JPH0328796A - 角筒挾持装置 - Google Patents
角筒挾持装置Info
- Publication number
- JPH0328796A JPH0328796A JP1162727A JP16272789A JPH0328796A JP H0328796 A JPH0328796 A JP H0328796A JP 1162727 A JP1162727 A JP 1162727A JP 16272789 A JP16272789 A JP 16272789A JP H0328796 A JPH0328796 A JP H0328796A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bottom plate
- plate
- receiving
- side plates
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 6
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims 1
- 241000490025 Schefflera digitata Species 0.000 abstract 1
- 235000015250 liver sausages Nutrition 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000002915 spent fuel radioactive waste Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
本発明は原子炉において１重用済核燃料を撤去後、それ
を収納していた角筒をそのまま、或はそれを半裁したも
のの各片を挾持吊上げ可能とした挾持装置に関するもの
である。
を収納していた角筒をそのまま、或はそれを半裁したも
のの各片を挾持吊上げ可能とした挾持装置に関するもの
である。
［従来の技術］
燃料棒は長い直立角筒中に収納されている。燃料棒を抜
き去ったあとの角筒を廃棄するには、これを対向稜線に
沿い切断して２本のＩ一形材とし、これを個々に吊上げ
、収納箇所で表裏重ね合わせて、収納容積の節減をはか
る。この切断方法は特開昭６２−２５７０９３で開示さ
れている。その際には角筒をそのまま、或は２箇のＬ形
材をっきつぎと吊上げる挾持装置が必要である。しがし
原子炉廃棄は最近はじめて直面する問題であるため、こ
れに類するものは従来技術に見当たらない。
き去ったあとの角筒を廃棄するには、これを対向稜線に
沿い切断して２本のＩ一形材とし、これを個々に吊上げ
、収納箇所で表裏重ね合わせて、収納容積の節減をはか
る。この切断方法は特開昭６２−２５７０９３で開示さ
れている。その際には角筒をそのまま、或は２箇のＬ形
材をっきつぎと吊上げる挾持装置が必要である。しがし
原子炉廃棄は最近はじめて直面する問題であるため、こ
れに類するものは従来技術に見当たらない。
［問題点解決の千段］
この挾持装置は原子炉の上方でかなりの高さ位置からロ
ープで吊下げて用いるものとする。この装置の下部には
角筒の各辺を挾持或は解除可能な４つの挾持機構を設け
、遠隔操作によりその上部に並列させた１対のシリンダ
を縮小すると４辺を把持し、伸長すると解除する。片方
のシリンダだけを伸縮作動すると一方のＬ形材だけが把
持又は解除するよう楕成する。
ープで吊下げて用いるものとする。この装置の下部には
角筒の各辺を挾持或は解除可能な４つの挾持機構を設け
、遠隔操作によりその上部に並列させた１対のシリンダ
を縮小すると４辺を把持し、伸長すると解除する。片方
のシリンダだけを伸縮作動すると一方のＬ形材だけが把
持又は解除するよう楕成する。
［実施例］
図面について説明する。頂板■はロープＲを介して移送
機に吊下され、昇降及び水平移送自在である。側板２は
短冊形をなし、上端は頂板１の両側に、また下端は方形
の底板３に対向固着されている。■対のシリンダＣ １
，Ｃ ２は両側板間へ並列に支持されピストン杆ｐを下
方へ突出させている。底板３にはピストン杆ｐに対応す
る位置に、案内筒３ａが設けてあり、昇降棒４が昇降自
在に挿入されている。矩形の受板５は長辺を側板と平行
にして、昇降棒上端に固着され、受板と案内筒との間に
はばね６が挿入されている。底板軸受７は側板と４５゜
傾斜して底板３の角隅４カ所上面に設けてある。受板軸
受８は底板軸受７に対応して１対の受板５に各２箇設け
てある。
機に吊下され、昇降及び水平移送自在である。側板２は
短冊形をなし、上端は頂板１の両側に、また下端は方形
の底板３に対向固着されている。■対のシリンダＣ １
，Ｃ ２は両側板間へ並列に支持されピストン杆ｐを下
方へ突出させている。底板３にはピストン杆ｐに対応す
る位置に、案内筒３ａが設けてあり、昇降棒４が昇降自
在に挿入されている。矩形の受板５は長辺を側板と平行
にして、昇降棒上端に固着され、受板と案内筒との間に
はばね６が挿入されている。底板軸受７は側板と４５゜
傾斜して底板３の角隅４カ所上面に設けてある。受板軸
受８は底板軸受７に対応して１対の受板５に各２箇設け
てある。
挾持機構は４セットから或り、各１対のリンク９とアー
ム１０とから成る。アーム１０はハサミ状に交叉し、そ
の上端はリンク９を介して受板軸受８に、また交叉部は
底板軸受７に夫々枢着されている。即ち底板に対する受
板の昇降により、アーム下端は開閉する。底板３にはア
ームの動きを障げないよう窓３ｂがあけてある。アーム
下端には三角カム１０ａがその一頂点で対向軸支され、
その揺動によって下方がらは板の差し込み自在であるが
、これを引抜こうとすると対向カムではさみこんで抜け
止めする。必要あらはカムの摩擦面に鋸歯状切込を設け
、抜け止め摩擦を強めておく。
ム１０とから成る。アーム１０はハサミ状に交叉し、そ
の上端はリンク９を介して受板軸受８に、また交叉部は
底板軸受７に夫々枢着されている。即ち底板に対する受
板の昇降により、アーム下端は開閉する。底板３にはア
ームの動きを障げないよう窓３ｂがあけてある。アーム
下端には三角カム１０ａがその一頂点で対向軸支され、
その揺動によって下方がらは板の差し込み自在であるが
、これを引抜こうとすると対向カムではさみこんで抜け
止めする。必要あらはカムの摩擦面に鋸歯状切込を設け
、抜け止め摩擦を強めておく。
いま第７図の如く、ａ，ｂ．ｃ，ｄの４辺をもつ角筒Ｐ
に対し、本装置を所定位置まで降下させ、シリンダを伸
長すると、各辺はカムｌｏａ，１０ａにはさみこまれる
。これを吊上げるとカムは角簡の自重によるクサビ作用
で強く各辺へくいこみ、挾持を確実にする。挾持を解除
するには、シリンダＣＩ，Ｃ２へ送気し、シリンダの縮
小によりばね圧に抗して両受板を下降させればよい。ま
た第７図に於いて角筒がａｂとｃｄの２つのＬ形材に分
割されているとして、その一方だけを把持又は解除した
い場合は、それに対応するシリンダだけを作動させれば
よい。図示しないが、これらの作動は全て制御装置によ
る遠隔操作で行う。
に対し、本装置を所定位置まで降下させ、シリンダを伸
長すると、各辺はカムｌｏａ，１０ａにはさみこまれる
。これを吊上げるとカムは角簡の自重によるクサビ作用
で強く各辺へくいこみ、挾持を確実にする。挾持を解除
するには、シリンダＣＩ，Ｃ２へ送気し、シリンダの縮
小によりばね圧に抗して両受板を下降させればよい。ま
た第７図に於いて角筒がａｂとｃｄの２つのＬ形材に分
割されているとして、その一方だけを把持又は解除した
い場合は、それに対応するシリンダだけを作動させれば
よい。図示しないが、これらの作動は全て制御装置によ
る遠隔操作で行う。
万一シリンダに不具合が起こり、対象物が挾持されたま
まで解除不能となる異常事態．に備え、受板上方で方形
枠体１−１を側板に固着しておく。
まで解除不能となる異常事態．に備え、受板上方で方形
枠体１−１を側板に固着しておく。
枠体１１に４ま下方受板の両端部に対応する位置へ耳１
１ａを設け、これにねじ孔を穿ち、ボルト１２を螺合し
ておく。長尺作業榛の先端にナットを固着したものを用
意し、ボルト■２へ差しこんで回動させ、ボルト下端で
受板を押圧降下させればよい，， ［効果］ 角筒或はそれを２分割したＬ形材の何れをも遠隔操作に
よって確実に挾持吊上り能である。解除も確実に行える
。
１ａを設け、これにねじ孔を穿ち、ボルト１２を螺合し
ておく。長尺作業榛の先端にナットを固着したものを用
意し、ボルト■２へ差しこんで回動させ、ボルト下端で
受板を押圧降下させればよい，， ［効果］ 角筒或はそれを２分割したＬ形材の何れをも遠隔操作に
よって確実に挾持吊上り能である。解除も確実に行える
。
４．図面の簡ｊｉｊ，な説り１
第１図は本発明の正面図、第２図は同側面図、第３図は
ＡＡ断面矢視図、第４図はＢＢ断面矢視図、第５図は挾
待機構の説明図、第６図はＣＣ断面矢視図、第７図は角
簡の端面図である。
ＡＡ断面矢視図、第４図はＢＢ断面矢視図、第５図は挾
待機構の説明図、第６図はＣＣ断面矢視図、第７図は角
簡の端面図である。
】−・・・頂板、２・・側板、３・・・底板、３ｂ・・
・窓、４・・・昇降棒、５・・・受板、６・・・ばね、
７・・・底板軸受、８・・一受板軸受、９・・−リンク
、１０・・・アーム、１１−・・・枠体、Ｃｌ，Ｃ２
・・・シリンダ、ｐピストン杆、Ｒ・・・ロープ。
・窓、４・・・昇降棒、５・・・受板、６・・・ばね、
７・・・底板軸受、８・・一受板軸受、９・・−リンク
、１０・・・アーム、１１−・・・枠体、Ｃｌ，Ｃ２
・・・シリンダ、ｐピストン杆、Ｒ・・・ロープ。
Claims (1)
- （１）移送機へロープを介して昇降及び水平移動自在に
吊下された頂板と、上端は頂板の両側にまた下端は方形
底板の両側に夫々固着された短冊形側板と、両側板間へ
並列に支持された１対のシリンダと、底板に穿った孔を
昇降自在に貫通し上端に上記シリンダのピストン杆と当
接可能な受板を固着した２本の昇降棒と、受板と底板の
間へ挿入されたばねと、側板と４５゜傾斜して底板の角
隅４カ所上面に設けた底板軸受と、底板軸受に対応して
１対の受板の各下面に設けた受板軸受と、ハサミ状に交
叉する１対のアームから成り、上端はリンクを介して受
板軸受に、また交叉部は底板軸受に夫々枢着され受板の
相対上昇により下端で角筒の各辺を夫々挾持可能な４対
の挾持機構とから構成された角筒挾持装置。（２）対向
する両側板を囲んで両側板に固着されかつ下方１対の受
板の両端部に対応する位置に耳を備えた方形枠体と、上
記耳に穿ったねじ孔へ下向きに螺合し受板端部を押圧可
能なボルトとを設けた請求範囲第１項記載の角筒挾持装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1162727A JP2844535B2 (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 角筒挾持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1162727A JP2844535B2 (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 角筒挾持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0328796A true JPH0328796A (ja) | 1991-02-06 |
| JP2844535B2 JP2844535B2 (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=15760126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1162727A Expired - Fee Related JP2844535B2 (ja) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | 角筒挾持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2844535B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100794125B1 (ko) * | 2006-07-27 | 2008-01-10 | 웅진코웨이주식회사 | 비접촉식 수위 제어 장치 |
| CN109979631A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 核动力运行研究所 | 一种钳头及用于乏燃料相关组件水下解体的单棒转移装置 |
-
1989
- 1989-06-27 JP JP1162727A patent/JP2844535B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100794125B1 (ko) * | 2006-07-27 | 2008-01-10 | 웅진코웨이주식회사 | 비접촉식 수위 제어 장치 |
| CN109979631A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 核动力运行研究所 | 一种钳头及用于乏燃料相关组件水下解体的单棒转移装置 |
| CN109979631B (zh) * | 2017-12-27 | 2024-04-09 | 核动力运行研究所 | 一种钳头及用于乏燃料相关组件水下解体的单棒转移装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2844535B2 (ja) | 1999-01-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107471234B (zh) | 铸造机器人用全向多指异步抓手 | |
| KR950005123B1 (ko) | 산업용 로봇의 복합기구손 | |
| US2323810A (en) | Brick grab | |
| EP0260960B1 (en) | Industrial robot hand | |
| GB1489176A (en) | Fork truck lifting attachments | |
| JPH0328796A (ja) | 角筒挾持装置 | |
| CN208631605U (zh) | 一种机械手抓取装置 | |
| US6318949B1 (en) | Clamp for handling stacked loads of different sizes | |
| JP4224936B2 (ja) | ロボットハンド | |
| CN211338549U (zh) | 一种钢锭夹钳 | |
| KR101932511B1 (ko) | 크레인용 그래플 장치 | |
| CN209113326U (zh) | 一种安全性高的吊具抓手 | |
| CN210285806U (zh) | 一种坯料翻转机 | |
| CN213445805U (zh) | 一种具有平衡机构的圆钢吊具 | |
| CN210910060U (zh) | 一种片状物抓取机械手 | |
| JP2553965B2 (ja) | 挟持形吊具 | |
| CN211943895U (zh) | 一种棒料装箱夹具 | |
| CN217578057U (zh) | 一种用于建筑工程的吊运装置 | |
| CN217375855U (zh) | 一种立式智能缓存系统 | |
| RU214265U1 (ru) | Устройство для перемещения материалов | |
| US3692348A (en) | Pipe gripping tongs | |
| CN211004199U (zh) | 一种板材吊具 | |
| CN217640670U (zh) | 一种新型混凝土hic的盖板抓具 | |
| JPH0532798Y2 (ja) | ||
| CN218261615U (zh) | 一种轻型板材吊装装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081030 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |