、この計数信号がいずれかの方向でその限
界に達した時、ブレーク信号を発生する。計数信号、ブ
レーク信号及び方向信号をマイクロプロセッサ３２に供
給して、テープ走行に必要な制御信号を発生する．ブレ
ーク信号は、ブレーク・ワンショット・マルチバイブレ
ータ５６にも入力する．このマルチバイブレータ５６は
、アンド・ゲート５２を禁止して、シャトル・モードに
おいて、カウンタ４２にこれ以上のパルスが供給されな
いようにする． ［発明の効果］ よって、本発明によれば、直感的な方法で２つの動作モ
ードの間で自動的に切り替わるスイッチ制御装置が得ら
れる．そのために、導電制御ノブの周囲に絶縁リングを
設けている。そして、絶縁リングとの接触により、一方
の動作モードになり、制御ノブの導電部分との接触によ
り他方の動作モードになる。また、操作者への触覚的な
帰還ループがあるので、一方の制御モードで、所定の制
御限界に達したとき、制御ノブのそれ以上の移動に対す
る抵抗が強まる。
を、アップ／ダウン・カウンタ４２のクロツク端子（Ｃ
Ｌ Ｋ）及びアップ／ダウン制御端子（Ｕ／Ｄ）に入
力する．アップ／ダウン・カウンタ４２は、パルス信号
のパルスを計数し、制御ノブ１０の回転角度量を表す計
数出力信号を発生する．アツプ／ダウン・カウンタ４２
からの計数出力信号の一部をブレーク・ロジック回路５
４に入力して、この計数信号がいずれかの方向でその限
界に達した時、ブレーク信号を発生する。計数信号、ブ
レーク信号及び方向信号をマイクロプロセッサ３２に供
給して、テープ走行に必要な制御信号を発生する．ブレ
ーク信号は、ブレーク・ワンショット・マルチバイブレ
ータ５６にも入力する．このマルチバイブレータ５６は
、アンド・ゲート５２を禁止して、シャトル・モードに
おいて、カウンタ４２にこれ以上のパルスが供給されな
いようにする． ［発明の効果］ よって、本発明によれば、直感的な方法で２つの動作モ
ードの間で自動的に切り替わるスイッチ制御装置が得ら
れる．そのために、導電制御ノブの周囲に絶縁リングを
設けている。そして、絶縁リングとの接触により、一方
の動作モードになり、制御ノブの導電部分との接触によ
り他方の動作モードになる。また、操作者への触覚的な
帰還ループがあるので、一方の制御モードで、所定の制
御限界に達したとき、制御ノブのそれ以上の移動に対す
る抵抗が強まる。
第１図は、制御ノブの動作に対して適切な応答を発生す
る本発明のスイッチ制御装置のブロック図、 第２図は、本発明により、移動制御の自動切り替えを行
う制御ノブの平面図、 第３図は、第２図の制御ノブの部分的断面図、第４図は
、第１図の回路図、 第５Ａ及び第５Ｂ図は、第４図の回路図のモード検出部
分の動作を説明するタイミング図、第６Ａ及び第６Ｂ図
は、第４図の回路図の方向判断部分の動作を説明するタ
イミング図である．ｌＯ：制御ノブ ｌ２：導電部分 ｌ６：絶縁部分 ２ ６ ： モード検出回路 ３ ０ ： 制御手段
る本発明のスイッチ制御装置のブロック図、 第２図は、本発明により、移動制御の自動切り替えを行
う制御ノブの平面図、 第３図は、第２図の制御ノブの部分的断面図、第４図は
、第１図の回路図、 第５Ａ及び第５Ｂ図は、第４図の回路図のモード検出部
分の動作を説明するタイミング図、第６Ａ及び第６Ｂ図
は、第４図の回路図の方向判断部分の動作を説明するタ
イミング図である．ｌＯ：制御ノブ ｌ２：導電部分 ｌ６：絶縁部分 ２ ６ ： モード検出回路 ３ ０ ： 制御手段
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 制御を２つのモード間で自動的に切り替えるスイッチ制
御装置であって、 絶縁部分及び導電部分を有する制御ノブと、操作者が上
記制御ノブの上記絶縁部分又は上記導電部分に接触した
ことを検出して、モード制御信号を発生するモード検出
回路と、 上記操作者による上記制御ノブの移動に応じた信号及び
上記モード制御信号により、上記ノブの移動を制御する
制御手段と を具えたスイッチ制御装置。
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| JPH07101527B2 JPH07101527B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=23433773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP14326390A Expired - Lifetime JPH07101527B2 (ja) | 1989-06-12 | 1990-05-31 | スイッチ制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4947097A (ja) |
| JP (1) | JPH07101527B2 (ja) |
| DE (1) | DE4018686C2 (ja) |
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