JPH03289865A - 画像複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は画像複写装置に関し、特に複数のヘッドアレイ
を用いてカラー画像を複写する画像複写装置に関するも
のである。

［従来の技術］ 従来、この種の装置では、カラー原稿を充電変換素子に
よって読み取り、光電変換された画像信号に基づいて複
数の印字ヘッドで構成される複数のヘッドアレイを制御
し、カラー画像を再生するように構成されている。

［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら、印字ヘッドを複数並べたベツドアレイに
よる印字は、ヘッドの製作段階での精度又は使用条件等
により、各ヘッドから吐出されるインク滴の大きさや用
紙に対する吐出角度を均一にする事は難かしく、また使
用時間の経過と共に変化してい（事が知られている。

上記状況が発生すると、印字した時に濃度ムラとして見
えるという事が知られており、そのムラを補正する為に
、保守点検者が何らかのムラ補正を行う事が提案されて
いるが、それは保守点検者に専門的知識を要求するもの
であり、一般の使用者には難しく、また時間のかかるも
のである。

本発明は、上記課題を解決するために成されたもので、
カラー画像をヘッドアレイに応じて補正することで、良
質なカラー画像を複写できる画像複写装置を提供するこ
とを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の画像複写装置は以
下の構成から成る。すなわち、複数のヘッドアレイを用
いてカラー画像を複写する画像複写装置において、 パターンを発生する発生手段と、該発生手段で発生され
たパターンを各ヘッドアレイで記録する記録手段と、該
記録手段で記録されたパターンを読み取り、補正データ
を演算する演算手段と、該演算手段での補正データに従
って前記カラー画像を補正する補正手段とを有する。

［作用］ 以上の構成において、発生されたパターンを各ヘッドア
レイで記録し、記録されたパターンを読み取り、補正デ
ータを求める。そして補正されたデータに従ってカラー
画像を補正し、複写を行うように動作する。

［実施例］ 以下、添付図面を参照して本発明に係る好適な一実施例
を詳細に説明する。

〈構成の説明　（第１図、第２図）〉 第１図は、本実施例における画像複写装置の画像処理部
の構成を示す図である。

図において、原稿はＣＣＤ２０６により読み込まれ、画
像信号として光電変換され、入力補正部ｌＯＯへ出力さ
れる。そして、Ａ／Ｄ変換及びシェーディング補正等の
入力補正が行われた後、画像メモリ１０３へ格納される
と共に、セレクタ１０２に入力される。また、セレクタ
１０２にはパターン発生部１０１から出力された８ビツ
トのパターン信号が入力され、後述するＣＰＵｌｌ０の
制御により画像信号かパターン信号の何れがが選択され
る。

なお、上述のパターン発生部１０１は、後述するムラ補
正部１０８のための均一パターン信号を出力するもので
あり、また画像メモリ１０３は、パターン発生部１０１
からのパターン信号をプリントし、そのプリントアウト
されたパターン信号をＣＣＤ２０６で読み取って記憶し
ておくメモリである。

次に、セレクタ１０２を通った信号は、ＲＧＢ→ＣＭＹ
変換部１０４によって輝度信号から濃度信号に変換され
、黒抽出部１０５で黒抽出処理が行われる。そして、比
カマスキング部１０６ではプリンタのインク特性に対応
したマスキング処理が行われ、続くガンマ補正部１０７
では、出力用濃度補正が行われる。そして、ムラ補正部
１０８を通って２値化処理部１０９へ比カされ、２値化
処理が行われる。ここで、２値化された画像信号が後述
するプリンタ２１０へ送出され、プリンタ２１０では、
２値化された信号に基づきヘッドを駆動し、インクを吐
出してプリントを行う。

また、ＣＰＵｌｌ０は補正データの演算やその他操作部
やモータ等後述するスキャナ２００全体の制御を行うも
ので、ＲＯＭＩ　ｌ　１に格納されたプログラムの内容
に従って作業領域であるＲＡＭ１１２を使用して制御を
行う。そして、ムラ補正データバックアップＲＡＭ１１
３は、演算されたムラ補正データが電源断等で消えない
ようバックアップするための領域である。

なお、上述した２値化処理部１０９は、周知の技術であ
る誤差拡散法を使用し、８ビツトの画像情報をある閾値
（スライスレベル）で２値化し、その際に発生する誤差
を周囲の画素に分配するものである。そこで、８ビツト
の画像情報を増減させれば、注目画素を含む微小領域の
印字濃度を調整する事が出来るため、本実施例でのムラ
補正部１０８に利用している。

また、第１図の各処理部は、ｃＰＵｌｌｏがら各種パラ
メータの変更や、動作の起動、停止等の制御が可能であ
る。

第２図は、本実施例における装置の内部構成を示す図で
ある。

図示するように、本装置のカラー原稿読み取り装置（ス
キャナ）２００は、Ａｌサイズの原稿載置ガラス２０１
の上に置かれた原稿を照明ランプ２０４で照射し、その
反射光をレンズ２０５を介して光電変換素子（ＣＯＤ）
２０６で受光し、光電変換された画像信号として出力す
る。

また、本実施例での光電変換素子２０６には、手前から
奥に２５６画素が並んでおり、各画素はＲ（レッド）、
Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）のフィルタをそれぞれ貼
り付けた３画素によって構成されている。そして、ラン
プ２ｏ４．レンズ２０５、ＣＣＤ２０６の載った読み取
りユニット２０３はレール２０７上を左右に移動でき、
そのレール２０７はレール２０８とレール２０９上を手
前から奥に移動できる。つまり、本実施例での読み取り
ユニット２０３は、原稿台ガラス２０１上の原稿を左右
に移動しながら２５６画素の帯に分抽して読み取り、次
に、奥方向に２５６画素分移動した後、また、左右に読
み取るという動作を繰り返し、全原稿の読み取りを可能
とするものである。

原稿圧板２０２は原稿を原稿台ガラス２０１に押しつけ
るためのものである。

次に、各種画像処理が施された画像信号がプリンタ２１
０へ送られると、プリンタ２１０はＡｌ巾のロール紙２
１１を各ローラ２１２，２１４゜２１５によって印字プ
ラテン２１６上に搬送し、“２５６°゛の印字ヘッドが
縦方向に並んだヘッドアレイ２１８から画像信号に従っ
て吐出されるインクによって画像を再生する。

このヘッドアレイ２１８は、手前から奥方向にシアン（
Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）そしてブラック
（Ｋ）の４個のヘッドがそれぞれ並んでおり、キャリッ
ジ２２０上にインクタンク２１９と共に設けられている
。そしてキャリッジ２２０は、レール２２１上を手前か
ら奥に印字しながら移動する事で、スキャナ２００の読
み取り動作と対応して印字を行う。ここで、１行の印字
が終了すると、各搬送ローラ２１２，２１４゜２１５に
より１行分用紙を搬送し、次の行の印字に備える。

カッタ２′１３はロール紙２１１を必要な長さでカット
するためのものである。そして全行の印字が終了した用
紙は、排紙ローラ２１７より排紙口を通って排紙トレイ
２２２上に排出される。

〈操作部の説明　（第３図）〉 次に、本実施例におけるムラ補正の動作を指示する操作
部について第３図を参照して以下に説明する。

第３図は、本実施例における操作部を示す図であり、図
示するように、液晶構造の表示部とそれを覆うキーシー
トとから構成されるタッチパネルデイスプレィと数種の
キーとＬＥＤで構成されている。タッチパネルデイスプ
レィ３００は、操作者によって指定される内容によって
液晶部の表示が変わり、その表示部にキーの形状で表示
される部分のタッチパネルを押す事で、動作を開始する
ように構成されている。

また、第３図は、本実施例でのムラ補正の動作を指示す
る場合に表示される表示であり、ＡＬＬキー３０１．Ｃ
キー３０２．Ｍキー３０３．Ｙキー３０４．にキー３０
５はムラ補正を開始する印字ヘッドアレイを選択するキ
ーである。ここでＡＬＬキー３０１を押した場合は、全
部のヘッドに対してムラ補正を行い、その他のキーは、
そのキーに対応するヘッドのみの補正を行う選択キーで
ある。

くムラ補正の説明　（第４図〜第６図）〉次に、上述し
た各キーの意味及び動作を第４図〜第６図を参照して以
下に説明する。

なお、第４図（ａ）、第４図（ｂ）は、前述のスキャナ
２００を上から見た図で、タッチパネルデイスプレィ３
００は操作部４５０上に他のキーと共にあり、原稿ガラ
ス２０１上には原稿４００又は４０４がそれぞれ原稿指
標４０１に合わせて置かれている状態を示す図である。

そして、第５図は、本実施例におけるムラ補正の動作を
示すフローチャートである。

まず、第３図に示す色指定キー３０１〜３０５により、
補正する色を指定し、パターンプリントキー３０６が押
されると、第５図に示すステップＳ５０１へ処理を進め
、金色モード（キー３０１が押された場合）か判断した
後、金色モードならばステップ５５０６へ処理進め、パ
ターン発生部１０１を使用してＣ，Ｍ、Ｙ、に各色パタ
ーンを印字する。しかし、金色モードでなければステッ
プ５５０２へ処理を進め、キーで指定された色でパター
ンを印字する。

ここで、印字されたパターンは、第４図（ａ）及び第４
図（ｂ）に示すようになり、金色モードの場合には、４
０４のように一枚の用紙にシアンのパターン４０５．マ
ゼンタのパターン４０６゜イエローのパターン４０７．
ブラックのパターン４０８をそれぞれ印字する。

また、単色の場合には、用紙４００のように指定色でパ
ターン４０２を印字する。本実施例でのパターンは、濃
度５０％（８ビット画像データで１２８）の均一パター
ンであり、各パターンに示すように３ラインに印字され
る。

第４図（ａ）、第４図（ｂ）は、原稿台に印字面を裏返
しておいた図を示しており、各パターンは点線で表われ
ている。

なお、３ライン印字する理由としては、印字によってヘ
ッドが駆動されると、ヘッドの温度変化が発生する事が
考えられるので、その温度変化の影響を軽減する事と、
用紙送りのムラを軽減するためである。

そして、このパターンプリントが終了すると、印字され
てプリンタより排出された用紙を第４図（ａ）、第４図
（ｂ）に示すように原稿台ガラス上に乗せて、第３図の
プリントアウトインプットキー３０７を押す。

ここで、単色の場合、第５図に示すステップ８５０３に
おいて、印字されたパターンをスキャナ２００で読み取
り、画像メモリ１０３に読み取りデータを記憶する。そ
して、ステップ５５０４へ処理を進め、その記憶された
画像を基に後述する演算を行い、ステップ５５０５では
、新たな補正データを作成する。

なお、読み取りエリアは、第４図（ａ）に示す４０３の
領域を読み取る。

また、金色指定の場合は、ステップ５５０７において、
内部カウンタにより、全色分処理を終了したか判断し、
まだであればステップ８５０８へ処理を進め、単色指定
の場合と同様に、ＣＣＤ２０６で読み取って画像メモリ
１０３に入れる。

次に、ステップ５５０９では、その補正データを演算し
、続（ステップ５５１０では金色について補正データを
更新する。この金色指定の場合は、１枚の用紙に各色の
パターンがプリントされているので、読み取りエリアは
第４図（ｂ）に示すように、各色に対応して順次４０９
，４１０゜４１１．４１２と変えてゆく。

なお、第３図のデータリセットキー３０８は、インクの
不吐出等が発生し、新たなヘッドに交換した場合等、バ
ックアップＲＡＭ１１３の内容を“０”クリアする場合
に使用される。

次に、本実施例における補正データ演算処理を第６図に
示すフローチャートに従って以下に説明する。

なお、本実施例では、画像メモリ１０３に記憶されてい
る画像（２５６ｘ１０２４画素の領域分の画像）は、不
図示ではあるが、セレクタによりシアンのパターンプリ
ントを読み込んだ時には、Ｒのデータのみを、マゼンタ
の場合はＧのデータのみを、イエローの場合はＢのデー
タのみを、ブラックの場合はＧのデータのみをそれぞれ
記憶するように構成されている。

そこで、画像メモリ１０３内に記憶されているデータを
まず、変換テーブルを用いて輝度を濃度に変換する（ス
テップ５６０１）。そして第４図（ａ）、第４図（ｂ）
に示したように、同一ヘッドの印字を２５６画素分記憶
しているので、その平均を取る（ステップ５６０２）。

また本実施例では、３ライン分印字しており、読み取り
領域には印字していない部分も入っているので、データ
をチエツクし、プリントされている領域の中心値をさが
し出す（ステップ５６０３）。

その中心値を基に前後１２８画素（合計２５６画素つま
りｌヘッド７１４分）の画像を別の作業エリアに抜き取
る（ステップ５６０４）。そして補正値を演算する。ま
ず、抜きとった２５６画素の平均値を求め、注目画素の
濃度をその平均値で割って、それを１００から引く。そ
して補正係数をプラスする。つまり、濃度の増減の割り
合いに対して補正量（増減量）を決めている。

なお、本実施例では、補正係数は、前回の補正量を使用
している。

以上説明したように、各色ヘッドアレイの印字ムラを自
動的に補正する事を可能とし、その補正方法も、各色毎
又は金色を操作部から指定できるようにした事で、ムラ
補正の専門的な知識がな（でも容易に、しかも、短時間
でムラ補正が可能となった。

［他の実施例］ 上述の実施例では、用紙に印字したパターンをスキャナ
で読み込み、ヘッドアレイの補正データを作成したが、
プリンタ単体でも、パターン発生手段と読み取り手段と
補正演算手段とを内蔵し、例えば、読み取り手段をキャ
リッジ上のヘッドの後方に設置し、用紙に印字しながら
読み込んで、補正する事も可能である。

また、用紙だけでなく、例えばスポンジのようなものを
おき、そこにパターンを印字して読み取り補正を行った
後、そのスポンジを洗浄すれば、用紙を使用しないでも
すむ。

さらに１本実施例においては、各ヘッドアレイ毎にその
平均値と注目ヘッドの濃度とを比較する事により、補正
データを作成したが、これだとヘッドアレイが全体的に
他のヘッドに比べて濃度が薄いとか濃い場合には、他の
ヘッドアレイとの相対的な濃度差の補正はできない。従
って、金色指定の場合は、金色の平均値を求め、それを
もとに補正データを作成するようにすれば、全ヘッドア
レイの相対的な濃度差も補正する事が可能である。

また、ヘッドアレイのムラの補正手段として、保守点検
者がパターンの印字結果をチエツクし、操作部より、あ
る巾ごとに補正データを入力する手動補正手段も提案さ
れているが、本実施例での自動補正手段による補正後も
、インクの混色によっては新たなムラが発生する可能性
があり、その場合には、自動補正データをもとに手動で
補正な行うようにしてもよい。

本実施例では、５０％の濃度のパターンを印字して補正
データを作成しているが、２値化手段によっては濃度に
よってムラが変わり、補正データも変わる事が予想され
る。そこで、複数の濃度の補正データを作成しておき、
その１つにより原稿の平均濃度を検出するブリスキャン
を行い、その結果により、補正データを切り換えてから
印字のための読み取りを行うようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、ヘッドアレイの
ムラ補正を行うことにより、良質な画像の複写を行う事
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例における画像複写装置の画像処理部の
構成図、 第２図は本実施例における装置の内部構成図、第３図は
本実施例における操作部のタッチパネルデイスプレィ表
示を示す図、 第４図（ａ）、（ｂ）は、パターンプリントアウトの読
み取り装置への載置図、 第５図は本実施例におけるムラ補正手順を示すフローチ
ャート、 第６図は本実施例における補正データ演算の演算手順を
示すフローチャートである。 図中、 ２００・・・原稿読み取り装置、２０６・・・光電変換
素子、２１０・・・プリンタ、２１８・・・印字ヘッド
アレイ、１０１・・・パターン発生回路、１０３・・・
画像メモリ、１０８・・・ムラ補正回路である。 第２図 第 ３図 第４図 第５図 （０） ４５２− 第４図 （ｂ） 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数のヘッドアレイを用いてカラー画像を複写する画像
   複写装置において、 パターンを発生する発生手段と、 該発生手段で発生されたパターンを各ヘッドアレイで記
   録する記録手段と、 該記録手段で記録されたパターンを読み取り、補正デー
   タを演算する演算手段と、 該演算手段での補正データに従つて前記カラー画像を補
   正する補正手段とを有することを特徴とする画像複写装
   置。