CN209113326U - 一种安全性高的吊具抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于吊具领域,尤其是一种安全性高的吊具抓手,包括安装板,所述安装板的一侧面上安装有两组安装块,且安装块分别固定连接在安装板的两端,两组所述安装块之间固定设置有两组定位转块,且定位转块焊接在安装板的表面,所述定位转块上转动连接有抓手,且抓手的一端转动连接在定位转块的表面,所述抓手由第一抓杆和第二抓杆组成,且第一抓杆和第二抓杆一端分别转动连接在定位转块的两侧。本实用新型中,通过在两侧的抓手上分别都设置可以发力的液压升降杆,夹持的力度更大,支撑杆通过弹簧进行支撑,在液压升降杆失效的时候,支撑杆还可以对两组抓手进行短暂的支撑,防止货物直接掉落,造成危险。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊具的技术领域,尤其涉及一种安全性高的吊具抓手。
背景技术
当今社会以及步入机械化生产道路,很多工厂都实现了机器人代替人工作,而且中最为代表性的就是高安全性的机器人爪手,现有高安全性的机器人爪手中所使用的抓持装置一般结构较为复杂,导致多个动作环节的执行较为繁琐,而且传统的抓手一般都是连接在位置发力,来夹取货物,容易造成货物掉落,使用安全性不高,为此,我们急需提出一种安全性高的吊具抓手,来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题,提出了一种安全性高的吊具抓手。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种安全性高的吊具抓手,包括安装板,所述安装板的一侧面上安装有两组安装块,且安装块分别固定连接在安装板的两端,两组所述安装块之间固定设置有两组定位转块,且定位转块焊接在安装板的表面,所述定位转块上转动连接有抓手,且抓手的一端转动连接在定位转块的表面,所述抓手由第一抓杆和第二抓杆组成,且第一抓杆和第二抓杆一端分别转动连接在定位转块的两侧,所述第一抓杆和第二抓杆的中间位置通过转轴转动连接,且第一抓杆和第二抓杆之间通过加强杆固定连接,所述安装板两侧的中间位置分别固定连接有定位块,且定位块设置在两组定位转块之间,所述定位块上垂直设置有支撑杆,且支撑杆的一端活动穿过定位块。
优选的,所述安装板同侧的安装块和抓手通过液压升降杆连接,所述液压升降杆的一端转动连接在安装块上,且另一端转动套接在转轴的表面。
优选的,两组所述定位转块沿支撑杆对称设置,且支撑杆为T形结构。
优选的,所述支撑杆上未穿过定位块的一端通过弹簧连接在定位块上,且弹簧活动缠绕在支撑杆的表面。
优选的,所述转轴的两端分别活动穿过第一抓杆和第二抓杆,并延伸至外侧。
优选的,所述支撑杆上穿过定位块的一端转动连接有两组稳定杆,且稳定杆上远离支撑杆的一端分别转动连接在转轴上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,通过在抓手的两侧分别设置可以调节角度的稳定杆,与抓手的中间位置连接,将抓手的受力点转移到中间位置,这样抓取的过程中更加稳定;
2、本实用新型中,通过在两侧的抓手上分别都设置可以发力的液压升降杆,夹持的力度更大,支撑杆通过弹簧进行支撑,在液压升降杆失效的时候,支撑杆还可以对两组抓手进行短暂的支撑,防止货物直接掉落,造成危险。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种安全性高的吊具抓手的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种安全性高的吊具抓手的抓手结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种安全性高的吊具抓手的俯视结构示意图。
图中:1安装板、2抓手、201第一抓杆、202第二抓杆、3定位转块、4安装块、5液压升降杆、6转轴、7稳定杆、8定位块、9支撑杆、10弹簧、11加强杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种安全性高的吊具抓手,包括安装板1,安装板1的一侧面上安装有两组安装块4,且安装块4分别固定连接在安装板1的两端,两组安装块4之间固定设置有两组定位转块3,且定位转块3焊接在安装板1的表面,安装板1同侧的安装块4和抓手2通过液压升降杆5连接,液压升降杆5的一端转动连接在安装块4上,且另一端转动套接在转轴6的表面,定位转块3上转动连接有抓手2,且抓手2的一端转动连接在定位转块3的表面,抓手2由第一抓杆201和第二抓杆202组成,且第一抓杆201和第二抓杆202一端分别转动连接在定位转块3的两侧,第一抓杆201和第二抓杆202的中间位置通过转轴6转动连接,且第一抓杆201和第二抓杆202之间通过加强杆11固定连接,安装板1两侧的中间位置分别固定连接有定位块8,且定位块8设置在两组定位转块3之间,定位块8上垂直设置有支撑杆9,且支撑杆9的一端活动穿过定位块8,两组定位转块3沿支撑杆9对称设置,且支撑杆9为T形结构,支撑杆9上未穿过定位块8的一端通过弹簧10连接在定位块8上,且弹簧10活动缠绕在支撑杆9的表面,转轴6的两端分别活动穿过第一抓杆201和第二抓杆202,并延伸至外侧,支撑杆9上穿过定位块8的一端转动连接有两组稳定杆7,且稳定杆7上远离支撑杆9的一端分别转动连接在转轴6上。
工作原理:使用本装置时,控制两侧液压升降杆5的伸缩,液压升降杆5分别控制抓手2与安装板1之间角度的变化,控制两组抓手2相互靠近或者远离,在两组抓手2相互远离的时候,将货物放置在抓手2中间,然后控制抓手2相互靠近,在靠近的过程中,通常是由液压升降杆5进行控制,液压升降杆5的一端推动抓手2相互靠近,货物夹持在两组抓手2之间,然后支撑杆9在弹簧10的作用下上升,稳定杆7之间夹角变大,当液压升降杆5失效之后,抓手2之间的货物由稳定杆7控制,支撑杆9带动两组稳定杆7相互靠近,从而抓手2相互靠近,而支撑杆9由弹簧10的弹力作用控制,可以短暂的控制货物不会立马掉落,提高吊挂抓货的安全性。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种安全性高的吊具抓手,包括安装板(1),其特征在于,所述安装板(1)的一侧面上安装有两组安装块(4),且安装块(4)分别固定连接在安装板(1)的两端,两组所述安装块(4)之间固定设置有两组定位转块(3),且定位转块(3)焊接在安装板(1)的表面,所述定位转块(3)上转动连接有抓手(2),且抓手(2)的一端转动连接在定位转块(3)的表面,所述抓手(2)由第一抓杆(201)和第二抓杆(202)组成,且第一抓杆(201)和第二抓杆(202)一端分别转动连接在定位转块(3)的两侧,所述第一抓杆(201)和第二抓杆(202)的中间位置通过转轴(6)转动连接,且第一抓杆(201)和第二抓杆(202)之间通过加强杆(11)固定连接,所述安装板(1)两侧的中间位置分别固定连接有定位块(8),且定位块(8)设置在两组定位转块(3)之间,所述定位块(8)上垂直设置有支撑杆(9),且支撑杆(9)的一端活动穿过定位块(8)。
2.根据权利要求1所述的一种安全性高的吊具抓手,其特征在于,所述安装板(1)同侧的安装块(4)和抓手(2)通过液压升降杆(5)连接,所述液压升降杆(5)的一端转动连接在安装块(4)上,且另一端转动套接在转轴(6)的表面。
3.根据权利要求1所述的一种安全性高的吊具抓手,其特征在于,两组所述定位转块(3)沿支撑杆(9)对称设置,且支撑杆(9)为T形结构。
4.根据权利要求1所述的一种安全性高的吊具抓手,其特征在于,所述支撑杆(9)上未穿过定位块(8)的一端通过弹簧(10)连接在定位块(8)上,且弹簧(10)活动缠绕在支撑杆(9)的表面。
5.根据权利要求1所述的一种安全性高的吊具抓手,其特征在于,所述转轴(6)的两端分别活动穿过第一抓杆(201)和第二抓杆(202),并延伸至外侧。
6.根据权利要求1所述的一种安全性高的吊具抓手,其特征在于,所述支撑杆(9)上穿过定位块(8)的一端转动连接有两组稳定杆(7),且稳定杆(7)上远离支撑杆(9)的一端分别转动连接在转轴(6)上。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112659171A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-16 | 南京布瑞锶克金属科技有限公司 | 一种自动化生产防夹伤机械手 |
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